商务、技术要求

一、项目概述

面向山西省制造产业的特色、充分考虑太原理工大学机械工程学科优势、发展规划和专业设置，结合数字化工艺技术发展现状和趋势，以满足机械工程学院人才培养实践教学及双创为目标，通过提炼实际生产制造过程的关键工艺步骤流程，将主要加工设备、自动化设备和工业级数字化技术进行深度集成，构建一条具有高度自动化、数字化的智能制造产线，形成由物理硬件设备、工业级软件和实验教学课件组成的数字孪生示教性、交互式结合的产线。选择法兰为示例产品，通过软硬结合的工艺单元设置，提前一般制造业典型的企业制造业务流程，并具备柔性，满足其它多样性产品的工艺流程。为机械设计制造及其自动化、机械电子工程、车辆工程和机器人工程等本科专业的实践教学提供比较全面的能力覆盖，并支持各专业双创活动开发和交叉复合能力拓展。为中小型企业提升整体技术水平和研发能力、改进生产工艺和设备、进行数字化和智能化转型提供参考。

智能制造示教产线建设对创新实践中心的意义：

促进人才培养：智能制造示教产线的建设为学生提供了实践机会，使他们能够掌握现代制造业所需的技能和知识。这不仅提升了学生的就业竞争力，也为包括法兰产业在内的现代工业制造领域培养了高素质的人才。

促进技术创新：智能制造示教产线可以为学生和教师提供一个实践平台，促进技术研发和创新。通过与企业的合作，学校可以将最新的技术应用于实际生产中，推动先进制造产业的技术进步。

促进校企合作：可以加强高校与企业之间的合作，推动本地区的经济和社会发展，促进产学研深度合作，构建教育和企业服务于一体的多功能平台。从而推动本地区产业升级、强化本地化人才培养，促使传统科技孵化器的发展，拓展新型产业孵化基地模式。

智能制造示教产线（法兰加工）将以应用数控加工中心、电弧增材制造系统、机器人、压力机设备及工业级数字孪生技术，以法兰件为产品介质进行全流程规划设计的数字化生产线以数字化、自动化为设计理念将实际工业场景中的相关数字化技术应用到产线当中兼顾教学实训与示范展示。

二、使用环境

1.地面平整（整机下方为实心地面，不可上楼、架空等），地基牢靠，其中，五轴联动立式加工中心地坪要求每平方可承载5000Kg；

2.环境温度5℃～40℃，相对湿度≤85％；

3.总电源5×25平方线缆供电，AC380V±10％，50Hz±1％；

4.移动机器人地板要求由混凝土的水平表面（无水、无油、无尘土等），地面起伏不超5°。

本项目所涉及的以上安装条件与使用环境已具备。

三、商务要求

1.合同履行期限

自合同签订之日起120日历天内完成所供货物的运输、安装、调试，达到技术验收标准；对所供货物的免费配套服务期限按合同条款执行。

2.交货地点

山西省太原市万柏林区迎泽西大街街79号太原理工大学迎西校区机械馆楼机械工程学院。

3.付款方式

签订合同后，采购人向供应商预付合同金额的80%；货物制作加工完成，采购人凭供应商提供的出厂检验合格证，供应商在合同约定交货时间内将货物送到采购人指定地点，并完成安装、调试，且在供货期间无任何违约行为，经采购人技术验收合格，采购人在收到供应商开具的专用发票10个工作日内向供应商支付合同金额的20%。否则，按合同约定扣除相应违约金后，支付剩余合同金额。

4.履约保证金

合同金额的5%。

供应商应在成交通知书发出后10日内、签订合同前，将履约保证金以支票、汇票、本票或者金融机构、担保机构出具的保函等非现金形式提交给采购人。免费配套服务期满，以支票、汇票、本票提交的，采购人在收到供应商退还履约保证金申请后5个工作日内，按审核意见扣除违约金（如有违约）后一次性无息退还；以保函形式提交的，采购人在收到供应商退还履约保函申请后5个工作日内，按审核意见向出具保函的机构提出索赔（如有违约）或将保函原件退还给供应商（如无违约）。

注：如以保函形式提交，须提交见索即付保函，且保函的失效日应晚于免费配套服务期满日30日。

5.包装和运输

所供货物均应按《商品包装政府采购需求标准（试行）》、《快递包装政府采购需求标准（试行）》（财办库〔2020〕123号）包装标准保护措施进行包装。这类包装应适应于远距离运输、防潮、防震、防锈和防野蛮装卸等要求，以确保货物安全无损地运抵指定现场。且每一个包装箱内应附一份详细装箱单、质量证书和保修保养证书。

6.配套服务

（1）采购人对供应商所供货物享受国家新三包政策。同时适用《中华人民共和国产品质量法》、《中华人民共和国消费者权益保护法》等相关法律法规的有关规定。

（2）采购人除享受以上国家政策外，自货物技术验收合格之日起，享受由制造商或生产商提供的不少于 1 年的免费配套服务；另外还享受供应商承诺的不少于 1 年免费配套服务，共计不少于 2 年。

免费配套服务期供应商应至少对采购人提供如下服务：

1）配备专业维修工程师和应用工程师，对采购人使用中出现的问题进行解答。

2）对因非采购人使用不当或货物自身质量问题出现的零部件损坏，应负责免费上门维修、更换、退货，并赔偿由此给采购人造成的损失。

3）对因采购人操作不当或不可抗力因素导致的货物损坏，应负责免人工费上门维修、更换，视情况向采购人收取零部件成本费。

4）在接到采购人故障通知 2 小时内做出响应。一般问题在 24 小时内解决，重大问题或其它无法迅速解决的问题向采购人免费提供备机，并在 7天 时间内解决或提出明确解决方案。

5）对所供货物提供每年不少于 1 次免费上门维护保养服务。

6）对软件与硬件提供免费升级服务。

7）派工程师免费对用户进行不少于 5 人为期 5 天的技术培训，并在交付后 2 个月内至少进行 1 次集中培训，使采购用户能正常操作。培训内容至少包含货物的技术原理、基本功能的操作与调试演示、数据处理、设备维护、常见故障排查与解决方法等。

（3）免费配套服务期满，供应商至少为采购人提供如下服务：

1）对软件部分继续提供免费升级服务；

2）对所供货物的维修维护，除收取零部件成本费外，不再收取其他任何费用。

3）保证按成本价长期有偿提供设备使用过程中所需要的耗材、备品、备件。

4）接到采购人故障维修通知后，保证在 2 小时内做出响应，一般问题通过现场或远程迅速解决；重大问题在双方约定时间内进行处理，需要时，提供必要的有偿上门检测服务。以上内容供应商应在响应文件中做出承诺。并提供备品、备件、耗材的报价清单等。

（4）其他要求：

无

7.保险

提供货物过程中涉及的所有相关保险，均由供应商承担。

四、技术要求

（一)货物名称：智能制造示教产线（法兰加工）

（二)数量（单位）：1套

（三)采购标的需实现的功能或者目标，以及为落实政府采购政策需满足的要求

选择法兰为示例产品，通过软硬结合的工艺单元设置，提前一般制造业典型的企业制造业务流程，并具备柔性，满足其它多样性产品的工艺流程。为机械设计制造及其自动化、机械电子工程、车辆工程和机器人工程等本科专业的实践教学提供比较全面的能力覆盖，并支持各专业双创活动开发和交叉复合能力拓展。为中小型企业提升整体技术水平和研发能力、改进生产工艺和设备、进行数字化和智能化转型提供参考，完成教学任务，实现智能化转型的目标。

（四) 采购标的执行标准

执行国家、行业、企业相关质量标准和计量标准。

（五）采购标的需满足的质量、安全、技术规格、物理特性等要求（技术要求）

本采购货物为定制产品

一、自动加工单元

（一）五轴联动立式加工中心改造及集成

★1.行程

1)X轴行程：500mm；

2)Y轴行程：280mm；

3)Z轴行程：300mm；

4)B轴行程：＋30°～－120°；

5)C轴行程：360°连续旋转；

6)主轴鼻端至工作台面距离：100～400mm；

2.工件尺寸

允许最大加工工件尺寸 (工件直径×高度)：∅260×300mm；

3.工作台

1)工作台尺寸：∅260mm；

2)工作台承重：30Kg；

3)T型槽（槽数-槽宽×间距）：8-14*45〫（均布）mm；

★4.主轴

1)主轴电机功率：11/19kW；

2)主轴电机扭矩（S1/S6）：5/8.7Nm；

3)转速范围：0～30000r/min；

5.速度

1)X/Y/Z轴快移速度：24000mm/min；

2)X/Y/Z轴切削进给速度：0～24000mm/min；

3)B/C轴快移旋转速度：50r/min；

4)B/C轴切削进给速度：0～50r/min；

6.机床精度

1)X/Y/Z轴定位精度：0.006mm；

2)X/Y/Z轴重复定位精度：0.004mm；

3)B/C轴定位精度：8/8sec；

4)B/C轴重复定位精度：5/5sec；

★7.刀库

1)刀库容量：30把；

2)刀具重量：约1.2Kg；

3)刀具长度：150mm；

4)最大直径（满刀／邻空刀）：Φ40/Φ60mm；

8.其他

★1)数控系统：SIEMENS SINUMERIK ONE；

2)气源压力：0.6～0.8MPa；

3)电气总容量：32kW；

4)机床外观尺寸（长×宽×高）：3200×4000×2700mm；

5)主机重量（约）：5500Kg；

9.五轴联动立式加工中心系统集成。

（二）柔性装夹模块及集成

1.气动卡盘

1)爪行程（直径）：≤5.5mm；

2)静态夹持力：≥69kN；

3)静态撑紧力：≤52kN；

4)许用压力：0.4～0.8Mpa；

5)夹紧范围：5～220mm；

6)撑紧范围：20～240mm；

7)自身重量：约33Kg；

2.气动虎钳

1)行程：≤80mm；

2)夹持力：约145Kg；

3)气压：0.5Mpa；

3.其它非标结构件及附件；

4.柔性装夹模块系统集成。

（三）加工中心刀具及耗材

满足零件加工要求，配有拉丁，筒夹，铣刀，钻头等各一套及其附件，机加、冲压耗材。

（四）物料中转台

1.外形尺寸根据现场情况定制；

2.承载能力：≥100Kg；

3.工作台面采用铝合金，型材组装框架，框架支撑采用地脚，装有万向调节支脚，并带有万向脚轮，框架型材配有装饰条。

（五）电气控制套件及集成

 1.电源：负载电流供电：70W，120/230VAC；通过前端墙壁连接为模块和I/O提供24VDC电流；

1)抗过压能力：2.3×U；

2)额定输入：1.3ms；

3)断电缓冲时间：20ms；

4)额定输入电压：120/230VAC；

5)额定输入频率：50/60Hz；

6)额定输出电压：24VDC；

7)额定输出功率：70W；

8)额定效率：90％；

9)外形尺寸：约75×147×129mm；

2.CPU：带有显示屏；

1)工作存储器可存储150KB代码和1MB数据；

2)位指令执行时间：60ns；

3)4级防护机制，工艺功能：运动控制，闭环控制，计数与测量；

4)跟踪功能；

5)运行系统选件；

6)等时同步模式（集中）；

7)适用于所有PROFINET接口：传输协议TCP/IP，开放式用户安全通信，S7通信，S7路由，IP转发，Web服务器，DNS客户端；

8)OPC UA：服务器DA，客户端DA，方法，配套规范；

9)PROFINET IO控制器，支持RT/IRT，双端口，智能设备，支持MRP、MRPD，等时同步模式；

10)额定输入电压：24VDC；

11)外形尺寸：约35×147×129mm；

12)带24M存储卡1张；

3.数字量输入模块：DI32×24VDC；16个一组；

1)输入延时：0.05～20ms；

2)输入类型：3(IEC 61131)；

3)诊断功能可组态；

4)支持硬件中断；值状态；

5)通道0和1集成计数器；

6)等时同步模式；

7)额定输入电压：24VDC；

8)外形尺寸：约35×147×129mm；

4.数字量输出模块：DQ32×24VDC/0.5A；8个一组；每组4A；

1)诊断功能可组态；

2)输出替代值可组态；

3)等时同步模式；

4)开关操作循环计数器；

5)额定输出电压：24VDC；

6)额定输出电流：0.5A；

7)外形尺寸：约35×147×129mm；

5.触摸屏：规格15.4英寸，TFT显示屏，1280×800像素，16M色；

1)1×MPI/PROFIBUS DP；

2)1×支持MRP和RT/IRT的PROFINET/工业以太网接口（2个端口）；

3)1×以太网（千兆位）；

4)2×SD卡插槽；

5)3×USB；

6)通讯协议：TCP/IP/DHCP/SNMP/DCP/LLDP；

7)额定输入电压：24VDC；

8)外形尺寸：约366×283×61mm；

6.RFID工业识别系统

1)工作频率为13.56MHz，符合I50-15693标准；

2)支持RS-485或TCP通信方式，支持modbus-rtu或modbus-tcp通讯协议，一体式的设计，结构紧凑，方便分布式安装部署；

3)电源电压：18～30VDC；

4)整机重量：约0.12Kg；

5)支持多种标签类型，包括无源标签、主动标签和半主动标签；

6)具备良好的抗干扰能力，能够在电磁干扰较强的工业环境中稳定工作；

7.其它电气元件及附件等；

8.电气控制套件系统集成。

（六）标准件，附件，辅材

完成本单元系统集成所需的其它物料：开关电源，断路器，交流接触器，模块化插座，三色报警灯，安全开关，操纵器，微动开关，空开，线缆，线槽，导轨，端子，机械标准件等。

（七）自动加工单元数字孪生体（31套）

1.自动加工单元数字孪生体能力

1)支持用户个性定制化项目开发；

2)支持机械、电气及软件相关专业进行联合开发，联合调试；

3)客户端响应时间≤1秒；

4)支持PC，VR、AR头显设备及动捕设备；

5)支持软/硬件在环联合虚拟调试；

6)工业级超保真1:1数据模型；

7)支持多工业级软件跨平台协同运行；

2.自动加工单元数字孪生体由五轴联动立式加工中心、柔性装夹模块、加工中心刀具、物料中转台、仓储立库机台、工业六轴机器人、机器人地轨、工作站机台、物料传送装置、电气控制系统（A区）及PLC控制程序、HMI交互程序、NC加工程序、机器人程序等组成；

3.工业六轴机器人收到指令后，借助RFID信息识别设备对仓储立库机台机加原料区进行信息读写，随后抓取对应坯料放置在五轴联动加工中心柔性装夹模块上，并配合柔性装夹模块完成工件精准定位。五轴联动加工中心按照预设程序对工件进行铣削加工，加工完成后由工业六轴机器人完成下料作业，并将工件转移放置于仓储立库机台机加成品区或废品区指定位置（检测合格放置于成品区，不合格放置于废品区，每道工序都需借助RFID信息识别设备进行信息读写）；

4.数字化工程开发设计平台

该软件提供教育版软件包；

★1)设计方面至少应包括级进模设计；电极设计；机电一体化设计【机电一体化设计是指该软件能独立完成机械结构设计、电气电路设计和自动化控制设计。且对已完成设计的虚拟产品能基于虚拟PLC＋HMI软件和实物PLC＋HMI进行虚拟调试。虚拟调试指的是在设计完成的虚拟产品中利用虚拟PLC＋HMI软件或实物PLC＋HMI中的真实PLC信号驱动虚拟产品的运动完成产品的机电一体化调试，调试可以在全虚拟PLC＋HMI软件或全实物PLC＋HMI环境中进行，也可以在有一部分是虚拟PLC＋HMI软件另一部分是实物PLC＋HMI的环境中进行。该软件的虚拟调试功能，必须支持通过OPC协议，与所有PLC厂商的实物PLC设备及虚拟PLC系统连接，进行基于真实PLC信号的虚拟调试。该软件的虚拟调试功能必须技术成熟且易于使用】；发布管理；产品可视化设计；高级曲面设计；焊接基础结构设计；工程模具设计；电路设计；电缆布线；管道设计；钣金设计；汽车设计；产线设计；注塑模具向导；模具结构设计；工程模具设计；三维可视报告；

2)分析方面至少应包括

仿真设计；热分析；流体分析；运动控制仿真；空间热分析；电子系统冷却分析；模拟分析；一步成型性分析；高级有限元分析；高级耐用性分析；运动柔性体分析；运动学分析；转子动力学。线性静态结构分析、非线性分析、模态分析、结构屈曲分析、稳态和瞬态热传递、复合材料的焊接分析；

★3)加工方面至少应包括2.5轴铣削；3轴铣削；五轴加工；车铣复合中心；三轴加工与五轴加工的转换；电火花线切割；数控加工仿真；特征的加工；叶轮加工；后处理编辑器；

4)该软件开发公司需同时拥有“数字化工程开发设计平台”、“数字化制造开发设计平台”及“自动化控制孪生平台”系统。

5)该软件需具有同步建模技术，从产品设计到模具设计或装夹具设计、工艺设计DNC数控加工需在同一个系统内执行。该三维CAD软件需具有较强的混合造型能力，具有线框、曲面、参数化实体造型功能，能完成企业所有产品的三维造型。该三维CAD软件需具备高级自由曲面建模、高级装配设计、高级钣金设计、级进模设计智能向导、注塑模向导功能。该软件需具有基于特征加工的功能；

6)该软件可以支持多用户、多站点和多个有限元处理应用。该软件是一个集成的高级有限元建模工具。利用该工具，能够迅速进行部件和装配模型的预处理和后处理。该软件能够利用特征定义、几何特征抑制、中曲面提取和装配等强大的模型抽象工具直接处理几何模型，最大程度简化前处理工作量。在该软件中，其边界条件需能够任意定义在几何或节点上，并且其边界条件管理器可以创建、组合、拷贝和删除各种边界条件。同时其接触能够直接定义在几何表面上，相互接触的表面可以指定网格关联；

7)该软件需要提供表格交互的材料库系统，（需确定本次采购所提供的材料库或零件库的大小和广泛性，给与回复）使得使用过程中可以方便地定义用于各种分析的材料类型，其中应包含性质变化的材料，同时允许用户建立定制化的材料库；

8)该软件的仿真结果需实现可视化，即可以直观地看到XY和XYZ图、云图、等值线图、准则图、矢量图和立体切片，其多种结果的提取和派生工具来生成分析报告。该软件平台需提供一套广泛的工具，辅助用户提取几何图形进行网格化、添加载荷和其他边界条件定义与材料定义，并且支持非线性分析、流动分析和多物理场等高级集成化解决方案。该软件能够制定有限元模型分析问题的格式，并且能够直接把这些问题提交给该软件分析。该软件需具有应力和振动向导功能，能够为非分析专家的设计人员提供易用的仿真向导。同时在整个仿真工程的每一个阶段，具备使用户获得清晰简明的指导，即使是对极复杂的几何模型都能够自动生成网格的能力；

9)该软件应包括工程分析和仿真功能，其中应包括：线性静态结构分析、非线性分析、模态分析、结构屈曲分析、稳态和瞬态热传递；

★10)该软件须具有转子动力学功能，可以使用户能够预测，如轴、涡轮和螺旋桨旋转系统的动态响应，提供轴转速的功能分析预测系统的模式，并确定轴的临界转速（即速度响应变得不稳定）。解决方案功能应当包括：多个转子，固定或旋转坐标参考框架，一般的模型类型（即不具有线模型），对称或不对称的转子模型。此外，其求解器应当支持同步解决方案（解决转速与转子的模式一致）和异步解决方案（转子的模式，解决不同转子转速的功能）；

11)该软件需具备同步建模功能，能够实时检查产品模型当前的几何条件，并且将它们与设计人员添加的参数和几何约束合并在一起，以便评估、构建新的几何模型并且编辑模型；

12)软件平台需具有三维规范化设计解决方案库，其中应包括：国标标准件，如螺栓，轴承等等；GB工程图，三维模型属性关联工程图，同时可使三维模型属性自动填写到工程图标题栏和明细表中；具有国标的孔系特征，国标螺纹等；提供国标弹簧库，国标齿轮库，并且在工程图中，针对弹簧与齿轮的国标简化画法；在不基于历史记录、不基于参数、不基于父子关联条件下该软件应具备同步建模技术功能；

★13)该软件须能够将CAD\CAM\CAE\AM\MCD一体化关联，并完全集成于同一个软件环境下，集产品设计、数控编程、模具设计、国标工程图设计、有限元分析、机电仿真、增材制造等功能于同一关联环境内以便数控编程、产品设计、模具设计、国标工程图、有限元分析等功能实现完全在一个环境中，能够达到全部高效的无缝关联；

14)该软件需具备加工向导功能。对于高速切削加工，应可以采用螺旋铣削加工、摆线切削加工或者可以在转角处配置圆弧过渡；在支持变速切削的功能上，高速加工转角处应具有降速处理能力。在叶轮模块加工方面，不应对叶轮源数据和其几何构建方式有任何限制。同时要具备专门的叶根圆角加工功能和支持分流叶片加工功能；

15)该软件要具备进行基于机床主轴运动的切削模拟功能，要求具备如下功能：基于后处理的切削仿真，基于G代码的切削仿真，能够针对外来NC代码进行机床加工仿真验证，同时能够以云图方式显示切削残料厚度；

★16)该软件在加工方面支持：全面的三轴联动；四轴联动；五轴联动；叶轮五轴联动；车削；车铣复合；三轴刀轨转换五轴刀轨；

17)该软件应支持中文、英文、德文、日文等多种国际语言。

二、自动成型单元

（一）气动系统组件系统集成

1.气源压缩设备

1)排气量：≥120L/min；

2)容积：≥120L；

3)外形尺寸：（长×宽×高）1200×400×700mm；

4)电压／频率：220V/50Hz；

5)要求无油压缩机，承担储气罐与用户空压系统的对接；

2.其它元件

产线各单元都有独立的气源处理系统，与生产线软硬件系统协调配合使用，满足制造执行管理系统的各种要求，配合完成产线功能；

气动系统组件系统集成。

（二）标准件，附件，辅材

完成本单元系统集成所需的其它物料：开关电源，断路器，交流接触器，模块化插座，三色报警灯，安全开关，操纵器，微动开关，空开，线缆，线槽，导轨，端子，机械标准件等。

（三）自动成型单元数字化样机

1.自动成型单元数字化样机能力

1)支持用户个性定制化项目开发；

2)支持机械、电气及软件相关专业进行联合开发，联合调试；

3)客户端响应时间≤1秒；

4)支持PC，VR、AR头显设备及动捕设备；

5)支持软/硬件在环联合虚拟调试；

6)工业级超保真1:1数据模型；

7)支持多工业级软件跨平台协同运行；

2.自动成型单元数字化样机由开式固定台压力机、法兰件模具、气动系统组件、仓储立库机台、工业六轴机器人、机器人地轨、工作站机台、物料传送装置、电气控制系统（A区）及PLC控制程序、HMI交互程序、机器人程序等组成；

3.工业六轴机器人收到指令后，借助RFID信息识别设备对仓储立库机台（A区）冲压原料区进行信息读写，抓取对应坯料放置在开式固定台压力机法兰件模具上，并配合法兰件模具完成工件精准定位。开式固定台压力机按照预设程序对工件进行冲压作业，冲压完成后由工业六轴机器人完成下料作业，最后由工业六轴机器人将工件放置于仓储立库机台（A区）冲压成品区或废品区指定位置（检测合格放置于成品区，不合格放置于废品区，每道工序都需借助RFID信息识别设备进行信息读写）。

三、智能仓储单元

（一）仓储立库机台及集成

★1.机台尺寸：（长×宽×高）≥2800×700×1800mm；

2.组合货架4层8列，共32个货位；

3.根据零件实际生产情况进行分类，产品由原料（毛坯）、加工完成零件（半成品）、经质量检测为合格零件放置于成品区，不合格零件放至废品区；

4.货架立柱为通长槽孔，可任意调整每层高度尺寸；

5.安装护腿、护角防护装备，标准冷轧板金折弯,可调组合结构（冷轧板厚度≥2mm）；

★6.每一单元承载重量不小于20Kg；

7.表面进行防锈喷涂处理；

8.仓储立库机台系统集成。

（二）标准件，附件，辅材

完成本单元系统集成所需的其它物料：开关电源，断路器，交流接触器，模块化插座，三色报警灯，安全开关，操纵器，微动开关，空开，线缆，线槽，导轨，端子，机械标准件等。

（三）智能仓储单元数字化样机

1.智能仓储单元数字孪生体能力

1)支持用户个性定制化项目开发；

★2)支持机械、电气及软件相关专业进行联合开发，联合调试；

3)客户端响应时间≤1秒；

4)支持PC，VR、AR头显设备及动捕设备；

★5)支持软/硬件在环联合虚拟调试；

6)工业级超保真1:1数据模型；

7)支持多工业级软件跨平台协同运行；

2.智能仓储单元数字化样机仓储立库机台、工业六轴机器人、机器人地轨、电气控制系统（A区）、电气控制系统（B区）、信息化系统及PLC控制程序、HMI交互程序、机器人程序等组成；

3.工业六轴机器人收到指令后，借助RFID信息识别设备分别对仓储立库机台机加原料区、成品区及废品区进行信息读写，抓取对应工件远离一定安全距离后并放回原处。成品区及废品区进行信息读写，抓取对应工件远离一定安全距离后并放回原处。通过终端或数据收集器实时地查看货位货量的存储情况、空间大小及产品的最大容量，管理货仓的区域、容量、体积和装备限度。

四、机器人单元

（一）工业六轴机器人及集成

★1.臂展：约1813mm；

★2.重复定位精度：±0.04mm；

★3.最大负载：30Kg；

4.重量：约277Kg；

5.安装方式：地面；

6.保护等级：IP54；

7.轴数：6轴；

★8.工作范围

1) A1：±170°；

2) A2：－100°～＋155°；

3) A3：－160°～＋86°；

4) A4：±200°；

5) A5：±130°；

6) A6：±360°；

9.最大速度

1) A1：206°/s；

2) A2：206°/s；

3) A3：238°/s；

4) A4：480°/s；

5) A5：330°/s；

6) A6：407°/s；

10.电源电压：三相四线AC380V 50Hz；

11.噪音等级：50～75dB

★12.支持Process Simulate软件机器人仿真及输出相关机器人离线程序；

13.工业六轴机器人系统集成。

（二）机器人地轨及集成

1.机器人第七轴是工业六轴机器人的辅助机构，能驱动工业六轴机器人精准到达指定位置进行作业，增加机器人作业半径，整体需满足高精度及高稳定性能；

2.机构包含伺服马达一台(绝对值编码器)，配套减速机一台，机械和软限位开关，非标结构件及其它辅件等；

3.驱动系统技术参数

1)行程：≤7000mm；

2)重复定位精度：±0.1mm；

3)最高速度：≤0.5m/s；

4)控制方式：PLC控制伺服驱动器；

5)行走机构：由伺服电机带动齿轮齿条机构传动；

6)地轨滑台：矩形导轨和硬质滚轮；

7)运行环境温度：5℃～55℃(278K～328K)；

8)防护等级：以厂家提供参数为准；

9）机器人地轨系统集成。

（三）机器人夹爪及集成

1.夹爪使用具有可调节行程与加持力的电动夹爪，可根据被夹物体属性定义夹持力度，行程范围从而实现柔性加持；

2.单侧最大夹持力：100N；

3.打开／闭合时间：约0.7s；

4.位置重复精度：±0.02mm；

5.IP等级：IP40；

6.额定电压：24±10%V；

7.通信协议：Modbus RTU（RS 485）；

8.结构件材料：6061铝合金，本色氧化处理；

9.机器人夹爪系统集成。

（四）标准件，附件，辅材

完成本单元系统集成所需的其它物料：开关电源，断路器，交流接触器，模块化插座，三色报警灯，安全开关，操纵器，微动开关，空开，线缆，线槽，导轨，端子，机械标准件等。

（五）机器人单元数字孪生体（要求31套）

1.机器人单元数字孪生体能力

1)支持用户个性定制化项目开发；

★2)支持机械、电气及软件相关专业进行联合开发，联合调试；

3)客户端响应时间≤1秒；

4)支持PC，VR、AR头显设备及动捕设备；

★5)支持软/硬件在环联合虚拟调试；

6)工业级超保真1:1数据模型；

7)支持多工业级软件跨平台协同运行；

2.机器人单元数字孪生体由工业六轴机器人、机器人地轨、机器人夹爪、电气控制系统（整线）及PLC控制程序、HMI交互程序、机器人程序等组成；

3.工业六轴机器人收到指令后，完成整个机加件的出库、加工、入库作业。在数字化制造软件上通过配置工业六轴机器人相关系统、版本等参数，实现机器人各个操作的相关离线程序生成，并在机器人程序显示面板中展示机器人的实时运行程序；

4.数字化制造开发设计平台

★1)该软件为教育版软件包。应包括：装配工艺仿真、工厂生产线仿真、机器人仿真、焊接仿真、机器人离线编程、虚拟调试、人因工程仿真等功能。该平台须同时支持基于节拍（动作）和程序【程序是指真实的PLC＋HMI程序，即该平台的虚拟调试功能，必须支持通过OPC协议，与所有主流PLC＋HMI厂商的实物PLC＋HMI设备及虚拟PLC＋HMI系统连接，进行基于真实PLC＋HMI信号的虚拟调试。该平台的虚拟调试功能必须技术成熟且易于使用。】的仿真。软件应可以利用基于动作驱动虚拟设备的仿真技术实现生产系统的虚拟调试，虚拟调试应可以在完全虚拟环节中进行，也应可以是实物控制设备和虚拟工作设备互联实现半实物调试，还应可以在整个产线中一部分是虚拟设备另一部分是实物设备组成的混合环境中进行仿真和调试。系统支持设备满足OPC协议或PROFINET协议要求即可接入调试环境。该软件含有人因工程分析功能，人体动作库对人体视线、部位姿态、工具操作、工作运动空间等分析；

2)该软件开发公司需同时拥有“数字化工程开发设计平台”、“数字化制造开发设计平台”及“自动化控制孪生平台”系统。

★3)该平台要求产品装配的动态仿真要与装配工艺规划为一体平台，装配工艺仿真所需要的数据，包括产品三维模型、装配工艺规划和装配工序模型、装配BOM、工具工装、装配零件等都应可以从装配工艺规划管理平台中进行统一管理；在三维的虚拟制造环境下，该平台应具备装配工艺的动态装配过程仿真来验证和评价其装配制造过程和装配制造功能；该平台应可以同步进行装配工艺研究，包括评价装配的工装、设备、人员等影响下的装配工艺和装配方法，检验装配过程是否存在错误，零件装配时是否存在碰撞；

4)该平台应支持规划人员交互式或自动地建立装配路径，动态分析装配干涉情况，确定最优装配和拆卸操作顺序，仿真和优化产品装配操作过程；

★5)该平台装配仿真过程中系统应能够通过显性的方式标示干涉区，且显示零件装配过程中可能发生的事件。该平台应具备建立线框或实体的截面功能，应可以分析装配过程并检测可能产生的错误；通过仿真可方便查找设计、工艺的错误；装配完成后可实现装配工艺和过程的仿真；通过装配仿真检查装配过程的合理性，并可生成装配的爆炸图；该平台的仿真结果应能够保存到产品生命周期管理及制造系统中，可将装配过程以动画方式下发到车间终端；

6)该平台应能够定义各种物料流的规则并检查这些规则对生产线性能的影响。从系统库中挑选出来的控制规则可以被进一步细化以便应用于更复杂的控制模型；可以在仿真模型里定义、管理和进行各种试验，自动的来优化系统参数，进行方案的对比和评估；在诸如产量、在制品、资源利用率、交货日期等多方面的限制条件的时候，该平台应具备采用遗传算法来优化系统参数功能，可以通过仿真手段来进一步评估这些解决方案，按照生产线的平衡和各种不同批量，找到优化的解决方案；

7)该平台应具备根据模型仿真的结果用甘特图显示生产计划功能，包括生产计划的时间顺序，资源使用的时间序列。该平台可以通过分析资源的占用情况，判断生产计划安排的合理性；

8)该平台应具备分析工具解释功能，能够以统计分析、图、表可以显示缓存区、设备、劳动力的利用率。该平台应具备创建统计数据和图表来支持对生产线工作负荷、设备故障、空闲与维修时间、专用的关键性能等参数的动态分析功能；该平台应具有全面的分析工具包括自动瓶颈分析功能，流量图和甘特图等图形报表。该平台应能够与三维设计加工软件无缝集成，可读取JT轻量化模型数据，实现工厂设备的三维可视化；该平台应具备生产线设计、管理和信息控制功能；

9)该平台应具备生产制造中的喷涂、弧焊、激光加工、检测等工艺的仿真验证及离线程序输出功能；

10)该平台应具备工艺设计和离线编程功能；支持主流工业机器人（ABB/KUKA/FANUC/YASKAWA/ESTUN/EFPRT等）离线程序及仿真；

★11)该平台应对生产过程中的人因工程分析功能，可以通过参照标准人体动作库对人体视线、部位姿态、工具操作、工作运动空间等分析，实现工作中人员舒适度分析、疲劳强度分析、生产安全性分析、关键操作力量分析等深入量化分析，准确计算人员操作时间和效率，分析人员工作以及人机协同工作的效率和安全性；

12)该平台应支持中文、英文、德文、日文等多种国际语言。

五、中央集控单元

（一）电气控制柜

1.箱体：冷轧板，浸涂底漆，外经粉末涂层，织纹；

2.前门：钢板厚度≥2mm，冷轧板，浸涂底漆，外经粉末涂层，织纹，周围密封圈；

3.后壁：冷轧板，浸涂底漆，外经粉末涂层，织纹；

4.安装板：冷轧板，镀锌；

5.底板：冷轧板，镀锌；

6.符合IEC60 529标准；

7.防护等级IP55；

8.外形尺寸：（宽×深×高）约1200×650×2100mm。

（二）立式操控台

1.箱体为钣金折弯焊接，坚固轻便，符合人体工程学；

2.钢板厚度≥2mm，冷轧板，浸涂底漆，外经粉末涂层，织纹，周围密封圈；

3.后壁：冷轧板，浸涂底漆，外经粉末涂层，织纹；

4.安装板：冷轧板，镀锌；

5.底板：冷轧板，镀锌；

6.符合IEC60 529标准；

7.防护等级IP55。

（三）安全防护系统及集成

★1.围栏高度：≥1800mm；

2.安全门开闭方式：顶轨推拉门（带安全开关）；

3.安全门数量：≤4套；

4.为保障生产线安全生产，在生产线外围设置安全防护装置，外围防护采用“钢管框架＋工业护网”的形式；

5.围栏采用碳钢方管作为支撑立柱，采用工业护网作为隔断面，颜色按照工业标准制作；

★6.安全围栏上设置有安全门，每扇门可独立拆卸，当需要检修设备时，人员可由安全门进入机器人作业区域，而此时安全门上的安全开关会被断开，保障人员的安全；

★7.机器人的急停开关和安全门的硬件回路连接，在非正常情况下安全门被打开，机器人会立即停止，避免任何意外及损失；

安全防护系统集成。

（四）数字化综合管控平台

1.平台功能

★1)基于世界上最开放、最先进的实时3D创作引擎UE5开发；

2)支持用户个性定制化项目开发；

3)客户端响应时间≤1.5秒；

4)支持PC，VR、AR、XR头显设备及动捕设备；

5)工业级超保真、超写实场景，标准PBR轻量化建模流程；

★6)支持多工业级软件跨平台协同运行；

7)支持基于云平台系统部署；

8)支持生产流程展示，生产数据监测、设备信息管理及安全风险演练等；

2.系统功能

面向工业产线综合管理，支持融合工业大数据、物联网、人工智能等各类信息技术，整合产线现有信息系统的数据资源，实现数字孪生产线生产管理监测、设备运维监测、能效管理监测等多种功能。有效提高产线综合监管能力、降低产线运营成本，实现管理精细化、决策科学化和服务高效化，可广泛应用于态势监测、应急指挥、成果汇报等多种场景；

★1)工序流转监测

支持融合人工智能、数字孪生技术，以真实生产线的仿真场景为基础，对各个单元、重要设备、运转流程等进行复原，实时反映产品生产流程、运行状态、生产进度等。支持集成各质量检测系统数据，对进料、在制、成品等不同环节进行层层监测把控，辅助进行生产质量纠正和追溯；

★2)生产数据监测

支持集成产线各类产品生产数据，对产品计划生产量、实际生产量、成品数量、残次品数量、产品库存量等进行可视化监测，并对交付延期、残次品数量超标、库存告急等各类情况进行可视化预警告警。支持具体工位点选查看，辅助管理者实时掌握生产数据，把握生产进度，降低运营成本、提高生产效率；

★3)设备运维监测

支持对产线各类设备、设施进行三维建模，真实复现设备设施外观、结构、运转详情。集成视频监控、设备运行监测以及其他工业物联网具有感知、监控能力的各类采集实时上传的监测数据，对各类设施具体位置、类型、运行环境、运行状态进行监控，可实时查看设施的详细资料、视频监控画面等信息，辅助管理者直观掌握设备运行状态，及时发现设备故障问题；

4)能效管理监测

支持整合产线内能耗数据，对产线供气、供电等各个子系统生产运行态势进行实时监控，支持对能源调度、设备运行、环境监测等要素进行多维可视分析，支持能耗趋势分析、能耗指标综合考评，帮助管理者实时了解产线能耗状况，为资源合理调配、产线节能减排提供有力的数据依据；

★5)故障预警诊断

支持生产、设备故障预警能力，能够在出现异常情况时及时发出警报，帮助操作人员迅速定位问题并采取措施。此外，它还具备故障诊断功能，为维修工作提供指导。通过数据分析，平台可以帮助管理者发现问题、优化流程，从而提高整体运营效率；

6)场景漫游培训

为了提高工作效率和操作的准确性，配置有友好的用户界面，操作人员可以在没有风险的情况下进行场景漫游，实现虚拟巡检，还能够在虚拟环境中进行各种操作练习，从而提高对生产过程的理解和设备操作技能；

3.数字化综合管控平台系统集成；

（五）标准件，附件，辅材

完成本单元系统集成所需的其它物料：开关电源，断路器，交流接触器，模块化插座，三色报警灯，安全开关，操纵器，微动开关，空开，线缆，线槽，导轨，端子，机械标准件等。

（六）数字化产线综合调试平台

1.数字化产线综合调试平台能力

1)支持用户个性定制化项目开发；

★2)支持机械、电气及软件相关专业进行联合开发，联合调试；

3)客户端响应时间≤2秒；

4)支持PC，VR、AR头显设备及动捕设备；

★5)支持整个产线集自动化、信息化及数字化于一体的软／硬件在环虚拟调试；

6)工业级超保真1：1数据模型；

★7)支持多工业级软件跨平台协同运行；

★2.数字化产线综合调试平台是基于数字化生产软件将法兰件数字化生产线自动加工单元、自动成型单元、先进制造单元、智能仓储单元、机器人单元及中央集控单元各单元作业流程与自动化系统（电气控制系统、电气控制系统（整线）），及数字化系统（数字化产线综合管控平台）实现自动化、信息化与数字化的全集成、综合仿真、联合调试；

3.平台结构组件

1)展示架：（宽×高×深）≥700×1900×800mm；

材质：碳钢；

2)悬臂控制箱：（宽×高×深）≥750×725×120mm；

材质：铝合金；

悬臂活动关节数：3处（配置锁定旋钮）；

悬臂角度范围：

1轴：0～180°；2轴：0～360°；3轴：0～360°；

4.可视化套件

集成7工位硬件传感器信号交互；

集成PLC电气控制程序；

集成HMI人机交互程序；

集成机器人控制程序；

集成数字化产线虚拟化场景；

集成数字化产线综合管控平台；

支持VR、XR虚拟现实交互设备；

5.电气控制套件

1)外部电源：1个

负载电流供电：70W，120/230VAC；通过前端墙壁连接为模块和I/O提供24VDC电流；

2)中央处理器：1个

工作存储器可存储150KB代码和1MB数据；位指令执行时间60ns；4级防护机制；工艺功能：运动控制，闭环控制，计数与测量；跟踪功能；运行系统选件；等时同步模式（集中）；适用于所有PROFINET接口：传输协议TCP/IP，开放式用户安全通信，S7通信，S7路由，IP转发、Web服务器、DNS客户端；OPC UA：服务器DA，客户端DA，方法，配套规范；PROFINET IO控制器，支持RT/IRT，性能升级PROFINET V2.3，双端口，智能设备，支持MRP、MRPD，等时同步模式；固件版本 V2.9；

3)系统电源：1个

系统电源25W，24VDC；为可编程控制器背板总线提供操作电压；

4)数字量输入模块：2个

DI32×24VDC；16个一组；输入延时0.05～20ms；输入类型3(IEC 61131)；诊断功能可组态；支持硬件中断；值状态；通道0和1集成计数器；等时同步模式；

5)数字量输出模块：2个

DQ32×24VDC/0.5A；8个一组；每组4A；诊断功能可组态；输出替代值可组态；等时同步模式；开关操作循环计数器；

6)网络交换机：1个

8个10/100 Mbit/s RJ45端口；LED诊断功能；错误信号触点设置按钮；冗余电源设计；

6.人机交互套件：

三色报警灯、指示灯、传感器、按钮开关、连接器、安全开关、急停开关等。

注：技术要求中标注“★”的内容为关键技术参数，没有做出实质性响应或存在负偏离，予以废标

（六）采购标的其他要求

1.供货要求

1）所供货物必须是全新的、完全符合响应文件中技术指标的货物，且每台货物上均应钉有铭牌（内容包括但不限于：制造商、货物名称、型号规格、出厂日期等），并附有产品质量检验合格证或合格标志等合格产品所应具备的全部要件。

2）成交供应商承担在货物安装、调试、验收过程中所需的专用工具、量具、其它用具及耗材等费用。

3）成交供应商须提供 1 份与所供货物相配套的使用说明书及 1 份实验指导书。

2.其他要求

无

（七）样品要求

无

（八）演示要求

无

五、验收标准

1.履约验收方式

依据合同、响应文件中的各项技术指标及货物相关执行标准，采用现场逐项检验的方式进行验收，并填写验收报告。

2.履约验收程序

共分三步进行验收：即到货验收、安装调试验收（技术验收）、配套服务验收，填写验收报告。

3.履约验收内容

采购人依据下列程序及标准进行逐项验收（采购人可邀请参加本项目的其他投标人或第三方机构，对所供货物的技术指标进行验收）：

（1）到货检验：货物到达甲方指定地点后，甲方项目负责人与乙方授权代表依据运单与货物装箱单证，对所到货物的包装、数量以及货物外观、品牌、规格型号、随箱所带必备附件、工具资料等进行查验，并在《太原理工大学货物采购项目履约验收报告》中详细记录。

（2）安装调试检验（技术验收）：乙方在货物安装调试完毕，经试运行一周后，通知甲方进行技术验收。甲方组成验收组（必要时可邀请参与本项目的其他供应商或第三方机构参与），依据乙方响应文件中的技术指标和相关执行标准，对货物的技术性能进行详细验收，并在《太原理工大学货物采购项目履约验收报告》中做详细记录。

（3）配套服务检验：自货物技术验收合格之日起，甲方根据本合同约定的服务与承诺，对乙方的服务进行跟踪验收，并在《太原理工大学货物采购项目履约验收报告》中做详细记录。

在以上各验收环节中，如发现不合格的情况，甲方应在验收报告中作详细记录，并及时通知乙方进行整改或解决。

4.履约验收标准

所供货物相关执行标准（如有具体标准应明确）、供应商响应文件、合同作为履约验收标准。

5.履约验收其他事项

无