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标的名称

数量

技术要求

所属行业

1

▲“新工科”实践教学系统

1套

一、视觉机器人平台（28套）

1、尺寸：345（±5）mm×225（±5）mm×115（±5）mm，重量1.75（±0.05）KG。

2、材质：铝合金+PC/ABS塑胶。

★3、控制方式：支持2.4G群控，支持两种步态算法，慢走≥5厘米/秒，快走≥15厘米/秒。

4、控制器：采用高性能STM32核心，板载储存空间≥128M，带有过载保护，支持MPU6050姿态检测。

★5、编程平台：兼容PC端编程软件，Linux，支持ROS和Python编程。

★6、自由度：共≥17个自由度，头部≥1个关节，肩部≥1个关节（共两只），手臂≥2个关节（共两只），腿部≥4个关节（共两只），脚部≥1个关节（共两只）。

●7、舵机：≥17个强扭矩伺服舵机；运动范围：≥180°；精度：≤1°；速度：≥461°/S。

8、电池：≥7.4V，容量≥3200mAH。

9、音频输出：≥1.5W，机体带有MP3模块或扬声器，支持音乐播放。

★10、传感器：内置≥3个传感器，包含地磁传感器、头部摄像头和胸部摄像头，机体前胸自带≥2个磁吸传感器扩展口。

11、配套传感器：配套≥10个外置传感器相互配合完成不同的场景任务。

输入模块：

火焰传感器：识别火焰。

光敏传感器：识别环境光源强度。

温度传感器：探测环境温度。

湿度传感器：探测环境湿度。

气敏传感器：检测特定气体。

触摸传感器：感应人体触摸。

人体红外传感器：感应人的远近。

碰撞开关：感应碰撞。

输出模块：

LED灯：可实现常亮、闪烁等多种编程。

风扇：可实现编程控制转动。

12、摄像头：镜头≥60度，≥500万像素；

13、手柄操作：

尺寸：155mm×110mm×55mm（±5mm）

无线通信手柄，支持2.4G连接

按键：≥2个摇杆，≥12个自定义按键，≥3个功能按键

模式切换：可以切换≥四种模式分别为，兼容模式、拳击模式、足球模式、表演模式等。

工业

二、竞赛资源系统（1套）

1.竞赛场地：场地平滑耐刮，尺寸为4100（±5）mm×2300（±5）mm。碍墙道具：EVA障碍墙数量≥8面，障碍墙规格尺寸，分别为200(±5)mm×350(±5)mm×50（±5）mm、400(±5)mm×350(±5)mm×50(±5)mm、600(±5)mm×350(±5)mm×50(±5)mm。高台和台阶均由木板组成，组成台阶的木板尺寸为400(±5)mm×150(±5)mm×20(±5)mm，组成高台的木板尺寸为600(±5)mm×400(±5)mm×30(±5)mm。资源块道具：资源块分尺寸分别为70(±5)mm×70(±5)mm×70(±5)mm和100(±5)mm×100(±5)mm×100(±5)mm。

2、场地：尺寸为360(±0.5)cm×240(±0.5)cm，场地平滑耐刮；能量块挡板：1200(±5)mm×300(±5)mm×20(±5)mm，EVA能量块放置台尺寸为120(±0.5)cm×50(±0.5)cm×31(±0.5)cm，能量块：尺寸为20(±0.5)cm×20(±0.5)cm×20(±0.5)cm的海绵方块；围挡：场地专用围挡。

3、协作机械臂（4套），轴数：4，最大负载：≤500g，工作范围≤320mm，重复定位精度：0.2mm，电源电压：100-240V，50/60Hz，电源输入：12V/7AD，通信接口：USB，功率：≤60W，环境温度：-10℃-60℃，运动范围轴1底座：-90°~+90°；轴2大臂：0°~+85°；轴3小臂：-10°~+95°；轴4旋转：-90°~+90；最大速度：（250g负载）

轴1底座：≤320°/s；轴2大臂：≤320°/s；轴3小臂：≤320°/s；轴4旋转：≤480°/s；应用程序软件：DobotStudio、Repetier Host、Grblcontroller3.6、DOBOT Blockly；SDK：提供通信协议与函数库，扩展接口I/O：10路可配置为模拟信号输入或者PWM输出，电源输出：4路可控12V电源输出，运动控制：2路步进电机驱动接口，净重（机械臂与控制器）：≤3.4Kg，底座尺寸≤158mm×158mm。

三、系统软件（1套）

★1、软件环境支持：C/C++、Python3．5+、Opencv、Opencv-Python、RealSense™ SDK 2．0、TensorFlow；内置多种编程环境和编程语言，支持机器人动作、视觉识别、路径规划、步态算法等多种类型的开发。

★2、支持Windows、Mac多平台，开放扩展接口可调用多种外置传感器，辅助实现深度的场景化功能定制。

★3、支持模块化编程和可视化的动作编程。

4、支持移动端操作及演示。

四、教学设备支撑平台（1套）

1.支持手机、PAD、电脑多种形式投屏

2.面积：≥7.37m²，箱体/模组总数：≥144

3.像素点间距：≤1.8mm

4.单元板分辨率：≥14792Dots

5.刷新率：≥3840Hz，支持通过配套控制软件调节刷新率设置选项

6.像素构成：1R、1G、1B

7.整屏平整度：≤0.04mm

8.白平衡亮度：0-700cd/㎡可调；亮度调节：0-100%亮度可调，256级手动/自动调节，屏幕亮度具有随环境照度的变化任意调整功能；亮度均匀性：≥99%

9.色温800K-18000K可调；白平衡状态下色温在6500K±5%；色温为6500K时，100%75%50%25%档电平白场调节色温误差≤100K"

10.水平视角≥170°；垂直视角≥170°

11.对比度≥8500：1

12.灰度等级≥14bit，红绿蓝各256级，可达16384级；采用EPWM 灰阶控制技术提升低灰视觉效果，100%亮度时，14bit灰度；70%亮度，14bit灰度；50%亮度，14bit灰度；20%亮度，12bit灰度，显示画面无单列或单行像素失控现象；支持0-100%亮度时，8-14bits灰度自定义设置

13.峰值功耗≤300W/m²；平均功耗≤120W/m²

14.支持14bit精度的色度、亮度一体化逐点校正；

15.支持所有常规芯片、PWM芯片和灯饰芯片；

16.支持静态屏、1/2~1/64扫之间的任意扫描类型；

17.支持任意抽点，支持数据偏移，可轻松实现各种异型屏、球形屏、创意显示屏；

18.单卡支持≥16组RGB信号输出；

19.单卡带载128×512，256×256；

20.支持DC 3.3V~6V工作电压。

21.≤4.5V节能电源

22.输入电压：≤264VAC

23.额定输出电流范围：≤40.0A

24.输入电流：≤3A

25.转换效率：≥87%

26.功率因数：0.95@220Vac

27.满足电磁兼容性及可靠性要求

28.5类视频输入接口：2×HDMI1.4，1×DVI，1×VGA，1×CVBS；1路u盘输入

29.带载≤260万像素，≤3840点，≤2000点

30.输入分辨率≤1920×1080@60Hz，支持分辨率任意设置

31.支持4路千兆网口输出，支持单机或双机冗余备份

32.支持对视频信号任意切换，裁剪，拼接，缩放

33.支持独立音频输入，独立音频输出；HDMI、U-DISK音频解析输出

34.支持HDCP1.4高带宽数字内容保护技术

35.支持亮度和色温调节

36.支持OSD

37.支持红外遥控器控制

38.高清数字信号像素：≤1920×1080

39.机柜高1800mm×宽850mm×深390mm±5mm偏差，金属材质，厚度≥0.5mm平开式

五、机器人追踪系统（1套）

（一）机器人追踪系统

1.处理器内部集成天线，传输距离≤50米。

2.支持串口通信，9600/19200/38400/76800/115200多种波特率可供选择。提供0~80可任意配置信道，提供0~255可任意配置网络ID；

★3.提供4种可配置空中传输速率250Kbps/500Kbps/1Mbps/2Mbps，支持0dBm/2dBm/4dBm/6dBm/8dBm/10dBm 6个发射功率等级任选，支持低功耗模式支持点对点和点对多传输，单包数据≤230bytes。

4.支持视角切换，正向视角和自由视角，多角度多方位观察虚拟仿真过程。

★5.内置提供多种模型≥30种迷宫模型、机器人模型和障碍物模型。

6.提供3种以上内置智能算法，包含搜索法则，高效解析数据，实现最优数据计算。

7.开放调试接口，单步调试和整体调试等辅助程序设计。内置代码编辑，可在虚拟仿真中进行Python代码编写。

★8.集成串口通信，搭配收发器，实现与迷宫机器人的无线通信。

9.跨平台运行，包括Windows、Mac OS和Linux。

（二）智能多模网关：支持Zigbee、Wi-Fi、蓝牙连接，内置Wi-Fi双天线，传输距离≥200m²。

六、多功能中控台（1套）

1.钢木结合，防火板，防火、防尘、防水、耐刮花。角度可以调节。

2.主体采用≥1.5mm冷轧钢板，配隐藏式滑轨抽拉抽屉，可容纳键盘、中控控制面板。键盘架下方为储物抽屉。

3.内部采用机柜式标准设计，带隔板，中控及功放等设备可以固定安装起来，其他设备可放在隔板上面。

七、ROS开发平台（7套）

★1.产品形态：双足仿人形机器人，身高≥60cm。

★2.自由度：全身≥22个自由度，包括头部2个自由度（可以实现低头、抬头、左右转头），手部3个自由度、手爪1个自由度（共8个自由度，可以实现物体抓取），肩部1个自由度（共2个自由度，可以实现肩部转向运动），胯部1个自由度（共2个自由度，可以实现原地左右转向运动），腿部4个自由度（共8个自由度，可以实现双足行走），整机无轮式结构质量。

★3.腿部舵机参数：堵转扭矩≥7n·m；外壳材质：铝合金外壳；齿轮组：钢制齿轮组；马达：空心杯马达；采用半双工总线控制算法，通讯速率≥1Mbps，控制参数可调，带电流保护，过热保护。

★4.胯部左右舵机和肩部前后舵机参数：堵转扭矩≥4n·m；外壳材质：铝合金外壳；齿轮组：钢制齿轮组；马达：空心杯马达；采用半双工总线控制算法，通讯速率≥1Mbps，控制参数可调，带电流保护，过热保护。

5.手部、头部舵机参数：堵转扭矩≥1n·m；外壳材质：塑胶外壳；齿轮组：钢制齿轮组；马达：铁芯杯马达。

6.机械手夹：堵转扭矩≥0.5n·m；减速箱齿轮：铜齿；外壳：塑料。

7.默认行走速度：≥7cm/步；≥10cm/s。

8.仿人形机器人能实现上下楼梯、自平衡、声源定位、人脸识别、语音交互、语音控制、S形路径规划等功能。

9.内置主机参数不低于NUC；CPU不低于第八代i3；内存：≥DDR4 8G内存（最高可扩展32G）；存储容量：≥120G SSD。

10.下位机控制板：STM32。

11.电池：容量≥3900MAh。

12.扩展接口应支持：DC电源口、网口、HDMI接口、磁吸接口、USB 2.0≥1、USB 3.0≥3。

13.摄像头：支持双摄像头，包括一个高清摄像头和一个结构光深度摄像头。

14.高清摄像头视场角≥70度；高清摄像头视野范围：单目摄像头视野范围在地面脚的前部。

15.结构光深度摄像头：D435结构光深度摄像头；景深/红外：每秒60帧时，分辨率≥640×480；RGB（红绿蓝）：每秒30帧时，≥1080P；结构光深度摄像头功能：物体识别、定位和追踪；结构光深度摄像头视野范围：机器人正前方。

16.内置传感器至少含以下部分：结构光深度摄像头、激光距离传感器、3轴陀螺仪、3轴加速度传感器、脚底压力传感器等；

●17.外置传感器至少含以下部分：火焰传感器（外置）、人体红外传感器（外置）、温度传感器（外置）、触摸传感（外置）、光敏传感器（外置）、刺激性气体传感器（外置）等，外置传感器通过磁吸连接方式，可以在机器人上直接插拔使用。

18.应具有扬声器和麦克风。

●19.麦克风：头部采用6向mic阵列，利用麦克风阵列的空域滤波特性，有效抑制空间噪声。远场范围内准确收音，支持声源定位。

20.系统参数：Linux Ubuntu 16．04 LTS 64bit；支持内置环境的更新。

21.支持ROS系统，内置Kinetic系统，支持系统更新、开发和升级。