序号

需求条款

1

在投标文件中对所投产品的名称、主要技术性能指标及其在技术、安全、性能、管理、使用年限及售后服务等方面情况提供详细的技术文件、执行标准（如：国际标准、国家标准、行业标准或企业标准的标准号）、图纸及产品彩图等相关资料。

2

投标人提供所投产品详细的配置清单

3

投标人提供所投产品生产厂家服务机构情况，包括地址、联系方式及技术人员数量等。

4

提供所投产品  2 年质保，免费上门保修，终身维修。保修期内免费更换零配件，7×24小时技术响应，8小时内维修工程师到达维修现场。保修期自验收合格之日起计算。

5

投标方对使用人员进行免费现场技术培训。提供详细的培训计划。

6

投标人的报价应包括：设备及附件货款、运输费、运输保险费、装卸费、安装调试费、验收费、税费及其他应有的费用。投标人所报价格为货到现场安装调试验收完成的最终优惠价格。

7

交货范围：除主体设备外，还应包括配套的辅助设备、技术资料（包括操作手册、使用指南、维修指南或服务手册等以及相关的安全规程、维修保养操作规程及技术操作规程）、设备使用所必需的备品备件，负责运输、安装并提供相应的技术服务与质量保证。

8

提供保修期后配件维修的价格清单及折扣率清单。

9

投标人应派有经验的技术人员到现场进行安装、调试，直到设备正常使用，其费用由投标人负担。

10

供应商应向用户提供合格设备，负责培训操作，确保采购人能正确使用与维护、保养设备；供应商需对合同所包含的设备定期上门进行例行检查并做好记录，以保证设备正常运行；

11

供应商需对所提供的设备建立维修保养档案，并跟踪使用过程中产品质量情况

12

由需方明确验收标准（如：国际标准、国家标准、行业标准或企业标准），供应商依据验收标准制定验收方案，并在投标文件中提供具体内容，该方案经双方认可后作为验收执行依据予以实施验收工作，同时该方案作为合同附件呈现。

13

验收：经过双方检验认可后，签署验收报告，产品保修期自验收合格之日起算，由投标人提供产品保修文件。

14

投标方在投标文件中须提供详细的运输、安装、调试、培训和验收的方案与计划，以及过程质量控制点和质量控制措施（特殊核心、隐蔽施工检验须由采购人现场确认）。

★15

特别要求：交货时采购人有权要求投标人就产品的合法供货渠道进行说明；采购人认为有必要的，投标人应提供有效的书面证明材料。如果投标人提供非法渠道的商品，视为欺诈，为维护采购人合法权益，投标人要承担商品价值双倍的赔偿；同时，采购人保留依据现行的国家法律法规追究其他责任的权利。

★16

未经采购人同意，中标投标人不得转让合同，不得转包或分包。

序号

标的名称

数量

单位

技术要求

1

工厂数字化技术开发系统

1

台

系统应包含供料单元、检测与分类单元、程序烧录装配单元、MES系统开发软件、电子看板等多个工艺对象，包含工业网络、智能传感、PLC、变频、伺服、组态、人机接口以及系统操作、排故、运维等先进工业4.0智能产线技术，应满足工厂数字化技术开发功能。

1、供料单元：

应含PLC控制模块、变频调速模块、人机交互模块、双皮带输送模块、工装定位举升模块、工装缓冲模块、工装编码模块、智慧能源管理模块、呼叫机上壳供料模块、供料台、搬运机械手、多视角主令模块、智能电气接口模块、电源控制模块、型材桌体模块、空气压缩机以及附件等。

2、检测与分类单元：

应含PLC控制模块、数字量扩展模块、伺服模块、物料搬运手模块、分类输出模块、传感检测模块、双皮带输送模块、工装定位举升模块、工装缓冲模块、工装编码模块、智慧能源管理模块、型材桌体模块、多视角主令模块、智能电气接口模块、电源控制模块和附件等。

3、程序烧录装配单元：

应含PLC控制模块、分布式远程IO模块、烧录压合工装夹具、烧录模块、烧录软件、压合模块、双皮带输送模块、工装定位举升模块、工装缓冲模块、工装编码模块、智慧能源管理模块、型材桌体模块、多视角主令模块、智能电气接口模块、电源控制模块和附件等。

4、MES系统开发软件

通过MES系统开发软件，应可进行以下软件功能开发

MES开发软件可进行以下功能开发，系统应能通过采集设备数据，实时监控设备运行情况。实现系统管理、生产管理，物料管理，工艺管理，质量管理，库存管理，生产建模等功能。

主要功能模块要求：

（1）系统管理开发

1）用户管理：为MES系统添加用户，修改用户密码

2）权限管理：为用户分配权限

（2）生产管理开发

1）生产订单：根据产品下单，指导设备生产。

2）设备监控：监控设备运行状态

（3）物料管理开发

管理生产所需的物料的基本信息 包括物料编码 类型 规格 图片等

（4）工艺管理开发

管理产品的生产工艺，工艺中包含设备的工作流程，所需参数，工时，需要的原材料。

（5）质量管理开发

可以查看产品在生产流程中的信息，追踪产品质量。

（6）库存管理开发

1）成品库：产品生产完成后的库存信息

2）废品库：生产流程中不合格产品的库存信息

3）料仓：设备自带料仓的库存信息

（7）生产建模开发

1）产线管理：管理产品的生产线信息

2）工位管理：组成产线的各个工位的数据管理

3）设备管理：组成工位的设备的数据管理，包括设备的动作，参数等数据。

5、电子看板：

应包含可移动式支架和电子屏，作为可视化管理看板，可以将MES数据进行看板式管理和显示，具体要求如下：

（1）支架采用铝合金型材结构，型材界面尺寸不小于30×60mm，底部配有万向轮，支持锁紧，便于移动和定点存放。

（2）电子屏参数要求：

1）电子屏尺寸：不小于75寸；

2）电源：AC220V供电；

3）CPU架构：≥四核

4）存储内存：≥16GB

5）系统：Android

6）WIFI频段：2.4G

7）运行内存/RAM：≥2GB

8）响应时间：≤10ms

9）HDR显示：支持

10）网络连接：支持有线/无线连接

11）功率：≤200W

6、控制系统开发软件

（1）、应允许多个用户同时工作在同一个项目上，增加协作的能力，另外还可以通过委托减少工作时间。

（2）、方便的用户管理组件，可以跨项目定义和管理用户和用户组。用户和用户组也可以从微软活动目录中获取。

（3）、LAD/FBD和SCL都相互导入导出为XML。标准PLC程序自动加载，在这种情况下，PLC的启动停止是隐形的，可以通过用户权限来控制。 系统UDT可以被用户数据类型访问。

（4）、仿真软件用co-simulation工具同步OB功能块的模拟。 支持RDREC/WRREC功能块和 alarms。 在软件中配置过程报警可以支持API输出。 支持备份和恢复软硬件的配置。 允许PLCSIM和PLCSIM Adv安装在同一台PC。

（5）、应支持虚拟化架构，可以与SiVarc结合在一起。6、允许客户通过工业私有云的形式，借助RDP协议接入远程PC的TIA管理器并可以连接现场硬件。

（6）灵活的云解决方案，可扩展的模拟与数字双胞胎和开放式接口，实现更高的连接性，为您提供开放，虚拟和网络化的工作流程。

2

数字化制造与数字孪生仿真技术应用系统

1

台

系统应包含工业机器人仓储打磨单元、机器视觉检测单元、数字化远程运维系统、能源管理系统等多个工艺对象，同时应配有数字孪生仿真软件，包含工业机器人、工业网关、工业网络、虚拟仿真、工业安全、能源管理、智能传感、机器视觉、PLC、数字制造等智能产线技术。应可进行基于数字化制造与数字孪生仿真技术应用的教学和科研。

1、工业机器人仓储打磨单元：

应含PLC控制模块、分布式远程IO模块、工业机器人、工业机器人安全接口模块、打磨模块、仓储模块、工业安全模块、双皮带输送模块、工装定位举升模块、工装缓冲模块、工装编码模块、型材桌体模块、多视角主令模块、智能电气接口模块、电源控制模块和附件等。

2、机器视觉检测单元：

应含PLC控制模块、分布式远程IO模块、机器视觉、视觉调试软件、同轴光源、双皮带输送模块、工装定位举升模块、工装缓冲模块、工装编码模块、型材桌体模块、多视角主令模块、智能电气接口模块、电源控制模块和附件等。

3、数字化远程运维系统：

系统应能采集PLC、传感器、能耗模块等模块的数据，数据提供给云服务器，可通过微信小程序进行数据呈现。

系统提供工业网关，主要参数如下：

（1）支持远程下载；

（2）支持远程组态；

（3）支持数据上云；

（4）支持云端APP；

（5）支持云端报警；

（6）电源:≤DC24V；

（7）功率：小于20W；

（8）上网形式：wifi、4G、网线等。

4、能源管理系统：

管理系统应含电能采集控制模块、气路采集控制模块、气源控制开关、能源采集网络接口等；对能源进行采集、分配、管理，实现对能源的分析、波峰波谷预测。

（1）电能采集模块

应采用大规模集成电路，应用数字采样技术，进行实时测量与显示。单相电能表可以用来测量电能（千瓦/小时）、电压、电流、有功功率、无功功率、总功率的仪表。接线简单方便，带过压保护，双网络接口，运行及错误状态指示灯。支持工业网络数据采集MODBUS-TCP工业网络协议，可以与PLC等控制系统进行网络通讯。

1）可测量显示电压，测量范围：180～250V；

2）电流量程：5A、40A、60A等；

3）频率：45～60Hz；

4）功率：有功精度1级，无功精度1级；

5）电能：有功电能1级，无功电能2级；

6）供电电源：内部供电；

7）功耗<2VA；

8）可编程通讯输出接口：双RJ-45接口；应支持MODBUS-TCP协议通讯。

▲9）带有系统显示功能，应可进行参数设置和计量复位工作，其中的显示内容可以通过按键切换。投标文件需提供显示功能的具体方案、配图等。

▲10）模块电路设计应满足电气隔离功能，提供PCB线路图，并标注隔离位置及证明可供二次开发使用。

（2）气能采集模块

气能测量模块应可以实时测量设备的用气量，并通过液晶屏实时显示，可以通过MODBUS-TCP协议与系统中用到的PLC直接通讯，模块具有两个MODBUS-TCP接口，可以进行设备级联。

1）应可测量显示气体流量 测量范围大于5L小于100L

2）工作电压：DC24V ±5%

3）工作电流：＜0.5A

4）功耗 <2VA

5）▲应具有不少于2个RJ-45 接口，

6）通讯规约 标准 MODBUS-TCP

7）▲显示≥0.96英寸OLED显示

8）外形尺寸：≤76×89×74mm（L*W*H）

（▲提供PCB线路图，证明可供二次开发使用）

（5）机器视觉开发系统

1、提供丰富SDK接口，支持用户基于VisionMaster视觉软件平台进行二次开发。

2、使用图形化交互，用户能以拖拽式操作进行可视化开发，界面编辑功能可根据项目需求编辑软件界面，满足项目的灵活应用；

3、支持GigEVision、USB3Vision协议标准，可以接入多种品牌相机；

4、功能丰富、性能稳定可靠，用户操作界面友好，能够满足视觉定位、测量、检测和识别等视觉应用需求。

5、软件平台主要由模块层、服务层、SDK 和界面层构成，系统构架层次分明，算法性能优越，需求响应快。

6、使用图形化交互，用户能以拖拽式操作进行可视化开发，界面编辑功能可根据项目需求编辑软件界面，满足项目的灵活应用。

7、支持 GigE Vision、USB3Vision 协议标准，可以接入多种品牌相机。

（6）数字孪生仿真软件：

主要包含数字孪生的软件、数字化制造数字孪生软件。

一、数字孪生的软件

（1）机电一体化概念设计解决方案应是由一种全新的适用于机电一体化产品概念设计的解决方案，应基于NX/MCD，TIA体系。设计人员可对包含多物理场以及通常存在于机电一体化产品中的自动化相关行为的概念进行 3D 建模和仿真，应可以在系统设计阶段就设备硬件结构的合理性以及控制软件的可靠性进行虚拟调试验证。

（2）应提供机电设备设计过程中的硬件在环仿真调试（HiL），需满足采用虚拟设备与实际PLC联调。

（3）支持的设计功能

1）应支持产品建模（2D&3D CAD ）功能，具有机械设计和制图功能，可满足客户设计任何复杂产品的需要，可以借助无缝交换功能来选择线框、曲面、实体参数或直接建模技术。借助 NX 中的同步建模技术，支持快速创建和编辑几何体，支持使用在其他 CAD 系统上创建的模型。

2）应支持基于模型的定义 （MBD）功能，能够在 3D 模型内生成产品的完整数字化定义。

★3）应支持图纸与布局 （Drafting & Documentation）的功能，支持产品二维设计、布局、制图、注释和文档记录等功能。 制图软件能够自动从 3D 零件和装配模型创建图纸视图，帮助调整和缩放图纸视图以及安排图纸。 注释工具能够在图纸中记录制造需求。

4）应支持工业设计（IDS）功能，支持形状创建、操控和分析功能，支持创建最复杂且易于更改的自由曲面形状，支持为 3D 打印创建支持、根据形状创建模具、将其包含在装配件中、对其进行分析，或执行其他必须使用 CAD 数据才能进行的操作。

5）应支持可视化产品分析与验证（HD3D）的功能，支持快速整合信息、检查涉及是否符合需求和制定更明智的决策，形成精确描述的可视化报告。可为 3D 设计提供关键的产品、业务和项目信息，并提供自动化设计验证软件工具，能够自动持续监控设计是否符合标准和需求。

6）应支持线束及管道设计（Routing&PID ）功能，支持在复杂装配环境中设计线缆和进行布线，电气布线工具可提供智能特征和功能，使线缆的设计、修改和分析流程实现自动化。支持提供流体和机械化布线工具，可在装配中快速准确地定义路径，选择并放置管道、管线、管路、槽路和 HVAC 导管的标准零件。提供设计规则检查 (DRC)， 能够定位并解决问题，保证质量。

7）应支持电子电气设计（PCB & Electrical）功能

8）应支持机电一体化概念设计（MCD）功能，支持设计模型的外观查看和功能验证，包括关节、运动、传感器、执行器、碰撞行为，以及每个组件的其他运动学和动态特性验证。同时，支持可与外部控制系统建立连接，完成对产品的虚拟调试。

★（4）支持仿真功能

1）应可提供一体化的多学科环境，可将结构分析、热分析、流体分析、运动分析、多物理场分析和优化分析的仿真解决方案集成到一个环境中，实现仿真驱动设计。

2）应具备分析建模环境，提供进行分析所需的高级网格划分功能、边界条件和解算器接口，能够缩短建模时间。

3）支持CAD和CAE集成在一个平台，提供大型的FE模型管理方法，能够通过简单的引用和实例化独立的有限元组件来快速构建有限元装配模型。

4）应支持提供仿真任务、过程、数据等的管理功能。

（5）制造相关功能

▲1）应支持增材制造功能，提供集成的构建底板设置、支撑结构生成和构建处理器。

2）应支持计算机辅助制造（CAM）功能，提供综合全面的集成式NC编程功能。

3）应支持机器人加工 （Robotic CAM）程序设计功能

4）应支持夹具与模具 （Fixture and Mold）的设计功能

5）应支持零件质量控制 (Part Qualify Control)功能

二、数字化制造数字孪生软件

（1）应支持工厂布局设计 (Plant Simulate) 功能。

（2）应支持物流与物料流仿真 (Plant Simulate) 功能。

（3）应支持装配仿真 (Process Simulate) 功能。

（4）应支持尺寸与构建质量 (VSA) 功能，支持分析后，通过给出对产品质量有重要影响的产品制造特征（如孔、面、线等）等偏差源贡献因子，评估在设计和制造过程中零部件的制造偏差和装配工艺偏差的原因。

▲（5）应支持自动机械与自动化编程 (RobCAD) 功能。

▲（6）应支持人机工程仿真 (Process Simulate Jack&Jill)功能，支持通过对于虚拟环境下的虚拟人体的姿态和受力、疲劳等生理参数的统计和分析，结合工效学标准，对于人际工效进行分析评价，预测人体可能受到的伤害与风险。

▲（7）应支持虚拟调试 (Virtual Commissioning)功能，支持在虚拟环境中调试自动化控制逻辑和 PLC 代码，再将其下载到真实设备。通过以虚拟方式仿真和验证自动化设备，保证设备的表现能够达到预期。

3

抖动测量分析仪

1

台

1 符合JB/T 8896-1999 《工业机器人 验收规则》、JB/T 10825-2008 《工业机器人产品验收实施规范》、GB/T 3768-1996 、JJG 834-2006《动态信号分析仪检定规程》。

2 单台设备通道数不少于8个;

3 单台设备输出通道1个；内置SSD硬盘

4 24位ADC，并行采样频率不低于200kHz；

5 输入阻抗≥220kΩ；

6 滤波器：每通道独立的模拟抗混叠滤波器加数字滤波器，阻带衰减≥160dB/Oct；

7 输入保护≥24 VPEAK；

8 动态范围≥100dB；

9 谐波失真：＜-100dB；

10 通道匹配：幅值＜0.05dB、相位＜0.5°

11 信噪比：＞100dB；

★12 动态信号分析仪满足A级要求；

13 软件功能：抖动测量、振动信号分析;

★14 配置对应的单向振动传感器不少于5套，零频三轴向传感器1套

15 传感器参数：

单向振动传感器：

灵敏度：≥100mv/g；

16 量程：≥50g；

17 频率范围：5Hz~5kHz；

★18 频响精度：≤5%；

19 幅值线性度:≤3%；

20 传感器参数：

零频三向振动传感器：

灵敏度：≥400mv/g；

21 量程：不小于±10g；

22 频率范围：0Hz~1000Hz；

★23 频响精度：≤5%；

24 幅值线性度: ≤3%；

★25 工业机器人专用抖动测量软件；

1、专用的工业机器人抖动测量与分析软件，具备工业机器人各轴及末端抖动测量方案规划及流程设计功能，能够实现谐振分析及机器人抖动信号与自身运动信号的分离，智能判定抖动最大方向，完成多种工况下单轴、复合轴运动的运行摸底测试从而帮助工程师分析工业机器人抖动的主要原因；

2、在线分析抖动振动信号的时域、频率以及幅值和有效值等统计值，获取机器人运行时的抖动曲线；

3、支持8路同步数据采集实时连续测量并记录工业机器人运行过程各轴产生抖动信号，应用高性能高低通滤波、小波积分及智能信号处理技术，对抖动频率、幅值等指标(例如：最大值)进行自动筛选，完成工业机器人运行工况测量。

4、对测得的抖动加速度信号设置有频域计算、位移计算、滤波选项设置、采样频率设置、分析时间截取等功能；

5、支持多台级联工作，支持工业机器人整机模态测量功能，获得整机谐振频率。

4

非接触式性能测试与校准学习通

1

套

1 软件能支持工业机器人六维姿态测量，六维姿态测量距离不小于25米，包含ISO9283、GB/T12642-2013《工业机器人性能规范及其试验方法》中规定完成位姿准确度和位姿重复性、多方向位姿准确度变动、距离准确度和距离重复性、位置稳定时间、位置超调量、位姿特性漂移、轨迹准确度和轨迹重复性、重定型轨迹准确度、拐角偏差、轨迹速度特性、最小定位时间、摆动偏差、互换性、静态柔顺性等14项性能测试要求。

2工业机器人性能校准软件，校准参数包括但不限于连杆长度、TCP精度转角精度、零位精度、各轴减速比、耦合比及机器人基座精度等。

▲3 可实现对多种类串联机器人DH参数模型进行校准，软件中具有单独的不同类别机器人的专用校准模块：具有工业四轴码垛机器人、工业SCARA机器人、工业六轴机器人、六轴重载机器人、工业六轴协作机器、工业七轴协作机器人专用校准模块，可实现对上述机器人校准；

★4 具备机器人刚度校准模块，可实现对工业六轴机器人，在负载情况下，对机器人刚度进行校准；

5支持机器人可靠性测试、机器人抖动测试、机器人动力学辨识与分析功能,后期可在同一个软件平台下进行计算分析；

★6 软件可直接应用于主流品牌的激光跟踪仪（包括不限于API/FARO），交付时须提供（SDK)第三方数据软件工具开发包，支持并满足用户科研、二次开发需求；

5

移动复合AGV

1

台

一、复合机器人本体

1、基本参数

机械臂负载：≥10Kg

额定负载：≥100Kg

导航方式：多线激光slam

2、安全防护

激光避障

前后触边

四周急停按钮

声光警报

3、运动性能

额定运行速度（m/s）：≥0.8

定位角精度（°）：±1

定位位置精度（mm）：±10

对接精度（mm）：±1

行驶方向：前进、后退、可360°原地旋转

4、电池性能

额定工况时间（h）：6—8

充电时间（h）：完全放电后充电时间≦2

二、机械臂

1、重量：≤45kg

2、有效负载：≥10kg

3、工作范围：≤1000mm

4、功耗：≤350W典型应用

5、关节范围：±360°

6、关节最大速度：J1-J2 100°/s；J3-J4 150°/s；J5-J6 180°/s

7、工具最大速度：2m/s

8、重复精度：±0.03mm

9、自由度：6

10、控制柜尺寸：≤540*450*320mm

11、末端I/O端口：数字输入：≥3， 数字输出：≥3， 模拟输入：≥2

12、电箱I/O端口：数字输入：≥16， 数字输出：≥16， 模拟输入：≥2， 模拟输出：≥2

13、I/O电源： 24V 2A

14、通讯：ModbusTcp ，Profifinet（可选配）， Ethernet/IP（可选配）

15、编程：图形化编程，远程调用接口

16、防护等级：IP54

17、协同操作：10个高级安全配置功能

18、主要材料：铝合金

19、工作环境温度：0-50°C

20、外部电源输入：200-240V AC, 50-60Hz

21、电缆：连接控制柜的电缆：≥5m, 连接示教器的电缆：≥5m

三、视觉相机

用于物体检测，存在和完整性检查，测量和定位的视觉传感器

1、产品特性：

（1） 用于机器人应用的校准方法

（2） 确定位置的检测器

（3） 结果偏移

（4） 工作平面偏移

（5） 抓取空间检查

2、光学参数

（1） 分辨率:≥1440 x 1080 像素

（2） CMOS芯片:1/2.9‘‘, 黑白/ 彩色

（3） 集成镜头 ， 焦距 [mm]:12 (中视野l)

（4） 芯片大小:≤3,45μm x 3,45 μm

（5） 调焦:马达式

（6） 调节范围:25 mm 到无限

（7） 集成光源:白光(5000 K), 红光(635 nm)

（8） 最小视野，X x Y:红外光(850 nm)1 LEDs

（9） 辅助激光点:10 x 8 mm

（10） 任务/ 检测器个数:最多255 / 最多 255

（11） 检测器:搜索对齐：X/Y 和角度图样对比/轮廓： 模式或轮廓施教以及检测；卡尺：测量边缘之间的尺寸；BLOB，灰度，亮度：对灰度值进行精确评估；对比度： 对灰度差进行评估；

（12） 精度:±0.03MM

3、电气参数

（1） 工作电压 +UB:18 ... 30 V DC3

（2） 电流消耗 (无 I/O):≤ 300 mA

（3） 保护电路:电源反接保护 UB

（4） 启动延迟:短路保护所有输出端

（5） 输出端:开启电压后大约13S

（6） 最大输出电流(每个输出端):PNP/NPN (可转换)

（7） 输入端，含编码器:50 mA, 100 mA (12针)

（8） 输入端电阻:PNP/NPN

（9） 接口:High > UB -1 V / Low < 3 V

（10） 输入/输出:> 20 kΩ

（11） 编码器:Ethernet (LAN), EtherNet/IP

4、机械参数

（1） 外形尺寸:≤704 x 45 x 45 mm (不包括接口)

（2） 防护等级:IP 67 & IP 65

（3） 工作环境温度：0 … +50 °C4

（4） 仓储环境温度：-20 … +60 °C4

（5） 重量:大约 200 g

（6） 接头连接类型:电源线和 I/O 线M12 12针, 以太网

（7） 抗震动:M12 4针

抗冲击：EN 60068-2-6

四、软件系统

（1） 复合机器人调度系统开发软件系统

调度系统管理所有复合机器人，能够进行自动规划复合机器人运行路线，智能分配资源，高效执行任务并避免交通拥堵的设计开发。

（2） 复合机器人管理平台开发软件系统

可对后台维护人员的监控和管理平台进行开发，通过该软件开发能够实时监控复合机器人运行状态，维护复合机器人系统正常运行。

（3） 复合机器人环境设计开发软件系统

在项目需求以及设计确定后，使用该工具能够快速将复合机器人编辑复合机器人的行进路线以及地图，减少整体复合机器人系统环境基本配置所需时间。

（4） 复合机器人配置、控制开发软件系统

该软件能够根据不同的运行环境，灵活配置复合机器人小车本体的基本参数信息，并能够对单体复合机器人车进行更加快速的维护以及控制。

（5） 复合机器人运动学仿真软件系统

该软件能够同复合机器人调度系统服务软件建立网络连接，模拟复合机器人的运行状态，为程序在部署之前的软件debug测试提供便利。使用仿真方法进行调试，能够消除在复合机器人系统实际部署之前90%以上的软件问题，大大减少部署时的调试时间，降低项目实施风险。

（6） 用户操作软件开发系统

用户在现场实际使用的软件，能够通过简便的操作使用该软件完成复杂的复合机器人调度任务。

（7） 地图制作、软件开发系统

根据项目设计内容使用复合机器人环境设计软件对复合机器人行进路线以及其它环境配置项进行设计，为调度软件逻辑部分编写提供基本数据内容。

复合机器人软件系统已经封装了成熟的算法模块（例如动态寻径，动态规避路点占用等）、较为完整的业务逻辑开发框架，能够节省系统整体开发以及调试时间，简易的项目运行和部署能够极大程度减少实际部署以及调试时间，并降低了整体项目研发成本。

五、工业级健壮性的软件系统

（1） 复合机器人故障后系统快速恢复开发

任何一辆或者几辆复合机器人故障，提供快速恢复，最快速度恢复系统整体的正常运行。

（2） 服务器宕机、库区断电恢复开发

复合机器人调度系统因为外界原因（停电，系统更新，软件崩溃，系统网络瘫痪）停止后。系统提供了极简化的人为维护策略，能够在10-30分钟内恢复系统上一次的运行状态，并保证系统运行同系统停止前运行状态无差异。

六、通用性和扩展性：

预留二次开发接口