序号

物品

数量

单位

租赁技术服务要求

1

无人机机站（含软件系统、无人机机巢）

1

套

基本参数：
1、开合方式：平开式双开门；
2、尺寸：≤1.6 m×1.6 m×1.6 m (长/宽/高)，重量：≤500kg；
3、安装方式：满足模块化安装；
4、作业方式：满足自动充电，预留换电模组安装位，电池组容量：标配1组，可扩展至4组；
5、使用环境：≥-20℃-50℃；
6、供电方式：220V交流电，防护等级：≥IP54；
7、无人机管理：具备无人机升降，无人机归位，无人机充电功能；
8、温湿度检测：检测机库柜体内部温湿度，可控制恒温恒湿；
9、功率：待机功率50W，最大功率≤2100W；
10、通信方式：网线/4G/5G；
11、充电时间：完全充满约60分钟；从20%充到90%约30分钟。

性能参数：
1、视频延迟：≤1s；
2、UPS：满足60min断电功能正常；
3、空调：内置工业升降温空调；
4、存储：有设计存放NVR视频存储模块位置（默认4路1盘1T）和预留存放服务器位置；
5、扩展功能：预留换电手臂安装接口、挂载轮盘安装接口、边缘计算接口、抗干扰通信模组接口；
6、适配无人机型号：至少包含大疆M350 RTK无人机；
7、精准起降：无人机可通过ARUCO识别算法、抗干扰起降测控模组实现±5%以内的降落偏差控制，实现无人机精准起飞及降落；
8、具备内网、专网接入能力，可实现机巢内网部署。

配套软件：
一、技术及架构
1、以浏览器为载体，采用https加密协议进行数据传输，提供Web云端平台系统服务，支持适配市面主流浏览器；
2、平台采用公有云方式部署，且支持私有云、混合云部署方式；
3、平台采用云原生2.0技术架构搭建，系统功能采用微服务模块化方式进行开发与运行，可实现功能模块的独立运行、拆分与二次开发和升级维护；
4、系统终端应包含Web管理端、移动飞手端、移动协作端，实现多端多用户角色的协同飞行作业；
二、平台性能：

1. 支持市面主流无人机厂商的无人机设备，支持型号至少包含：Matrice 350 RTK、300RTK、M30/M30T、Mavic Air 2S、Mavic 2 Enterprise等；
2、支持接入市面主流无人机机场设备，并可实现无人机机场设备的：任务部署、实时传输、远程控制等核心功能；
3、无人机实时图像传输支持4G、5G等网络传输方式，传输画面延迟在正常网络情况下≤1s，在一般网络情况下≤3s；
4、可接入无人机设备数量无限制，可同时在线设备数量无限制；
5、系统支持多用户多终端数据信息互联互通，互联互通信息内容包含：无人机实时飞行航线轨迹、实时视频图像、飞行参数、地图标记等；
三、平台功能：

1、飞行任务全流程管理：支持采用“项目式”创建飞行计划任务集，项目创建后支持通过输入项目名称、关键词对项目进行快速搜索与管理。项目内可实现基于项目的全要素管理，包含：项目成员、项目设备、项目地理信息标记、项目飞行任务计划、项目数据存储查看等关键性要素管理功能。项目可依据飞行计划任务执行完成度，统计项目进度情况；
2、电子沙盘：基于地图数据底层，可实现地理数据、关键区域的点、线、面式的数据信息标注，并且可实现正射影像图、GIS模型、全景图的地理数据信息导入，便于飞行计划的统筹规划与关键数据的预先标注，标注数据可通过云端与移动飞手端、移动协作端进行数据信息同步共享；
3、实时协同：采用TCP/IP传输协议，可实现无人机飞行实时视频的推流回传与多端共享，并且可实现Web管理端与移动飞手端、移动协作端的网联化多人实时语音通信；
4、远程调度：基于TCP/IP通信协议，可实现云端下发飞行任务至已接入的无人机机场内的无人机设备，实现设备的远程调度功能，同时可通过网络，实现远程调用无人机挂载设备的关键功能：变焦、拍照、录像、多镜头切换等；
5、飞行数据管理：飞行数据采用目录式记录，采用可视化方式可实现飞行记录数据的复盘与重演，可实现以地图基础的航线与视频复盘联动，且在航线中记录拍照、录像等操作的地理位置点位，点击点位，可快速加载显示该点位的视频画面记录；飞行数据中视频可实现浏览器云端下载；
6、成员及资产管理：支持对系统使用者（飞手、协作人员）的增加、删除、信息编辑等功能，可查看成员所绑定的无人机设备、人员在线状态、设备名称、设备型号及设备SN码，Web管理端可对成员当前绑定的无人机设备进行解绑；
7、任务接收：移动飞手端可实现云端同步和下载规划的项目与飞行计划任务，下载飞行计划任务后可实现任务的快速调用飞行；
8、飞行需求：移动协作端可创建飞行需求申请，飞行需求申请应包含需求飞行位置、需求时间、需求设别型号、需求描述等关键需求信息，Web管理端可查看审批需求申请，并快速调度无人机设备前往需求位置。
9、扩展与集成：系统可依据行业属性需求，快速扩展或集成其他需求功能模块，或与其他上层管理系统互联互通，实现系统被集成。
▲10、管理端、协作端和飞手端满足视频4G实时直播功能，分辨率不低于1080P（提供CNAS检测报告）
11、管理端可以在线对任务飞机的视频进行查看
▲12、管理端可以在线对地面设备状态进行查看（提供CNAS检测报告）
13、管理端可以在线关闭直播任务
▲14、管理端可以在线获取远程执飞任务航线（提供CNAS检测报告）
15、手机协作端满足界面适应
16、支持手机协作端对飞行视频进行实时查看
17、支持手机协作端对飞行视频进行回看
▲18、支持手机协作端对飞行轨迹进行实时查看（提供CNAS检测报告）
19、支持手机协作端对飞行轨迹进行回看
20、管理端支持在线规划航线，可以将航线任务通过网络下发到地面设备
▲21、支持空地联动指挥功能，地面人员可通过社交软件发送位置引导无人机到达目标位置（提供CNAS检测报告）
▲22、管理端支持在线航线规划和在线任务下发（提供CNAS检测报告）
▲23、地面设备（飞手端）可以远程获取航线文件，进行任务飞行（提供CNAS检测报告）
24、管理端支持在线进行无人机设备信息及人员的录入及管理。

▲25、提供设备运维期内的软件持续更新及功能优化（提供承诺函格式自拟）

★26、无人机指挥系统后期能够实现平台数据并入市局《警用无人机综合管理平台》。（提供承诺函格式自拟）

2

多功能无人机

1

架

尺寸长≤ 810 毫米，宽 670 毫米，高 430 毫米
对称电机轴距≤895 毫米
空机重量（含双电池）：≥6.4 千克"
最大起飞重量≥ 9 千克
悬停精度：≥ ±0.1 米
最大上升速度≥ 6 米/秒
最大水平飞行速度≥ 23 米/秒
最大飞行海拔高度≥ 7000 米
最大可承受风速≥ （七级风）
最长飞行时间≥ "55 分钟
IP 防护等级 ≥ IP55
GNSS支持GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo
工作环境温度≥ -20°C 至 50°C
显示屏7.02 英寸触控液晶显示屏，分辨率 ≥ 1920×1200，最大亮度≥1200 尼特
重量≤ 1.25 千克
内置电池"类型：Li-ion（6500 mAh @ 7.2 V）
充电方式：使用电池箱或最大功率65 瓦
充电时间：≤2 小时
化学体系：镍钴铝酸锂"
外置电池"容量：≥4920 毫安时
电压：≥ 7.6 伏
类型：Li-ion
能量：≥ 37.39 瓦时
IP 防护等级 ≥ IP54
续航时间内置电池+ 外置电池：≥ 6 小时"
工作环境温度≥ -20℃ 至 50℃
最大信号有效距离≥ "20 公里
障碍物感知范围"前后左右：≥ 0.7 米至 40 米
上下：≥ 0.6 米至 30 米"
障碍物感知范围≥ 0.1 米至 8 米
有效照明距离≥ 5 米
照明方式≥ 60 Hz，常亮
分辨率≥ 1080p
充电时间从20% 充到 90% 约需 30 分钟。

3

多功能镜头

1

组

尺寸≤长 170 毫米，宽 145 毫米，高 165 毫米
重量≤930克
系统功耗≤28 瓦
防护等级≥IP54
工作温度≥-20℃ 至 50℃
稳定系统3 轴（俯仰，横滚，平移）
角度抖动量：悬停：±0.002°，飞行：±0.004°
安装方式：快拆
工作模式：跟随，自由，回中
变焦相机
影像传感器：1/1.8 英寸 CMOS，有效像素 ≥4000 万
对焦模式：MF，AFC，AFS
曝光模式：手动曝光，程序自动曝光
测光锁定：支持
电子快门速度：1/8000 秒至 2 秒
ISO 范围
普通：100 至 25600
夜景：100 至 819200
视频分辨率
普通：≥3840 × 2160@30fps，1920 × 1080@30fps
夜景：≥1920 × 1080@25fps，1920 × 1080@15fps，1920 × 1080@5fps
视频格式：MP4
视频字幕：支持
录像编码及码率策略
H.264，H.265
CBR，VBR
最大照片尺寸：7328 × 5496
照片格式：JPG
广角相机影像传感器：1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 ≥4800 万
镜头实际焦距：6.72 mm（等效焦距：24 mm）
曝光模式：手动曝光，程序自动曝光
测光锁定：支持
电子快门速度1/8000 秒至 2 秒
ISO 范围
普通：100 至 25600
夜景：100 至 409600
视频分辨率
普通：≥3840 × 2160@30fps，1920 × 1080@30fps
夜景：≥1920 × 1080@25fps，1920 × 1080@15fps，1920 × 1080@5fps
视频格式：MP4
视频字幕：支持
最大尺寸照片≥8064 × 6048，4032 × 3024
照片格式：JPG
热成像相机热成像传感器
非制冷氧化钒（VOx）微测热辐射计
镜头焦距：24 mm（等效焦距：52 mm）
光圈：f/0.95
数字变焦等效倍数≥32 倍
视频分辨率：≥1280 × 1024@30fps
照片分辨率：≥1280 × 1024
测温方式
点测温，区域测温，中心点测温
测温范围
高增益：≥-20°C 至 150°C，-20°C 至 450°C
低增益：≥0°C 至 600°C，0°C 至 1600°C
高温报警：支持
太阳灼伤保护：支持
调色盘
白热，黑热，描红，铁红，彩虹1，彩虹2，医疗，北极，熔岩，热铁
激光测距仪测量范围：≥3 米至 3000 米
近红外补光灯波长：≥850 纳米
安规等级：Class 1
最大变焦倍数：≥400 倍
联动变焦：支持
指点对准：支持
超清矩阵拍照：支持
夜景模式：支持
红外超分：支持

4

边缘计算机

1

套

CPU：不低于 Nvidia Jetson Nx
最大边缘计算能力：≥21Tops
Flash存储：≥16GB
最大功耗≤2W
工作温度：≥-25-65℃
存储温度：≥-40-85℃
串口：2*TTL+1*RS22，波特率9.6-115.2Kbps
SIM卡：Nano-SIM卡
无线：2/3/4/5G,LTE-TDD/LTE-FDD/N

5

强声装置

1

套

尺寸：≤140mm*140mm*130mm
重量：≤600g
功率：≤25w
最大声压：≥130dB
有效广播距离：≥500m
指向性：≥80°*50°
工作温度：≥﹣10℃-----40℃
喊话方式：支持实时/录音/音频文件上传/背景音/文字转语音
音频格式：mp3/wav/m4a/flac/aac

6

身份识别装置

1

套

电气接口：M350RTKOSDK
出光角：≥60°
闪烁频率：≥16次/秒
额定功率：≤30W
工作温度：≤-20℃— +50℃

7

侦察无人机

1

套

飞行器

起飞重量:≤ 380 克

尺寸：≤长 185 毫米，宽 215 毫米，高 65 毫米

最大水平飞行速度≥27 米/秒

最大起飞海拔高度≥5000 米

最长飞行时间≥ 23 分钟

最大续航里程≥13.0 公里

最大抗风速度≥（5 级风）

工作环境温度-10℃ 至 40℃

卫星导航系统GPS + Galileo + BeiDou

机载内存≥46GB

相机

影像传感器≥1/1.3 英寸影像传感器

有效像素≥ 1200 万

等效焦距：≥12 mm

光圈：f/2.8

对焦点：0.6 米至无穷远

最大照片尺寸≥4000 × 2256（16∶9）≥4000 × 3000（4∶3）

照片拍摄模式：单拍

图片格式：JPEG

8

物资抛投器

1

套

重量：≤320g
额定功率：≤10W
每个抛投钩最大抛投重量≥3kg
工作温度：≥-20~+50°C

9

飞行安全保障服务

1

年

1、一年内无人机55100元额度的机损不计免赔保障服务；
2、一年内无人机挂载设备64250元额度的机损不计免赔保障服务；
3、一年内200万额度15%免赔率的三者险保障服务。

10

设备运输安装服务

1

次

运输设备至甲方指定位置，并按甲方要求完成设备的安装部署、调试、交付、试飞

11

双云台负载支架

1

套

安装负载至无人机飞行器底部

12

视频流量套餐

1

项

用于遥控器网络RTK的4G视频流量服务费（包含不少于1.6T/年）

序号

类别

服务项目

服务内容

服务标准

服务次数

备注

1

自动巡察机巢

无人机机场飞行服务

定时巡查

预先设定飞行时间及航线自动化执行相关飞行任务

定时定点完成巡查任务及稳定回传图像信息，巡查途中可远程手动接管、调用负载

500次-750次

包含
MF300*1M350RTK*1H30T*1MP130*1红蓝爆闪灯*1飞行家*1边缘计算模组*1

临时调度

临时下发飞行指挥任务实现空中协同

临时制订并执行飞行任务且稳定回传图像信息，执行途中可远程手动接管、调用负载

200次-300次

保险服务

含手动接管操作无人机情况下的机损险及三者险

产品机损保额55100元、三者险保额50万元

1年

2

飞行软件服务

飞行管理系统

包含大屏端1套、管理端1套、飞手端2套、协作端8套

详见飞行软件功能参数表

1年

图像识别及识别预警

提供巡查过程中的目标识别及预警，基于业务需求可选择1类图像识别算法，选择的识别算法项目每6个月可进行1次选择变更。

识别率≥80%，识别目标后自动生成识别目标预警或统计报告信息

1年

云服务器

包含系统运行所需的云端服务器

含云服务器基础服务、全年视频流量、500小时视频数据存储空间

1年

3

人工飞行服务

飞手及无人机设备飞行服务

服务单位提供持证无人机飞手携带便携式无人机及配套设备提供无人机飞行服务

配置1名持有民航无人机飞行执照的飞手提供便携式无人机飞行服务，

20次-30次/年/套

包含飞机和飞手

4

空域服务费

空域申请服务

配合申请飞行领空空域文件

空域文件申请成功

1/项

5

无人机反制保障服务

无人机反制

1年包含2次（每次1天）无人机反制保障，每次反制保障提供反制枪2把，超过2次或需提供额外设备服务按需收费

精准反制入侵无人机

1/年

6

无人机系留照明服务

应急系留照明

1年包含2次（每次1天）系留应急照明服务，服务期内提供系留照明设备配合执行任务，超出部分按需收费

夜晚应急照明

1/年

7

驻场服务

人员驻场保障

提供1名驻场服务人员，驻场时间不低于6个月，在此期间积极配合甲方完成相关任务以及日常设备巡察和保养工作

驻场保障和设备维护

项

8

培训与实操

培训与实操

在设备安装部署后，提供对甲方指定人员的相关培训和实际操作培训，不仅限于系统平台和无人机，包含设备日常问题解决和维护保养故障判断与处理

培训与实操

项

9

无人机

穿越机

租赁产品服务

提供穿越机1台、飞行眼镜1套、遥控器1套、摇杆1套、电池3块、充电管家1套、128GB高速存储卡1张、1年保险服务

上述租赁产品全新交付

项

全能套装满足日常训练使用

10

挂载设备

抛投器

租赁产品服务

提供抛投器一套可同时抛投四样物品用于物资投送

上述租赁产品全新交付并进行产品培训

项

4段抛投器满足日常物资投送需求