序号

项目名称

产品明

细

技术标准

单价

（万元）

数量

合计

（万元）

二标段

机电一体化实训室设备

光机电一体化实训考核装置

一、技术参数要求：

1、输入电源：三相五线制 AC 380V±10% 50HZ

2、输入功率：≤2 kw

3、安全：要求具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。要求采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

二、设备模块

1、设备台架

要求设备以至少 4 张铝合金导轨式实训台为基础平台，整体结构采用开放式和拆装式，要求将多个实训台组合成不同长宽的基础工作面，能够以模块化的方式组装和搭建具有生产功能的机电一体化智能生产线设备， 能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化智能生产线设备。

实训台的控制单元要求采用式网孔抽屉，选择或扩 展相关的电气控制元器件，灵活的安装在抽屉网孔面上。

2、电源供电

设备电源供电要求采用配电箱集中配电方式，三相电源总开关用 32/C16，系统单元中各主要负载通过小型断路开关单独供电。配电箱中配置一台直流开关稳压电源，输出为 C24V/10A。

3、PLC、变频器及触摸屏模块

人机界面采用不低于 7 寸彩色触摸屏，配套安装支架，支架可固定与实训台架铝合金台面上。要求设备中的 PLC、变频器、按钮指示灯控制元件及其它电气元件均

安装在网孔式抽屉中，可进行灵活的布局、安装、接线

和扩展。

4、插接线一体化接线端子

要求设备的 PLC 模块的 I/O 端子、变频器的接线端子、各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路， 控制元件电路均采用接插线一体化两用的接线端子。

5、供料装置

要求设备中的供料装置采用托盘式供料和转盘式供料两种不同的供料形式，托盘式供料台机构采用多层托盘结构设计，托盘采用不低于 3×3 排列设计，每个托盘可放置多种不同属性的物料。

6、传送带输送分拣装置

要求设备采用步进电机和三相异步电动机电机加编码器两种不同驱动方式的传送带。在传送带两端处设计有挡料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，同时正对料槽位置装有推料气缸，对不同类型的物料进行分拣。

7、智能检测单元

要求在设备中配置有传感器检测装置，可检测出梅花型联轴器的高度，外径大小以及缓冲垫颜色。

8、工业机械手装置

要求设备中采用工业机器人和直角坐标机械手两种工业机械手装置，该两种机械手在系统中主要用于物料的搬运或者进行工件装配工作，根据不同的功能需求， 进行组合或者功能互换。

9、工件旋转及翻转装置

工件在检测或者进行装配时，需要对工件进行不同角度的识别及校准，最后通过工业机器人和冲压单元进行装配和冲压。要求旋转机构可满足工件在旋转工作台平面上任意角度的旋转及位置校准，翻转机构可满足工件在垂直工作面上 180 度的翻转。

10、冲压装置

工件在完成定位装配后，需要对工件进行冲压紧配， 要求冲压装置至少包括滑动料台，模拟冲头和冲床，物 料台伸出/缩回气缸。能够完成把该单元物料台上的工件

（工件由抓取机械手装置供料送来）送到冲压机构下面， 完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，等待 机械手装置取出。

11、立体仓库装置

要求立体仓库装置至少采用 5 层 6 列的梯形结构设计，

在每一层的库位中，可放置不少于 3 个物料托盘，每个托盘可放置两种不同属性的物料，在出入库时，通过机械手不同的夹具，对托盘或者直接对物料进行出入库的

搬运。要求在物料托盘中嵌入 RFID 电子标签、条形码或二维码图形标签，可以对仓库的物料进行数据化信息管

理，在读写信息时，可通过 RFID 读写控制器或扫码枪操作进行信息的录入和读取，实现仓储的智能化、信息化管理。

12、在线平台

要求在线平台上必须包含此次所投光机电一体化实训考核装置操作及维修流程、操作规范介绍以及具有实验视频教学资源的共享功能；要求平台支持网页版登陆和手机公众号登录；具有随时上传或下载相应教学资源的功用；要求平台至少拥有相关导航栏查找功能、视频搜索功能、官方信息搜索功能、用户学习（直播课程） 进程进度记录功能、课程答疑及历史提问记录历史回答记录功能、新闻资讯功能；可以查看通知公告，最新资讯以及培训通知、轮播图功能；可以通过轮播图进入到相关的直播、课程、课程题库、资讯。

三、配置要求

1、实训台（至少 1 套）：尺寸约 1200×800×840 mm；1 张（定制），尺寸 800×800×840 mm；3 张（定制）。

2、配电箱（至少 1 套）：至少包含：漏电开关：3P+N 16A；

1 只，1P+N 6A 1 只、断路器：3P 10A 1 只；2P 5A 7 只、三位两极双用、两极带接地插座：1 只、开关电源 DC24 10A

1 只。

3、触摸屏（至少 2 套）：要求高性能嵌入式一体化触摸屏。采用≥7 英寸高亮度 TFT 液晶显示屏（分辨率≥800

×480），四线电阻式触摸屏（分辨率≥4095×4095）。同时还需预装嵌入式组态软件，具备强大的图像显示和数据处理功能。

4、可编程控制器（至少 1 套）：至少包含：可编程控制器 2 只：不低于 24DI/24DO、PLC 扩展模块 2 只: 不低于

4 入 4 出继电器输出型、485 通讯模块 2 只、RS485A 通讯

适配器 1 只、模拟量扩展模块 1 只：不低于 2AI/AO；编

程单元 2 套：推车尺寸≥580*450*960mm、主频≥3.0GHZ、存储空间不少于 8G。

5、变频器（至少 1 套）：至少包含：≥0.75KW 包含按钮指示灯模块：急停按钮 2 只；转换开关 2 只；复位按钮

（绿、红）各 2 只； 24V 指示灯（黄、绿、红）各 4 只。

6、供料单元（至少 1 套）：至少包含：直流减速电机（24

V，输出转速≥7.4 r/min）1 台；送料盘 1 个；多层托盘式供料台 1 套。

7、皮带输送分拣 1 单元（至少 1 套）：至少包含：≥85mm

步进电机 1 台；平皮带 1 条；单出杆气缸 3 只；导杆气

缸 1 只；单控电磁换向阀 4 只；光纤传感器 3 只；光电

传感器 2 只；磁性开关 4 只；物件导槽 3 个。

8、皮带输送分拣 2 单元（至少 1 套）：至少包含：三相减速电机（380 V，≥25W，转速≥1300r/min）1 台；旋

转编码器（≥500 线）1 只；平皮带 1 条；单出杆气缸 3

只；单控电磁换向阀 3 只；视觉传感器 1 套；超声波传

感器 1 只；磁性开关 3 只；光电传感器 2 只；物件导槽 3 个。

9、工业机器人单元（至少 1 套）：

1. 负载能力：≥4kg

2. 工作半径：≥550mm

3. 重复定位精度：≤±0.02mm

4. 最大动作范围： 轴 1 旋转：≥340°

轴 2 手臂：≥230°

轴 3 手臂：≥400°

轴 4 手腕：≥380°

轴 5 弯曲：≥240°

轴 6 翻转：≥720°

5. 最大动作速度

J1 轴臂旋转：≥460°/s

J2 轴臂前后：≥460°/s

J3 轴臂上下：≥520°/s

J4 轴腕旋转：≥560°/s

J5 轴腕弯曲：≥560°/s

J6 轴腕扭转：≥900°/s

6. 防护等级：≥IP67

7. 机器人本体重量：≥20kg

8. 额定电源电压： 单相 AC 200~230V ，50/60Hz

9. 安装：任意角度

10. 环境温度（机器人本体）：≥5-45℃

11. 机器人控制柜

11.1 机器人控制器尺寸（mm）：≥470*320*400mm

11.2 控制器重量：≥40kg

11.3 允许环境温度：运转时 0~45℃、运输和储藏时

20~+60℃、温度系数≤0.3℃/min

11.4 防护等级：≥IP20

12.示教器

12.1 尺寸（mm）≥280×200×130

12.2.屏幕尺寸：≥4.3〞

12.3.重量：≥1.0kg

10、旋转单元（至少 1 套）：至少包含：旋转机构 1 台；

步进电机 1 台；光纤传感器 1 只。

11、翻转单元（至少 1 套）：至少包含：翻转机构 1 台，

旋转气缸 1 只，手爪气缸 1 只；双控电磁阀 2 只。

12、冲压单元（至少 1 套）：至少包含：薄型气缸 1 只，

气爪 1 只；标准气缸 1 只，磁性开关 4 只；单控电磁阀 3 只。

13、直接坐标机械手（至少 1 套）：至少包含：X 轴 Y 轴同步带模组 1 套、Z 轴丝杆直线模组 1 套、伺服电机及驱

动器 2 套、集成式步进电机 1 套、气动手爪 2 只、双控

电磁阀 2 只、三层警示灯 1 只；

14、立体仓库单元（至少 1 套）：至少包含：立体仓库

机构 1 套；RFID 读写系统 1 套；RFID 托盘 15 只；手持

扫码枪 1 套

15、接线端子（至少 1 套）：插接线一体化接线端子

16、物料（至少 1 套）：多种规格联轴器物料，托盘物料。

17、安全插线（至少 1 套）

18、通信线（至少 1 套）：触摸屏与计算机通信线

19、线架（至少 1 套）

20、配套工具（至少 1 套）：工具箱、数字万用表、内六角扳手（组套）、活动扳手、斜口钳、尖嘴钳、剥线钳、压线钳、钟表螺丝刀、十字螺丝刀、十字螺丝刀、字螺丝刀、一字螺丝刀；

21、气泵（至少 1 套）：

1.电源: 220V

2. 额定功率≥550W

3. 排气量≥106L/min

4. 最高排气压力≥0.8MPa

5. 储气罐容量≥30L

6.重 量≤19.5KG

7. 噪 音≤65dB

8. 气管Φ4\Φ6 至少一套

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