序号

设备名称

数量

备注

1

电力电子实训室建设

1批

招标要求

投标响应

（一）电力电子原型仿真实验平台

数量：8套

一、5kW高精度可编程直流电源

主要技术参数：

1.功率容量5kW，输出直流电压50-750V，最大电流25A；

2.具体恒压、恒流功能；

3.低纹波，高稳定性；

4.输出电压、电流连续可调；

5.稳压精度高、纹波电压低；

6.动态稳定性用Matlab仿真优化；

7.采用高速DSP进行PID运算，直接输出PWM；

8.过压、过热、以及市电输入过欠压保护；

9.19英寸3U机箱设计。

二、实时仿真机

主要技术参数：

投标现场需提供快速原型控制器的功能介绍与操作演示视频，视频格式支持Windows系统，内置视频播放软件，演示结果需满足以下功能要求。

★1.支持Simulink代码自动生成和基于模型的程序设计；算法的Simulink模型可直接仿真下载到快速原型控制器的过程，能方便地使用Matlab/Simulink进行控制算法设计并在线实时仿真的功能，无需了解软硬件实现及编程过程，就能进行控制设计和调试。

★2.控制器需采用双DSP+ FPGA双核结构，主控制器采用TMS320F28377D或TMS320F28377S或以上参数规格，双核200MHZ*2主频。

3.具备自主编写的驱动库，可以直接导入到Simulink库中，用户可以直接在Matlab软件中拖动相应的硬件元件库，将模型中的数据直接与硬件对接，无需再花费时间去查询硬件映射。多种库文件，可适用于各种工程调试需求。

4.用户可以随意拖拽即可完成与硬件的连接，同时，配套了组态式的上位机，可以查看模型中任何的中间变量，可随时观测各种关键变量，从而做出相应参数上的更改。

5.需采用总线扩展方式，采用插卡方式，各个子板卡可进行扩展，不接受单板卡方式。用户根据实际功能需求，可以灵活配置板卡种类，基本配置是CPU板卡、模拟采集ADC板卡、模拟输出DAC板卡、数字输出DO板卡、数组输入DI板卡、脉宽调制PWM板卡。

★6.板卡资源参数如下：

（1）机箱插槽：6槽机箱；

（2）实时控制器：TMS320F28377+FPGA（针对简易控制算法，可实现20us仿真步长）；

（3）Simulink板：8路内部12位AD，1路SCI，5路DI（包含1路QEP接口和1路通用DI），6路DO（6路PWM）；

（4）PWM板：16路DO（包含12路PWM和4个通用DO），8路DI（包含1路QEP接口和4路通用DI）；

（5）AD采集板：16路16位AD（±5V和±10V输入范围可选）；

（6）DA输出板：8路DA（±10V输出）；

（7）通用DIDO板：8路通用DO和16路通用DI；

（8）同步通信单元：一路100M网口，一路隔离485/232/CAN接口。

三、基于模型开发快速原型监控系统主要技术参数：

1.将Simulink模型与快速原型控制器硬件结合在一起，下载到控制器中执行，控制器运行过程中，此软件可以将Simulink模型中想要查看的各类控制量直观显示，也可以随时修改各类控制参数，让控制器实时响应，从而实现了真正的在线仿真。

★2.在线仿真运行界面，采用组态方式，科研者根据自己需求，可以随意添加控件，具备实时录波功能，可完整录制整体系统运行的波形数据，同时数据可以保存为mat和xls格式，波形数据可以通过matlab软件直接打开并查看。

3.软件具备三类设置，包括通信IP、板卡的数量设置；PWM设置，主要指示PWM的频率值，死区值，以及动作有效值，编码器精度值等；显示界面设置，用于最终的数据查看以及设置。显示界面中包括遥控、遥调、遥信、遥测、示波器控件。

★4.组态化软件需具备遥控、遥调、遥信、遥测、示波器控件。

（1）遥控控件，若DO控制源由RCP软件控制的话，可以通过此控件控制DO信号，OFF表示DO输出低，ON表示DO输出高。

（2）遥调控件，此控件为浮点型控件，用户可以在线随时修改此控件值，传递给仿真机，此控件与simulink库中的GetData驱动配合使用。

（3）遥信控件，可以监测仿真机外扩的DI信号，灯亮的时候表示DI接收为高电平信号，灯灭的时候表示DI接收为低电平信号。

（4）遥测控件，可以查看仿真机上传的数据值，此值为慢速数据，不需要实时观察的变量，可以用此控件来显示。此控件与simulink库中的Static驱动配合使用。

（5）示波器控件，通过此控件可以查看实时变化的数据，其传送速率可以与控制频率相等，不丢点的查看数据波形。同时此控件可以控制采集深度，方便用户更加清晰的查看仿真机的控制效果。此控件与simulink库中的Scope驱动配合使用。

★5.系统需具备以下配置功能：

（1）通讯设置，主要设置通信的IP地址；

（2）PWM_A设置，对PWM_A板卡的PWM进行设置，主要设置PWM的频率值，死区值，倍频值，互补设置，相位使能等；

（3）PWM_B设置，对PWM_B板卡的PWM进行设置，主要设置PWM的频率值，死区值，倍频值，互补设置，相位使能等；

（4）DO设置，主要设置DO的控制源，要么由simulink模型控制，要么由rcp软件控制；

（5）QEP设置，主要设置编码器的精度。

（6）开始通信：表示仿真机与RCP建立通信关系；

（7）停止通信：表示仿真机与RCP断开通信关系；

（8）复位：表示对仿真机整体进行复位操作；

（9）保护：通过保护界面设置值，可以辅助仿真机按照极限值进行保护；

（10）启动仿真：通知仿真机运行simulink模型；

（11）开始录播：将仿真机上传的值保存，以便分析查看。

四、实验模型工具包

主要技术参数：

1.提供变流器所有电路板硬件原理图（Protel版本）及BOM表：控制板，电源板，信号板，电容板，驱动板；

2.开放控制板的debug接口，可以烧写自己的程序；

★3.提供与此项目配套的Simulink仿真模型，该模型可以直接驱动功率硬件电路，实现功率变换。仿真模型需开放，便于二次开发。

4.配备相应的Matlab离线仿真算法模型一套，供用户进行基于模型的算法优化设计。

★5.需提供硬件原理图和模型开放承诺书，并逐项列出原理图和模型的开放内容列表。

★6.具备DSP辅助控制器，配合外围信号采集调理电路、IO驱动电路等组成。

★7.需具备且不限于以下实验内容：

（1）Boost升压原理和功率硬件电路分析；

（2）Simulink离线仿真--Boost升压电路；

（3）快速原型控制仿真--Boost升压电路；

（4）BUCK降压原理与功率硬件电路分析；

（5）Simulink离线仿真-- BUCK降压电路；

（6）快速原型控制仿真--BUCK降压电路；

（7）单相全桥PWM整流原理和电路分析；

（8）Simulink离线仿真--单相全桥PWM整流电路；

（9）快速原型控制仿真--单相全桥PWM整流电路；

（10）单相全桥独立逆变原理与电路分析；

（11）Simulink离线仿真--单相全桥独立逆变电路；

（12）快速原型控制仿真--单相全桥独立逆变电路；

（13）单相全桥并网逆变原理与电路分析；

（14）Simulink离线仿真--单相全桥并网逆变电路；

（15）快速原型控制仿真--单相全桥并网逆变电路；

（16）Simulink离线仿真--DC-DC+DC-AC两级独立逆变电路；

（17）快速原型控制仿真--DC-DC+DC-AC两级独立逆变电路；

（18）Simulink离线仿真--DC-DC+DC-AC两级并网逆变电路；

（19）快速原型控制仿真--DC-DC+DC-AC两级并网逆变电路。

（20）Simulink离线仿真-三相空间电压矢量（SVPWM）控制

（21）快速原型控制仿真-三相空间电压矢量（SVPWM）控制

（22）三相全桥SVPWM整流原理和电路分析

（23）Simulink离线仿真-三相全桥SVPWM整流电路

（24）快速原型控制仿真-三相全桥SVPWM整流电路

（25）三相全桥独立逆变原理与电路分析

（26）Simulink离线仿真-三相全桥SVPWM独立逆变电路

（27）快速原型控制仿真-三相全桥SVPWM独立逆变电路

（28）三相全桥并网逆变原理与电路分析

（29）Simulink离线仿真-三相全桥SVPWM并网逆变电路

（30）快速原型控制仿真-三相全桥SVPWM并网逆变电路。

五、单相DC-DC-AC模块

1.在硬件上采用分体化设计，控制板、采集板、功率板、电容板等模块化，外壳采用透明的亚克力板材，美观实用，用户可以方便观察内部的硬件结构。同时顶盖可以打开，方便进行相关信号的测量。

★2.开放设计：开放给用户硬件原理图、硬件设计说明以及软件模块如底层驱动。

3.安全稳定：设计了健全的保护机制，软件方面有过压保护、欠压保护、过流速断保护、IGBT过热保护、通讯保护等；硬件方面有短路保护、IGBT过流保护等。

4.人机交互：通过数据采集器经过RJ45以太网口连接PC机，使用对应的后台软件，可以查询模块的状态信息，实时波形，下发操作指令。

5.半实物仿真：方便与YXspace控制器、NI控制器、RT-LAB控制器、dSPACE控制器等数字实时仿真器对接，可提供相应的数字转接板。

★6.主要技术参数：

（1）主控制板：TMS320F28335 32位DSP控制板；

（2）辅助供电电源：220VAC；

（3）直流端：最大直流电压700V，最大直流电流40A；

（4）交流端：最大交流电压400V，最大交流电流30A；

（5）驱动模块：可以驱动1200V、50A IGBT，带短路保护；

（6）高精度采样：AD16位，传感器误差≤0.2% 。

★7.本模块需同时实现双向DC-DC和DC-AC两级拓扑结构。

8.需要与RCP控制器联调，并完成相应的仿真实验。提供相应的Simulink控制模型和详细的实验指导手册。

六、三相两电平DC-AC模块

投标现场需提供快速原型控制器与三相两电平DC-AC模块实时仿真的操作演示视频，视频格式支持Windows 系统，内置视频播放软件，演示结果需满足以下功能要求：

1.主控单元

（1）DSP：TI公司TMS320F28335，32位浮点型，150MHz主频。

（2）电流采集：8通道，支持霍尔电流传感器；

（3）电压采集：8通道，支持交流、直流电压采集；

（4）PWM：12通道，最多可以控制两组三相两电平全桥；

（5）RS485：2通道，支持MODBUS通信协议；

（6）LAN：1路100M网口，用于调试输入输出信息；

（7）过流保护电路：1组；

（8）过压保护电路：1组；

（9）继电器：3个，用于控制功率级别接触器等；

（10）外扩模拟接口：1个，用于与RCP控制器连接；

（11）外扩数字接口：1个，用于与RCP控制器连接；

（12）LCD：1个，用于查看运行信息；

2.功率单元

（1）IPM：三菱、英飞凌、富士等公司，电流等级50A，直流侧电压等级1200V；

（2）滤波电路：LC滤波电路；

母线电容：采用串并式组合，1500uF/630V；

（3）散热器：采用高导热铝材料；

3.采集调理单元

（1）电流采集：8通道，电流霍尔传感器，输出为电流型，经过调理电路增大或者跟随进入ADC单元；

（2）电压采集：8通道，采用差分电路形式采集，交流、直流电压均可进行调理采集；

（3）温度采集：PT100铂电阻。

★4.设备参数

5.需要与RCP控制器联调，并完成相应的仿真实验。提供相应的Simulink控制模型和详细的实验指导手册。

6.配置RCP控制器接口单元。

七、功率级运动控制驱动模组

1.同步电机额定功率1.5kW，最大转速1500转，2500线光电编码器。

2.磁粉制动器，12N·M，最大转速1500转，配备张力控制器，最大电流4A

3.配备联轴器和电机底座。

★4.设备参数

5.需要与RCP控制器联调，并完成相应的仿真实验。提供相应的Simulink控制模型和详细的实验指导手册。

八、柜体配件及主要参数:

1.含隔离工频变压器，三种抽头形式，可以进行多种电压选择，电气隔离。

2.具备功率电阻负载，方便开展离线实验。

3.柜体上印制电气拓扑，并留出各个输入输出和测试接口，接口采用香蕉头插孔和连接线，提高安全性。

九、电力电子模块主要技术参数：

1.在硬件上采用分体化设计，控制板、采集板、功率板、电容板等模块化。

2.开放设计：开放给用户硬件原理图、硬件设计说明以及软件模块如底层驱动。

3.半实物仿真：方便与YXspace控制器、NI控制器、RT-LAB控制器、dSPACE控制器等数字实时仿真器对接，可提供相应的数字转接板。

十、售后与服务：

1.提供培训服务；

2.提供系统平台软件、硬件全套资料

3.提供实验教材或实验指导书；

4.原厂质保3年，对实验平台进行终身维护。

（二）DSP开发模块

 数量：48个

一、DSP仿真器主要技术参数：

1.支持绝大多数的DSP和DSP +ARM处理器的开发，包括:

（1）TI C28xx/C54xx/C55xx/C64x+/C66xx/C674x/DaV inci/ARM/Cortex-A8等系列；

（2）OMAP 3/4/5；

（3）OMAP 13x；

（4）AM18xx/AM33xx。

2.产品性能：

（1）USB2.0全速接口，usb bus提供电源；

（2）支持3.3V的目标板IO电压；

（3）支持具有JTAG/GJTAG接口的如下TI DSP及微处理器；

（4）提供软硬件断点功能，并支持实时模式Real-Time Mode；

（5）提供Embeded Trace (ETB) 功能；

（6）提供TI Uniflash编程功能；

（7）通过nTRST信号， 用两个EMU引脚采样提供“JTAG reset” “wait-in-reset”启动模式(boot mode)；

（8）通过TVD信号，用两个EMU引脚采样提供上电复位(power -n-reset) 启动模式(boot mode)；

（9）提供XDS560 Rev D的EMU信号功能；

（10）甚至在ccs并未运行的情况下，仍然可以提供目标板掉电功能检测功能 并在ccs启动时应用启动模式(boot mode)；

（11）支持CCS系列：CCS5.3/CCS5.5/CCS6.0/CCS6.1/CCS7/CCS8/CCS9等以上；

（12）支持操作系统：Windows 2000 WindowsXP （32位 64位） Windows Vista Win7/Win8/Win10 （32位 64位） Linux环境下调试。

3.提供资料：CCS软件安装包，CCS用户手册，CCS教程，CCS原创视频，常用技术文档等。

二、DSP开发板

1.核心板平台

（1）处理器：TMS320F28335或TMS320F28377D或TMS320F28377S，时钟频率150MHz；

（2）低功耗设计，核心电压1.9V，I/0口电压3.3V；

（3）片内：RAM 34K×16位，Flash 256K×16位；

（4）外扩：RAM 256K×16位，Flash 512K×16位；

（5）兼容+3.3V与+5V电源接口；

（6）最小系统版，2*80引脚接口，便于二次开发；

（7）多接口设计，适用于电机控制，电力设备控制及工业控制等；

（8）18路PWM，6路HRPWM（高精度），2通道QEP，6通道CAP；

（9）16通道12位ADC，3通道SCI，2通道MCBSP，2通道CAN；

（10）1通道SPI,1通道I2C。

2.底板平台

（1）JTAG接口：DSP仿真器连接接口，可进行在线仿真和烧写程序；

（2）SCI接口：两路232接口，可以与上位机进行串行通信；

（3）PWM接口：18PWM（其中6路高精度HPWM），方便电机控制；

（4）CAP接口：6路CAP捕捉口（和6路正交编码脉冲引脚公用）；

（5）USB接口：1路高速HOST USB2.0接口，可以外挂移动硬盘实现海量存储；

（6）以太网：1路以太网接口，可以与计算机或HUB连接，进行通信；

（7）LCD：液晶LCD显示接口。（支持串口和并口）；

（8）CAN：1路CAN2.0接口，用于CAN总线组网；

（9）DAC输出口：4路DAC输出接口，12位精度，输出电压范围：-10V—+10V；

（10）ADC输入接口：16路AD输入接口，12位精度，输入电压范围：0—3V；

（11）音频接口：3路Aduio接口，提供录音、播音功能；

（12）电机控制接口：两组电机控制接口，每组可以控制一台3相电机；

（13）DSP外扩接口：20位地址线和16位数据线及其他；

（14）电源接口：本板的供电电源为5V；

（15）控制接口引脚全经过驱动芯片，驱动能力强；

（16）8个发光二极管，可用于调试程序和监测等；

（17）一个X1226实时时钟和2KB的I2CEEPROM；

（18）手动复位按钮，方便用户复位操作。

三、配件

1．5V电源适配器、串口线、网线、跳线螺柱等、4G光盘资料。

四、实验例程

1.GPIO-LED实验：GPIO控制点亮LED实验；

2.GPIO-SETUP实验：GPIO电平翻转控制点亮LED实验；

3.TIMERO定时实验：定时器0定时控制LED实验；

4.TIMER1定时实验：定时器1定时控制LED实验；

5.TIMER2定时实验：定时器2定时控制LED实验；

6.DA实验：DA输出信号实验；

7.AD实验：AD查询实验；

8.ADC_SOC_INT实验：片上触发AD实验；

9.DA_AD实验：AD采集DA输出信号实验；

10.AIC23实验：音频输出实验；

11.McBSP-SPI-LOOKBACK实验：mcbsp配置为SPI自测实验；

12.McBSP-SPI-LOOKBACK_INT实验：mcbsp中断方式自测实验；

13 McBSP_DMA实验：DMA方式读mcbsp实验；

14.CAN实验：CAN自测实验；

15.39VF800实验：外部flash读写实验；

16.EXINT实验：按键中断实验；

17.EXRAM实验：外部RAM读写实验；

18.DMA_SRAM实验：DMA方式读写外部RAM实验；

19.RTL8019实验：ARP实验；

20.SCIB实验：SCIB通信实验；

21.SCIC实验：SCIC通信实验；

22.PWM实验：PWM实验；

23.PWM_AQ实验：PWM正交实验；

24.PWM_TIMER_IN实验：PWM定时中断实验；

25.PWM_CAP实验：CAP捕获PWM实验。

（三）其他要求：

招标参数要求中涉及到的源程序开放等内容须在签订合同前满足甲方的核验，若虚假应标造成的后果由投标人全部承担。