采购要求

序号

设备

名称

主要功能及技术指标

数量

1

机电一体化智能实训平台

一、实训平台总体要求

1.实训平台要求综合运用工业机器人应用技术、数字孪生技术、PLC 控制

技术、机器视觉技术、射频识别技术、触摸屏应用技术、工业互联网技

术、交流伺服应用技术、交流变频控制技术、传感器检测技术、气动控

制技术、机械装调技术等工业自动化相关技术。通过模块化的设计，每

个单元可以单独安装、调试、自动运行，完成相关的教学实训任务。学

员可以从模块到整个单元、从单机到联机、从简单到复杂得学习各种机电一体化技术。整个设备共有多个单元，通过不同单元配置形式可以得到多种不同应用功能，从而完成不同的教学内容。

2.实训平台要求由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、工业

机器人搬运单元和智能仓储单元组成，包括了智能装配、自动包装、自

动化立体仓储及智能物流、自动检测质量控制、生产过程数据采集及控

制系统等，是一个完整的智能产线模拟装置，可实现空瓶上料、颗粒物

料上料、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、成品分拣、机

器人抓取入盒、盒盖包装、贴标、入库等智能生产全过程。

▲3.为保证采购产品实训教学效果及确保产品质量稳定可靠，要求响应

文件中提供投标产品具有 CMA、CNAS 资质的第三方检验机构出具的的检

1 套

验报告，检验项目须包含但不限于：①可编程控制器单元；②伺服电机驱动单元；③颗粒上料单元；③加盖拧盖单元；④检测分拣单元；⑤工业机器人搬运单元；⑥智能仓储单元；⑦IO 综合调试仪；⑧漏电保护器； 复印件加盖供应商公章，开标现场带原件备查。

二、技术性能

1. 交流电源：单相三线～220 V±10% 50Hz

2. 工作环境：温度-10～50℃ 环境湿度≤90% 无水珠凝结

3.整体外形尺寸参考：约 5200mm×1040mm×1600mm（长×宽×高） 各个单元尺寸：约 800mm×1040mm×850mm（长×宽×高）

4. 装置容量：≤3.0kVA

5. 安全保护功能：急停按钮，漏电保护，过流保护，安全符合国家或相关标准。

三、实训平台结构及功能组成

实训平台由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、工业机器人搬运单元、智能仓储单元、装配工作台、电脑桌等组成。各单元都需要具有独立PLC控制、独立按钮输入与指示灯输出，各单元既可独立运行又可通过通信进行联机控制。

3.1 颗粒上料单元（投标书技术方案中提供详细实物图文介绍）

3.1.1 单元组成介绍

颗粒上料单元主要由工作实训台、圆盘输送模块、上料输送带模块、主输送带模块、颗粒上料模块、颗粒装填模块、触摸屏及其控制系统等组成。

控制系统采用PLC 1 个：输入输出：提供 32 路输入 32 路输出；通信接口：EtherNet，CAN，RS485（1 路），RS422（1 路），USB；CAN 通信： 支持 CANlink，CANopen 轴控指令；程序容量：64K 步；数量容量：48K word；掉电存储容量：40K word R 元件 32k 字，D 元件 8k 字，无需电池备份； 基本指令速度：逻辑指令 100ns，浮点运算 4us；高速输入：200K（8 路）；系统时间：支持；插补：两轴圆弧，两轴直线；

变频器 1 个：容量≤0.4k；控制方式:V/F 控制，通用磁通矢量控制； 支持 15 速多段速；可通过参数面板设置参数。

触摸屏 1 个：液晶屏尺寸：≥7 寸 TFT，显示颜色：65535 真彩，分

辨率：≥800×480，处理器：Cortex-A8，600MHz，内存：≥128M，系统内存：≥128M，以太网口：10/100M 自适应，预装嵌入式组态软件，具备强大的图像显示和数据处理功能。

单元站尺寸约 800mm×1040mm×1300mm，主体框架采用铝型材结构， 铝型材表面喷细砂青蓝色氧化处理。正面采用自动开关门设计，按下开门按钮，门自动打开并开启照明，同时电气控制挂板自动推出；按下关门按钮，门自动闭合并关闭照明，同时电气控制挂板自动收回。平台桌体封板采用 1.5mm 厚的优质钢板，经过机械加工成型，外表面喷涂环氧聚塑；平台桌面采用 20mm×80mm 优质专业铝型材拼接成型，可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置。圆盘输送模块有料盘、导向机构、旋转电机等组成，实现瓶身的自动供给。颗粒上料模块由两条皮带组成，两条皮带不同方向运行，通过导向机构将颗粒输送到料槽。颗粒装填模块底部装有0-180 度可调节旋转气缸，上部装有升降气缸，通过前部吸盘吸取物料到物料瓶。控制系统布置于电气控制挂板上，配置有PLC 系统、交流变频系统以及与控制要求配套的低压控制器件。按钮操作面板采用 10mm 厚的铝合金板加工而成，表面贴有PVC 面皮，印有安全注意事项信息；控制按钮采用方型按键设计，设置有“启动、停止、复位、单机、联机、急停、开关门”等控制功能。

3.1.2 单元功能要求

通过圆盘输送模块将空瓶逐个输送到上料输送带上，上料输送带逐个将空瓶输送至主输送带上；同时颗粒上料模块中料筒推出物料，将物料输送至取料槽；当空瓶到达填装位后，定位夹紧机构将空瓶固定；吸取机构将分拣到的颗粒物料吸取并放到空瓶内；瓶内颗料物料达到设定的数量后，定位夹紧机构松开，主输送带启动，将瓶子输送到下一个工位。本单元可选择多样化的填装方式，可根据物料颜色进行不通方式的组合（最多装填 4 颗）

3.2 加盖拧盖单元（投标书技术方案中提供详细实物图文介绍）

3.2.1 单元组成介绍

加盖拧盖单元主要由工作实训台、加盖模块、拧盖模块、主输送带模块、备用瓶盖料仓模块、触摸屏及其控制系统等组成。

控制系统采用PLC 1 个：输入输出：提供 16 路输入 16 路输出；通信

接口：EtherNet，CAN，RS485（1 路），RS422（1 路），USB；CAN通信： 支持CANlink，CANopen轴控指令；程序容量：64K步；数量容量：48K word； 掉电存储容量：40K word R元件 32k字，D元件 8k字，无需电池备份；基本指令速度：逻辑指令 100ns，浮点运算 4us；高速输入：200K（8 路）； 系统时间：支持；插补：两轴圆弧，两轴直线。

触摸屏 1 个：液晶屏尺寸：≥7 寸 TFT；显示颜色：65535 真彩； 分辨率：≥800×480；处理器：Cortex-A8，600MHz；内存：≥128M；系统内存：≥128M；以太网口：10/100M自适应；预装嵌入式组态软件，具备强大的图像显示和数据处理功能。

单元站尺寸约 800mm×1040mm×1100mm，主体框架采用铝型材结构， 铝型材表面喷细砂青蓝色氧化处理。正面采用自动开关门设计，按下开门按钮，门自动打开并开启照明，同时电气控制挂板自动推出；按下关门按钮，门自动闭合并关闭照明，同时电气控制挂板自动收回。平台桌体封板采用 1.5mm厚的优质钢板，经过机械加工成型，外表面喷涂环氧聚塑；平台桌面采用约 20mm×80mm优质专业铝型材拼接成型，可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置。加盖模块由推料气缸、加盖升降气缸、压料气缸、取料吸盘、料筒组成，自动完成对瓶子的加盖。拧盖模块由拧盖电机、拧盖升降气缸组成，自动完成对瓶子的拧盖。备用瓶盖料仓模块提供四个备用料筒，可对加盖模块的料筒进行插拔式快速更换。控制系统布置于电气控制挂板上，配置有PLC系统以及与控制要求配套的低压控制器件。按钮操作面板采用 10mm厚的铝合金板加工而成，表面贴有PVC面皮，印有安全注意事项信息；控制按钮采用方型按键设计，设置有“启动、停止、复位、单机、联机、急停、开关门”等控制功能。

3.2.2 单元功能要求

瓶子被输送到加盖模块后，加盖定位夹紧机构将瓶子固定，加盖模块启动加盖程序，将盖子加到瓶子上；加上盖子的瓶子继续被送往拧盖机构， 到拧盖机构下方，拧盖定位夹紧机构将瓶子固定，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧后输送到下一站。瓶盖分为白色和蓝色两种颜色，加盖时盖子颜色随机。

3.3 检测分拣单元（投标书技术方案中提供详细实物图文介绍）

3.3.1 单元组成要求

检测分拣单元由工作实训台、检测模块、主输送带模块、分拣模块、分拣输送带模块、RFID识别模块、视觉检测模块、触摸屏及其控制系统等部分组成。

控制系统采用PLC 1 个：输入输出：提供 32 路输入 32 路输出；通信接口：EtherNet，CAN，RS485（1 路），RS422（1 路），USB；CAN通信： 支持CANlink，CANopen轴控指令；程序容量：64K步；数量容量：48K word； 掉电存储容量：40K word R元件 32k字，D元件 8k字，无需电池备份；基本指令速度：逻辑指令 100ns，浮点运算 4us；高速输入：200K（8 路）； 系统时间：支持；插补：两轴圆弧，两轴直线；

触摸屏 1 个：液晶屏尺寸：≥7 寸 TFT；显示颜色：65535 真彩；分辨率：≥800×480；处理器：Cortex-A8，600MHz；内存：≥128M；系统内存：≥128M；以太网口：10/100M自适应；预装嵌入式组态软件，具备强大的图像显示和数据处理功能。

单元站尺寸约 800mm×1040mm×1250mm，主体框架采用铝型材结构， 铝型材表面喷细砂青蓝色氧化处理。正面采用自动开关门设计，按下开门按钮，门自动打开并开启照明，同时电气控制挂板自动推出；按下关门按钮，门自动闭合并关闭照明，同时电气控制挂板自动收回。平台桌体封板采用 1.5mm厚的优质钢板，经过机械加工成型，外表面喷涂环氧聚塑；平台桌面采用 20mm×80mm优质专业铝型材拼接成型，可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置。检测模块采用一体式结构，装置有反射式传感器和光纤式传感器，能进行物料有无、瓶盖拧紧与否等工况的检测，检测模块还装置有反应检测合格与否信号的彩灯，能根据物料的合格情况进行不同显示。分拣模块设计有三组分拣机构，可以分拣出三种分类的不合格品。单元还配备RFID读写器和机器视觉，其中RFID能对每个瓶盖内的电子标签进行识别读取，视觉传感器可以对瓶盖进行颜色或内容的识别。控制系统布置于电气控制挂板上，配置有PLC系统以及与控制要求配套的低压控制器件，按钮操作面板采用 10mm厚的铝合金板加工而成，表面贴有PVC面皮， 印有安全注意事项信息；控制按钮采用方型按键设计，设置有“启动、停止、复位、单机、联机、急停、开关门”等控制功能。

3.3.2 单元功能要求

拧盖后的瓶子经过此单元进行检测，进料传感器检测是否有物料进

入；瓶子进入检测模块后，回归反射传感器检测瓶盖是否拧紧，光纤对射传感器检测瓶子内部颗粒是否符合要求，同时对瓶盖颜色进行区分；拧盖或颗粒不合格的瓶子被分拣机构推送到分拣输送带模块；不合格品分拣模块可以分别对颗粒数量不合格、瓶盖未拧紧、颗粒和瓶盖均不合格的物料进行分拣；拧盖与颗粒均合格的瓶子被输送到主输送带末端，等待机器人搬运；配有彩色指示灯，可根据物料情况进行不同显示。

3.4 工业机器人搬运单元（投标书技术方案中提供详细实物图文介绍）

3.4.1 单元组成要求

工业机器人搬运单元主要由工作实训台、工业机器人、物料升降模块、装配模块、标签库、触摸屏及其控制系统等组成。

（1） 控制系统采用六轴机械臂 1 台： 采用国际知名品牌六轴工业机器人 工作范围：≥580 mm；

有效负荷：≥3 kg； 自由度：≥6个；

集成信号源：手腕设10路信号；

集成气源：手腕设4路空气（5 bar）； 重复定位精度：±0.01 mm；

机器人安装：任意角度（支持地面、墙壁、倒装等多种方式）； 防护等级：IP30；

轴运动 工作范围 最大速度

轴1旋转≥+165°～ -165°，250°/s； 轴2下臂≥+110°～ -110°，250°/s； 轴3上臂≥+70°～ -90° 250°/s；

轴4手腕旋转≥+160°～ -160°，320°/s； 轴5手腕摆动≥+120°～ -120°，320°/s； 轴6手腕回转≥+400°～ -400°，420°/s。

（2） 机械臂控制器 1 套

与工业机器人本体同品牌配套的机器人控制器、示教器，机器人控制系统软件基于WINCE平台，以便基于机器人的二次开发；机器人控制系统原配固态存储器容量1G，并支持USB扩展为副存储器；具有紧急停止，

自动模式停止，测试模式停止等安全保护措施；支持RAPID编程语言规范， 并直接解释执行；具备3D实时舒适摇杆手动操作系统和键盘，彩色触摸式显示，具中/英文菜单选项，示教器电缆10m。提供人机对话窗口；采用7吋彩色液晶显示器及高敏感度触摸屏，可通过按键或键盘对机器人进行操作；显示及监控信息丰富，机器人的当前状态信息、IO信息等。电源：单相220V 50-60Hz；IO卡：16位I/O板（IO模块 16input/16output）；特性：采用多处理器系统，PCI 总线，奔腾CPU，大容量闪存(256M)，20s

UPS 备份电源；支持PC Interface。

（3） PLC 1 个：输入输出：提供 32 路输入 32 路输出；通信接口：

EtherNet，CAN，RS485（1 路），RS422（1 路），USB；CAN 通信：支持

CANlink，CANopen 轴控指令；程序容量：64K 步；数量容量：48K word； 掉电存储容量：40K word R 元件 32k 字，D 元件 8k 字，无需电池备份； 基本指令速度：逻辑指令 100ns，浮点运算 4us；高速输入：200K（8 路）；系统时间：支持；插补：两轴圆弧，两轴直线；

（4） 触摸屏1个：液晶屏尺寸：≥7寸 TFT；显示颜色：65535真彩； 分辨率：≥800×480；处理器：Cortex-A8，600MHz；内存：≥128M；系统内存：≥128M；以太网口：10/100M自适应；预装嵌入式组态软件，具备强大的图像显示和数据处理功能。

单元站尺寸约 800mm×1040mm×1700mm，主体框架采用铝型材结构， 铝型材表面喷细砂青蓝色氧化处理。正面采用自动开关门设计，按下开门按钮，门自动打开并开启照明，同时电气控制挂板自动推出；按下关门按钮，门自动闭合并关闭照明，同时电气控制挂板自动收回。平台桌体封板采用 1.5mm 厚的优质钢板，经过机械加工成型，外表面喷涂环氧聚塑；平台桌面采用 20mm×80mm 优质专业铝型材拼接成型，可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置。工业机器人载重量≥2Kg，工业机器人配置有气动手抓+真空吸盘复合夹具，可实现搬运、装配、贴标等功能。物料升降模块采用步进电机控制，可同时储放三个物料，根据使用情况实现自动提升物料，通过推料气缸把料盒推至装配台。装配模块上设计有挡料机构和定位机构，可对物料盒进行准确定位。控制系统布置于电气控制挂板上， 配置有PLC 系统、步进驱动以及与控制要求配套的低压控制器件。按钮操

作面板采用 10mm 厚的铝合金板加工而成，表面贴有 PVC 面皮，印有安全

注意事项信息；控制按钮采用方型按键设计，设置有“启动、停止、复位、单机、联机、急停、开关门”等控制功能。

3.4.2 单元功能要求

工业机器人搬运单元，料盒补给升降模块与料盖补给升降模块分别将料盒与料盖提升起来，装配台挡料气缸伸出，料盒补给升降模块上推料气缸将料盒推出至装配台上，装配台夹紧气缸将物料盒固定定位，工业机器人前往前站搬运瓶子至装配台物料盒内，待工业机器人将料盒放满四个瓶子后，工业机器人将盒盖吸取并将前往装配台进行装配，装完盒盖后工业机器人前往标签台，依次按照瓶盖上的颜色吸取对应的标签并进行依次贴标

3.5 智能仓储单元（投标书技术方案中提供详细实物图文介绍）

3.5.1 单元组成要求

智能仓储单元主要由工作实训台、立体仓库模块、堆垛机模块、触摸屏及其控制系统等组成。

（1） 控制系统PLC 1 个：输入输出：提供 32 路输入 32 路输出；通信接口：EtherNet，CAN，RS485（1 路），RS422（1 路），USB；CAN 通信：支持 CANlink，CANopen 轴控指令；程序容量：64K 步；数量容量： 48K word；掉电存储容量：40K word R 元件 32k 字，D 元件 8k 字，无需电池备份；基本指令速度：逻辑指令 100ns，浮点运算 4us；高速输入：

200K（8 路）；高速输出：200K（5 路）系统时间：支持；插补：两轴圆弧，两轴直线。

（2） IO 模块 1 个：输入输出：提供 16 路输入。

（3） 触摸屏 1 个：液晶屏尺寸：≥7 寸 TFT；显示颜色：65535 真彩；分辨率：≥800×480；处理器：Cortex-A8，600MHz；内存：≥128M； 系统内存：≥128M；以太网口：10/100M 自适应；预装嵌入式组态软件， 具备强大的图像显示和数据处理功能。

（4） 伺服驱动器 2 个；伺服电机 2 个；步进驱动器 1 个；步进电机1个。

单元站尺寸约：800mm×1040mm×1600mm，主体框架采用铝型材结构，

铝型材表面喷细砂青蓝色氧化处理。正面采用自动开关门设计，按下开门按钮，门自动打开并开启照明，同时电气控制挂板自动推出；按下关门按

钮，门自动闭合并关闭照明，同时电气控制挂板自动收回。平台桌体封板采用 1.5mm 厚的优质钢板，经过机械加工成型，外表面喷涂环氧聚塑；平台桌面采用 20mm×80mm 优质专业铝型材拼接成型，可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置。单元配置了两个立体仓库模块，由两座 3×3

的仓库组成，共 18 个库位，仓位上有与物料盒规格大小一致的凹槽，便于物料盒的存储和精准定位，每仓位均安装有检测传感器，可实时反应仓位的存储状态。堆垛机模块水平方向移动采用步进电机驱动，水平方向旋转采用伺服电机驱动精密旋转台，垂直方向采用伺服电机驱动直线模组， 货叉机构采用气缸驱动，通过控制器对伺服驱动器和步进驱动器进行高精度控制，实现自动出入库、移库等功能。控制系统布置于电气控制挂板上， 配置有PLC 系统、交流伺服系统以及与控制要求配套的低压控制器件。按钮操作面板采用 10mm 厚的铝合金板加工而成，表面贴有 PVC 面皮，印有安全注意事项信息；控制按钮采用方型按键设计，设置有“启动、停止、复位、单机、联机、急停、开关门”等控制功能。

3.5.2 单元功能要求

堆垛机构把机器人单元物料台上的包装盒体叉取出来，然后按要求依次放入仓储相应仓位，可进行产品的出库、入库、移库等操作。

3.6 装配工作台

由台身、台面和工具柜三大部分组成。台身用钣金折弯焊接喷塑后组装连接，台面用高密度中纤板，表面贴压防火板，耐腐蚀、防静电。带一体化存储式工具柜，2 层抽屉式，带管理功能。尺寸：约 1200mm×750mm

×800mm(长×宽×高)。

3.7 配套软件

3.7.1 多品牌工业机器人离线编程仿真软件

支持快速创建、发布各种自动化生产线与无人工厂的三维模型布局， 支持机器人协同工作和基于三维模型数据的路径规划离线编程，正版软件，可提供持续的开发服务。

具体功能要求如下：

（1） 具有完备的组件模型库，支持市面上大部分的品牌机器人（国外 40 种，如abb、Kuka、Fanuc、埃夫特等），并提供大量生产线组件。

（2） 支持多视图切换功能，可将场景切换到不同的视角进行操作，也可

以在当前场景下选择多个视角显示。

（3） 支持超大场景的生产线仿真（支持至少 50 台机器人，以及多产线同时仿真，界面流畅不卡顿），在大场景搭建、拖动和仿真过程中，界面流畅。

（4） 提供各种工业机器人应用仿真案例，包括搬运、激光切割、焊接、喷涂、抛光、打磨、去毛刺、激光融覆与实际应用等案例。

（5） 支持机器人虚拟示教器与真实示教器的连接，提供与真实机器人控制器直连的接口（目前已完成ABB/KUKA/傲博的直连项目,其他机器人可定制开发）。

（6） 支持动力学仿真。通过设置各对象的质量、质心位置、惯性等参数进行动力学计算。提供Bullet引擎、ODE引擎、Vortex引擎、Newton引擎可供选择。

（7） 支持功能传感器仿真，包括视觉传感器、距离传感器和力传感器等。

（8） 支持多种格式的CAD模型导入，包括obj,stp,step,stl,iges等。

（9） 对于在软件中搭建好的模型，支持以多种CAD模型格式导出，包括obj，

dxf，stl，step，iges等。

（10） 支持自定义模型，并更新至系统模型库中。

（11） 支持贴图功能，使模型外形更加真实。

（12） 支持多种品牌工业机器人示教编程操作，控制各轴运动，根据路径轨迹仿真运行。

（13） 支持示教仿真中，对工业机器人、机床的可达性、轴超限等进行检查。

（14） 支持机器人运动点位信息的后置输出；能够直接生成代码，导入控制柜，控制实体机器人（包括但不限于abb、Kuka，Efort、Fanuc等品牌的机器人）。

（15） 提供机器人运动学接口，各种机器人与动态组件的运动学和行为逻辑可以通过系统内置模板或者lua语言撰写的脚本进行控制。支持 2 个旋转轴的 3-5 轴机床、3-6 个旋转轴的串联、并联、双臂、AGV小车、直角坐标等机器人以及生产线上对应的工装夹具、AGV、人员、传送带等辅助设施。

（16） 支持二次定制开发，提供超过 300 种不同的应用编程接口函数。

（17） 支持三维复杂轨迹离线编程，可对生产线上的单站进行三维复杂轨迹编程并进行验证。

（18） 支持视频录制功能。能实时对整个仿真过程进行录制。并保存为avi格式或者MP4 格式。视频分辨率≥1824×851。

（19） 支持远程客户端应用编程接口控制，可通过C/C++、Python、MATLAB® 、

Java等语言进行远程控制。并对应有丰富的远程接口函数，可对场景进行自定义控制。

（20） 支持与Simulink的交互。可从外部对场景中的机器人进行末端点的位置控制。

（21） 支持半实物仿真：真实示教器能够控制离线编程软件中的虚拟机器人运动，并保持示教器中的点位数据和离线编程软件中的点位完全一致。离线编程软件中虚拟机器人运动仿真时，真实示教器能够实时显示离线编程软件中虚拟机器人的位置。

（22） 具有详细的软件使用说明书

3.7.2 AR工业机器人仿真软件

（1） 可以 360 度旋转、放缩 3D视角

（2） 支持虚拟拆装、焊接、码垛、喷涂等多种机器人、多种工艺

（3） 工艺场景支持纯软件仿真演示，也支持示教器控制仿真软件运行

（4） 软件有安卓端、PC端个版本，软件功能完全一致，并且能完全同步显示

（5） 示教器控制模式下，能同时控制VR端、安卓端、PC端仿真软件运行

（6） 免费升级工业机器人工艺实训内容，持续更新

3.7.3 PLC技术AR仿真实训教学APP软件

软件具有实时交互性，在手机上打开软件，将摄像头对准到特定物体上（图片/实物），然后增强现实系统可以在它上面展示出以下 7 种功能：

1） PLC技术实训装置的动画演示；

2） 可编程控制器的介绍；

3） 变频器的介绍；

4） 工业触摸屏的介绍；

5） PLC控制LED仿真实训；

6） PLC控制继电接触电路仿真实训；

7）PLC控制变频调速仿真实训。

响应文件中提供以上 7 种功能对应的图片。

软件内置AI智能语音助手，点击相应位置，自动语音讲解其功能。

3.7.4 传感器技术AR仿真实训教学APP软件

软件具有实时交互性，在手机上打开本软件，将摄像头对准到特性物体上（实物或图片），然后增强现实系统可以在它上面展示出以下 4 种功能：

（1） 原理展示：通过位移测量、振动测量、转速测量、环境测量等具体应用实例来展示传感器的基本原理，并可动态显示实验结果，以此加深学生对传感器的了解。

（2） 零件展示：单独展示传感器的各个组成元件，观察零件的结构、材质以及材质类型。

（3） 装配演示：以 3D仿真的形式展示传感器的装配过程，让学生直观了解传感器的组成结构和装配方法。具有快速装配、慢速装配、放大、缩小、旋转视图等功能。

（4） 支持霍尔位移传感器、霍尔转速传感器、压电传感器、湿敏传感器、气敏传感器、电涡流传感器、磁电传感器、差动电容传感器、差动变压器、金属箔应变传感器、扩散硅压力传感器、光纤位移传感器、光电转速传感器、集成温度传感器、K型热电偶、E型热电偶、PT100 铂电阻等

17 个常用传感器。

响应文件中提供以上 4 种功能对应的图片。

（5）内置AI智能语音助手，点击相应位置，自动语音讲解其功能。

3.7.5 罐装虚拟车间仿真教学软件

软件采用三维技术，通过对真实完整的饮料罐装生产线进行建模，包含空瓶清洗、空瓶检测、饮料灌装、瓶体封盖、成品检测、瓶体贴标、成品入库单元七个仿真实训系统。其中每个虚拟场景单元均可以单独进行操作和控制，完整展示饮料灌装生产线的实际工艺流程和整体布局。软件系统设有 3 种视角方式进行，分别为角色视角，全景视角、漫游视角，可在饮料罐装生产线中自由穿梭，同时进行虚拟控制，除此之外还可以进行地图导航，任务模式等方式配合工程实践项目。

3.7.6 三维工业自动化设计软件（标准版）

要求正版工业级软件，面向工业和教育等多个领域，突出在工业自动化集成领域、教育自动化领域的三维设计功能。提供软件PLC仿真技术、机器人仿真技术、电机仿真技术、装配体设计、工程图创建、钣金设计及优化、曲面设计及评估、结构仿真分析、动画和运动仿真、MBD基于模型的定义等10个场景界面彩色截图。软件要求提供可持续开发服务。

（1） 兼容性和扩展性

支持UG、solidedge、Pro/e、SOLIDWORKS、inverntor主流 3D原生和通用文件的导入，支持与Solidedge商业版软件文件格式的互通，并可对数据进行直接编辑进行设计变更。可导出各环节所需的 3D及 2D数据，支持与主流的PLM/PDM系统的集成，3D数据应用于产品全生命周期。

（2） 智能参数建模技术

智能参数建模技术可更快、更轻松地创建和编辑 3D模型。完美融合直接建模的速度和简便性、及参数化设计的灵活性和可控性。还可像处理本机文件一样处理多CAD数据，无缝衔接整个生态链。

（3） 同步建模技术

同步建模技术无需刻意去创建草图，系统会自动捕捉草图平面。整个操作过程，可以在全三维环境下完成，也可以切换到二维平面视图；能够基于无历史树的特征，根据几何规则就能编辑修改模型，即使用变量化方式进行产品设计。

（4） 直观的用户界面和主流的操作习惯

基于Windows操作环境开发，高效的人机交互界面设计，与国际主流 3D软件一致的操作习惯；融合国内用户的设计需求，更贴合用户，快速上手， 保障工作的延续性。

（5） 完整的 2D+3D一体化

基于 3D模型快速生成符合国标的 2D工程图，快速完善图纸信息；3D数据的变更直接关联到工程图，数据无误更高效；数据无缝导出至AutoCAD进一步应用，从设计到制造的业务流程，Solid Design软件提供 2D+3D一体化解决方案。

（6） 集成PLC 3D仿真功能

软件中构建了 3D虚拟环境，实现自动封盖、自动装箱、温度压力控制、码垛堆积、加工中心刀库、电镀生产线、多种液体混合、自动混合生产线、

水塔水位控制、机械手控制、机器人自动扫雷等二十五个实训项目，全面展现各种复杂的工艺流程。支持利用采集卡采集PLC的输入输出信号，实现PLC与计算机的通讯，从而控制软件中的 3D模型的动作，使得虚拟仿真技术实时展现PLC 的运行状态。

（7） 集成电机仿真功能

Windows系列操作系统下运行；通信协议：TCP/IP协议；开发语言：C++； 支持离线仿真；以状态方程形式对电机建模，支持自定义电机，并包含不少于 20 台直流电机和 20 台异步电机型号供用户选择；实验项目：直流电机（结构展示、拆卸演示、装配演示、模拟装配、零部件展示、机械特性实验、启动实验、调速实验、制动实验）；异步电机（结构展示、拆卸演示、装配演示、模拟装配、零部件展示、机械特性实验、启动实验、调速实验、制动实验）；可以演示异步电机在启动过程中，定子与转子电流的瞬时变化，以及由它们建立的两个旋转磁势变化；可以演示出异步电机对称运行时的圆形磁场。实验对比：提供同类型电机，多项实验数据多维实验。

（8） 功能要求

1） 装配体设计

支持自底向上或自顶向下的装配体建模方式，可快速检测修复零部件之间的冲突问题，直观的装配体还可用于实时的方案沟通。

2） 工程图创建

根据 3D模型自动创建并更新工程图，快速创建标准视图和派生视图，提供尺寸控制和添加注释等工具，可以快速创建包含全部细节的工程图。

3） 钣金设计及优化

除了基本的折弯和冲孔，还具有特定于钣金的特征，比如浮凸、浅凹、绘图切割、焊珠、轮廓弯边、直弯和蚀刻。还可用于分析、NC编程等集成应用。

4） 曲面设计及评估

有限元分析优化，降低样机和物理测试的成本。用分析结果驱动产品设计。将分析融入设计。实现多种场景模拟，多种方案评估，使设计质量更可靠， 降低研发成本，提高研发效率。Solid Design可创建高品质的曲面，并可

通过精确的参数控制从而获得理想的曲率，通过条纹等工具实时评估曲面

效果。

5） 结构仿真分析

Solid Design内置的有限元分析 (FEA) 工具，设计工程师可以在 3D环境中通过数字方式验证零件设计，缩短产品开发周期。

6） 动画仿真

模拟零部件的运动过程，并可输出动画视频。7） MBD基于模型的定义

数字化沟通加快从设计到制造的过程。在 3D模型中直接赋予产品制造信息，生成易于传播的 3D PDF ，通过直观的可交互文档查看制造数据， 查看时可进行多角度的旋转、缩放等操作。

3.8 型材电脑桌：

外形尺寸：约长×宽×高=625mm×600mm×1045mm。立柱采用 3060 铝

型材、底盘框架采用 3030 铝型材设计。立柱前面用一体成型的L型冷轧钢支撑架加固，保证整体强度安全可靠。桌面采用 12mm厚的实心抗贝特复合板材，边缘倒圆，防火防水防静电。配键盘抽屉，键盘抽屉底部配可旋转收缩的鼠标托盘，键盘抽屉上面有放置笔的凹槽，采用静音导轨，坚固可靠，推拉顺畅。配四只 1.5 寸带刹车万向脚轮。桌面板后面和底板后面带防护板。

3.9 I/O综合调试仪

I/O综合调试仪是与全国职业院校技能大赛“机电一体化项目”竞赛平台配套使用，满足竞赛任务电气线路调试使用，用于设备调试时手动测试模块上的传感器、电机和电磁阀等器件的动作及对应的I/O点的顺序。调试仪的人机交互方式采用 7 寸电容式触摸屏，内置多个调试界面，可以

滑动切换不同功能的调试场景界面。调试接口为带隔离保护的 16 路输出

16 路输入DB37 插头，与DB37 端子盒配套使用。具体参数如下：

3.9.1 单相三线～220 V±10% 50Hz，I/O综合调试仪整体尺寸约 290mm

×234mm×70mm，手持，外壳采用ABS塑料生产，表面喷胶处理，为用户提供细腻平滑的胶质手感，左侧配备皮质手柄。

3.9.2 盒子顶部标配有电源开关和急停按钮，用于控制调试仪电源的

开启和紧急切断输出电源。

3.9.3 触摸屏尺寸为≥7 寸，分辨率≥1024×600，颜色 65K色，可视尺寸≥154mm×85mm，电容触摸形式。

3.9.4 I/O综合调试仪内置五个调试场景界面对应机电一体化智能实训平台五个站（颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、工业机器人搬运单元和智能仓储单元）的IO功能测试，通过手指点动画面里的按钮来测试对应器件的动作是否正常。当被测端口板的某个输入信号有效，画面里对应位置的指示灯会点亮。

3.9.5 “工业机器人搬运单元”和“智能仓储单元”调试界面，可通过下拉框选择不同的DB37 端子盒。

3.9 配件包

3.10 机电综合数字孪生仿真系统

3.11.1 该系统是一套综合性的实训仿真系统，系统通过采用数字孪生技