一、 总体要求
1. 本项目最高限价为人民币 210 万元， 投标总价不得超出最高限价，否则视为无效
投标。
2. 投标总报价包括完成本项目的成本、利润、运费、税金等全部费用。投标人所投
设备及材料应是原厂原装、全新的产品，并符合下列要求：国家标准、行业标准
以及该产品的出厂标准。
3. 投标人应对投标设备列明其品牌、型号、制造商名称、产地、技术参数、功能介
绍和使用说明，应在《投标明细报价表》中清晰列明“产品名称、规格型号、品
牌、单价、数量”等内容。
4. 伴随服务（费用包含在投标总价内）：全部设备的技术设计、运输、安装调试、
人员培训、售后服务、含税等费用。
5. 凡标有“★”的地方为关键的商务、技术指标要求，必须完全满足这些要求，未
达到这些指标要求的将导致投标无效。标有“▲”号的为比较重要的商务、技术
指标，未达到这些指标要求的将被严重扣分，但不会导致废标。
6. 投标人所提供的设备必须是未使用过的全新产品，投标人需随设备装箱提供制造
厂的设备检验、测试报告、设备检验合格证书、质量保证书和保修书等证明文件。
7. 投标人须在投标文件中填写《技术响应表》，当投标文件中技术参数与招标文件
中技术参数有偏离时，须在“偏离”栏内如实注明是“正偏离”或“负偏离”，
“正偏离”指投标设备的技术参数优于招标文件中要求，“负偏离”指投标设备
的技术参数低于招标文件中要求。
8. 投标人必须确保设备及所有配套件的完整性和可靠性。对于招标文件没有列出，
而对该设备的正常运行和维护必不可少的部件、配件等，投标人有责任给予补充。
9. 本项目的核心产品为： 系统控制模块。根据相关规定提供相同品牌产品且通过资
格性审查、符合性审查的不同投标人参加同一合同项下投标的，按一家投标人计
算。
10. 投标人须对其所投产品的生产厂家、品牌、型号应予以核实，必须与实际供货产
品铭牌上所标识的完全一致，否则将无法验收，由此导致的包括合同违约等一切
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后果将由投标人承担。
11. 投标人需根据采购人的实训室建设场地情况，进行合理的设备布局布线设计，并
在投标时提供设计方案和相关实训室布局布线等图。（实训室场地面积及相关尺
寸另附）。
二、 项目概况及整体功能要求
1．项目概况介绍
我校机器人应用与维护专业人才培养目标主要是面向珠三角汽车制造产业，尤其是
知名品牌整车生产企业，培养能够从事汽车制造工业机器人调试应用、智能产线设备运
行维护等工作的技术应用型人才。
本专业与广汽丰田汽车有限公司校企合作开办有“智能产线设备保全员订单班”。
对于整车生产企业机器人设备保全员岗位 ，工业机器人电气控制技术是从事该岗位必须
具有的一项关键核心技术，在各车间应用极为广泛重要，机器人设备保全工作对伺服系
统技术的要求尤其高（B2 级别）。
基于本专业与广汽丰田汽车有限公司、广汽本田汽车有限公司等品牌整车生产企业
校企合作建设(主要是整车生产企业机器人设备保全类岗位)的需要，本项目的建设是针
对工业机器人电气控制系统（特别是机器人伺服系统）典型深入学习的一个重要基础平
台，也是培养“广汽丰田智能产线设备保全员订单班”学生关键核心能力、满足汽车制
造企业对工业机器人电气控制技术人才需求的重要硬件支撑。
2．该项目设备整体能够实现以下具体功能：
(1) 满足工业机器人单轴伺服定位和多轴伺服编程协调定位，运行复杂轨迹，满足
控制机器人进行画图、接线、编程的一体化教学需要；
(2) 设备上有两套三菱 Q 的大型 PLC，可以分别单独控制设备的 X/Y/Z 三轴控制，也
可以 X/Y、X/Y/Z 联动控制；
(3) 系统 PLC 可以进行多种通信编程控制，通过其中一台控制另外一台 PLC 去控制
X/Y/Z 三轴运动，并把运行过程的数据通过网络发送反馈回来至主 PLC；
(4) 设备上的 X/Y/Z 三轴都可以单独一轴动作及编程调试，进行点动、回原点、精
确定位、插补轨迹等多种轨迹的精确定位编程绘制，可实现位置/速度/转矩等模块的控
制；
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(5) PLC 结合触摸屏对三轴的控制，可实现轨迹选择、位置值、速度值、转矩值的显
示及设定。监控软件中设定配方参数，选择达到对系统控制模块、人机交互系统、组态、
通信、伺服等器件的编程，完成定位、通信、组态画面编程操作；
(6) 可控制机器人进行多种高精度工件抓取、摆放、筛选、剔除，可实现点动、手
动、自动的切换控制。摇脉冲发生器可以实现手动脉冲控制伺服；
(7) 能够实现多种物料下料，模拟生产线多种物料在多输送带输送、变频多段变速
输送，物料分类、抓取、并精确放入多层仓库系统，仓库系统中每个仓位能实时检测物
料入库情况，并结合人机交互系统实现点动/手动/自动控制。
3．该项目设备应至少可完成下列实训项目内容的开展：
(1) 系统控制模块 DI、DO 开关量编程控制；
(2) 系统控制模块 AI、AO 模拟量编程控制；
(3) 子程序编程及应用；
(4) 中断、高速计数、高速输出编程及应用；
(5) PID 编程控制及调节；
(6) RS485、Modbus、总线、以太网等通信编程控制及应用；
(7) 变频器变频编程控制及应用；
(8) 定位模块编程及应用；
(9) 步进系统编程控制及应用；
(10) 伺服系统编程控制及应用；
(11) 多机械轴组合轨迹编程及应用；
(12) 人机交互系统编程及应用。
三、 现场演示要求
1．演示内容
▲演示视频中所涉及的设备必须有投标人或制造商厂家标识。
(1) 投标人必须具备对应资源支持且要符合采购人的实际定位和现场环境，投标人
要在评标现场通过视频、图片等形式具体详细陈述项目的设计方案，以及整个方案设计
理由、思路，阐明如何达到采购人项目整体功能需求等。
(2) 具有自主知识产权，演示资源包中的“在线课堂教学平台”、“实训操作教
学视频”。
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2．演示时间：每位投标人不超过 15 分钟。
3．演示设备：电脑等设备投标人自带（投影仪投标现场已具备，投标人不需另行准
备），同时须考虑设备与投标现场设备的兼容性。
4．演示顺序：按投标人递交投标文件的签到顺序，接到评委会通知后依次演示。
5．评委提问：演示过程中评委不得提问，演示结束后，评委向每位投标人的提问时
间不超过 5 分钟。
四、 采购范围、清单、要求
序号 货物名称 规格（主要技术参数要求） 数量 单位
1 系统控制模块
主要功能：
能够实现对机器人 X 轴、机器人 Y 轴、机器人
Z 轴进行点动、回原点、精确定位、插补轨迹等控
制功能；实现立体仓库元件输送及精确入库、变频
变速输送等功能。
主要技术参数要求：
(1)★最多支持≥8192 点；
(2)★程序容量支持≥28K 步；
(3)▲LD 指令出来速度 79n；
(4)对智能功能模块的访问：20μS/1 字；
(5)▲支持多 CPU 系统，多种类型 CPU 组合使用；
(6)支持电源冗余系统，在单侧电源模块发生故障
后，由另外一方电源模块供电，可以继续运行；
(7)通过高速脉冲方式控制，可控制达 48 轴；
(8)通过通信方式控制，可控制达 96 轴；
(9)▲内部继电器 8192 点；
(10)▲锁存继电器 8192 点；
(11)链接继电器 8192 点；
(12)定时器 2048 点；
(13)▲计数器 1024 点；
(14)数据存储器 12288 点；
(15)报警器 2048 点；
(16)变址继电器 2048 点；
6 套
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(17)R 寄存器 32768 点；
(18)ZR 寄存器 32768 点；
(19)指针 4096 点；
(20)内部电流消耗 0.6A；
(21)高 98mm、宽 27.4mm、厚 89.3mm；
(22)重量 0.2kg；
(23)时钟功能精度-3.18～+5.25s（TYP.+2.12s）
/d at0℃；
(24)标准 ROM 的允许写入次数 10 万次；
(25)采用 DC24V 控制电压；
(26)支持 RS232 通信。
▲投标人在投标时需提供设备制造商制作的含完
整技术参数的产品彩页资料，并加盖投标人公章。
2 运动控制模块
主要功能：
(1)▲通过 SSCNET 通信控制驱动器；
(2)使用多种与运动模块连接的限位开关信号、同
步编码器信号进行运动控制。
主要技术参数要求：
(1)▲控制 8 轴带冷却风扇；
(2)运行环境温度：0～55℃；
(3)运行环境湿度：5～95%RH，不结露；
(4)耐振：遵从 JIS B 3501 IEC61131-2；
(5)抗冲击：遵从 JIS B 3501，IEC61131-2 （147m/s
2 ，
在每 3 个方向 X、Y、Z 有 3 次）；
(6)周围环境：无腐蚀气体；
(7)运行海拔：2000m 以下；
(8)过电压等级：Ⅱ以下；
(9)污染等级：2 以下；
(10)DIP 开关：5 个；
(11)USB 接口：1 个；
(12)▲RS-232 接口：1 个，做 RS-232 通信；
(13)内部电流消耗 1.62A；
(14)重量：0.21kg；
(15)运行周期：0.88ms/1～8 轴；
6 套
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(16)插补功能：直线插补 4 轴，圆弧插补 2 轴，螺
旋插补 3 轴；
(17)控制方式：PTP 控制，速度控制，速度位置控
制，定长、等速控制，位置跟随控制，速度切换控
制，高速振动控制，同步控制；
(18)加减速处理：自动梯形加/减速，S 曲线加/减
速；
(19)补偿：后冲补偿，电子齿轮；
(20)编程语言：运动 SFC，专用命令，机械支持语
言；
(21)程序容量：14k 步；
(22)定位点数目：3200 点；
(23)提供 JOG 操作功能；
(24)可以连接 3 个模块手动脉冲发生器操作功能；
(25)可以连接 8 个模块同步编码器操作功能。
▲投标人在投标时需提供设备制造商制作的含完
整技术参数的产品彩页资料，并加盖投标人公章。
3
系统辅助控制
模块
(1) 电源模块
主要技术参数要求：
1.1）输入电源：200～240VAC；
1.2）输入频率：50/60Hz ±5%；
1.3）输入电压失真波动率：5%以下；
1.4）涌入电流：20A 8ms 以下；
1.5）最大输入视在功率：105VA；
1.6）效率：70%以上；
1.7）可允许的瞬间断电时间：20ms 以下；
1.8）抗电强度：2830VAC rms/3 周期；
1.9）运行指示：LED 指示；
1.10）重量：0.31kg。
(2)I DI 模块
主要功能：
接收按钮、开关、接近开关、光电开关等开关
信号。
6 套
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主要技术参数要求：
2.1）隔离方法：光电耦合器；
2.2）额定输入电压：约 24VDC；
2.3）额定输入电流：约 4mA；
2.4）ON 电压/ON 电流：19V 或更高/3mA 或更高；
2.5）OFF 电压/OFF 电流：11V 或更低/1.7mA 或更
小；
2.6）输入阻抗：约 5.6Ω；
2.7）响应时间：10ms；
2.8）介电耐压电压：560VAC rms/3 个周期；
2.9）绝缘电阻：10MΩ；
2.10）防护等级：IP2X；
2.11）5VDC 内部电流消耗：50mA；
2.12）数字量输入 60 点。
(3)O DO 模块
主要功能：
输出控制电机、气缸、继电器、指示灯、报警
器等开关量动作。
主要技术参数要求：
3.1）隔离方法：光电耦合器；
3.2）额定负载电压：12～24VDC；
3.3）最大负载电流：0.5A/点，4A 公共端；
3.4）最大起动电流：4A；
3.5）ON 时的最大电压降：0.2VDC（标准）；
3.6）响应时间：1ms 或更短；
3.7）电涌抑制器：齐纳二极管；
3.8）保险丝：6.7A；
3.9）保险丝熔断电流：50A；
3.10）保险丝熔断指示：有；
3.11）介电耐压电压：560VAC rms/3 个周期；
3.12）绝缘电阻：10MΩ；
3.13）防护等级：IP2X；
3.14）运行指示器：ON 指示；
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3.15）适用线径：0.3～0.75mm
2 ；
3.16）5VDC 内部电流消耗：80mA；
3.17）数字量输出 50 点。
(4)I AI 模块
主要功能：
接收模拟电流 0～20mA、4～20mA 信号、电压
0～10V 信号等；接收热电偶、热电阻等温度信号；
用于测量流量、压力、温度、运行速度等模拟量信
号。
主要技术参数要求：
4.1）模拟输入：4 个通道；
4.2）模拟输入电压：-10～10VDC；
4.3）模拟输入电流：0～20mA DC；
4.4）分辨率：4000、12000、16000；
4.5）转换速度：80μS/通道；
4.6）绝对最大输入：电压：±15V；电流：±30mA；
4.7）E
2 PROM 写入次数：最高 10 万次；
4.8）隔离方法：光电耦合器隔离；
4.9）介电电压：500VAC，1 分钟；
4.10）绝缘电阻：500VDC 20 MΩ；
4.11）适用线径：0.3～0.75mm
2 ；
4.12）内部电流消耗：0.63A；
4.13）模拟量输入 8 点。
(5)O AO 模块
主要功能：
模拟量输出电流、电压信号，控制变频器变速、
可控硅调温、流量计开度等动作，满足 AO 信号编
程实训。
主要技术参数要求：
5.1）模拟输出：4 个通道；
5.2）模拟输出电压：-10～10VDC；
5.3）模拟输出电流：0～20mA DC；
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5.4）分辨率：4000、12000、16000；
5.5）精度：在±0.3 以内；
5.6）转换速度：80μS/通道；
5.7）绝对最大输出：电压：±12V；电流：21mA；
5.8）E
2 PROM 写入次数：最高 10 万次；
5.9）输出短路保护：有；
5.10）隔离方法：光电耦合器隔离；
5.11）介电电压：500VAC，1 分钟；
5.12）绝缘电阻：500VDC 20 MΩ；
5.13）适用线径：0.3～0.75mm
2 ；
5.14）内部电流消耗：0.34A；
5.1５）模拟量输出 8 点。
(6) 定位模块
主要技术参数要求：
6.1）▲轴数控制：4 轴；
6.2）▲插补功能：2、3、4 轴直线插补，2 轴圆弧
插补；
6.3）▲控制方式：PTP 控制、轨迹控制、速度控制、
速度/位置切换控制、位置/速度切换控制；
6.4）控制单位：mm、inch、degree、pulse；
6.5）定位数据：600 数据/轴；
6.6）定位范围：-214748364.8～214748364.7；
6.7）速度指令：0.01～20000000.00（mm/min）；
6.8）加减速处理：梯形加减速、S 形加减速；
6.9）加减速时间：1～8388608（ms）；
6.10）启动时间：6～7ms。
(7) 以太网通信模块
主要功能：
完成主站、从站联网通信传输数据，实现监视
与控制。
主要技术参数要求：
7.1）▲数据传送速率：10Mbps；
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7.2）▲通讯模式：半双工；
7.3）传送方法：基带；
7.4）最大节点-节点距离：925m；
7.5）最大段长：185m；
7.6）最多节点/连接数：30 个单元/段；
7.7）最小节点间隔：0.5m；
7.8）允许同时开发连接数：16 个连接；
7.9）固定缓冲存储器：1k 字×16；
7.10）随机访问缓冲器：6k 字×1；
7.11）占用的 I/O 点数：32 点/插槽；
7.12）5VDC 内部电流消耗：0.60A。
▲投标人在投标时需提供设备制造商制作的含完
整技术参数的产品彩页资料，并加盖投标人公章。
4 人机交互系统
主要功能：
(1)用于与系统控制模块通信，实现对系统中的重
要变量数值显示、故障状态显示及记录、数值设定、
趋势图展示等监控功能；
(2)设计有主画面，显示系统的重要数值、设备状
态、设备流程等；
(3)设计有手动画面，实现设备手/自动状态切换，
可以手动状态启/停各个动作等；
(4)设计有自动画面，实现设备手/自动状态切换，
实现在自动状态下运行设备等；
(5)设计有配方画面，实现设备的单个数值、批量
数值设置等工艺功能；
(6)设计有报警画面，实现设备的报警显示、报警
复位、报警查看等功能；
(7)设计有输入画面，实现 PLC 输入信号状态的显
示等功能；
(8)设计有输出画面，实现 PLC 输出信号状态的显
示等功能；
(9)设计有曲线趋势画面，实现对重要数据以曲线
的方式显示等功能；
(10)设计有帮助画面，实现对设备使用的说明、状
6 套
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态及参数的设置说明、故障处理等说明。
① 触摸屏
主要技术参数要求：
1.1）使用环境温度：0～55℃；
1.2）保存环境温度：-20～60℃；
1.3）使用环境湿度：10～90%RH、无凝露；
1.4）保存环境湿度：10～90%RH、无凝露；
1.5）抗振：适用 JIS B 3502、IEC 61131-2；
1.6）抗冲击：适用 JIS B 3502、IEC 61131-2 147m/s2
（15G）X，Y，Z 方向各 3 次；
1.7）使用环境：无油烟、腐蚀性气体、可燃性气
体、一般尘埃不严重、无阳光直射；
1.8）使用海拔：2000m 以下；
1.9）安装场所：控制柜内；
1.10）过电压类别：Ⅱ以下；
1.11）污染度：2 以下；
1.12）冷却方式：自冷；
1.13）显示软元件：TFT 彩色液晶屏；
1.14）画面尺寸：15 寸；
1.15）分辨率：SVGA：800x600 点；
1.16）显示颜色：65535 色；
1.17）亮度调节：32 级；
1.18）背景灯：LED；
1.19）触摸屏方式：模拟电阻膜方式；
1.20）触摸屏寿命：100 万次以上；
1.21）用户存储器容量：存储用存储卡，57MB；
1.22）用户存储器容量寿命：10 万次；
1.23）内部时钟精度：±90 秒/月（环境温度 5℃）；
1.24）RS-232 接口 1 个；
1.25）RS-422/485 接口 1 个；
1.26）以太网接口 1 个；
1.27）USB 接口 2 个；
1.28）SD 卡 1 个，支持 SDHC（最大 32GB）；
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1.29）蜂鸣器输出：单音；
1.30）POWER LED：发光色，2 色（蓝色、橙色）；
1.31）电源电压：AC100V～240V（+10%，-15%）；
1.32）电源频率：50Hz/60Hz（±5%）；
1.33）最大视在功率：100VA；
1.34）冲击电流：60A 以下；
1.35）容许瞬停时间：20ms 以内。
② 工控机
主要功能：
用于系统控制模块编程、上/下载程序、在线
监控及调试程序，根据需要可增加上位机软件的监
控及教学。
主要技术参数要求：
2.1）I5CPU；
2.2）4G 内存；
2.3）1T 硬盘；
2.4）250W 电源；
2.5）6 个 COM 口；
2.6）6 个 USB 口；
2.7）2 个网口；
2.8）工作环境温度：0～50℃；
2.9）工作环境湿度：5～90%RH、无凝露；
2.10）电源：标准 PS2 ATX 电源；
2.11）尺寸（W×H×D）：482mm×177mm×470.4mm；
2.12）数量：2 个。
5 伺服系统
主要功能：
(1)由控制模块系统高速脉冲输出控制/网络通信
控制，伺服驱动器接收控制模块系统控制信息，转
而对伺服电机驱动控制，达到精确定位的功能；
(2)通过多轴伺服，实现编程实操，包括直线、斜
线、弧线、圆、椭圆、五角星等轨迹的编程设计；
(3)位置控制模式分差分式，集电极式控制，定位
精度可达≤0.03mm；
6 套
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(4)速度控制模式，3 段/7 段/模拟量实时调速控
制，速度范围 0～3000r/min；
(5)转矩控制模式，以 0～0.32 N·m 转矩范围实时
控制；
(6)位置/速度切换控制模式，通过切换信号切换选
择位置或速度控制模式；
(7)速度/转矩切换控制模式，通过切换信号切换选
择速度或转矩控制模式；
(8)位置/转矩切换控制模式，通过切换信号切换选
择位置或转矩控制模式；
(9)绝对值编码器实时反馈位置脉冲信号，形成闭
环控制；
(10)状态反馈功能实时把转速、当前位置、转矩、
故障信息、电流、电压等运行状态反馈至控制中心；
(11)带有保护功能，具有过电流、再生过电压、过
载、过热、编码器异常、再生异常、欠电压、瞬时
停电、超速、误差过大、磁极检测、线性伺服器控
制等保护功能。
① 伺服驱动器
主要技术参数要求：
1.1）输出频率精度：±0.01%；
1.2）输出额定电流：1.5A；
1.3）主电路电源输入：三相 AC200V～240V、
50Hz/60Hz；
1.3）接口用电源电压：DC24V；
1.4）接口用电源电流容量：0.3A；
1.5）控制方式：正弦波 PWM 控制，电流控制方式；
1.6）动态制动器：内置；
1.7）全闭环控制：支持；
1.8）支持最长 1600m 的长距离配线；
1.9）编码器输出脉冲：支持（ABZ 相脉冲）；
1.10）模拟监视：2 通道；
1.11）响应性能：8ms 以下；
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1.12）重量：1.0kg；
1.13）工作环境温度：0℃至+55℃；
1.14）保管环境温度-20℃至+65℃；
1.15）工作环境湿度为 90%RH 以下（不得结露）；
1.16）保管环境湿度为 90%RH 以下（不得结露）；
1.17）使用环境，不得有腐蚀性气体、可燃性气体、
油雾、灰尘等；
1.18）海拔高度为 2000m 以下。
② 伺服电机
主要技术参数要求：
2.1）电源设备容量：0.5kVA；
2.2）▲额定输出：200W；
2.3）▲额定转矩：0.64N·m；
2.4）最大转矩：2.2 N·m；
2.5）额定转速：3000r/min；
2.6）最大转速：6000r/min；
2.7）额定电流：1.3A；
2.8）最大电流：4.6A；
2.9）惯量 J：0.221x10
-4 kg·m 2 ；
2.10）推荐负载惯量比：26 倍以下；
2.11）分辨率：4194304Pulses/rev；
2.12）油封：带油封；
2.13）耐热级别：130（B）；
2.14）保护等级：IP65；
2.15）工作环境温度：0℃至+40℃（无冻结）；
2.16）保管环境温度：-15℃至+70℃（无冻结）；
2.17）工作环境湿度：80%RH 以下（不得结露）；
2.18）保管环境湿度：90%RH 以下（不得结露）；
2.19）使用环境：不得有腐蚀性气体、可燃性气体、
油雾、灰尘等；
2.20）海拔高度：1000m 以下；
2.21）重量：1.3kg。
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③ 控制电缆
主要技术参数要求：
3.1）CN1A：长度 3m；
3.2）CN1B：长度 3m；
3.3）CN2：长度 3m；
3.4）CN3：长度 1m；
3.5）CN5：长度 3m。
▲投标人在投标时需提供设备制造商制作的含完
整技术参数的产品彩页资料，并加盖投标人公章。
6 机器人模块
机器人X轴
主要功能：
实现机器人设备 X 方向上轨迹的
点动、手动/自动运行、绘制、抓取、
放置等动作；可以独立单轴运行及编
程，也可以与其它轴联动运行。
主要技术参数要求：
(1)行程：260mm；
(2)功率：200W；
(3)扭矩：0.64N·m；
(4)额定电流：1.3A；
(5)额定转速：3000r/min；
(6)控制精度：不低于±0.06mm。
6 套
机器人Y轴
主要功能：
实现机器人设备 Y 方向上轨迹的
点动、手动/自动运行、绘制、抓取、
放置等动作；可以独立单轴运行及编
程，也可以与其它轴联动运行。
主要技术参数要求：
(1)行程：300mm；
(2)功率：200W；
(3)扭矩：0.64N·m；
(4)额定电流：1.3A；
(5)额定转速：3000r/min；
(6)控制精度：不低于±0.06mm。
6 套
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机器人Z轴
主要功能：
实现机器人设备 Z 方向上轨迹的
点动、手动/自动运行、绘制、抓取、
放置等动作；可以独立单轴运行及编
程，也可以与其它轴联动运行。
主要技术参数要求：
(1)行程：120mm；
(2)功率：200W；
(3)扭矩：0.64N·m；
(4)额定电流：1.3A；
(5)额定转速：3000r/min；
(6)控制精度：不低于±0.06mm。
6 套
电磁阀
主要技术参数要求：
(1)工作电压：DC24V；
(2)工作介质：空气；
(3)使用压力范围：0.2～0.8MPa；
(4)工作温度：-20～70℃；
(5)材质：铝合金；
(6)最高动作频率：3～5 次/秒；
(7)接电类型：插接式；
(8)接管型式：螺纹接管。
6 套
气缸
主要技术参数要求：
(1)工作电压：DC24V；
(2)动作类型：复动型；
(3)工作介质：空气；
(4)使用压力范围：0.15～1.0MPa；
(5)耐压力：1.5MPa；
(6)工作温度：-20～70℃；
(7)使用速度范围：30-800mm/s；
(8)缓冲行程：21mm；
(9)最高动作频率：3～5 次/秒；
(10)接电类型：插接式；
(11)接管型式：螺纹接管提供标准网
络接入口。
6 套
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丝杆、滑块
主要功能：
将回转运动转化为直线运动，将扭
矩转化成轴向反复作用力。
主要技术参数要求：
(1)公称直径：16mm；
(2)导程：5mm；
(3)螺纹长度：300mm；
(4)螺纹长度：350mm；
(5)螺纹长度：150mm；
(6)精度：C7。
6 套
工业机器
人电气故
障试验模
块
主要功能：
实现机器人硬件、软件编程试验，
并与其中一台系统控制模块做通信控
制试验，通过通信控制机器人实现多个
联动动作的功能，让机器人进行模拟企
业生产线中常见故障信息的诊断、排
查、恢复等试验。
主要技术参数要求：
(1)▲机器人关节数：6 关节；
(2)机器人可达半径：717mm；
(3)机器人手腕部可搬运质量：7kg；
(4)▲机器人重复定位精度：≤±
0.02mm；
(5)CC-LINK 从站通信板卡：1 块；
(6)对应系统控制模块通信模块：1 块；
(7) 工业机器人零点专业校准仪：1
套，采用模块组合结构，各个模块采用
高强度钢材精密加工而成，模块表面进
行发黑氧化处理、外观精美；主体组合
尺寸不小于 400×300×300mm
（L×W×H），配有不少于 6 个不低于
0.001mm 级别的高精度数显测量仪表。
仪器整体结构设计简易，便于携带，有
1 套
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较高的通用性和易用性；
(8)机器人固定底座平台（可移动）：
1 套；
(9)吸盘：1 块；
(10)夹具：1 套；
(11)轨迹底盘：1 套；
(12)工件：1 批；
(13)J1 轴动作范围：340°/360°；
(14)J2 轴动作范围：245°；
(15)J3 轴动作范围：420°；
(16)J4 轴动作范围：380°；
(17)J5 轴动作范围：250°；
(18)J6 轴动作范围：720°；
(19)J4 轴手腕允许负载转矩：16.6
N·m；
(20)J5 轴手腕允许负载转矩：16.6
N·m；
(21)J6 轴手腕允许负载转矩：9.4 N·m；
(22)J4 轴手腕允许负载转动惯量：
0.47kg·m
2 ；
(23)J5 轴手腕允许负载转动惯量：
0.47kg·m
2 ；
(24)J6 轴手腕允许负载转动惯量：
0.15kg·m
2 ；
(25)机器人重量：25kg；
(26)环境温度：0～45℃；
(27)环境湿度：通常在 75%RH 以下（无
结露现象）；
(28)振动加速度：4.9m/S2（0.5G）以
下。
▲投标人在投标时需提供设备制造
商制作的含完整技术参数的产品彩
页资料，并加盖投标人公章。
7 系统集成平台
主要功能：
6 套
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（一）
能够实现多种轨迹精确定位编程绘制、多种通
信编程控制、多种高精度工件抓取、摆放、筛选、
剔除；监控软件中随意设定参数、选择达到对系统
控制模块、人机交互系统、组态、通信、伺服等器
件的编程，完成定位、通信、组态画面编程操作；
满足画图、接线、编程并进行控制的实训需求。
主要技术参数要求：
(1)平台外形尺寸（长 x 宽 x 高）：1200mm×720mm
×1630m。
(2)电源：1 台。
主要技术参数要求：
2.1）DC24V 输出；
2.2）300VAC 浪涌电流；
3.3）空载待机消耗瓦数:0.2～0.75W；
2.4）可承受 5G 震动, 70℃操作温度；
2.5）操作高度达 5000 米；
2.6）完整安规认证: IEC/EN60335-1(PD3)。
(3)漏电保护断路器：1 个。
主要功能：漏电保护功能。
主要技术参数要求：
3.1）符合 IEC 60947-2；
3.2）绝缘电压 (Ui)：500 V AC；
3.3）耐冲击电压 (Uimp)：6kV；
3.4）过电压类别 (IEC 60364)：IV；
3.5）使用环境温度：-35˚C～+70˚C；
3.6）耐冲击电压 (Uimp)：6kV。
(4)断路器：7 个。
主要功能：过流保护功能。
主要技术参数要求：
4.1）级数：2P；
4.2）额定绝缘电压：500V；
4.3）最大工作电压：440V；
4.4）最小工作电压：12V；
4.5）额定工作频率：50/60Hz；
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4.6）额定冲击耐受电压：6KV；
4.7）过电压类别：Ⅳ；
4.8）电击防护等级：Ⅱ；
4.9）机械寿命：20000 万次；
4.10）电气寿命：10000 万次。
(5)手摇脉冲发生器：手摇发生器输出脉冲信号，1
个。
主要技术参数要求：
5.1）电源电压：DC+5V to 24V；
5.2）消耗电流：80mA 以下；
5.3）最大输出电流：20mA MAX；
5.4）信号上升下降时间：1μS 以下；
5.5）最高响应频率：5kHz。
(6)保险及座：过流短路保护，3 套。
(7)控制面板：实操及编程调试面板，1 个。
(8)按钮：绿色 20 个，红色 1 个。
(9)指示灯：绿色 20 个，红色，5 个。
(10)选择开关：6 个。
(11)急停按钮：紧急状况下，手动按压立即停止系
统按钮，1 个。
(12)蜂鸣器：产生报警时，声音报警，1 个。
(13)三色报警器：1 个。
主要技术参数要求：
13.1）额定电压：DC24V；
13.2）工作环境温度：-20～50℃；
13.3）工作环境湿度：90%RH 以下（无结露）；
13.4）防护等级：IP65(IEC 60529)；
13.5）闪烁次数：60±2 次/min；
13.6）安装场所：仅限室内安装；
13.7）安装方向：直立安装；
13.8）标准功率：每层 LED 模块，1W；
13.9）标准信号线电流：每层 LED 模块，40mA。
(14)继电器：信号中转及继电控制；
(15)接线端子排：拆接线实操；
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(16)集线器：联网通信。
主要技术参数要求：
16.1）端口数：16 口；
16.2）端口类型：RJ-45；
16.3）网络协议：CSMA/CD；
16.4）网络标准：IEEE802.3 10Bbase-T；
16.5）传输距离：100 米。
(17)网线：组网物理连接线。
8
系统集成平台
（二）
主要功能：
实现多种物料下料、模拟生产线多种物料输
送、变频多段变速、抓取、物料分类精确放入多层
仓库系统，并结合人机交互系统实现手/自动控制，
完成 DI、DO、AI、AO 及步进高速脉冲编程知识实
训；满足画图、接线、编程并进行控制的实训需求。
主要技术参数要求：
(1)外形尺寸（长 x 宽 x 高）：1600mm×1040mm×
1400mm。
(2)电源
主要技术参数要求：
2.1）DC24V 输出；
2.2）300VAC 浪涌电流；
2.3）空载待机消耗瓦数:0.2～0.75W；
2.4）可承受 5G 震动, 70℃操作温度；
2.5）操作高度达 5000 米；
2.6）完整安规认证: IEC/EN60335-1(PD3)。
(3)漏电保护断路器
主要功能：漏电保护功能。
主要技术参数要求：
3.1）符合 IEC 60947-2；
3.2）绝缘电压 (Ui)：500 V AC；
3.3）耐冲击电压 (Uimp)：6kV；
3.4）过电压类别 (IEC 60364)：IV；
3.5）使用环境温度：-35˚C～+70˚C；
3.6）耐冲击电压 (Uimp)：6kV。
6 套
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(4)断路器：3 个
主要功能：过流保护功能。
主要技术参数要求：
4.1）级数：2P；
4.2）额定绝缘电压：500V；
4.3）最大工作电压：440V；
4.4）最小工作电压：12V；
4.5）额定工作频率：50/60Hz；
4.6）额定冲击耐受电压：6KV；
4.7）过电压类别：Ⅳ；
4.8）电击防护等级：Ⅱ；
4.9）机械寿命：20000 万次；
4.10）电气寿命：10000 万次。
(5)保险及座：过流短路保护,3 套。
(6)控制面板：实操及编程调试面板，１个。
(7)按钮：绿色 2 个，红色 1 个，黄色 1 个。
(8)指示灯：红色，1 个。
(9)选择开关：1 个。
(10)急停按钮：紧急状况下，手动按压立即停止系
统按钮，1 个。
(11)蜂鸣器：产生报警时，声音报警，1 个。
(12)三色报警器：1 个
主要技术参数要求：
12.1）额定电压：DC24V；
12.2）工作环境温度：-20～50℃；
12.3）工作环境湿度：90%RH 以下（无结露）；
12.4）防护等级：IP65(IEC 60529)；
12.5）闪烁次数：60 ±2 次/min；
12.6）安装场所：仅限室内安装；
12.7）安装方向：直立安装；
12.8）标准功率：每层 LED 模块，1W；
12.9）标准信号线电流：每层 LED 模块，40mA。
(13)继电器：信号中转及继电控制。
(14)接线端子排：拆接线实操。
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步进系统
(1)步进驱动器
主要技术参数要求：
1.1）32 位 DSP 技术；
1.2）4 位拨码，可调 16 档细分；
1.3）外置报警输出，最大输出电流
100mA，耐压 24Vdc；
1.4）光隔离差分信号输入；
1.5）脉冲频率：最高值 200KHz；
1.6）使用环境温度：0～50℃；
1.7）使用环境湿度：40%～90%RH；
1.8）使用环境振动：10~55Hz/0.15mm；
1.9）重量：230 克；
1.10）冷却方式：自然风冷或强制风冷；
1.11）使用场合：不能放在其它发热的
设备旁，要避免灰尘、油雾、腐蚀性气
体，避免湿度太大及强振动场所，禁止
有可燃气体和导电灰尘；
1.12）输出电流（峰值）：最小值，1.0A；
1.13）输出电流（峰值）：最大值，4.2A；
1.14）绝缘电阻：100MΩ。
(2)步进电机
主要技术参数要求：
2.1）步距角：1.8°；
2.2）步距角精度：±0.09°（空载、
整步）；
2.3）温升：MAX 85K；
2.4）使用环境温度：-10～+50℃；
2.5）使用环境湿度：85%RH 以下；
2.6）绝缘等级：B；
2.7）绝缘电阻：MIN 100 MΩ，500VDC；
2.8）耐电压：500VAC，1min；
2.9）保持转矩：0.6～3.1 N·M；
2.10）径向跳动：0.025mm MAX（负载
5N）；
12 套
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2.11）轴向跳动：0.075mm MAX（负载
10N）；
2.12）径向最大负载：75N（距离法兰
面 10mm 处）；
2.13）轴向最大负载：电机自重。
变频器
主要功能：
实现多段速/模拟量变速控制电
机；点动、手动、自动控制；正/反转
控制；速度设定控制及实时运行速度反
馈显示；报警显示及输出指示。
主要技术参数要求：
(1)采用 TI 32Bit 高速 DSP，超强运算
核心；
(2)支持 V/f 控制、FCC 磁通控制、SVC
控制；
(3)16 段速可调；
(4)加减速斜坡自动补偿；
(5)周波限流功能（CBB），避免运行
中的跳闸；
(6)载波频率随温度自适应，优化运行
温度及噪音曲线；
(7)额定输入电流：6.5A；
(8)额定输出电流：2A；
(9)额定输入电源：单相～220V，50～
60Hz；
(10)最大过载电流：150% 1 分钟；
180% 3 秒；
(11)频率控制范围：0～500Hz；
(12)输出频率精度：0.01Hz；
(13)调速范围：1:100；
(14)转矩提升：手动转矩可调/自动转
矩提升；
(15)启动转矩：0.5Hz 时 150%的额定
6 套
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转矩；
(16)电压特性：基本电压 0～440V 可
调；
(17)通信功能：RS485 串行通信口 1
个，采用标准 Modbus 协议与 HMI、PLC
等外部设备通讯；
(18)安装场所：室内，海拔低于 1000
米，无尘、无腐蚀性气体和无日光直射
(19)振动：小于 0.5g；
(20)存储方式：-25～+65℃；
(21)防护等级：IP20；
(22)冷却方式：强迫风冷。
电磁阀
主要技术参数要求：
(1)工作电压：DC24V；
(2)工作介质：空气；
(3)使用压力范围：0.2～0.8MPa；
(4)工作温度：-20～70℃；
(5)材质：铝合金；
(6)最高动作频率：3～5 次/秒；
(7)接电类型：插接式；
(8)接管型式：螺纹接管。
6 套
气缸
主要技术参数要求：
(1)工作电压：DC24V；
(2)动作类型：复动型；
(3)工作介质：空气；
(4)使用压力范围：0.15～1.0MPa；
(5)耐压力：1.5MPa；
(6)工作温度：-20～70℃；
(7)使用速度范围：30-800mm/s；
(8)缓冲行程：21mm；
(9)最高动作频率：3～5 次/秒；
(10)接电类型：插接式；
(11)接管型式：螺纹接管提供标准网
络接入口。
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9 拆装工具
(1)工具箱：1 个；
(2)活动扳手：1 把；
(3)十字螺丝刀：2 把；
(4)一字螺丝刀：2 把；
(5)电笔：2 把；
(6)万用表：1 个；
(7)剥线钳：1 把；
(8)压线钳：1 把；
(9)斜口钳： 1 把；
(10)洛铁及焊丝：1 套；
(11)老虎钳：1 把；
(12)尖嘴钳：1 把；
(13)高性能强光充电式手电筒：1 个；
(14)工具车：1 台；
(15)3 米卷尺：1 个。
6 套
工具柜：２个。
10 配件
(1)通信电缆：1 条；
(2)静音空压机：1 台；
(3)三联件过滤器：1 个；
(4)变压器：AC380/220V 2KVA，1 台；
(5)气管：30 米；
(6)接头：10 个；
(7)生胶带：6 卷；
(8)插座：8 孔带双、三插口插座，1 个。
6 套
11
▲教材与实训
应用手册（提供
教材及手册样
板进行现场验
证）
教材
提供与本项目相配套的教材，至少应包
含以下内容：
(1)系统控制模块 DI 编程；
(2)系统控制模块 DO 编程；
(3)系统控制模块 AI 编程；
(4)系统控制模块 AO 编程；
(5)系统控制步进系统定位模块编程；
(6)系统控制伺服系统定位模块编程；
(7)系统控制变频器编程；
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(8)系统控制通信模块编程；
(9)工业机器人电气控制系统实训设
备案例编程。
实训应用
手册
提供与本项目相配套的实训设备综合
应用手册。
12
▲配套资源包
（提供资源进
行现场验证）
提供与本项目相配套的至少包含伺服系统应用、网
络通信、PLC 技术应用、扩展模块、步进系统、人
机界面应用、变频器应用等方面内容的以下资源
包：
(1)教材电子版本，试题、课件、课程标准；
(2)实训操作教学视频；
(3)电气设计图资料；
(4)“在线课堂教学平台”；
(5)关联技术资料（包含伺服系统应用、网络通信、
PLC 技术应用、扩展模块、步进系统、人机界面应
用、变频器应用、相关应用手册等）；
(6)基于本项目设备相配套的系统控制模块编程软
件；
(7)基于本项目设备相配套的人机交互系统编程软
件；
(8)基于本项目设备相配套的系统控制模块仿真软
件。
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▲校企合作师
资培训（提供教
材、视频等资源
进行现场验证）
要求：
建立师资培训校企合作平台，为教师提供与本
项目相关联的技术培训，提供最新的工业机器人电
气控制技术培训。培训内容应至少包含以下内容：
(1)系统控制模块 DI、DO 开关量编程控制；
(2)系统控制模块 AI、AO 模拟量编程控制；
(3)子程序编程及应用；
(4)中断、高速计数、高速输出编程及应用；
(5)PID 编程控制及调节；
(6)RS485、Modbus、总线、以太网等通信编程控制
及应用；
(7)变频器变频编程控制及应用；
项目名称：市教育局交运学校 2019 年工业机器人与智能制造实训
室设备购置经费之工业机器人电气控制实训室设备购置
项目编号：1371-1941GDGH2020 广东国和采购咨询有限公司 编制
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备注：
1．以上清单中的内容为基本要求，投标人应根据自身的深化设计方案，在完全满足
以上功能要求的基础上提供更为详细的设备清单。
2．为保证本项目系统的完整性，以上清单中未列出的附件及相关辅助设备将由投标
人深化设计完成，并列入投标文件报价清单中。
3．本项目所需的线材、附件及辅材须包含在投标价中，采购人不再为此支付任何费
用。
五、 项目要求
（一） 实施要求
中标人应根据所提交的验收方案和实施办法，自行组织设备和人员，并在使用单位监查
下现场进行测试和验收。
（二） 开箱检验
1．所有设备、器材在开箱时必须完好，无破损。配置与装箱单相符。数量、质量及
性能不低于合同要求。
2．拆箱后，中标人应对其全部产品、零件、配件、用户许可证书、资料、介质造册
登记，并与装箱单对比，如有出入应立即书面记录，由中标人解决，如影响安装则按合
同有关条款处理。
（三） 设备测试
1．设备安装完成后，按照系统要求的基本功能逐一测试。系统运行正常，联机测试
通过。
2．如商检或设备测试中发现设备性能指标或功能上不符合招标文件和合同时，将被
看作性能不合格，设备使用单位有权拒收并要求赔偿。
3．中标人应负责在项目验收时将系统的全部有关产品说明书、原厂家安装手册、技
(8)定位模块编程及应用；
(9)步进系统编程控制及应用；
(10)伺服系统编程控制及应用；
(11)多机械轴组合轨迹编程及应用；
(12)人机交互系统编程及应用。
项目名称：市教育局交运学校 2019 年工业机器人与智能制造实训
室设备购置经费之工业机器人电气控制实训室设备购置
项目编号：1371-1941GDGH2020 广东国和采购咨询有限公司 编制
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术文件、资料、安装及验收报告等文档交付设备使用单位。
（四） 产品验收要求
1．要求对全部设备、产品、型号、规格、数量、外型、外观、包装及资料、文件（如
装箱单、保修单、随箱介质等）的验收。
2．凡列入《中华人民共和国实施强制性产品认证的产品目录》的产品在验收时出具
CCC 认证证书复印件，并以在产品外部加施认证标志作为验收依据之一。
3．投标人须承诺设备验收合格后的质保期内免费“三包”服务（提供承诺函）。
（五） 其他要求
1．本项目为交钥匙项目：投标人的报价应包括设备采购、运输、安装（包括实训室
的场地布局设计和改造）、调试、相关部门验收及质保期内的维护保养等所有费用；投
标人须提供满足设计和招标文件要求的其供货商的定型产品。
2．实质性条款的所有应答原则上不得照抄、硬套招标文件所列条款、指标和参数。
非量化指标可以直接进行应答，量化指标必须应答具体数值。
3．投标人应充分理解并认真遵循本招标文件对所提供设备的品质、性能的要求。投
标人所提供的所有货物必须是全新的、技术成熟的，软件版本是最新的；
4．任何与采购人需求有偏差的都必须列入《商务条款响应表》及《技术条款响应表》
中。
5．投标人应仔细研究阅读招标文件的所有内容，如发现文件有缺漏或不一致或有不
同的理解时，应及时提请采购人补充和澄清，否则按采购人的实际要求和理解执行。
6．除非图纸和本技术要求有特别要求，本项目提出的是最低限度的要求，并未对一
切细节作出规定，也未充分引述全部有关标准和规范的条文，投标人提供的所有货物（包
括设计、制造、 测试和安装）都应符合招标时已颁布的现行中国国家或国家认可的（部
颁、行业）标准和国内外标准化组织以及等效或更优的其他国家的权威性标准和规范的
有关条文。如果这些标准内容有矛盾时，应按最高标准的条款执行。