安徽合肥技师学院工业机器人仿真实训室采购
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文档编号:202011260000125395 发布时间:2020-11-26 文档页数:81页 所需下载券:10
安徽合肥技师学院工业机器人仿真实训室采购

采购需求

(本需求仅供参考,具体以招标文件为准)

前注:

1.根据《关于规范政府采购进口产品有关工作的通知》及政府采购管理部门的相关规定,下列采购需求中标注进口产品的货物均已履行相关论证手续,经核准采购进口产品,但不限制满足招标文件要求的国内产品参与竞争。未标注进口产品的货物均为拒绝采购进口产品

2.下列采购需求中:如属于《节能产品政府采购品目清单》中政府强制采购的节能产品,则投标人所投产品须具有市场监管总局公布的《参与实施政府采购节能产品认证机构目录》中的认证机构出具的、处于有效期内的节能产品认证证书。

3.下列采购需求中:标注▲的产品(核心产品),投标在投标文件《主要中标标的承诺函》中填写名称、品牌、规格、型号、数量、单价等信息

4.中标人必须确保整体通过采购人及有关主管部门验收,所发生的验收费用由中标人承担;如投标人因未及时现场考察而导致的报价缺项漏项或中标后无法完工,投标人自行承担一切后果。

一、采购需求前附表

序号

条款名称

内容、说明与要求

1

付款方式

验收合格后一次性付清

2

供货及安装地点

安徽合肥技师学院,采购人指定地点

3

供货及安装期限

合同生效后 30个日历天

4

免费质保期

验收合格之日起1年,货物需求表中有特殊要求的,以货物需求表为准。

二、货物需求

货物名称

技术参数及要求

数量

单位

投影仪

1.亮度:≥7000lm,HTPS高温多晶硅有源矩阵式液晶显示板≥0.76英寸;

2.光源类型:激光二极管,光源寿命:20,000小时(标准模式/静音)、30,000小时(模式1)、50,000小时(模式2);

★3.激光安全等级:CLASS 1;(投标文件中提供第三方有权检测机构出具的检测报告扫描件证明

4.分辨率:1920 x 1200(显示宽高比:16:10);

5.对比度:2,500,000:1(动态模式);

6.输入接口:15针微型D-sub端子×1、RCA VIDEO端子x1、HDMI x2、HDBaseTx1、DP x1、AUDIO(3.5mm接口)x1、RCAL/R端子x1、RS-232x1、LANx1、USB-Ax1、Remote Control x1;

7.输出接口:15针微型D-sub端子×1、AUDIO(3.5mm接口)x1、Remote Control x1、HDMI OUT接口x1;

8.技术提高图像细节;

9.HDCR增强动态对比;

10.投射比范围≥0.38-8.3:1,电动控制聚焦、变焦、位移;

★11.状态监视功能:投影机在发生角度变动,再次开机运行需要输入密码;(投标文件中提供第三方有权检测机构出具的检测报告扫描件证明

12.支持2.4G、5G无线显示功能;

13.内置边角校正功能,调整数据可保存;

14.遥控器频率:支持2种模式选择高频率模式;

★15.重影校正功能:可消除输入信号重影;(投标文件中提供第三方有权检测机构出具的检测报告扫描件证明

16.时间表管理功能:投影机可通过时间表设定程序工作;

17.360°全方位安装;

18.整机功率:正常模式≤520W,待机功耗:≤0.5W(节能模式),重量:约18.2kg

19.画中画:支持双路数字信号输入;

★20.所投产品光源外壳通过IP6X防尘测试。(投标文件中提供第三方有权检测机构出具的检测报告扫描件证明

2

融合机

1.输入: 1x HDMI 2.0b;

2.输出: 2x HDMII,可调分辨率,最高达WUXGA;

3.1x HDMI 2.0 串接口,为多台DS512串接和级联用;

4.最大输入分辨率: 4096x2160 @60Hz (HDMI 2.0),并支持3840x2400 @ 60Hz及非VESA标准的输入信号;

5.10 位处理器,高品质的缩放引擎;

6.4:4:4 色度取样, 30色阶, 12 位伽玛调整;

7.sRGB,xvYCC和 8/10/12 深度颜色处理;

8.3:2 / 2:2电影模式转换,低角度平滑演算法;

9. 影像位置调整及取景范围: H & V= 正负900像素;

10.支援高动态范围 (HDR), SMPTE ST-2084, SMPTE ST-2086;

11.单独通道影像 90/180/270 旋转、翻转、裁剪、缩放、位置和颜色调整;

12.可编程EDID,水平方向支持1024-3840像素,垂直方向支持720-2400像素;

13.ESD 保护: ±8kV (气隙放电), ±4kV (接触放电);

14.支持直流电 12 V/3.3A;

15.工作环境: 温度5 - 45度, 相对湿度10%-90%;

16.控制:IR、RS232、USB、以太网;

17.尺寸约:220mm*161mm*41mm。

1

幕布

1.边框材质:黑色背胶绒布;

2.尺寸:不低于12㎡;

3.增益:≥2.0;

4.幕面颜色:白色;

5.对比度:≥45000:1;

6.均匀度:≥98%;

7.解像力:≥125线/mm;

8.屏幕材质:采用树脂基材;

9.材质厚度:≥3.0mm;

10.重量:≤3kg/㎡。

1

辅材

1.吊架*2;

2.HDMI线20米*2。

1

智能场景教室控制台

1.控制台(外壳)

(1)材质:整体材质采用钢板;

(2)尺寸: ≥800*620*920;

(3)工艺:电镀工艺+金属烤漆工艺;

★(4)自带升降机,升降范围:0-150mm;

(5)底部有滚轮方便安装时移动,安装完成后可固定。

2.主机(主操作端)

(1)处理器配置:不低于i7-8700六核处理器;

(2)内存:容量≥16G 配置不低于DDR4 2400MHz;

(3)固态硬盘:容量≥256GB;

(4)机械硬盘:容量≥1TB;

(5)显卡配置:≥GTX1060 6G独立显卡 ;

(6)触控显示屏:①尺寸:≥21英寸;②分辨率:≥1920*1080;③可视角度:全视角;④触控方式:十点电容式;

(7)支持板书、标注、涂鸦等操作;

3.副操作端

(1)存储容量:≥32G;

(2)核心数量:≥八核;

(3)系统内存:≥4GB;

(4)可扩展容量:≥256G;

(5)屏幕尺寸:≥10英寸;

(6)屏幕分辨率:≥2560*1600;

(7)屏幕比例:≥16:10;

(8)支持Wifi与蓝牙功能;

4. 控制系统功能模块

★(1)系统连接模块:可于主操作端、副操作端和移动端(教师个人手机)之间建立无线连接,并确保账号互通;

(2)副操作端支持切换和关闭课件、网页、程序的功能;

★(3)PPT控制模块:通过移动端软件实现对控制台打开的PPT课件进行播放、退出播放、翻页操作;

★(4)模型控制模块:通过移动端软件实现对播放的VR模型进行旋转、翻转、放大、缩小;

5.富媒体资源编辑

★(1)富媒体课件编辑工具完全融入微软PPT,支持一键将传统PPT变成虚拟仿真课件供教学使用,支持从资源管理平台或本地插入各种AVR格式文件、富媒体交互课件、网页、H5等各类型资源。

(2)支持各种AVR格式文件编辑,图片、全景、三维三种模式自由切换,老师可以根据需要,选择模型、环境、动画、部件以及调出合适光彩,从而制作出个性化的沉浸式教学内容。

(3)在不改变PPT文件格式的前提下,自适应全屏功能,可将传统PPT变成适合巨幕使用的尺寸。

(4)支持本地文件上传、下载与幻灯片保存功能,个人资源随时随地调用。首创分屏播放模式,将课件交互控制和展示分屏显示、教学效果更佳。

(5)内置在线搜索、投票互动等网页插入功能,更加方便快捷、提高课堂效率与互动性。

1

工业机器人机械装调维修虚拟仿真实训与考评系统

1.工业机器人机械装调维修虚拟仿真实训与考评系统分学习模式、训练模式、考核模式,共计35个实训项目任务,支持《工业机器人基础》《工业机器人拆装与调试》等课程的基础实训。同时,系统的教学内容设计对标国家工业机器人产业职业技能标准《工业机器人装调工》。

2.通过本系统的学习,学生能够了解工业机器人装配与调试的一般流程方法,能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行等工作。

★3.系统功能模块完整:配套实训平台多模式,学习、练习、考试一体化。学习模式包含工业机器人拆装作业准备、机器人本体拆卸、机器人本体安装、机器人初步调试四个项目,不少于27个任务。练习模式包含机器人某轴减速机更换、机器人某轴电机更换、机器人油脂更换、机器人部分零部件更换等8个综合性任务。(投标文件中提供软件界面截图证明

4.学习模式教学实训任务丰富:机器人拆装作业准备虚拟仿真实训项目包含拆装作业防护准备、机器人拆装工具认知、机器人拆卸作业准备等至少3个教学实训任务;机器人本体拆卸虚拟仿真实训项目包含机器人整体拆卸、机器人J6轴到J1轴的分步拆卸、谐波减速机的认知、RV减速机的认知等至少9个教学实训任务;机器人本体安装虚拟仿真实训项目包含机器人整体安装、机器人J1轴到J6轴的分步安装、机器人注油、轴承的认知、轴的初步认知等至少10个教学实训任务。机器人初步调试项目包含调试前准备、机器人开机、机器人关机、机器人基础调试、机器人精度检测等至少5个教学实训任务。

5.沉浸式体验设计:选择实际生产中典型工作任务,融合了岗位职业技能与专业技术,进行沉浸式学习情境设计,学习者通过实训系统中的任务提示、NPC指引、语音等完成具体任务,逼近真实的实训操作。

★6.学习状态查询:学习者可以查询当前学习进度,包括学习时长,每个子任务的完成状态和得分。教师用户可以按照项目、任务和学生个人等多个维度进行学习进度的查询和监控。(投标文件中提供软件界面截图证明

★7.背包系统:任务的设计采用游戏化的形式,背包系统针对每个任务的操作要求不同,背包系统包括安全装备栏及物品栏,提高学习过程的趣味性。(投标文件中提供软件界面截图证明

★8.丰富工具、标准件库:不少于15种工具、标准件的认知,并且工具与拆卸过程关联。提供常用工具栏包括普通扳手、扭力扳手、油脂工具、专用钳子、专用工具等,并提供扭力扳手扭力值调整功能,可以设定扭力扳手的扭力值大小。(投标文件中提供软件界面截图证明

9.友好操作体验设计:设置专用工具栏,可以通过工具栏中的快捷键快速选择工具,提高实训系统使用效率,同时加深对工具的认识。地图及快速跳转、箭头指示多形式导航,通过小地图实现快速跳转到机器人NPC获得指引。地标指引箭头,有效提示下一任务的操作位置。

★10.拆装过程的细节表达方面准确完善:包含机器人整体拆卸、机器人整体安装及机器人排注油等完整视频,机器人拆卸、安装、调试过程中的全部动画,并配有专业录播级别配音讲解。(投标文件中提供软件界面截图证明

★11.安全作业思维贯穿整个系统:安全装备的穿戴、安全提示面板,安全标识等形式进行安全预防。系统的任务场景按照真实工厂进行规划并有相关标语,让操作者学会安全操作及安全预防,防止实际操作产生安全事故。(投标文件中提供软件界面截图证明

12.详细错误操作反馈:学习模式操作错误会及时给予提示,同时告知正确的操作方法及相关操作解释。让操作者充分理解每步操作的目的、方法及操作中包含的知识点内容。

13.详细的操作记录:学习模式中,结束任务时反馈已完成子任务信息;训练模式中,当提交任务后给予每个步骤的操作及得分情况的详细反馈。

14.机器人全部零件拆装:将机器人全部零件进行拆卸,弥补实际实训中不能或不允许拆卸及安装的部分,让学习者更加充分了解机器人结构。

系统技术参数

1)通过大量采集实物素材并采用高精建模技术,构建真实虚拟三维场景;

2)拥有强大的专业力量,采用专业的内容设计,有很好的专业性,很好的满足教学需求;

3)采用MVC架构技术,架构更灵活高效,虚拟系统稳定可靠;

★4)采用分布式系统架构,随时记录学员练习和考核状态,供教学机构分析统计。(投标文件中提供软件界面截图证明

系统参数如下表:

模块

功能

功能参数

登录

教师登录

输入账号和密码及验证码登录

老师个人信息

个人基本信息

个人基本信息编辑修改

更换头像

头像上传、修改

修改密码

原密码验证,新密码确认

班级管理

新增班级/修改班级

输入班级名称,选择院系,通过院系选择所属对应的专业

激活班级

新建班级默认为未激活,未激活的班级所有学生不可以登录

批量导入学生

点击批量导入学生按钮,需先下载模板,按模板格式填写学生信息,最后上传文件

学生管理

新增学生/编辑学生

输入学生账号,姓名、学号、身份证号、电话、邮箱

选择专业,通过专业选择对应的班级

搜索

通过学生姓名或学号进行检索

 ★学习记录与成绩查询(投标文件中提供软件界面的截图证明)。

按班级查询/成绩批量导出

选择班级查看当前班级所有学生成绩

可导出当前班级学生成绩

还可以通过学号或姓名查找

查看详情

1,查看当前学生个人信息
2,查看项目练习成绩
3,查看项目考核成绩

 

24

节点

机器人离线编程软件

1.软件基于Windows风格,中文界面,易学易用。

2.软件可以永久授权。

3.软件授权方式可以为硬件加密狗。

4.软件能导入三维模型,通过不同的策略自动规划运行轨迹和机器人姿态,输出代码给机器人直接加工。

★5.软件数据接口:支持sgf和5dc格式的模型文件。(投标文件中提供软件功能截图)

6.需要能直接选择6轴机器人进行轨迹规划编程,能对外部附加轴进行编程,能额外控制3个直线轴,3个旋转轴。

7.软件能同时联动优化13个轴:7轴机器人+3个直线轴+3个旋转轴。(投标文件中提供软件功能截图)

★8.支持多个工业机器人多通道联动加工。(投标文件中提供软件功能截图)

9.支持多机同步点添加,支持多TCP切换。

★10.支持第六轴优化/前倾侧倾优化/外部直线轴优化/外部旋转轴优化。(投标文件中提供软件功能截图)

11.支持机器人的代码反读仿真,即机器人语言仿真,支持手动修改机器人代码并仿真。

★12.支持双机协调。即一个机器人拿着工件一个机器人拿切割工具,联动配合加工。(投标文件中提供软件功能截图)

13.软件可以扩展多轴数控设备的刀路计算功能,包括:2轴、3轴、4轴、5轴联动、车铣复合、多工位机床。

★14.软件可以扩展机器人和多轴数控设备在同一个平台编程、仿真的功能。(投标文件中提供软件功能截图)

15.针对雕刻、切割、3D打印、喷涂、淬火、锯切、焊接等不同行业,软件拥有专用的工艺包,可设置专业的工艺参数和轨迹规划方法。

★16.软件可以识别stl扫描数据文件,生成联动的路径,直接用于刀具路径的产生。(投标文件中提供软件功能截图)

17.软件可以扩展如下先进的加工策略:两曲线间流线加工、螺旋状加工、3D等距精加工、5轴曲面加工等。

18.软件具备基于毛坯加工的功能。可以定义圆柱体、环状、铸件等毛坯形状,系统自动计算只在有毛坯的地方产生刀路,减少空刀,提高加工效率。

19.软件不需要导入外部刀路文件即可完成机器人立体雕刻等复杂应用。

20.软件不需要导入外部刀路文件即可完成切片分层、机器人3D打印等复杂应用。

21.软件具有“清除碎片”功能,清除模拟结束后的碎片,能更直观地体现加工结果。

★22.软件能导出模拟加工后的仿真结果,作为下一工序的毛坯使用。(投标文件中提供软件功能截图)

23.软件包含运动轨迹综合评估界面,可以在一个窗口中检查制定的工艺路径是否有碰撞,奇异点、超行程、不可达等问题。

★24.软件具有“自动产生避让线”功能。(投标文件中提供软件功能截图)

★25.在运动轨迹综合评估界面窗口中,能在调整的同时看到机器人实时的变化,做到所见即所得。(投标文件中提供软件功能截图)

26.对于复杂的路径优化,可以切换分辨率并且多核同步优化提高速度,优化时间不超过30秒。

★27.在运动轨迹综合评估界面窗口中,能识别碰撞区域并自动优化。(投标文件中提供软件功能截图)

28.支持2d绘图,并且可以参数化修改路径。

29.软件需要具备优秀的仿真模拟校验工具,提供机器人运动仿真功能。仿真模拟不仅可以真实地体现实际加工的状况,在工艺上如果存在不合理时可以进行有效的报警,在仿真结果上,还可以进行测量与加工结果的校验。

30.软件支持KUKA、FANUC、安川、ABB、Staubli、Nachi、Reis、川崎、三菱、松下、现代、Comau、EPSON、Denso、OTC、Toshiba、Everobot、UR、埃斯顿、广州数控、国机、三扬、启帆、钱江、欢颜、新松、图灵、新时达、遨博、伯朗特、配天、衡邦埃克森特、科佩克、达野、智诚、卡佩克、埃夫特、Elite、Sooyee、KEBA、卡诺普、纳博特、研华宝元、英威腾、固高、华成工控等主流机器人/控制器。

24

节点

电脑

1.机型:品牌商用台式电脑,须为原厂原装机器;

2.处理器:英特尔第九代Intel Core I5-9500处理器及以上;

3.内存:不低于8GB DDR4-2666MHz SDRAM,2个DIMM插槽;

4.硬盘: 1TB 7200RPM SATA机械硬盘,机械硬盘具有SMART故障前预警及NCQ全速队列命令高速传输技术;

★5.显卡:4GB独立显卡、128BIT位宽或以上;

6.键鼠:原厂USB键盘、光电鼠标;

★7.电源要求:不小于300W高效电源;

★8.机箱要求:立式机箱,机身容积大于15.5L,主机内置音箱;

9.系统要求:预装正版Windows10 64位操作系统;

10.显示器:与主机同品牌20"宽屏LED液晶显示器(分辨率1920*1080)、超窄边框或以上;

★11.管理功能:出厂自带BIOS版还原卡,支持系统自动还原、同时支持GPT分区和MBR分区、自动修改IP和计算机名、硬盘保护、网络同传、增量拷贝、断点续传、远程唤醒、远程重启、远程锁定、远程关机、千兆网络传输速度最大可以达到7GB/分钟或以上、可以从底层控制U盘和光驱等设备的使用,加密传输: 在传输数据过程中,对传输数据进行加密,增强了数据在传输过程中的安全性,支持多硬盘: 同一台机器上安装多个硬盘,支持选择其中的一块硬盘作为系统盘,并对其进行保护,其它硬盘作为数据盘使用。(验收时向采购人提供相应功能演示,如有发现虚假响应,采购人有权终止合同,所产生的一切后果将由中标人自行承担)

★12.质保要求:整机(含显示器)原厂三年有限保修及上门服务。

24

学习岛桌子

1.学习岛桌子:尺寸:按要求定制,正六边形桌,钢木结构,立腿外径40×30mm,壁厚≥1.0mm。横梁采用外径不小于30×25mm,壁厚≥1.0mm,钢框架结构转角连接处采用ABS专用连接件连接,型材表面经酸洗、磷化、环氧树脂高温固化处理,具耐腐蚀、耐高温等特点。面板厚度25mm,四周PVC热熔胶包边;

2.学习岛椅子: 尺寸约:深475、宽500、高460(760),材质:工程塑料,网布面料,颜色:待定;

3.单套桌子配六把椅子;

4.桌椅材质、款式颜色、数量按设计要求定制,经采购人确定后供货。

8

仿真环境改造

结合教室实际场地,仿真区按照实体标准建设,整体风格要求新颖、现代、大方。线材铺设到位,保证系统连接正常,本项属于专业仿真环境改造,具体要求如下:

1.交钥匙工程,投标人需充分考虑报价风险,避免有错﹑漏报项。价格包括材料货物、安装施工、系统集成等完成本项目所需的各种材料、项目管理以及垃圾清运等费用,包括所有完成该项目必须工序及主辅材人工等综合费用,中标人不得以任何理由追加成交价格以外的任何费用。

2.装饰材料与设备等必须符合国家有关标准,选用知名品牌,符合国家环保和消防标准,特殊要求需在采购应用前征询采购方要求,在得到允许后方可使用,否则承担擅自施工所造成的一切后果与责任;

3. 中标人在施工前需提供详细设计图纸、充分征询采购人意见,细化施工方案报予采购方,采购人认可后方可施工。

1

设计安装培训技术服务

安装技术服务要求:

1.设备安装含:沉浸式场景系统、工业机器人机械装调维修虚拟仿真实训、体验中心文化建设及装饰升级改造、学习岛桌椅,网络布线等设备安装调试及技术培训,安装费含设备运输、保险、安装所需的辅材、设备调试及技术培训等一切费用。

2.施工期间中标人必须对车间及实训室所有设备设施进行全封闭遮盖防尘保护,确保设备在本项目完工后正常运转,否则所有维修等产生的一切费用由中标人承担。

1

三、报价要求

本项目报总价,报价为完成本项目所产生的一切费用。

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