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杭州技师学院工业机器人及视觉技术实训设备采购项目
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文档编号:202206270000271864 文档页数:88页 所需下载券:10
杭州技师学院工业机器人及视觉技术实训设备采购项目

 采 购 需 求

一、采购项目清单

标项

项目名称

单位

数量

备注

1

工业机器人及视觉技术实训设备

4

 

 

二、工业机器人及视觉技术实训设备详细需求:

序号

设备名称

详细参数

1

工业机器人及视觉技术实训设备

一、设备要求概述

该实训设备需根据世界技能组织标准规范(WSSS)总则及工业机器人项目相关标准研制的工业机器人及视觉技术应用设备,设备涵盖工业机器人、工业视觉、PLC、工业网络、机器人离线仿真、气动夹具快换等技术,配置的工作任务模块有基础搬运及码垛任务模块、线路板插件焊接任务模块、车窗涂胶任务模块及快速分拣包装模块,同时工作站外围还配置了电脑、电脑桌、装配桌、任务箱、工具包等辅助设备。

二、设备功能与结构要求

该设备由平台主体、机器人模块、零件码垛任务模块、工件装配任务模块、汽车涂胶任务模块、筹码分拣包装任务模块、线路板焊接任务模块和电脑桌、装配桌等辅助设备组成。

平台主体:采用优质钢板做骨架,经过机械加工成型,表面静电喷塑处理,整机既坚固耐用,又美观大方,桌子的底部采用带刹车的万向轮,移动和固定两相宜,方便调整设备的摆放位置,桌面采用3060铝型材拼装而成。桌面上方可任意拼装不同实训任务模块。

机器人模块:由机器人本体、机器人控制柜、机器人示教器、机器人底座、快换夹具(机器侧)组成。机器人配合不同夹具,可完成搬运、码垛、装配、涂胶、线路板焊接等动作。

零件码垛任务模块:模块支架由超硬铝制件经数控机加工而成,表面喷砂氧化处理,外型美观。顶部放置物料盘和码垛盘。机器人从物料盘抓取物料后在码垛盘进行水平、垂直或交叉码垛。物料由黑白两种颜色POM材料制成。

工件装配任务模块:模块支架由超硬铝制件经数控机加工而成,表面喷砂氧化处理,外型美观。顶部分别放置3种不同工件。机器人分别将工件1、工件2、工件3装成整体。工件物料由两种不同颜色POM材料制成。

汽车涂胶任务模块:由视觉系统、车窗托盘、多工位涂装等机构组成。多工位涂装通过步进电机将需装配的车体旋转至装配工位,视觉系统分别拍摄车窗物料的摆放位置和需装配车体的位置,机器人根据视觉信息抓取车窗并装配到车体对应的位置上。

筹码分拣包装任务模块:由视觉系统、转盘下料机构、输送皮带、底盒上料机构、盒盖上料机构、仓储机构等机构组成。筹码通过转盘机构出口处下落送到输送带,机器人根据输送带上方的视觉系统和皮带输送旋转编码器提供的筹码类型和位置信息,机器人追踪抓取筹码,并放置在包装盒的不同位置,再抓取盒盖并盖到包装盒上,最后将包装盒整体抓取放入仓储机构。

线路板焊接任务模块:由筹码盒支架、电子元件储料台、电子元件插件台、线路板翻转焊锡机构、送锡机构模块、通电测试台、线路板仓库等组成。机器人通过夹具抓取线路板放置在焊接翻转机构上,再抓取电子元件将脚针插入到线路板对应脚位,翻转后再通过机器人抓取焊接夹具进行焊接,并将焊接后的线路板抓取到测试平台进行测试,最后放入成品仓库。

装配桌:由桌体框架和台面两大部分组成。桌体框架用优质Q235冷轧钢板折弯焊接,喷塑后组装连接,预设电源插座扩展孔,依据用途可加装电源插座,配置1个2层工具柜,表面静电喷塑,可储藏工具,放置于装配桌底部一侧。台面用高密度中纤板,表面贴压防火板,耐腐蚀、防静电,可随意拆装,方便运输安装。

电脑桌:采用优质Q235冷轧钢板折弯焊接加中纤板台面组装而成,包括台面、键盘抽屉、主体架等部分,桌腿安装4个万向轮,方便实训活动时因编程线不够长度而需要移动电脑桌。

三、设备技术参数要求

工作电源:AC220V±10% 50Hz

额定功率:≤3kW

环境湿度:≤90%

安全保护功能:急停按钮,漏电保护,接地保护,光栅保护

PLC: CPU1214CDC/DC/DC(14输入、10输出)

相机(视觉):彩色相机

步进系统:步进驱动器,两相四线步进电机

伺服系统:伺服驱动器,伺服电机

六轴机器人:负载3KG 最大臂展593mm

设备尺寸:约L1500mm×W1100mm×H1800mm

工作站尺寸:约L4500mm×W3500mm×H1800mm

设备重量:约250kg

四、设备配置清单

序号

配置名称

单位

数量

备注

1

工作平台

1

 

1)

桌体

1

 

2)

桌面框架

1

 

2

六轴机器人

1

 

3

离线仿真软件

1

 

4

视觉系统

1

 

5

夹具包

1

 

1)

吸盘组件

1

 

2)

平行夹具

1

 

3)

取电子元件夹具

1

 

4)

胶枪治具组件

1

 

5)

夹具座(PNP)

4

 

6

机器人基础技能训练包

1

 

1)

工件装配模型

1

 

2)

零件码垛模型

1

 

7

机器人汽车涂胶应用技能训练包

1

 

1)

车窗托盘组件

1

 

2)

多工位涂装模型

1

 

8

机器人线路板焊接应用技能训练包

1

 

1)

筹码盒支架

1

 

2)

电子元件插件台

1

 

3)

电子元件储料台

1

 

4)

线路板仓库

1

 

5)

线路板翻转焊锡模块

1

 

6)

送锡机构模块

1

 

7)

通电测试台

1

 

8)

除锡球座

1

 

9

机器人分拣搬运应用技能训练包

1

 

1)

上盖出料组件

1

 

2)

模型上料组件

1

 

3)

模型限位组件

1

 

4)

转盘落料组件

1

 

5)

筹码盒支架

1

与线路板焊接任务共用

6)

筹码分拣输送带组件

1

 

10

电脑桌

2

 

11

装配桌

1

 

12

空气压缩机

1

 

13

模块存储箱

1

 

1)

1#包装箱组件

1

 

2)

2#包装箱组件

1

 

3)

3#包装箱组件

1

 

4)

4#包装箱组件

1

 

14

配重块

4

 

15

单联件支架组件

1

 

16

工具包

1

 

17

配件包

1

 

五、设备详细参数

序号

设备名称

详细参数

备注

 

工作平台

桌体

桌体:尺寸约1500mm×1080mm×880mm ±5mm,采用优质钢板制作,钢板厚度不低于1.2mm,表面喷涂处理。

台面:尺寸约1500mm*1080mm*30mm±5mm,3060铝型材拼装而成,表面原色氧化。

控制挂板:配套钢制网孔电气安装板,钢板厚1.5mm,可用于安装控制器件与电源电路。

PLC:

工作存储器:100KB

保持性存储器:10KB

I/O:数字量14点输入/10点输出、模拟量2点输入

通讯接口:1个PROFINET以太网通信端口

位储存器(M):8192个字节

伺服驱动器:

电压:AC220V

额定输出电流:1.6A

步进驱动器:

供电:DC12V-40V

输出相电流:0.2A-1.2A

控制电路输出电流:6-20mA

配套1套操作面板,采用PVC优质贴膜,贴膜内嵌按钮和指示灯,分别为“启动”、“停止”、“复位”、“上电”等按钮和指示灯,并且带一个急停按钮。

桌面框架

安全防护罩:约尺寸1500mm×960mm×900mm±5mm,框架型材截面半弧型,三面透明有机玻璃对开门,既可以对桌面上机构起到防护作用,又可以方便安装调整。

★投标文件中需提供工作平台详细设计图、3D 效果图、装配图、实物图,图纸须符合以上所有技术要求,提供虚假材料,视为虚假响应。

 

 

六轴机器人

包括机器人本体、控制柜与示教器、夹具快换头以及相关的电缆。

机器人本体:

轴数:6轴

负载:3kg

重复定位精度:±0.02mm

周围温度:0~45℃

本体重量:27kg

能耗:1kW

安装方式:任意角度

最大臂展:593mm

应用:装配、物料搬运等

本体防护等级:IP40

电柜防护等级:IP20

★最大动作范围:

J1轴   ±170°

J2轴   +85°/-135°

J3轴   +200°/-65°

J4轴   ±180°

J5轴   ±130°

J6轴   ±360°

最大动作速度:

J1轴   400°/sec

J2轴   300°/sec

J3轴   510°/sec

J4轴   520°/sec

J5轴   550°/sec

J6轴   850°/sec

示教器:

C30系列机器人控制单元示教器(Robox)可用于控制机器人运动,可创建、修改及删除程序以及变量,可提供系统控制和监控功能,也包括安全装置(启用装置和紧急停止按钮)。此示教器,适用于左手使用。

示教器包括以下单元:

覆膜按键;

电阻式触摸屏,使用手指或触控笔操作;

8寸TFT显示屏。

控制柜:

包括伺服系统、控制系统、主控制部分、示教系统与动力通信电缆等。

外形尺寸:约450mm*530mm*241mm(长*宽*高)

重量:约22KG

供电要求:使用AC220V市电,要求供电的断路器大小为16A及以上,漏电保护器为50ma及以上

夹具快换头:

尺寸:约φ48*37mm

材料:超硬铝制

重量:125g

可搬重量:约3kg

 

 

离线仿真软件

机器人离线编程软件是一套独完整独立的机器人三维仿真编程环境系统。通过曲面曲线特征来计算机器人运动轨迹,保证轨迹的精度要求。基于优秀3D内核技术开发,完全独立开发的软件,兼容第三方CAM软件功能。支持主流CAM软件刀路轨迹输入功能,完成比较复杂的CNC功能。应用范围:搬运、码垛、喷漆、机械铣削加工、抛光、打磨、雕刻、激光切割、点焊、弧焊;可以根据软件用户的特殊需求进行开发和改进,实现特殊用途。

支持用户自定义运动机构并提供二次开发,用户自己编写运动学算法。

支持埃夫特机器人,虚拟示教器编程;程序导入实际机器人控制器。

软件采用多任务控制逻辑,因此在虚拟环境中用户可以实现同时对多台机器人,以及所有运动设备、输送设备的的运动仿真控制。

对于复杂的模型可以通过UG的CAM模块生成刀位文件,导入离线编程系统进行模拟仿真生成代码;支持CAD文件输入,文本轨迹生成等,可以完成绘图、平面文字书写或毛笔字书法等功能。

★投标文件中需提供离线仿真软件界面截图,并提供:★离线仿真软件视频演示机器人基础技能训练包-仿真设备现场运行视频、★离线仿真软件视频演示机器人汽车涂胶应用技能训练包-仿真设备现场运行视频、★离线仿真软件视频演示机器人线路板焊接应用技能训练包-仿真设备现场运行视频、★离线仿真软件视频演示机器人分拣搬运应用技能训练包-仿真设备现场运行视频,仿真演示须符合以上及各技能训练包所有技术要求,提供虚假材料,视为虚假响应。

 

 

视觉系统

视觉硬件:

视觉控制器:一拖二视觉控制器,I3处理器,2-GiGE,2-WLAN(1个)

相机:500万像素GiGE型彩色相机(1个), 200万像素GiGE型彩色相机(1个)

镜头:500万像素镜头, 2/3寸,(8mm 1个,16 mm 1个,35mm 1个)

光源控制器:双路输出24V光源控制器(1个)

光源:24V环形光源(2个),条形光源(1个)

视觉软件:

基于PC的分体式机器视觉系统

软件操作界面简单易学,搭配GIGE工业相机使用,理论上相机分辨率可以支持到无限大,支持第三方相机硬件,可连接多台相机,完全独立运行

软件工具包含1D/2D、OCR/OCV,预处理,Blob分析,机械手引导,量测等等,并且可以根据客户不同需求定制检测功能

预处理功能:高斯、膨胀、腐蚀、二值化、镜像、旋转、反向、中值、Range、Mean高级预处理:数学运算(加减乘除)、形态学运算(膨胀、腐蚀、开运算、闭运算、顶帽、底帽)、空间运算(锐化、平均、中值、高斯)

检测功能:距离测量、宽度检测、条码读取、二维码读取、字符识别、瑕疵检测等功能

其他功能:计算器工具、逻辑运算工具、光源控制、流程控制、秒表、镜头变校准、多相机数据交换等

手眼标定:棋盘格标定、点阵图标定、点对点标定(9点、11点)

通讯协议:RS232自由口,TCP/IP,UDP,ModbusTCP,ModbusRTU,ModbusASCII

支持相机数量:最多可带六台摄影机

支持相机分辨率:30万、130万、200万、500万、1100万等

工业相机接口:GiGE、USB3.0、CameraLink

支持工业相机厂商:Basler、Baumer、ImagingSource、Joview、Toshiba、AT、IndCam等

 

 

夹具包

取电子元件夹具

功能:对物体进行抓取

手指材料:铝材加工氧化处理,

夹具侧快换头:尺寸φ48*30.6mm,材料:超硬铝制

爪手气缸:缸径φ10,行程20mm。

吸盘组件

功能:吸取物体进行装配

尺寸:80×98×127mm±5mm,两吸盘间距为24mm

夹具侧快换头:尺寸φ48*30.6mm,材料:超硬铝制

吸盘固定件材料:铝材加工氧化处理

吸盘:

平行夹具

功能:对物体进行夹取

手指材料:铝材加工氧化处理,

夹具侧快换头:尺寸φ48*30.6mm,材料:超硬铝制

爪手气缸:缸径φ10,行程20mm。

手爪:尺寸:85*36*15mm,材料:AL6063

胶枪治具

功能:对汽车车窗进行涂胶

材料:铝材加工氧化处理,配置精密点胶阀QLH-25A(含配件),弧形胶阀安装件能对胶枪角度进行调整

夹具侧快换头:尺寸φ48*30.6mm,

点胶针头:外径0.63mm

夹具库座

1)功能:夹具存放处,并且实时检测夹具的有无

2)尺寸:132mm×135mm×170mm(长×宽×高)±5mm

3)材料:铝材加工,摆放快换夹具

4)传感器,对射型,检测距离5mm,PNP输出

★投标文件中需提供夹具包详细设计图、3D 效果图、装配图、实物图,图纸须符合以上所有技术要求,提供虚假材料,视为虚假响应。

 

 

机器人基础技能训练包

工件装配模块:

功能:模型工件分为三种:装配工件1、装配工件2、装配工件3,工件2以任意角度放置,工件1放置于固定工位上,机器人吸取工件2,通过视觉检测纠正角度,装配到工件1上去,使得工件1与工件2紧密配合,再吸取工件3,装配到工件2上去,使得工件2与工件3紧密配合。主要考察选手进行机器人操作、精确示教和视觉编程调试的能力。

模块整体尺寸:132×135×220mm±5mm

框架:材料 AL6063,通过紧固件把4块铝板拼成整体。

装配工件:

工件1材料:POM、尺寸φ30*35,

工件2材料:POM、尺寸φ30*15,

工件3材料:POM、尺寸φ24*3,

零件码垛模块:

1)功能:根据要求将物料块摆放到摆放底板上,机器人通过吸盘夹具按要求拾取物料块进行码垛任务;码垛形状由操作者自己设计组合方式;练习对机器人码垛、阵列的理解并快速编程示教的应用技能。

2)零件码垛模块: 材料AL6063,尺寸370×168×172mm±5mm

3)码垛物料块:均为POM材料经数控精加工而成。

★投标文件中需提供机器人基础技能训练包详细设计图、3D 效果图、装配图、实物图,图纸须符合以上所有技术要求,提供虚假材料,视为虚假响应。

培训教材:

项目1 工业机器人的认知

项目2 工业机器人的基本安装接线

项目3工业机器人的基本参数设置与运行

项目4 工业机器人的示教与调试

项目5 工业机器人基本指令的编程

项目6 工业机器人的维护与保养

项目7 工业机器人离线编程软件认知与使用

项目8 工业机器人搬运工作站的离线编程与调试

项目9 工业机器人搬运工作站的安装、编程与调试

项目10 工业机器人装配工作站的离线编程与调试

项目11 工业机器人装配工作站的安装、编程与调试

产品手册PDF文档:

1)《工业机器人系统编程手册》

2)《工业机器人机械维护手册》

3)《工业机器人控制柜电气维护手册》

4)《工业视觉使用操作手册》

5)《SIMATIC S7-1200 入门手册》

6)《工业机器人码垛包使用手册》

3D资源图库:

1)工业机器人3D模型stp

2)吸盘组件3D模型stp

3)胶枪治具3D模型stp

4)视觉模块3D模型stp

5)搬运任务3D模型stp

6)装配任务3D模型stp

离线编程任务实例:

1)工业机器人搬运任务离线编程实例

2)工业机器人装配任务离线编程实例

工作站程序数据实例:

1)工业机器人搬运工作站程序数据实训

2)工业机器人装配工作站程序数据实训

设备运行视频:

1)工业机器人完成搬运任务的流程简介

2)工业机器人完成装配任务的流程简介

 

 

机器人汽车涂胶应用技能训练包

车窗托盘模块

车窗托盘模块:

1)托盘:约φ230*157mm±5mm,白色有机玻璃激光切割

2)车窗:约25*30mm/20*15mm±5mm

3)底架:材料铝材加工氧化的托盘

4)功能:放置各种不同的车窗供机器人分拣吸取

多工位涂装模块

多工位涂装模块:

1)尺寸:约φ330*180mm±5mm

2)材料:铝材加工氧化的转盘

3)精密电控旋转台(带步进电机):

台面直径:100mm

传动比:180:1

最大速度:25°/s

步进电机:2相4线

最大静转矩:0.5Nm

最大中心负载:50kg

功能:该模块由带有步进电机的精密旋转台与物料托盘组成,托盘上固定有三部小车,旋转台带动托盘转动,将小车移动到工作范围内。

★投标文件中需提供机器人汽车涂胶应用技能训练包详细设计图、3D 效果图、装配图、实物图,图纸须符合以上所有技术要求,提供虚假材料,视为虚假响应。

培训教材:

项目1 工业视觉传感器安装与接线

项目2 工业视觉传感器的玻璃定位检测功能调试

项目3 工业视觉传感器的汽车模型定位检测功能调试

项目4 工业视觉与工业机器人的通讯编程与调试

项目5 工业机器人汽车装配工作站离线编程与调试

项目6 工业机器人汽车装配工作站编程与调试

项目7 工控PLC汽车装配工作站编程与调试

项目8 视觉机器人汽车装配工作站综合编程与调试

任务书与评分表:

任务名称:《工业机器人涂胶工作站的安装与调试任务书》

内容要求:

1)包含汽车涂胶任务部分模型的安装与接线

2)包含视觉检测的部分参数设置

3)包含机器人完成汽车涂胶装配的编程与调试

4)包含一个完整详细的评分表

产品手册PDF文档:

1)《涂胶工作站机械装配图》

2)《涂胶工作站电气接线图》

3)《工业视觉使用操作手册》

4)《SIMATIC S7-1200 入门手册》

5)《步进驱动器使用手册》

6)《胶枪使用手册》

3D资源图库:

1)工业机器人3D模型stp

2)多工位涂装模块stp

3)车窗托盘模块stp

4)快换胶枪模块stp

5)吸盘组件模块stp

离线编程任务实例:

1)机器人涂胶任务离线编程实例

2)机器人视觉检测车窗抓取与装配离线编程实训

工作站程序数据实例:

1)机器人涂胶任务程序数据实例

2)机器人与视觉通讯程序数据实例

3)PLC控制步进电机运转程序数据实例

4)视觉对车窗进行定位检测程序数据实例

设备现场运行视频:

1)工作任务模块与功能简介

2)工作流程演示与介绍

 

 

机器人线路板焊接应用技能训练包

筹码盒支架

筹码盒支架:

1)尺寸:约156*138*218mm±5mm

2)材料:铝材加工氧化的转盘

3)功能:放置PCB板原料

4)传感器,圆柱直视型,NPN输出

电子元件储料台

电子元件储料台:

1)尺寸:约135*132*185mm±5mm

2)材料:铝材加工氧化

3)功能:放置线路板相关的电子元件原料

电子元件插件台

电子元件插件台:

1)尺寸:约135*132*188mm±5mm

2)材料:铝材加工喷砂氧化

3)功能:支架上设计一个托盘,作为线路板插件的载体

线路板翻转焊锡模块

线路板翻转焊锡模块:

1)尺寸:约257*140*270mm±5mm

2)材料:AL6063

3)旋转气缸,回转行程均为90度

4)功能:旋转气缸HRQ7翻转压板固定线路板,旋转气缸HRQ10翻转整个机构,将线路板翻转,使线路底部朝上,方便焊接。

送锡机构模块

送锡机构模块:

1)尺寸:约200*117*825mm±5mm

2)步进电机:2相4线

步距角:1.60

电流:2.0A

电阻:1.8Ω   

保持力矩:0.53Nm

引线数:4

3)功能:该模块由步进电机与送锡支架组成,锡丝装与支架上,由步进电机驱动齿轮带动锡丝运转,从而在机器人的焊接过程中提供锡丝

快换焊接模块:

1)尺寸:214*97*170mm±5mm

2)材料:铝材加工氧化处理,弧形安装件能对焊枪角度进行调整,并配上快换接头便于机器人快速更换。

3)温控器:对电烙铁头进行加热的装置

尺寸:125*105*305mm±5mm

功率:150W

温度范围:50-550℃

温度稳定度:±2℃

通电测试台

通电测试台:

1)尺寸:约180*97*206mm±5mm

2)材料:铝材骨架内装电子测试PCB板

3)功能:对焊接好的线路板进行通电测试,上面带有指示灯,以区分合格品与不合格品

线路板仓库

线路板仓库:

1)尺寸:约158*138*285mm±5mm

2)功能:2×4的存储位,机器人依次完成PCB板焊接后将其放置到存储仓中去

除锡球座

除锡球座:

1)功能:焊接前除去焊枪头的锡

2)结构:尺寸:约80*20*202mm±5mm,材料:铝材加工氧化

★投标文件中需提供机器人线路板焊接应用技能训练包详细设计图、3D 效果图、装配图、实物图,图纸须符合以上所有技术要求,提供虚假材料,视为虚假响应。

培训教材:

项目1 实训模块的安装与接线

项目2 工业机器人电子元件插件定位离线编程与调试

项目3 工业机器人电子元件插件定位编程与调试

项目4 工业机器人PCB板焊接工作站离线编程与调试

项目5 工业机器人PCB板焊接工作站编程与调试

项目6 工控PLC PCB板焊接工作站编程与调试

项目7 工业机器人PCB板焊接工作站综合编程与调试

任务书与评分表:

任务名称:《工业机器人线路板焊接工作站的安装与调试任务书》

内容要求:

1)包含线路板焊接任务部分模型的安装与接线

2)包含机器人完成线路板焊接任务的编程与调试

3)包含机器人线路板焊接工艺

4)包含一个完整详细的评分表

产品手册PDF文档:

1)《线路板焊接工作站机械装配图》

2)《线路板焊接工作站电气接线图》

3)《SIMATIC S7-1200 入门手册》

4)《焊枪使用与维护手册》

5)《送锡机使用与维护手册》

6)《焊锡温控器使用与维护手册》

7)《步进系统使用手册》

3D资源图库:

工业机器人3D模型stp

筹码盒支架模块stp

电子元件储料台模块stp

电子元件插件台模块stp

线路板翻转焊锡模块stp

送锡机构模块stp

通电测试台模块stp

线路板仓库模块stp

焊枪夹具模块 stp

10)取电子元件夹具模块 stp

11)吸盘夹具模块 stp

12)平行夹具模块 stp

13)除锡球座模块 stp

离线编程任务实例:

1)机器人PCB板插件任务离线编程实例

2)机器人PCB板焊接任务离线编程实例

3)机器人检测PCB板和成品入库离线编程实训

工作站程序数据实例:

机器人PCB板插件程序数据实例

机器人PCB焊接数据实例

PLC控制步进电机送锡程序数据实例

机器人检测PCB板和成品入库程序数据实例

设备现场运行视频:

工作任务模块与功能简介

工作流程演示与介绍

 

 

机器人分拣搬运应用技能训练包

转盘落料模块

转盘落料模块:

尺寸:Φ280*270mm±5mm

材料:AL6063与1.2mm厚304不锈钢制作

伺服电机:

电压:AC220V

额定功率:100W

额定转速:3000转/min

功能:模块由托盘与底座组成,底座与托盘之间装有伺服电机,将物料放置于托盘上,伺服电机带动托盘转动,物料被带动由落料口落到皮带上

筹码分拣输送带模块

筹码分拣输送带模块:

尺寸:约600*90*170mm±5mm

材料:铝型材骨架

电机:Z2D25-24GN-18S,DC24V,额定转速1800RPM

编码器:E6B2-CWZ1X 2000P/R,DC24V,分辨率:2000P/R

功能:运输筹码,带有编码器,主要配合相机完成对筹码的跟踪分拣功能

模型上料组件

模型上料组件:

尺寸:约431*168*431mm±5mm

材料:底座铝材框架,外包表面喷涂的冷轧钣金,料盒为透明有机玻璃

气缸:MRU15*150-S,行程:150mm

传感器:光纤头

放大器 电源电压:12-24VDC±10% NPN输出

功能:模块由上料机构与包装台组成,上料机构利用气缸将包装盒底座推出到包装台并进行固定,来实现包装盒底座上料,等待机器人抓取物料进行包装

模型限位组件

模型限位组件:

1)功能:配合模型上料组件使用,作为筹码底盒的承料台

2)结构:尺寸:约129.2*168*164.5mm±5mm,材料:铝材加工喷砂氧化

3)传感器,圆柱直视型,NPN输出

上盖出料组件

上盖出料组件:

尺寸:约488*193*256mm±5mm

材料:铝型材骨架、优质冷轧板做外壳表面喷涂

步进电机:2相4线

电机

定位方式:5V差分脉冲实现位置控制

步距角:1.80±5%

引线数量:4

最大轴向负载 (N):10 

最大径向负载 (N):21

推料气缸:TD16*175 行程:175mm

传感器:

光纤头

放大器 电源电压:12-24VDC±10% NPN输出

功能:机构由升降机构和取料台组成,盒盖堆叠放置于升降机构内,步进电机驱动底部升降台将盒盖逐个提升,推盖气缸将出料口的盒盖推出到取料台,实现包装盒盖自动上料。

筹码盒支架

筹码盒支架:

1)尺寸:约156*138*218mm±5mm

2)材料:铝材加工氧化的转盘

3)功能:放置PCB板原料

4)传感器,圆柱直视型,NPN输出

★投标文件中需提供机器人分拣搬运应用技能训练包详细设计图、3D 效果图、装配图、实物图,图纸须符合以上所有技术要求,提供虚假材料,视为虚假响应。

培训教材:

项目1 工业视觉传感器安装与接线

项目2 工业视觉传感器追踪定位检测功能调试

项目3 工业视觉与工业机器人的通讯编程与调试

项目4 工业机器人分拣包装工作站离线编程与调试

项目5 工业机器人分拣包装工作站编程与调试

项目6 工控PLC分拣包装工作站编程与调试

项目7 视觉机器人分拣包装工作站综合编程与调试

★供应商或所投产品的制造厂商为证明具有开设此类培训班并保证培训质量的能力,确保内容符合职业教学需求,须在投标文件中提供由人力资源和社会保障部、省部级以上职工教育和职业培训协会颁发的(初级或中级或高级)专业能力证书复印件(证书编号待查)。

任务书与评分表:

任务名称:《工业机器人分拣搬运工作站的安装与调试任务书》

内容要求:

包含分拣搬运任务部分模型的安装与接线

包含视觉检测的部分参数设置

包含机器人完成分拣搬运任务的编程与调试

包含一个完整详细的评分表

产品手册PDF文档:

《分拣搬运工作站机械装配图》

《分拣搬运工作站电气接线图》

《工业视觉使用操作手册》

《SIMATIC S7-1200 入门手册》

《伺服系统使用手册》

《步进系统使用手册》

《编码器安装与使用手册》

《机器人跟踪视觉使用手册》

3D资源图库:

工业机器人3D模型stp

转盘落料模块stp

筹码分拣输送带模块stp

模型上料组件模块stp

上盖出料模块stp

筹码盒支架模块stp

模型限位组件模块stp

离线编程任务实例:

机器人与视觉配合分拣抓取离线编程实例

机器人成品包装入库离线编程实例

工作站程序数据实例:

机器人分拣搬运任务程序数据实例

机器人与视觉通讯程序数据实例

PLC控制步进电机运转程序数据实例

PLC控制伺服电机运转程序数据实例

设备现场运行视频:

工作任务模块与功能简介

工作流程演示与介绍

 

 

电脑桌

功能:单工位设计,用于放置编程电脑,方便学员实训使用。

尺寸:L600mm×W700mm×H780mm±5mm

桌身:桌身采用Q235冷轧钢板折弯焊接而成,桌体底采用带刹车万向轮,移动和固定两相宜,方便调整设备的摆放位置。

台面:采用25mm厚高密度中纤板外贴防火板,PVC截面封边,桌边鸭嘴型设计,台面具有耐磨、耐热、耐污及易清洁等特点。

★投标文件中需提供电脑桌详细设计图、3D 效果图、装配图、实物图,图纸须符合以上所有技术要求,提供虚假材料,视为虚假响应。

 

 

装配桌

功能:由桌身、工具柜、台面组成,用于电气及机械结构的装配平台。

尺寸:L1500mm×W700mm×H780mm±5mm

桌身:采用冷轧钢板折弯焊接而成,喷塑后组装连接,装配桌预设电源插座扩展孔,依据用途可加装电源插座。整个装配桌可随意拆装,方便运输安装。

工具柜:采用冷轧钢板折弯焊接而成,工具柜有多个抽屉,可储藏工具,放置于装配桌底部一侧。

台面:采用25mm厚高密度中纤板外贴防火板,PVC截面封边,台面具有耐磨、耐热、耐污及易清洁等特点。

★投标文件中需提供装配桌详细设计图、3D 效果图、装配图、实物图,图纸须符合以上所有技术要求,提供虚假材料,视为虚假响应。

 

 

空气压缩机

输出功率:550W

工作压力:1mpa

排气量:60L/min

储气罐容积:22L

 

 

模块存储箱

包装箱组件

1.材料:ABS工程塑料

2.容积:140L

3. 尺寸:750mm*480mm*390mm±5mm

4.功能:储存拆卸下来的模块,存储箱可设置开箱密码

 

 

配重块

配重块

1.材料:Q235

2.功能:桌体配重

3. 尺寸:338mm*150mm*122mm±5mm

 

 

单联件支架组件

单联件支架组件

1.功能:净化空气压缩机气体

2. 尺寸:194mm*147mm*104mm±5mm

 

六、工具包清单(单套)

序号

配置名称

规格描述

单位

数量

备注

 

9件加长球头内六角

 (1.5-10)MM公制

1

 

 

万用表(数字型)

VC890C+

直流电压量程200mV/2V/20V/200V/1000V

交流电压量程

2V/20V/200V/750V

直流电流量程

200uA/2mA/20mA/200mA/20A

交电流量程

20mA/200mA/20A

电阻量程2002/2k/20kQ/200kQ/2MQ/20MO

电容量程

2nF/20nF/2-200uF/2000uF

温度量程

(-20~ 1000)℃ (分辨力1℃)

1

 

 

高级镀铬活动扳手

8" 200mm

头部精抛光,表面镀铬,耐磨防锈性极佳;

扳口精密加工,开口灵活,加簧蜗杆,扳口稳定;

带清晰刻度,操作方便。

1

 

 

日式自动剥线钳

B型0.5-3.2

钳头采用优钳体采用锌合金材料制造,刃口高频热处理,剥线快速、轻便;

根据全属丝的尺寸可以自动适应的机械构造,提供很强的金属丝的到膜功能,而不损伤导线;

附可调节量线杆,保证剥线精准;

1

 

 

电烙铁

60W/220W

1

 

 

压接钳

0.5、0.75、1.0、1.5、2.5、4.0、6.0MM2

1

 

 

美式斑马柄尖咀钳

6"

钳体采用优质高碳钢精工锻造,坚固耐用;

钳头精抛光刃经高频淬火处理,剪切锋利;

双色胶柄,握感舒适。

1

 

 

美式斑马斜咀钳

6"

刀口特殊热处理,剪切锋利

优质高碳钢锻造,坚固耐用

1

 

 

环保柄十字螺丝批

3*75MM

磁性螺丝刀头,发黑处理;

优质铬机钢材料,刀口硬度HRC54-56,硬度高,韧性好,耐磨性强

手柄采用环保材料,手感舒适,有效防滑;

1

 

 

环保柄十字螺丝批

5*125MM

磁性螺丝刀头,发黑处理;

优质铬机钢材料,刀口硬度HRC54-56,硬度高,韧性好,耐磨性强

手柄采用环保材料,手感舒适,有效防滑;

1

 

 

环保柄一字螺丝批

5*125MM

磁性螺丝刀头,发黑处理;

优质铬机钢材料,刀口硬度HRC54-56,硬度高,韧性好,耐磨性强

手柄采用环保材料,手感舒适,有效防滑;

1

 

 

环保柄一字螺丝批

3*75MM

磁性螺丝刀头,发黑处理;

优质铬机钢材料,刀口硬度HRC54-56,硬度高,韧性好,耐磨性强

手柄采用环保材料,手感舒适,有效防滑;

1

 

七、配件包清单(单套)

序号

配置名称

规格型号

单位

数量

备注

 

机器人校点附件1

尺寸:152mm*70mm透明有机板

1

 

 

机器人校点附件2

尺寸:185mm*145mm铝板

1

 

 

机器人校点附件3

尺寸:φ30mm*185mm

材料:AL6063

1

 

 

机器人校点附件4

M5*35不锈钢

1

 

 

点胶针头

外径0.63MM

1

 

 

扎带

3*150mm 黑色

200

 

 

管形预绝缘端头

E0508 红

50

 

 

UL1007电子线

20AWG 21/0.18mm 红色

5

 

 

UL1007电子线

20AWG 21/0.18mm 黑色

5

 

 

筹码币盒组件

筹码底盒和盒盖

4

 

 

尼龙扎带固定座

STM-1

50

 

 

电工胶布

PVC 9M 黑色

1

 

 

线路板焊接智能生产线焊接板

制板要求:厚度 1.6(mm)、板材 FR-4、铜厚 35um、镀层 喷锡、双面绿油白字 ,PCB板尺寸:130*65(mm),单双面板:双面

40

 

 

螺钉式PCB接线端子

KF128L-5.0 2P 绿色

120

 

 

通信继电器

HK19F-DC24V-SHG 8T

40

 

 

内六角圆柱头螺钉

M4*25不锈钢

50

 

 

内六角圆柱头螺钉

M4*10 不锈钢

50

 

 

内六角圆柱头螺钉

M4*18 不锈钢

50

 

 

内六角圆柱头螺钉

M6*12 不锈钢

50

 

 

T型螺母

30型材,M4*15.5*8 碳钢镀镍

100

 

 

T型螺母

30型材,M6 16*8*5mm

100

 

 

平垫圈

4.3×9×0.8 不锈钢

100

 

 

弹簧垫圈

φ4.1不锈钢

100

 

 

A级平垫圈 GB/T97.1-2002

6*12*1.6mm 201不锈钢

100

 

 

弹簧垫圈

φ6.1不锈钢

100

 

 

PU气管

US98A-040-025-B 蓝色

20

 

 

PU气管

US98A-060-040-B 蓝色

20

 

 

PU气管

US98A-080-060-B 蓝色

5

 

 

凳子

直径:32CM*高度45CM

2

 

 

发货光盘

产品手册;参考程序等。

1

 

 

说明书

实训设备使用说明书

1

 

 

 

二、拟采购标的的商务要求

1.交付(实施)的时间(期限):合同签订后45日内

2.交付(实施)的地点(范围): 合同签订后按采购人要求时间配送

3.付款条件(进度和方式)

序号

付款比例(%)

付款方式

1

40%

收到乙方出具符合要求的正规发票的七个工作日内,甲方支付合同金额的40%为预付款;

2

60%

合同执行完成经验收合格,甲方收到乙方出具符合要求的正规发票后个工作日内一次性付清合同的剩余款项。

4.售后服务要求

4.1、合同商品从验收合格之日起,乙方提供的设备实行免费保修不少于壹年(具体按设备原厂规定)。

4.2、投标人须提供经验收合格后质保期按招标文件标内说明执行。(投标人可根据自身实力作出更长时间的质保承诺)。在此期间,投标人应免费处理因质量发生的故障。

4.3、投标人必须有可靠的售后服务保障,有固定的维修服务点,能提供正常的技术、备品备件服务。投标人在接到采购人通知后,浙江及附近地区1个工作日内,外地2个工作日内派人赴现场处理设备质量问题。2个工作日内不能修复的,则无偿提供备机或备用零件供采购人使用。

4.4、 投标人提供的设备,必须符合招标文件及其投标文件规定的要求,如有不符,采购人可以无条件退货,造成的损失由中标人承担。

4.5 、投标人、供货人名称必须一致,否则作违约处理,其履约保证金不予退还。

5.其他商务要求(包装和运输、保险等)

为助力打好污染防治攻坚战,推广使用绿色包装,政府采购货物、工程和服务项目中涉及商品包装和快递包装的,供应商提供产品及相关快递服务的具体包装要求要参考《商品包装政府采购需求标准(试行)》、《快递包装政府采购需求标准(试行)》

三、采购项目的其他要求

1、项目总体要求

1.1、以下所列仅为主要配件设备的基本要求,投标人须按有关标准及规范完成本次招标配件设备的供货、运输(含保险、装卸车)、安装、调试与检验、通过有关质量部门检测合格、质保期服务等各项工作,并保证设备使用的安全性与可靠性。

1.2、投标人的最终报价由投标人自担全部风险责任,中标后不得以任何理由调整报价或追加任何费用。如实际施工安装中发生数量的调整需经采购单位同意,增减数量的结算按相应投标价格计算。各竞标人应认真核算安全措施费及其他所需费用,凡未列入的,将被视为均已包含在投标总报价中。采购人不再增加任何涉及到本项目所需的费用。各投标人拟采取的竞争措施和提供给招标采购单位的优惠条件应在投标文件中列明。本项目投标总报价仅用于评审,最终根据中标单位实际配送品种及数量以投标单价结算。《开标一览表(报价表)》是报价的唯一载体。

2、工作范围及要求

根据招标文件,各投标人须按国家有关标准及规范完成下列工作:

2.1、设备(材料)要求

2.1.1、投标人投标提供的设备必须是厂商原装的、全新的,型号、性能及指标符合国家及招标文件提出的有关技术、质量、安全标准。

2.1.2、所有设备在开箱检验时必须完好,无破损,配置与装箱单相符。数量、质量及性能不低于本招标文件提出的要求。

2.1.3、设备外观清洁,标记编号以及盘面显示等字体清晰,明确。铭牌、使用指示、警告指示应以中文或英文及易懂的通用符号来表示;应准确无误地表明设备之型号、规格、制造厂及生产或出厂日期。

2.1.4、对于影响设备正常工作的必要组成部分,无论在技术规范中指出与否,投标人都应提供并在投标文件中明确列出。

2.1.5、所有货物提供出厂合格证等质量证明文件,如海关报关单、原产地证明、商检证明等。

2.2、数量调整

采购人保留在签约时调整部分方案及定购设备数量和服务的权力,投标人应对方案中设备和服务明细报价,按投标单价不变的前提下进行调整,双方不得拒绝。

2.3、安装及调试、验收

2.3.1、投标人应派采购人认可的有经验和能力、具有相应资质的技术人员,负责在设备安装期间应充分了解设备安装进度要求,解决安装中出现的技术问题。

2.3.2、设备到货后,进行调试、验收按国家有关规范标准(国家无验收规范标准的按双方合同规定的要求)进行。

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