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多功能无人机

无人机：

1. ★重量（含双电池）：≤6.3kg；

2. 规格尺寸（展开，不包含桨叶）：长≤850mm、宽≤700mm、高≤450mm；

3. ★最大载重：≥2.5kg；

4. 最大起飞重量：≤9kg；

5. RTK位置精度：在 RTK FIX 时：1cm±1ppm（水平），1.5cm±1ppm（垂直）；

6. 最大飞行速度：≥23m/s；

7. 最大飞行海拔高度：≥7000m；

8. ★最大抗风等级：≥7级；

9. ★最大飞行时间：≥55min；

10. 最大通信距离：≥15km；

11. 支持六向避障；

12. 支持同时接收FPV镜头和负载相机的画面；

13. 提供2种云台安装方式：下置双云台 、下置单云台；

14. 遥控器支持外置电池对内置电池充电；提供额外2块遥控器电池；

15. ★每台无人机提供额外一组备用电池，单电芯容量不低于5935 mAh。

16. ★每台无人机需购买意外损坏保险服务(含进水)，保障额度不低于40000元，1年内可以不限次数维修及置换，直到保障额度扣完为止。

负载相机：

1. 重量：≤850g；

2. 规格尺寸：长≤167mm、宽≤135mm、高≤161mm；

3. ★机身应包含变焦镜头相机、广角镜头相机、热红外镜头相机，相机支持激光测距功能；

4. 变焦相机有效像素：≥2000万；

5. 变焦相机混合光学变焦：≥23倍，最大变焦：≥200倍。

6. 广角相机有效像素：≥1200万；

7. ★热红外相机视频分辨率：不低于640*512@30Hz；

8. 热红外相机数字变焦：1x，2x，4x，8x；

9. ★热红外相机照片分辨率：不低于640*512；

10. 热红外相机灵敏度：≤0.05K；

11. 激光测距波长：≥905nm；

12. 激光测距测量范围：≥3-1200m（直径12m、20%反射率的垂直反射面）；

13. 激光测距测量误差：≤±（0.2m+D×0.15%），其中D表示与垂直反射面之间的距离。

14. 配备容量不低于128G储存卡1张

15. ★每台云台相机需购买意外损坏保险服务(含进水)，保障额度不低于63250元，1年内可以不限次数维修及置换，直到保障额度扣完为止；

取水模块：

1. 尺寸≤ 90mm*190mm*75mm

2. 外包装箱尺寸≤ 357mm*293mm*193mm

3. 重量≤ 0.9KG

4. 材质 航空铝

5. 安装方式 快拆式

6. ★控制方式 独立遥控

7. 信号模式 PWM信号

8. 控制距离 ≥800M（无遮挡）

9. 供电电压 ：12v-24v

10. 线盘最大拉力 ≥5KG

11. 线缆长度 ≥30M

12. 收放速度：10~15CM/S

13. ★采水器尺寸容量≥0.5L

2

大疆，道通，海康

气体检测设备

气体检测设备：

1、尺寸与重量：尺寸≤158*103*87.5（mm），重量≤490g；

2、★检测项目：一台气体检测仪可同时安装传感器数量≥9（不包含温湿度传感器），检测项目包含但不限于PM2.5、PM10、CO、NO2、O3、SO2、VOCs等多种气体，并能同步显示温度、湿度；

3、安装方式：气体的进样口位在无人机上方，以最大程度规避旋翼气流对监测造成的影响，并有主动式新风设计，且进样口方向与机头方向保持一致，符合等速采样；

4、应配备有气密性的气室：通过主动进气孔和尾部风扇主动通气到密闭气室，气室中上下排列气体传感器的探头；

5、供电方式：至少满足3种不同的供电方式；

6、应具备高亮浓度警示灯提示功能：颜色和报警值可自定义，可设置为自动跟随气体浓度变化；

7、应具备独立的移动通信模块，无传输距离限制，污染物浓度数据回传或记录速率不低于1Hz，且支持数据断点续传；

8、应具备加密数据输出接口，用户可以选择不使用内置移动通信模块，而使用专有设备进行加密通信；

9、应支持组网作业：一台或多台监测设备的数据可以在一台或多台可视化终端展示；

10、应支持在无人机官方航线规划与飞行控制软件中显示实时监测数值与设备工作状态；

11、各检测模块参数要求：

-应具备可吸入颗粒物检测模块，检测方式：激光散射/光散射，检测PM2.5、PM10三种数值，量程：0~1000ug/m3，检出限：1ug/m3，时间分辨率：1s，具备湿度校正算法，可在宽湿度范围提供较为准确的测量值；

-应具备CO监测模块，检测方式：电化学，可用量程：0~10ppm，检出限：10ppb，时间分辨率：1s；

-应具备NO2监测模块，检测方式：电化学，可用量程：0~10ppm，检出限：5ppb，时间分辨率：1s；

-应具备SO2监测模块，检测方式：电化学，可用量程：0~15ppm，检出限：5ppb，时间分辨率：1s；

-应具备O3与NO2监测模块，检测方式：电化学，可用量程：0~10ppm，检出限：5ppb，时间分辨率：1s；

气体分析软件应同时支持Windows平台及移动端平台，需要具备如下数据可视化功能：

1、实时显示气体检测仪的工作状态，包括卫星数、待传数据量、相对高度、设备昵称，并且控制设备的高亮警示灯、采气泵等功能；

2、具备数据断点续传功能，通信中断时采集到的任务数据不会丢失，且会在连接重新建立后自动追回，并显示待传数据量；

3、每个检测项目需要具备独立的温度、湿度与压力传感器，并能在专用调参与校准软件中独立显示；同时支持质量浓度、体积浓度两种单位，用户可自由切换；

4、实时显示空气污染物浓度时间变化曲线图；实时生成二维网格空气污染分布热力图，且网格大小实时可调；且实时生成二维等值线空气污染分布热力图；

5、实时生成三维点云污染物浓度分布热力图，且视角可调，可点击精确显示采样点的经纬度与相对高度；

6、污染物浓度的可视化颜色关系支持实时在软件中手动或自动调节；

7、浓度分布热力图在地图中对应显示，地图模式可选卫星图与街道图；

8、支持导入一个或多个历史数据任务，并可与当前任务数据同时显示；

9、支持导入高清正射影像图（.tif格式，国际通用WGS-84坐标系），导入后会自动覆盖相应区域的地图；

10、支持一键式导出任务报告及表格，多种数据呈现方式进行事后分析；

11、支持将气体分布网格图与等值线图输出为带有地理信息的正射图（GeoTiff）；

12、支持导入带有地理信息标记的图片并在地图对应位置显示；

13、支持在同一个软件界面中实时展示多台设备回传的数据，并可选择任意一台进行跟踪，且软件安装台数不受限制，支持软件自动更新；

14、具备调参校准功能，可远程对气体检测模块进行调参校准，可调整的参数包括每个检测项目的敏感度斜率和零点；

15、支持将接收到的加密数据解析为明文数据，并通过UDP输出，方便用户进行二次开发；

16、当使用无人机搭载气体监测设备时，实时显示可调整大小的无人机相机画面，并可在软件界面上拍摄带有地理信息标记的照片；

17、需支持同步实时显示风速风向参数。

2

侦查无人机

飞行器：

1.★起飞重量（无配件）≤950 g

2.尺寸（长×宽×高）≤250×100×100mm

3.对角线轴距 ≤360 mm

5.★最大上升速度 ≥5 m/s

6.最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）≥10km

7.最长飞行时间 ≥31 分钟

8.最大可抗风速 ≥5级风

9.GPS定位悬停精度    垂直≤0.5 m，水平≤1.5 m

10.视觉定位悬停精度    垂直≤0.1 m，水平≤0.3 m

11.★机载内存    ≥24GB

12.探照灯在距离探照灯30m处，最大照度应≥11lux

13.喊话器最大音量应≥100dB，时长30s的音频文件从上传到播放的时间间隔应小于5s

14.飞行器需支持一键全景功能

15.飞行器具备全向感知系统（即飞行器的前、后、左、右、上、下均具备视觉或红外避障传感器）

地面站：

1.具备遥控器和显示屏一体化设计

2.折叠后尺寸不大于180*130*50mm

3.★显示器屏幕分辨率≥1920*1080p

4.显示器亮度≥1000cd/m2

云台相机

1.需同时具备可见光和红外相机

2.★红外传感器分辨率 ≥640*512

3.★红外传感器帧率 ≥30Hz

4.红外测温方式需支持点测温和区域测温

5.红外相机支持不低于16倍数码变焦

6.可见光传感器尺寸≥1/2英寸

7.★可见光相机有效像素≥4800万

8.可见光相机支持不低于32倍数码变焦

9.配备容量不低于128G储存卡1张

智能飞行电池

1.容量 ≥3850 mAh

2.工作温度范围 ≥ -10℃到40℃

3.电池具备在低温状态下自加热的功能

其他要求：

1.★每台无人机需购买1年意外损坏保险服务(含进水)，保障额度不低于28000元，1年内可以不限次数维修及置换，直到保障额度扣完为止。

2.★除标配电池外，每台飞行器需同时额外配备2块智能飞行电池，1个车载充电器，1个电池管家，1个单肩包，1个充电器宝转换器，2对备用螺旋桨。

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大疆，道通，海康

培训服务（项）

1.★培训时间不超过7天，15人一个班次，培训课程根据业主需求灵活定制。

2.通过考试可取得中国航空运输协会通用委员会认证的操作手合格证。

3.项目配备2名持证教员，为本次培训服务。

4.★提供本地化教学服务。

5.★提前制定好具体培训内容与日程表。

6.★为每名学员提供培训相关教材一份。

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无人机管理平台

1. ★支持多台无人机画面实时图传

2. ★支持图传的录制，回放

3. 支持地图功能

4. 支持用户位置，飞行姿态地图实时显示

5. 支持查看飞行器当前状态

6. 支持登记无人机的型号、类型、使用期限信息

7. 支持查看无人机健康状态

8. 支持查看无人机使用状态

9. 支持增加、删除用户、团队管理、权限管理

10. 支持远程控制无人机云台、变焦、拍照

11. ★支持双向语音对讲

12. 指点飞行：指挥员指定目标点，飞手/飞机飞到目标点。

13. 数据智能聚合：智能聚合飞行前、飞行中和飞行后的任务、航线、轨迹、照片、视频和其它成果模型。

14. 团队态势感知：执勤团队多角色共享态势。

15. 航线规划：指挥端规划航线，航线复飞。

16. 三维显示：导入三维模型，叠加地图显示。

17. 首次免费配置客户主界面及LOGO。

18. 提供API接口：可以提供API接口二次开发。

19. ★云存储空间不低于2T，直播流量不低于20T。

20. ★服务期不少于5年。

21. ★提供：AAA证书，指挥端软著、飞手端软著。

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