序号

名称

技术参数

数量

单位

1.

虚拟测量界面系统（核心产品）

虚拟测量界面系统是实验室的核心元件。它集成所有输入和输出、开关、电源和信号源和测量电路，以供实验实训使用。虚拟测量界面系统与实验器接通，然后插入实验卡（或直接连接实验板），通过USB接口连接电脑，借助配套多媒体课程软件进行实验。
设备技术参数：
32位处理器，带测量存储器
USB接口，传输速率12Mbits/s
WLAN/WiFi接口，2.4GHz, IEEE 802.11b/g/n
设计用于插接2mm安全测量导线
带铝型材支脚和表面硬化有机玻璃面的外壳
通过串行总线系统可同时连接任意数量的实验器
多色显示的LED灯，用于显示工作状态
可调模拟输出，+/ - 10 V，0.2 A，DC - 5 MHz，使用BNC和2mm插座
4个10 MHz带宽的模拟差分放大器输入，安全电压高达100V，采样速率100兆采样，9个量程，记忆深度4 x 8k x32 bits，输入通过BNC（2个输入）或2mm插座(4个输入)
2个测量电流的模拟输入，5A过流保护，采样速度250千，2个测量范围，12字节分辨率，通过2mm插座连接
16位数字信号输出，其中8位通过2mm插座，TTL/ CMOS，时钟频率为0 - 100千赫，抗电强度+/ - 15 V
16位数字信号输入，其中8位通过2mm插孔输入，记忆深度16位x2 K，TTL/ CMOS，采样率0 - 100千赫，抗电强度+/-15 V，
8个继电器，24V DC/ 1 A，其中4个借助2mm插座
供电：输入100-264伏，47-63赫兹，输出24V/5A
虚拟测量仪器(测量仪器和发生源):
2个电压表 VIs，2个电流表VIs：AC，DC，9个量程从100mV到50V，谐波真有效值，AV
1个带8个继电器的VI，1个万用表VI：万用表在多媒体课程软件中显示（LM2330，LM2331或LM2322可选）
★1个2/4通道示波器：带宽10MHz，9个步长（20 mV - 10 V），激励和预激励， 25个时间量程（100ns - 10 s），XY和XT模式（开标时提供截图证明文件）
1个可调直流电压 VI 0 - 10 V
1个函数发生器：0.5Hz - 5MHz，0 - 10 V，正弦波，方波，三角波
★ 1个任意函数发生器VI，1个脉冲发生器VI（开标时提供截图证明文件）
1个VI，带16数字输出，1个VI带 16个数字输入，1个VI 带16数字输入/输出，显示方式：二进制，十六进制，十进制和八进制数字（开标时提供截图证明文件）
1个三相电源0 - 150赫兹，0 - 14 Vrms
1个可调直流电源3x（-20 V - +20 V））
1个相移和时钟速率可调的三相电源
配置包括：
虚拟测量界面

电源

电源线
USB线

软件安装光盘
使用手册
系统运行的配置要求：
安装Windows 10系统的电脑（32或64位）
虚拟测量界面
电源
电源线
USB线
软件安装光盘
使用手册

7

套

2.

测量导线套装

规定分流电阻的PCB板，用于对UniTrain系统的模拟输入进行电流测量。
6个并联电阻：2 个1欧姆、2 个10欧姆、2个100欧姆
电阻器识别、电压测头和电流输入的符号丝网印刷
24个2 mm插座
尺寸：100 x 40 mm
配套虚拟测量界面系统的一套2 mm（28根）连接电缆套装，包括：
8根2 mm、15 cm、蓝色的连接导线
4根2 mm、15 cm、黄色的连接导线
5根2 mm、45 cm、黑色的连接导线
2根2 mm、45 cm、黄色的连接导线
5根2 mm、45 cm、红色的连接导线
2根2 mm、45 cm、蓝色的连接导线
1根4 mm转换成2 mm直径、50 cm长、黑色的安全适配器导线
1根4 mm转换成2 mm直径、50 cm长、红色的安全适配器导线
10个2 mm连接器，插头/插头间距5 mm，白色

7

套

3.

Multi 13 S数字万用表

具有红外通信的通用精密实验室万用表，用于高质量、通用的测量和测试，适用于教育设施、发电厂、过程控制装置等。
3¾-数字万用表；分辨率：±3100位
测量分类CATII-1000 V
★•可通过红外接口连接到虚拟测量界面系统（开标时提供截图证明文件）
电压和电流测量范围：30 mV-1000 V DC，3 V-1000 V AC；3mA-16A直流电；30毫安-10安交流电
电阻范围：30 ohm-30 Mohm
特殊功能：°C用于使用PT100/1000热电偶（可选附件）进行温度测量
导通性和二极管测试
自动范围选择和电池关闭，最小/最大和数据保持功能
电流测量范围高达300 mA的安全保险丝
额定电压为1000 V时，在mA范围内提供高电流保护
显示条形图和背光
包括保护套、测量引线、1 x备用保险丝、9V电池、符合DIN 43751的测试证书

7

套

4.

实验器

通过专用总线连接虚拟测量界面或其它实验器，插入实验卡并读取数据。
设备：
通过专用总线连接虚拟测量界面或其它实验器
通过专用总线插入实验卡并读取数据
带铝型材支脚和表面硬化有机玻璃面的外壳
设置实验卡插入弹出机构
通过8个2mm插座实现固定和可变电压调节
搭配实验卡可用于分立元件和集成电路的实验
★适用于万用表的IrDA接口，可将万用表投影到电脑上（开标时提供截图证明文件）
配置包括：
1个实验器

14

个

5.

汽车仿真实训课程： 新能源汽车电机驱动

 配置包括：
1个带高压接触器的高压电池实验卡：实验卡配置具有自诊断功能的高压电池智能接触器（SMR），使用真实HV+、HV-和预充接触器，可进行接触器故障的自诊断（如接触器粘连），完整高压互锁回路，配置两动作式高压维修开关，第一次动作高压互锁插头接通，第二次动作接通高压电池连接，模拟实车Ready上电模式，启动按钮上低压电，启动按钮和制动按钮同时按下上高压电，通过多媒体课程页面激活13个典型故障（接触器粘连、接触器控制回路和负载回路故障），故障通过高压故障灯提醒，高压电容器可拆卸，高压电容器可模拟故障，可模拟主动放电和被动放电。
★1个可自整流的变流器实验卡；基于微控制器的PWM模块，带6个MOSFET晶体管，中间电压高达40V，输出电流达1A，软件控制的多路复用器，用于同时测量多路电压和电流，通过LED灯指示MOSFET的开关状态，内置三相变频器，时钟频率7810、977和244Hz可调；调制模式在Sine、V-Sine、Block、SV-LIN和SV-Sine之间可调（开标时提供截图证明文件）
★实验卡：配置鼠笼式、永磁和绕组开路型转子，转子可在电机工作中或者停机时任意更换，电机实验卡可独立工作，也可以与变流器实验卡连接工作（开标时提供截图证明文件）
“新能源汽车电机驱动_”Labsoft多媒体课程软件的安装光盘，附带虚拟测量仪器软件
将“异步电机技术”实验卡插入实验器中，接通UniTrain虚拟测量界面，借助“异步电机技术”Labsoft多媒体课程软件可进行以下内容的教学：
电磁感应的原理
异步电机的结构、关键元件、工作原理和功能
三相变压器的原理、线电压和相电压测量
三相星形和三角形接线
转子电压电流测量
电机的功率因数、极对、扭矩、速度等特性参数
鼠笼转子异步电机的设计和功能介绍
笼式电机、频率响应特性和转动反转的测量
带永磁转子的同步电机的工作响应测量
电容电动机（斯坦梅茨电路）工作原理
电机温度监视的重要性
运动电机的绕组温度测量
故障模拟（4个通过继电器激活的故障）
将实验卡插入实验器中，接通UniTrain虚拟测量界面，借助Labsoft多媒体课程软件可进行以下内容的教学：
混合动力汽车的维修操作安全规定
各种不同驱动方式的差别（串联和并联混动系统、混联混动）
混合动力汽车的不同工作模式
混合动力汽车电力驱动的结构和工作过程
混合动力汽车的控制元件
载波频率控制的原理
逆变器和中间电路的作用
转换器的结构和工作原理
转换器工作响应的实验研究
混合动力汽车的车载供电系统元件
制动能量回收系统的工作原理
制动能量回收电压的测量
变频器的电压变比测量
动力和能量传输研究
“新能源汽车电机驱动”Labsoft多媒体课程软件不仅可以控制实验系统、采集测量各种信号直接得出测量结果，同时能够传授该主题的相关的理论和背景知识，包含大量动画仿真演示，能够绘制曲线、保存实验结果、进行知识测试。

★现场或视频演示：

1、演示用频闪灯进行转子转速测量实验：将定子磁场转速设置为50Hz，更换新能源汽车电机驱动汽车仿真实训课程硬件电机中的转子实现异步电机和同步电机切换，通过频闪灯测量同步电机转子和异步电机转子的转速，证明同步和异步关系，此项需投标现场提供实物操作演示（非 PPT）。演示时间不超过5分钟。

2、将高压电池断电实验卡、新能源汽车电机驱动汽车仿真实训课程中的逆变器实验卡和电机实验卡插入虚拟测量界面系统并用导线连接，点击配套多媒体课程软件中的“测试实验设置”页面，通过拖拽油门踏板可实现电机启动和旋转，此项需投标现场提供实物操作演示（非 PPT）。演示时间不超过5分钟。

3、借助新能源汽车电机驱动汽车仿真实训课程配套课程软件内置仪器“变频控制”进行单个晶体管通断控制电机转动实验，此项需投标现场提供实物操作演示（非 PPT）。演示时间不超过5分钟。

4、借助新能源汽车电机驱动汽车仿真实训课程配套课程软件内置仪器“三相变频器”进行电机控制策略实验，电机控制调制模式在Sine、V-Sine、Block、SV-LIN和SV-Sine之间调节，并可采集每种调制模式的电压和电流信号进行比较，此项需投标现场提供实物操作演示（非 PPT）。演示时间不超过5分钟。

4

套

6.

汽车仿真实训课程：新能源汽车DC/AC逆变

配置包括：
1个实验卡（含电位器和白炽灯，DC-AC转换器，PWM发生器）
”DC/AC逆变”多媒体课程软件的安装光盘，附带虚拟测量仪器软件
将实验卡插入实验器中，接通虚拟测量界面，借助多媒体课程软件可进行以下内容的教学：
电磁感应
洛伦兹力
右手判定法则
电压和电流关系
脉宽调制
脉宽调制和电压
脉宽调制和电流
半正弦波的产生
交流电压的产生

旋转电场
“DC/AC逆变”多媒体课程软件不仅可以控制实训系统、采集测量各种信号直接得出测量结果，同时能够传授该主题的相关的理论和背景知识，包含大量动画仿真演示，能够绘制曲线、保存实验结果、进行知识测试。

3

套

7.

汽车仿真实训课程：新能源汽车DC/DC升压变换

包括：1个DC/DC升压变换实验卡包含DC-DC变压电路，控制电路带信号灯，线圈插槽，电容器插槽；2个跨接插头、2个电容器、2个带铁芯的线圈，输入电压：5V DC ；输出电压：40V DC；电容器：100 µF；线圈：900匝、300匝可选；“新能源汽车DC/DC升压变换” 多媒体课程软件的安装光盘；两个跨界插头；电容器；两个带铁芯的线圈。将实验卡插入实验器中，接通虚拟测量界面，借助多媒体课程软件可进行以下内容的教学：
DC/DC升压变换基本原理
维修工单：诊断功能（借助诊断工具读故障码），分析汽车故障
DC/DC升压变换工作原理以及构造：电路结构、工作原理、控制过程、实现电路类别
维修方法和客户谈话：根据制造商技术规定选择维修方案，了解配件编号
实验测量
“DC/DC升压变换”多媒体课程软件不仅可以控制实训系统、采集测量各种信号直接得出测量结果，同时能够传授该主题的相关的理论和背景知识，包含大量动画仿真演示，能够绘制曲线、保存实验结果、进行知识测试。

3

套

8.

汽车仿真实训课程：新能源汽车DC/DC降压变换

包括：1个DC/DC降压变换实验卡包含DC-DC变压电路，控制电路带信号灯，线圈插槽，电容器插槽；2个跨接插头、2个电容器、2个带铁芯的线圈，输入电压：5V DC ；输出电压：40V DC；电容器：100 µF；线圈：900匝、300匝可选。将实验卡插入实验器中，接通虚拟测量界面，借助多媒体课程软件可进行以下内容的教学：
DC/DC降压变换基本原理
维修工单：诊断功能（借助诊断工具读故障码），分析汽车故障
DC/DC降压变换工作原理以及构造：电路结构、工作原理、控制过程、实现电路类别
维修方法和客户谈话：根据制造商技术规定选择维修方案，了解配件编号
实验测量
“DC/DC降压变换”多媒体课程软件不仅可以控制实训系统、采集测量各种信号直接得出测量结果，同时能够传授该主题的相关的理论和背景知识，包含大量动画仿真演示，能够绘制曲线、保存实验结果、进行知识测试。

3

套

9.

汽车仿真实训课程：新能源汽车高压联锁

包括：1个实验卡（含高压联锁电路，故障开关）；_“新能源汽车高压联锁” 多媒体课程软件的安装光盘。将实验卡插入实验器中，接通虚拟测量界面，借助多媒体课程软件可进行以下内容的教学：
高压联锁基础
维修工单：诊断功能（借助诊断工具读故障码），
分析汽车故障
高压联锁系统工作原理以及构造：
电路结构、工作原理、控制过程、实现电路类别
维修方法和客户谈话：根据制造商技术规定选择维修方案，了解配件编号
实验测量
★故障查找（5个通过继电器激活的故障）（提供截图证明文件）
“新能源汽车高压联锁”多媒体课程软件不仅可以控制实训系统、采集测量各种信号直接得出测量结果，同时能够传授该主题的相关的理论和背景知识、激活故障，包含大量动画仿真演示，能够绘制曲线、保存实验结果、进行知识测试。

6

套

10.

汽车仿真实训课程：新能源汽车高压电池断电

包括：
 (1) “高压电池断电”实验卡输出电压：30V DC；包含2个电池模组，1个微控制器，3个接触器（包括预充电阻）；高压维修服务插头，点火开关，点火信号灯，高压故障开关，高压故障灯，高压联锁桥接，汽车电网负载和指示灯；
 (2)可模拟高压上电过程中三个接触器和预充电阻完成的预充电过程，高压电池输出电压由0V到4V再上升至40V；可模拟高压系统故障时预充电路接触器和负极接触器接通后主接触器无法接通的工作过程。
将实验卡插入实验器中，接通虚拟测量界面，借助多媒体课程软件可进行以下内容的教学：
高压电池断电系统基础
维修工单：诊断功能（借助诊断工具读故障码），分析汽车故障
高压电池断电系统工作原理以及构造：电路结构、工作原理、控制过程、实现电路类别
维修方法和客户谈话：根据制造商技术规定选择维修方案，了解配件编号
实验测量
故障查找（通过继电器激活的故障）
“高压电池断电_”多媒体课程软件不仅可以控制实训系统、采集测量各种信号直接得出测量结果，同时能够传授该主题的相关的理论和背景知识、激活故障，包含大量动画仿真演示，能够绘制曲线、保存实验结果、进行知识测试。

6

套

11.

汽车仿真实训课程: 新能源汽车高压安全

包括：1个实验卡（包含验证人体电阻开关、电工安全手套、绝缘垫、接地、手—手电阻测量、手—单脚电阻测量、手—双脚电阻测量、手—胸电阻测量、胸—单脚电阻测量、胸—双脚电阻测量）；“高压安全” 多媒体课程软件的安装光盘。将实验卡插入实验器中，接通虚拟测量界面，借助多媒体课程软件可进行以下内容的教学：
新能源汽车高压安全基础
维修工单
故障诊断
实验测量
故障查找（通过继电器激活的故障）
“高压安全”多媒体课程软件不仅可以控制实训系统、采集测量各种信号直接得出测量结果，同时能够传授该主题的相关的理论和背景知识、激活故障，包含大量动画仿真演示，能够绘制曲线、保存实验结果、进行知识测试。

6

套

12.

标准学生桌

1800*800*750mm，可以隐藏布线的实验室工作台，桌面:25MM三聚氰氨饰面板，前端下配前挡板和通线槽，主架：钢，环氧树脂涂层 保养指南：用布块沾中性清洁剂充分擦洗，用干净布块擦干。

10

个

13.

标准学生椅

铁灰色，椅架：52*55*45 椅面：38*38*45cm，椅架：钢，环氧/聚酯粉沫涂层,椅面：贴合层-弯曲木，层压板（密胺），丙烯酸清漆。保养指南：用布块沾中性清洁剂充分擦洗，用干净布块擦干。

40

把

14.

课程卡储藏柜

1120*400*965mm，用于存放LN课程卡箱，顶板：25MM三聚氰氨饰面板，柜体：18MM饰面板，背板：8MM饰面板 板材双面附带E1级树脂涂层，具有两个抽屉和多个储物格 保养指南：用布块沾中性清洁剂充分擦洗，用干净布块擦干。

1

个

序号

名称

技术参数

单位

数量

1

智能网联汽车智能化装备装调测试系统（核心产品）

 尺寸：长≥1924mm*宽≥1041mm*高≥1500mm；
 车架四角安装有四个急停开关，车辆配置有自动驾驶模式下的远程急停遥控和全模式下的远程急停遥控；
 车辆留有三路CAN通讯接口；
可实现功能：
1.360°全景环视（提供标定准备过程、标定过程、图像拼接过程及环视结果视频，结果需要显示设备周围360度全景画面且实时刷新）
2.基于摄像头的车道线识别及车道保持功能（提供标定准备过程、标定过程、图像拼接过程及环视结果视频，结果需要显示设备周围360度全景画面且实时刷新）
3.基于毫米波雷达的自适应巡航功能（提供车辆跟随前车视频）
4.车辆室内避障测试（提供车辆室内静态停避障测试演示视频，视频需清晰显示车辆前方障碍物识别、停避障测试功能开启及车轮转动和转向）
5.激光雷达、毫米波雷达与摄像头的联合标定（提供联合标定过程及结果视频，结果需要激光雷达点云和毫米波雷达数据投影变换到摄像头图像中，且实时刷新三种数据在目标上的重叠效果）
6.智能网联汽车硬件在环仿真（提供车辆硬件在环仿真测试演示，演示项包括：1.创建环境感知传感器和车辆数据信息，导入动力学参数，最终可视化虚拟安装部署成无人驾驶车辆的三视图；2.展示丰富的算法测试场景库，至少包含ACC、AEB、LKA、自动泊车、自动避障。同时具备场景数据分析数据；3.创建测试任务工单，选择一项测试场景，对虚拟场景关键算法参数进行调节；4.查看AGX算法接入状态，如无问题开始算法测试，并在测试自动驾驶功能后生成并展示测试评价报告。）
详细清单见下表：
 具有《应用于智能网联汽车的无人驾驶操作系统》《智能网联汽车传感器融合标定软件》《基于组合导航的智能网联汽车行驶地图录制软件》的知识产权；

套

1

2

线控车辆

尺寸（上限）：长 2.5m×宽 1.5m×高 1.6m
最小转弯半径：3.0m±0.1m
轴距：1.0m-2.0m
轮距：0.8m-1.0m
最小离地间隙：100mm-150mm
最大车速：≤20km/h
满载最大爬坡：≥30%

辆

3

车架及车身系统

车架形式：桁架式高强度车架
车壳形式：钣金封装，防护等级 IP64

套

4

悬架系统

悬架形式：双横臂独立悬架
减震形式：筒式减振器（弹簧阻尼集成/刚度可调）

套

1

5

线控驱动/制动系统

驱动方式：后轮单电机驱动
控制方式：转矩
额定功率：≥2.2kW
额定电压：48V
额定转速：≥2000rpm
速度反馈误差：±0.1 m/s
制动方式：利用电机反向电动势（行车制动），电磁刹抱闸 制动（驻车制动）

套

1

6

线控转向系统

转向形式：前桥阿克曼转向（高精度伺服电机）
控制方式：转速/转矩/位置
额定功率：≥400W
额定电压：48V
响应时间：＜100ms
控制精度：±1°
系统具有过载保护

套

1

7

底盘控制系统

底盘 ECU：车规级 ECU
通讯方式：CAN 通讯
开发环境：Matlab/Simulink
主处理器：MPC5744P，32 位，双核，主频 160MHz
CAN 通道：3 路
封装动力学控制算法

套

1

8

动力电池系统

形式：车规级锂电池
额定电压：48V
额定电流：80A
电量：≥5kWh
电池箱防水等级：不低于 IP67
BMS系统:具备过充、过放、短接、高温等保护 通讯接口:支持CAN总线方式可读取电池主要参数:包含且不少于剩余电量、实时电流、当前电压、当前温度、自定义报警信息等
质保两年。

套

1

9

传感器装调台架

1.可用于激光雷达、毫米波雷达、GPS/惯导、摄像头和工业显示屏等传感器及设备的位置安装，位置偏差不超过 1mm。
2.材质为镀锌钢管。
3.防护等级不低于 IP65。

套

1

10

激光雷达

1、传感器
TOF 法测距 16 通道
测距：20cm 至 150 米（目标反射率 20%）
精度：+/- 2cm（典型值）
视角（垂直）：±15°（共 30°）
角分辨率：（垂直）：2°
视角（水平）：360°
角分辨率（水平/方位角）：0.09°（5Hz）至0.36°（20Hz）
转速：300/600/1200rpm（5/10/20Hz）
2、激光
波长：905nm
激光发射角：水平 3mrad，垂直1.2mrad
输出 320k 点/秒
机械/电子操作 功耗：9w(典型值)
工作电压：12VDC（带接口盒，稳定电压），9-32VDC
尺寸（上限）：直径109mm*高82.7 mm
防护安全级别：IP67
工作温度范围：10°C～60°C
其他 防护安全级别：IP67
操作温度：-30℃～+60℃
规格：H:82.7mm*φ:109mm
重量：0.84kg（不包含数据线）
采集数据：三维空间坐标、反射率

套

1

11

毫米波雷达

1.基本参数
频率 76 GHz，同时具有中、短距离的扫描能力，覆盖距离大于 1-175m,水平视角大于±45°，输入电压 DC8-16V。
封装尺寸 173.7 * 90.2 *49.2 mm (w*h*d)
更新率 50 msec
最大探测距离 100 m (0 dBsm)
距离 1 - 175 m
速度 -100～+25 m/s
方位角 ± 10°
距离 ± 0.5 m
速度 ± 0.12 m/s
角度 ± 0.5°
2.能和智能车辆底层控制算法匹配，在智能网联汽车网联综合道路测试要求的自动驾驶功能中发挥作用。
3.具有多位置安装机构，能与智能车辆台架匹配进行安装和调试操作。
4.在智能网联汽车智能化装备装调平台能够对毫米波雷达多个关键参数进行设置和标定，可设置考点。

套

1

12

摄像头

摄像头采用工业级及以上等级，安装于上装台架上。 具体参数如下：
1. 镜头类型：鱼眼
2. 感光片：IMX291(1/2.8 inch)
3. 最高有效像素不低于 1920(H)*1080(V)
4. 信噪比：42dB
5. 动态范围：72dB
6. 灵敏度：1.8V/lux-sec@550nm
7. 最低照度：0.2lux
8. 接口类型：USB3.0 High Speed
9. 可调节参数：亮度，对比度，色饱和度，色调，清晰度，伽玛，白平衡，逆光对比，曝光度
10. 供电及接口：USB BUS POWER 8P-3.0mm插座
11. 电压：DC5V
12. 电流：150mA-200mA
13. 能和智能车辆底层控制算法匹配，在智能网联汽车网联综合道路测试要求的自动驾驶功能中发挥作用。
14. 在智能网联汽车智能化装备装调平台能够对摄像头多个关键参数进行设置和标定，可设置考点。

套

4

13

GPS/惯导

1.基本参数：
姿态精度 0.1°（基线长度≥2m）
定位精度 单点L1/L2：1.2m
DGPS：0.4m
RTK：1cm+1ppm
数据更新率 100Hz
初始化时间 1min
陀螺类型 MEMS
陀螺量程 ±400 º/s
陀螺零偏稳定性 6°/h
加速度计量程 ±8g
加速度计零偏稳定性 0.02mg
2.能与智能车辆底层控制算法匹配并完成导航定位功能。
3.能将位置信息传送给工控机，并可以显示在台架搭载的显示器上，便于读取位置数据。
4.具有多位置安装机构，能与智能车辆台架匹配进行安装和调试操作。
5.在智能网联汽车智能化装备装调平台能够对毫米波雷达多个关键参数进行设置和标定，可设置考点。

套

1

14

工业显示屏

1.具备不少于 DVI、HDMI 和 USB 等的多种接口类型。
2.触摸屏，响应时间≤5ms。
3.刷新率≥60HZ。
4.支持电压 12V-24V。

套

1

15

自动驾驶控制算法

1.系统能根据不同类型的感知技术方案的优势和缺陷，进行感知信息的相互补充和融合，最后能够满足驾驶场景中的安全性要求。
2.操作系统具有能融合内容服务商的数据、运营服务商以及车内人机交互服务的能力。
3.系统具有能对高精度地图、传感器、V2X的感知信息进行认知和最终的决策计算能力。
4.能实现自动启停、自动循迹行驶、自动紧急制动、红绿灯识别、主动避障等智能化功能，保证具有正常驾驶员驾驶技能、安全可靠、稳定性和每辆车的性能一致性。 对每种智能化功能，感知系统至少有两种传感器信息进行融合，保证安全冗余。

套

1

16

处理器

1.基本参数：
GPU 512核Volta GPU(具有64个Tensor核心)
11TFLOPS（FP16）
22TOPS(INT8)
DL加速器 (2x)NVDLA引擎
5TFLOPS（FP16）
10TOPS(INT8)
CPU 8核ARM v8.2 64位CPU、8MB L2+4MB L3
内存 16GB 256位LPDDR4x
2133MHz-137GB/s
每秒 20 万亿次以上的数据处理能力。
2.集成不少于 8颗 CPU。
3.可用作双通道CAN分析仪，或者在运行时简单配置设备将两条高速LIN总线连接到PC或移动计算机，或一个LIN通道和一个CAN通道。
4.配有标准USB接口。
5.不少于两个高速CAN或LIN通道。

套

1

17

4G路由器

具体参数如下：
1.功能：4G路由器，支持网线和4G卡，实现车载供网。
2.参数：
（1）4 个以上千兆网口；
（2）支持 30 台以上设备同时在线；
（3）信号覆盖大于 60m2；
（4）4G 网速不低于 150Mbps。

套

1

18

CAN卡

1.支持 LIN 和 CAN 通信之间的实时切换。
2.CAN 连接速度≥1MB/s。
3.兼容 J1939、CANopen、NMEA 2000 和 DeviceNet，双道。

套

1

19

交换机

1.端口≥8个。
2.速度为千兆以上。
3.可支持以太网。

套

1

20

网联通讯设备

具体参数如下：
1.具有符合国标 GB14887-2011 的道路信号灯。
2.具有网络传输功能模块。
3.能将红绿灯显示颜色与倒计时信号传输给智能驾驶车辆。
4.单色功率≤15W。
5.耐高温、耐湿热。

套

1

21

多功能通用工具箱（含抽屉式电子元器件盒、水平测量仪）

多层移动工具箱柜

套

1

22

工具车

多层移动工具车

辆

1

23

通用线束及通用连接件

套

1

24

通用连接件

套

1

25

数字万用表

套

1

26

安全防护套装（绝缘手套、安全帽、护目镜、隔离带6个等）

套

1

27

卧式举升设备

套

1

28

包含配套的学习手册、视频、任务工单、PPT课件、测试题等的教学资源内容

1. 功能介绍
以智能网联汽车技能训练平台为基础，配套《智能网联汽车技术基础》教学资源，包含配套的学习手册、视频、任务工单、PPT课件、测试题等的教学资源内容，形成理实一体化智能网联汽车技能教学。
2.课程大纲
项目一、智能网联汽车概述
项目二、智能网联汽车环境感知技术
项目三、智能网联汽车决策规划
项目四、智能网联汽车控制执行
项目五、智能网联汽车底盘线控技术
项目六、智能网联汽车高精度定位技术
项目七、车联网及通信技术
项目八、先进驾驶辅助系统
项目九、智能网联汽车测试技术
3.资源内容
视频资源23个，工单1套，PPT课件1套，学习手册1套（内涵二维码索引信息化资源）。
项目一包含资源：
（1）智能网联汽车结构及技术体系；
项目二包含资源：
（1）激光雷达原理及应用
（2）毫米波雷达原理及应用
（3）超声波雷达原理及应用
（4）视觉传感器原理及应用
（5）多传感器统合技术及应用
项目三包含资源：
（1）智能网联汽车决策规划概念及方法介绍
项目四包含资源：
（1）智能网联汽车运动控制
项目五包含资源：
（1）智能网联汽车地盘线控转向系统
（2）智能网联汽车地盘线控驱动系统
（3）智能网联汽车地盘线控制动系统
项目六包含资源：
（1）智能网联汽车高精度定位关键技术
（2）智能网联汽车高精度地图
项目七包含资源：
（1）近距离通信技术
（2）中短距离通信技术
（3）远距离通信技术
（4）车用CAN通信技术
（5）车联网及通信技术应用
项目八包含资源：
（1）改善视野类先进辅助驾驶系统
（2）预警类先进辅助驾驶系统
（3）自主控制类先进辅助驾驶系统
项目九包含资源：
（1）智能网联汽车测试场景
（2）智能网联汽车仿真测试

套

1

29

不限流量数据卡

移动、联通、电信流量卡不限，每月数据流量不限，使用期限2年

张

6

30

定位服务

2个定位服务账号，使用期限2年。

基于RTK技术的厘米级差分数据播发服务，终端设备收到差分数据后，结合自己的卫星观测数据进行高精度定位解算，在观测环境良好的情况下，统计精度可以达到水平2~5厘米，高程2~8厘米。

个

2

序号

付款比例（%）

付款方式

1

合同金额的30%

合同生效后，甲方收到乙方出具符合要求的正规发票与相关材料后十五个工作日内支付

2

合同金额的70%

合同履行结束验收合格，甲方收到乙方出具符合要求的正规发票与相关验收材料后十个工作日内支付