序号

名称

规格参数

数量

单位

1

实训台架

主要由架体、台面板、万向轮、电源控制系统等组成。整体尺≥1440×750×1750mm。铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板；桌面装有隐藏式插排，便于电脑或其他设备取电，设有带锁移动柜，用于放置工具及资料

8

套

2

实验盒

每个实验对象为一个独立的实验盒，包含抢答器、音乐喷泉、装配流水线、交通灯、四节传送带、机械手等十二种控制实验盒。

8

套

3

PLC控制器

1、125 KB 工作存储器；24VDC 电源，板载 DI14 x 24VDC 漏型/源型，板载 DQ10 x 24VDC、AI2 和 AQ2；板载 6 个高速计数器和 4 路脉冲输出；信号板扩展板载式 I/O；多达 3 个可进行串行通信的通信模块；多达 8 个可用于 I/O 扩展的信号模块；PROFINET IO 控制器，双端口，智能设备，TCP/IP 传输协议，开放式用户安全通信，S7 通信，Web 服务器，OPC UA：服务器 DA。

▲2、配套通信用正版网线≥3m

▲3、配套最新版本正版永久授权编程软件

8

套

4

触摸屏

显示器尺寸： 7（寸）；

–额定操作电压: DC  24V；

–TFT（彩色）显示屏，

–PROFINET环境的HMI基本功能；

8

套

5

变频器

- 模块式变频器系统，其主要包含两个功能单元：

控制单元 (CU)和功率模块 (PM)；

- 额定功率0.55kW，输入电源380-480V 3AC,

- 控制单元模块多样，可根据应用环境选择不同的现场总线方式如Modbus、DP、PN等，推荐使用PN通信方式的CU240E–2 PN，控制单元包含6DI/2AI/3DO/2AO,集成STO安全技术；

-配置一个标准操作面板BOP–2

-配备两行屏及菜单导航功能，使标准型驱动的调试简化。其可同时显示参数、参数值及参数过滤，从而使驱动的基本调试更为简便，且多数情形下无需使用打印的参数列表；

8

套

6

异步电动机

三相鼠笼式异步电动机

AC380V 180W 1400rpm  4极

安装铝板尺寸约350*240mm

8

套

7

交换机

工业以太网交换机

5口工业以太网交换机

5个RJ45端口

DIN导轨式安装、壁挂式安装

8

套

8

伺服驱动器

伺服驱动和伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统。驱动器需提供丰富全面的接口，每种控制模式都具有默认的接口定义，能满足各种应用需求，方便使用；而对于有特殊要求或个性设置的应用，用户可以根据需要对接口进行重新定义。在保证标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。  

伺服驱动器带2个 PROFINET通信接口，支持 PROFINET 通信，通过一根电缆即可实现用户数据、过程数据和诊断数据的实时传输。

技术要求：

电机功率：≥0.1KW

额定输入电流：1.2A

最大输出电流：3.6A

输入电压： 200-240 V

防护方式：IP20。

8

套

9

伺服电机

伺服电机为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散热，自锁式快插接头使电机安装，支持 3 倍过载，配合驱动系统可形成功能强大的伺服系统

技术要求：

工作电压： 230 V

额定功率：≥0.1 kW

额定转速：3000 U/min

额定扭矩：0.32 Nm

最大扭矩：0.96 Nm

额定电流：1.2A

轴高度：20 mm

增量编码器：TTL 2500ppr

防护等级 IP65

8

套

10

伺服控制执行机构模块

–伺服动力电缆

–伺服编码器电缆

-精选优质铝型材合金，结构紧凑坚固，运动顺滑，经久耐用

-丝杆导轨结构，负载稳定可靠

-光电传感器精确检测移动位置

8

套

11

网孔板

–尺寸约650*720mm

–功能：逻辑侧与现场侧的项目开发；

–网孔板安装电气元件，快速插接配盘，提高效率；

–35安装轨固定；

–可任意搭配组合电气元件；

–集成中间继电器、交流接触器；

–完成PLC逻辑编程与实际继电控制的结合；

8

套

12

低压电器

–AC220V指示灯红、绿各1个；

–AC220V 按钮(1NO+1NC) 各1个；

–AC220V交流接触器3个；

–热继电器1个；

–DC24V中间继电器及座3个；

–按钮安装支架4个

8

套

13

多功能端子

35导轨式安装，接线端子既可以使用4mm安全导线快速拔插，也可以接线练习布线工艺。

-尺寸：约42.5mm X 6.2mm X 45mm

-优质黄铜压线部件防滑丝导电性好，淬火镀镍钢，螺丝扭力大不易滑丝，黄铜导电片导电性好

-外壳使用尼龙PA66材质，适用环境-20℃—140℃，防火阻燃强度高卡位牢固

-高强度材料卡线牢固，防止接线处脱落

8

套

14

实验室电源管理系统

▲1）每台设备要求配置电源管理系统，每台设备上应配置一个控制终端，管理者可利用移动端进行无线控制设备电源 ，并读取设备用电参数。

2)每台设备应配备一套读写卡模块及 IC 卡。

3)要求终端板子采用贴片工艺，ARM 主控芯片控制，数字化保护电路，含 3 个高精度传感器。相间、线间过电流及直接短路要求能自动保护。

4)要求系统采用 RFID/WIFI/2.4G 射频通信等物联网技术，可以实现多种电源控制方式：

a.RFID 刷卡控制：应可以通过定制上位机读写卡软件，实现 IC 卡的读写，IC 卡中可写入实验时间、实验台号、通用卡等信息。可脱离其他智能终端，刷卡上电，实验时长到后自动断电。

b.WIFI 手机平板电脑端控制：应可以通过定制 apk 应用程序，实现智能终端实时控制，控制点数可定制。

c.2.4G 射频 PC 端监控：应采用多功能电能芯片，供电后开始采集各路用电信息并存入对应的 PC 上位机表格，应可采集电压/电流/功率/功率因数/频率等多种实时参数，可将用电信息保存到本地计算机中。方便使用后查看实验情况。

d.系统需附加按钮隐藏式设计，智能电源管理系统可硬件 1 键关闭。

▲5) 投标文件内需提供控制界面图片，图片中应包含以下要求界面内容。

a.软件界面背景图可以任意切换

b.软件界面 LOGO 显示需提供用户 LOGO

c.控制界面显示内容需包含：资源名称、通信状态、实验台号、实验时间、卡类型、读数据选项及写数据选项

d.实验界面显示内容需包含：电源控制和数据采集，电源控制页面显示为各实训装置的通断电状态，可以进行远程操作控制。数据采集页面显示为每一台设备的用电情况，包含 UA\UB\UC\1A\1B\1C\PA\PB\PC 等内容。

8

套

15

实验导线

4mm安全导线，颜色包含红、黑、蓝。长度包含0.5m、1m。

8

套

16

配套出版教材

教材内容与本设备一致，可开展针对本设备的技能实训，提供配套教材的电子课件，包含教学PPT和教学视频内容，资源条目数≥30个（含教学PPT：≥15个；教学视频：≥15个），教材每章节配置二维码，以支持网络化教学。

▲投标文件中需提供教材及资源照片和截图。

8

套

17

仿真实训工作站

工作站要求不低于5系10代，存储空间需满足仿真系统正常运行，运行空间不低于16G，工作站其他存储空间不低于512G高速存储盘，工作站配备不低于21.5寸的显示看板。

8

套

18

编程工作平台

外形尺寸：600mm X 500mm X 930mm (LWH)

主要材料：桌架采用高档银白氧化铝镁合金，铁质双层亚光密纹喷塑挡板等；

台面材质：高密度板，桌面层采用0.8mm HPL热固树脂层积板饰面，耐火、耐划；

主要功能：适用于各种现场编程、移动办公和实验室网络配套；

8

套

序号

名称

详细技术参数

数量

1

智能制造单元系统集成应用平台

执行单元：

工业机器人×1

1) 六自由度串联关节桌面型工业机器人；

2) 工作范围580mm；

3) 有效荷重3kg，手臂荷重0.3kg；

4) 手腕设有10路集成信号源，4路集成气源；

5) 重复定位精度0.01mm；

6) 防护等级IP30；

7) 轴1旋转，工作范围+165°~-165°，最大速度250°/s；

8) 轴2手臂，工作范围+110°~-110°，最大速度250°/s；

9) 轴3手臂，工作范围+70°~-90°，最大速度250°/s；

10) 轴4手腕，工作范围+160°~-160°，最大速度320°/s；

11) 轴5弯曲，工作范围+120°~-120°，最大速度320°/s；

12) 轴6翻转，工作范围+400°~-400°，最大速度420°/s；

13) 1kg拾料节拍，25×300×25mm区域为0.58s，TCP最大速度6.2m/s，TCP最大加速度28m/s，加速时间0~1m/s为0.07s；

14) 电源电压为200~600V，50/60Hz，功耗0.25kW；

15) 本体重量25kg；

16) 在工作台台面上布置有手动/自动模式切换旋钮、电机开启按钮及示教器接线接口，方便接线。

▲工业机器人扩展IO模块×1

1) 支持DeviceNet总线通讯；

2) 支持适配IO模块数量最多32个；

3) 传输距离最大5000米，总线速率最大500kbps；

4) 附带数字量输入模块2个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；

5) 附带数字量输出模块4个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；

6) 附带模拟量输出模块1个，单模块4通道，输出电压0V~10V，负载能力>5kΩ，负载类型为阻性负载、容性负载，分辨率12位；

7) 在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，方便接线。

工具快换模块法兰端×1

1) 针对多关节机器人设计，使气管、信号确认线一次性自动装卸；

2) 超硬铝材质，安装位置为机器手侧；

3) 自重125g，可搬重量3kg；

4) 锁紧力123N，张开力63N；

5) 支持9路电信号（2A，DC 24V）、6路气路连接。

平移滑台×1

1) 有效工作行程700mm，有效负载重量50kg，额定运行速度15mm/s；

2) 驱动方式为伺服电机经减速机减速后，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动；

3) 伺服电机额定输出400W，额定转矩1.3Nm，额定转速3000r/min，增量式17bit编码器，配套同品牌伺服放大器，输出额定电压三相AC170V/额定电流2.8A，电源输入电压三相或单相AC200V~240V/额定电流2.6A，控制方式为正弦波PWM控制/电流控制方式，配套精密减速机，减速比1:3；

4) 滚珠丝杠直径25mm，导程5mm，全长990mm，配套自润滑螺母；

5) 滚珠导轨共2个，宽度20mm，全长1240mm，每个导轨配套2个滑块；

6) 直线导轨安装有防护罩，保护导轨和丝杠等零件，确保运行安全，配有拖链系统方便工业机器人线缆及其他连接线布线，外侧安装有长度标尺，可指示滑台当前位置。

PLC控制器×1：

1) 工作存储器75KB，装载存储器2MB，保持性存储器10KB；

2) 本体集成I/O，数字量8点输入/6点输出，模拟量2路输入；

3) 过程映像大小为1024字节输入（I）和1024字节输出（Q）；

4) 位存储器为4096字节（M）；

5) 具备1个以太网通信端口，支持PROFINET通信；

6) 实数数学运算执行速度2.3μs/指令，布尔运算执行速度0.08μs/指令；

7) 扩展IO模块，数字量输入模块1个，输入点数16位，类型为源型/漏型，额定电压24V DC（4mA）；

8) 在工作台台面上布置有PLC的网络通信接口，方便接线。

远程IO模块×1

1) 支持ProfiNet总线通讯；

2) 支持适配IO模块数量最多32个；

3) 传输距离最大100米（站站距离），总线速率最大100Mbps；

4) 附带数字量输入模块4个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；

5) 附带数字量输出模块2个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；

6) 附带模拟量输入模块1个，单模块4通道，输入电压0V~10V，输入滤波可配置（1ms~10ms），输入阻抗>500kΩ，分辨率12位；

7) 在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，方便接线。

工作台×1

1) 铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；

2) 台面长1360mm，宽680mm，厚20mm；

3) 底部柜体长1280mm，宽600mm，高700mm；

4) 底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；

5) 工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；

6) 底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；

7) 底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。

工具单元：

轮辐夹爪×1

1) 三指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮辐位置稳定夹持；

2) 配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g，安装后厚度38mm。

轮毂夹爪×1

1) 三指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮毂位置稳定夹持；

2) 配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g，安装后厚度38mm。

轮辋内圈夹爪×1

1) 三指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮辋内圈位置稳定夹持；

2) 配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g，安装后厚度38mm。

轮辋外圈夹爪×1

1) 两指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮辋外圈位置稳定夹持；

2) 配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g，安装后厚度38mm。

吸盘夹爪×1

1) 五位吸盘工具，可对零件轮辐的正面、反面表面稳定拾取；

2) 配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g，安装后厚度38mm。

端面打磨工具×1

1) 电动打磨工具，配有端面打磨头，可对零件表面进行打磨加工；

2) 配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g，安装后厚度38mm。

侧面打磨工具×1

1) 电动打磨工具，配有侧面打磨头，可对零件表面进行打磨加工；

2) 配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g，安装后厚度38mm。

工具支架×1

1) 铝合金结构，可稳定支撑并定位所有工具；

2) 提供7个工具摆放位置，位置标号清晰标示；

3) 所有工具的定位方式相同，可互换位置，不影响正常使用。

示教器支架×1

1) 与工业机器人示教器配套，可稳定安放，不易滑落；

2) 配套线缆悬挂支架，方便线缆收放。

工作台×1

1) 铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；

2) 台面长680mm，宽680mm，厚20mm；

3) 底部柜体长600mm，宽600mm，高700mm；

4) 底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；

5) 工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；

6) 底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；

7) 底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。

仓储单元：

立体仓库×1

1) 双层共6仓位，采用铝型材作为结构支撑；

2) 每个仓位可存储1个轮毂零件；

3) 仓位托盘可由气动推杆驱动推出缩回；

4) 仓位托盘底部设置有传感器可检测当前仓位是否存有零件；

5) 每个仓位具有红绿指示灯表明当前仓位仓储状态，并有明确标识仓位编号。

远程IO模块×1

1) 支持ProfiNet总线通讯；

2) 支持适配IO模块数量最多32个；

3) 传输距离最大100米（站站距离），总线速率最大100Mbps；

4) 附带数字量输入模块2个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；

5) 附带数字量输出模块3个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；

6) 在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，方便接线。

轮毂零件×6

1) 铝合金材质，五幅轮毂缩比零件；

2) 轮辋直径102mm，最大外圈直径114mm，轮辋内圈直径88mm，轮毂直径28mm，整体厚度45mm，轮辐厚度16mm；

3) 正面设计有可更换的数控加工耗材安装板，直径37mm，厚度8mm，塑料材质；

4) 零件正面、反面均设计有定位槽、视觉检测区域、打磨加工区域和二维码标签位置。

工作台×1

1) 铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；

2) 台面长680mm，宽680mm，厚20mm；

3) 底部柜体长600mm，宽600mm，高700mm；

4) 底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；

5) 工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；

6) 底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；

7) 底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。

加工单元：

数控机床×1

1) 典型三轴立式铣床结构，加工台面不动，主轴可实现X\Y\Z三轴加工运动；

2) ▲主轴为风冷电主轴，转速24000r/min，额定功率0.8kW，轴端连接为ER11，可夹持3mm直径刀柄的刀具；

3) X轴有效行程240mm，最大运行速度30mm/s，3Nm高性能伺服电机驱动，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动；

4) Y轴有效行程250mm，最大运行速度30mm/s，3Nm高性能伺服电机驱动，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动；

5) Z轴有效行程180mm，最大运行速度30mm/s，3Nm高性能伺服电机驱动，带抱闸，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动；

6) 夹具采用气动驱动夹紧，缸径32mm，夹具可有气动驱动前后两端定位，方便上下料；

7) 数控机床配有安全护栏，铝合金框架透明隔断，正面、背面均配有安全门，由气动驱动实现开启关闭。

模拟刀库×1

1) 模拟刀库采用虚拟化设计，由显示屏显示当前使用刀具信息和刀库工作状态；

2) 显示屏尺寸9英寸，TFT真彩液晶屏，64K色，分辨率800×480，背光平均无故障时间20000小时，可用内存10MB，支持ProfiNet通讯；

3) 侧面配装有数控机床工作指示灯，可指示当前工作状态。

▲数控系统×1

1) 数控系统性能稳定；

2) TFT彩色显示；

3) PLC控制基于SIMATIC S7-200；

4) 最大加工通道/方式组数为1，CNC用户内存3MB；

5) 具备铣削工艺；

6) 进给轴具备进给平滑控制、力矩前馈控制功能；支持各轴自动优化和轨迹插补功能；

7) 插补轴数最大4轴，支持直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、精优曲面功能、高速高精设定、程序段预读功能、压缩器功能，满足全国职业院校技能大赛“机器人系统集成应用技术”赛项比赛训练硬件平台功能（提供相应证明文件）；

8) 具备刀具管理功能，刀具数最大256，刀刃数最大256，支持刀具质量、刀具寿命检测功能，带替换刀具管理功能；

9) 具备OPC UA通讯接口，可将数控系统中的运行数据传输到MES软件中；

10) 提供手轮对各轴手动操作

远程IO模块×1

1) 支持ProfiNet总线通讯；

2) 支持适配IO模块数量最多32个；

3) 传输距离最大100米（站站距离），总线速率最大100Mbps；

4) 附带数字量输入模块1个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；

5) 附带数字量输出模块1个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；

6) 在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，方便接线。

工作台×1

1) 铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；

2) 台面长1360mm，宽680mm，厚20mm；

3) 底部柜体长1280mm，宽600mm，高700mm；

4) 底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；

5) 工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；

6) 底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；

7) 底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。

打磨单元：

打磨工位×1

1) 铝合金框架结构，可稳定支撑零件加工；

2) 四爪夹具由气动驱动，可对零件轮毂位置进行稳定夹持，自动对心定位；

3) 底部配有传感器可检测当前工位是否存有零件。

旋转工位×1

1) 铝合金框架结构，可稳定支撑零件加工；

2) 四爪夹具由气动驱动，可对零件轮辋内圈进行稳定夹持，自动对心定位；

3) 底部配有传感器可检测当前工位是否存有零件；

4) 旋转气缸可带动旋转工位整体180°旋转，实现零件沿轴线旋转。

翻转工装×1

1) 双指夹具对零件轮辋外圈稳定夹持，自动对心定位，翻转过程无位移；

2) 旋转气缸可驱动双指夹具实现所夹持的零件在打磨工位和旋转工位间翻转；

3) 升降气缸可实现翻转后的零件在小距离内垂直放入取出工位，确保定位准确。

吹屑工位×1

1) 不锈钢材质，外形尺寸150mm×150mm×100mm；

2) 顶部开口直径130mm；

3) 两侧布置了吹气口，可将打磨后粘附在零件表面上的碎屑清除。

远程IO模块×1

1) 支持ProfiNet总线通讯；

2) 支持适配IO模块数量最多32个；

3) 传输距离最大100米（站站距离），总线速率最大100Mbps；

4) 附带数字量输入模块2个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；

5) 附带数字量输出模块2个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；

6) 在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，方便接线。

工作台×1

1) 铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；

2) 台面长680mm，宽680mm，厚20mm；

3) 底部柜体长600mm，宽600mm，高700mm；

4) 底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；

5) 工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；

6) 底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；

7) 底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。

检测单元：

▲视觉系统×1

1) 采用30W像素CCD相机，彩色，有效像素640×480，像素尺寸7.4μm×7.4μm，电子快门；

2) 控制器为箱型；

3) 动作模式包括标准模式、倍速多通道输入、不间断调整；

4) 支持128场景数；

5) 利用流程编辑功能制作处理流程；

6) 支持Ethernet通信，采用无协议（TCP/UDP）；

7) 在工作台台面上布置有网络通信接口，方便接线。

配套光源及显示×1

1) 配套漫反射环形光源，白色，明亮度可调节；

2) 光源配有保护支架，可有效防止零件掉落损坏光源；

3) 配套视觉系统显示和操作用鼠标。

工作台×1

1) 铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；

2) 台面长680mm，宽680mm，厚20mm；

3) 底部柜体长600mm，宽600mm，高700mm；

4) 底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；

5) 工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；

6) 底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；

7) 底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。

分拣单元：

传送带×1

1) 宽度125mm，有效长度1250mm；

2) ▲调速电机驱动，功率120W，单相220V供电，配套1:18减速比减速器，采用变频器驱动，适用电机容量0.4kW，输出额定容量1.0kVA/额定电流2.5A，电源额定输入电压单相200V~240V/额定容量1.5kVA；

3) 传送带起始端配有传感器，可检测当前位置是否有零件。

分拣机构×3

1) 分拣机构配有传感器，可检测当前分拣机构前是否有零件；

2) 利用垂直气缸可实现阻挡片升降，将零件拦截在指定分拣机构前；

3) 利用推动气缸可实现将零件推入指定分拣工位。

分拣工位×3

1) 分拣工位末端配有传感器，可检测当前分拣工位是否存有零件；

2) 分拣工位末端为V型顶块，可配合顶紧气缸对零件精确定位；

3) 每个分拣工位均有明确标号。

远程IO模块×1

1) 支持ProfiNet总线通讯；

2) 支持适配IO模块数量最多32个；

3) 传输距离最大100米（站站距离），总线速率最大100Mbps；

4) 附带数字量输入模块3个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；

5) 附带数字量输出模块2个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；

6) 在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，方便接线。

工作台×1

1) 铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；

2) 台面长1360mm，宽680mm，厚20mm；

3) 底部柜体长1280mm，宽600mm，高700mm；

4) 底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；

5) 工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；

6) 底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；

7) 底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。

总控单元：

▲PLC控制器×2：

1) 工作存储器75KB，装载存储器2MB，保持性存储器10KB；

2) 本体集成I/O，数字量8点输入/6点输出，模拟量2路输入；

3) 过程映像大小为1024字节输入（I）和1024字节输出（Q）；

4) 位存储器为4096字节（M）；

5) 具备1个以太网通信端口，支持PROFINET通信；

6) 实数数学运算执行速度2.3μs/指令，布尔运算执行速度0.08μs/指令。

交换机×1：

1) 支持网络标准IEEE802.3、IEEE802.3u、IEEE802.3x

2) 8个10/100/1000Mbps自适应RJ45端口

3) 全钢材壳体，强劲散热性能保证机器稳定运行

操作面板×1：

1) 提供1个总电源输入开关，可控制输入电源的开启关闭；

2) 提供1个电源模块急停按钮，可切断总控单元电源模块向其他单元模块的供电；

3) 提供4个自定义功能按钮，1个自复位绿色灯按钮，1个自复位红色灯按钮，1个自保持绿色灯按钮，1个自保持红色灯按钮

电源模块×1：

1) 输入电源为三相五线制，AC 380V，50Hz，15kW，重载连接器插头，接线安全防触电；

2) 执行单元输出电源为单相三线制，AC 220V，50Hz，7kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯；

3) 仓储单元输出电源为单相三线制，AC 220V，50Hz，2kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯；

4) 加工单元输出电源为三相五线制，AC 380V，50Hz，12kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯；

5) 打磨单元输出电源为单相三线制，AC 220V，50Hz，2kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯；

6) 检测单元输出电源为单相三线制，AC 220V，50Hz，2kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯；

7) 分拣单元输出电源为单相三线制，AC 220V，50Hz，2kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯。

气源模块×1：

1) 气泵功率600W，排气量118L/min，最大压力8bar，储气罐24L；

2) 提供8路气路供气接口，可用于其他单元独立提供压缩空气，每路空气接口可单独开启关闭。

工作台×1：

1) 铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；

2) 台面长1360mm，宽680mm，厚20mm；

3) 底部柜体长1280mm，宽600mm，高700mm；

4) 底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；

5) 工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；

6) 底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线，；

7) 底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。

配套软件：

离线编程软件×1：

1）▲正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面无“试用版”字样；

2）▲软件提供了90个以上品牌、多种不同型号的工业机器人进行场景搭建、轨迹规划、运动仿真和程序代码生成等操作（参考品牌ABB、KUKA、Staubli、珞石、遨博等）；

3）▲轨迹生成基于CAD数据、可通过拾取实体模型、曲面或曲线等模型特征快速生成设备运动轨迹，简化了轨迹生成过程，大大提高轨迹生成精度和效率；可支持全国职业院校技能大赛“机器人系统集成应用技术”赛项平台的离线编程应用（提供相应证明文件）；

4）软件可实现对工业机器人本体、导轨及变位机设备的自定义，同时支持多轴机器人的定义、轨迹生成及仿真，如4轴、8轴、10轴等；

5）软件支持对工业机器人法兰工具、快换机构、外部工具的自定义，并且支持变位夹具设定多种姿态，如可以将一个变位夹具定义成直、弯两种状态。

6）对生成的轨迹可进行分组管理，对不同轨迹组可以实现注释、删除等操作,实现对相似轨迹的统一管理；

7）支持将仿真结果输出为3D仿真动画并上传云端自动生成二维码和链接，手机扫描二维码可缩放、平移仿真界面查看仿真流程，浏览器打开链接可以直接播放仿真流程，并可自由缩放和切换观看视角；  

8）支持机器人后置模板自定义，在定义后置时可通过拖拽的方式定义模板格式，并实现程序代码的实时预显；支持根据机器品牌选择相应的后置模板，如ABB、KUKA、Staubli、珞石、遨博等；

9）提供机器人运动节拍分析功能，可在性能分析界面查看机器人平均速度、总距离、总轨迹点数、总时间、节拍以及单条轨迹的长度、时间、平均速度、轨迹点数等信息，方便用户查看机器人工作效率；

10）可实现机器人运行仿真和程序代码分屏同步调试运行，显示程序代码的行号、数字、注释、指令等信息，程序指针可实现实时查看机器人运行点位；

11）具备轨迹优化功能，通过图形化方式展示机器人工作的最优区域，并通过调整曲线让机器人处于工作最优区内，解决不可达、轴超限和奇异点的问题；

12）支持轨迹编辑功能，以图形化方式通过拖动参数曲线，来编辑一条轨迹中指定个数的点，达到让整条轨迹光滑过渡的效果；

13）仿真面板支持以时间轴的方式呈现，拖动时间轴可以控制仿真进度，通过时间轴的方式同时展示多个机器人和运动机构的运动时序，并体现相互等待关系和轨迹起始时间、运行进度等；

14）具备全屏显示功能并支持屏幕选择，在程序编辑和仿真调试模块中，可通过F11键将绘图区的仿真过程全屏突出显示；

15）支持机器人在线查找。可以直接从云端机器人库中选择机器人进行离线编程，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的机器人供用户选择；

16）具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数提示；函数和注释可折叠隐藏。

17）具有贴图功能，可通过贴图代替或简化离线编程软件虚拟场景中复杂的模型搭建，最大限度减小模型的大小；可极大加快绘图区的刷新帧速率，使绘图区操作响应更加灵敏。

18）软件集成多类型、多行业在线工作站；集成部分全国职业院校技能大赛的工作站，方便在线模拟训练；

19）可实现软件问题交流在线化；作品分享展示在线化；软件在线资源更新实时化；

20）可利用3D点云数据，使设计环境和真机环境内机器人、工具、被加工零部件之间的空间位置关系保持一致，实现高精度校准。

21）供应商中标后，三日内须到采购人进行现场演示软件功能，如软件功能不符合招标要求或未进行演示则不予签订合同，责任由供应商自负。

自动化编程软件×1：

1）▲正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，授权无时间限制；

2）与总控单元的PLC控制器同品牌，用于对PLC及其IO模块进行组态配置和编程编译；

3）面向任务和用户的系统；

4）所有的程序编辑器都具有统一的外观，优化后的工作区域画面布局工位灵活便捷；

5）网络与设备图形化的组合方式。

MES编程平台×1：

1）▲正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，授权无时间限制；

2）与总控单元的PLC控制器同品牌，用于对HMI人机界面进行组态配置和编程编译；

3）通用的应用程序，适合所有工业领域的解决方案；

4）内置所有操作和管理功能，可简单、有效地进行组态；

5）可基于Web持续延展，采用开放性标准，集成简便；

6）支持工业以太网通讯，方便大数据实时传输；

7）基于最新软件技术的创新组态界面、适用于用户定义对象和面板的全面库设计，实现图形化组态和批量数据处理的智能工具。

配套工具：工具盒1个，内六角扳手1套，螺丝刀1把，斜口钳1把，气管剪1个，万用表1个，刀具2把，端面打磨头20个，侧面打磨头5个，单元间固定连接板15个，单元间供电连接线五线制2根，单元间供电连接线三线制5根，单元间通信连接线5m长6根，单元间通信连接线1m长3根,控制工作站2台，

1套