序号

产品名称

参数

单位

数量

1

1.1

中小型无人机机场

详见主要设备参数清单1

套

3

1.2

中小型无人机1

详见主要设备参数清单2

1.3

无人机遥控器(备用)

1.液晶显示屏:≥7英寸触控;

2.分辨率:≥1920×1200;

3.最大亮度:≥1200 cd/m2;

4.防护等级:≥IP54;

台

2

1.4

流量卡

3年网络传输流量卡

套

3

1.5

安装调试

无人机自动机场安装调试机场安装、调试、部署

套

3

2

2.1

中型无人机机场

详见主要设备参数清单3

套

1

2.2

机载模块飞行大脑

2.3

中型无人机

详见主要设备参数清单4

张

1

2.4

云台相机

详见主要设备参数清单5

台

1

2.5

无人机遥控器(备用)

1.液晶显示屏:≥5.5 英寸;

2.尺寸：≥178×164×108mm，

3.重量：不含外置电池≤885g，含外置电池≤1054g;

4.容量：ROM≥32GB+RAM≥4GB;

台

1

2.6

10寸便携显示终端

1.屏幕尺寸:≥10.1寸;

2.分辨率:≥1920×1200;

3.亮度:≥350cd/m2;

4.刷新频率:≥60HZ;

5.外观尺寸:≥250mm*160mm*30mm;

6.电池使用时间:≥4小时;

台

1

2.7

无人机数字语音广播系统

1.重量：≤580g，

2.工作温度：-20C°～40C°；

3.功能包含不限于：喊话内容设置、音量调节；

4.喊话装备：LTE链路手持麦；

5.功率：≥20W；

6.俯仰角度：不低于0-65°；

7.接口：具备快拆接口；

8.距离喇叭口20cm处的音量≥130db；

9.尺寸：≤140mm×140mm×130mm；

10.特性灵敏度：≤100db；

个

1

2.8

传输专线

100M速率传回指挥中心

年

3

2.9

安装调试

无人机自动机场安装调试机场安装、调试、部署

套

1

3

3.1

中小型无人机2

详见主要设备参数清单6

台

1

4

4.1

实时图传模块单兵

外观尺寸：≤140mmx100mmx35mm

输入：≥1路HDMI信号输入，≥1路3. 5音频输入

输出：≥1路IP信号输出；

输入分辨率：≥1920x1080p/1920x1080i/1280x720p

/720*576i/720*576p/640*480i等

编码标准：支持H.265/H.264；

视频码率：支持CBR/VBR码率控制16KBIT/S~12MBIT/S；

视频帧率：≥30/60帧；

音频编码：支持AAC/MP3；

数据接口：支持LAN+hdmi ；

网络连接：全网通4G、RJ45有线、支持有线优先，支持手机远程配置；

网络协议：支持GB/T 28181、HTTP、RTSP、RTMP、UDP、TCP组播、单播；

视频叠加：支持OSD叠加文字、LOGO、日期、时钟、GPS信息；

电源：≤12~2A；

重量：≤0.4KG；

含3年流量费；

台

2

4.2

无人机巡查应用平台

详见主要设备参数清单7

4.3

便携式反无人机防御系统

详见主要设备参数清单8

套

2

4.4

智能飞行电池1

容量：≥5870 mAh

电压：≥15.2 V

电池类型：LiPo 4S

能量：≥89.2 Wh

电池整体重量：≤468 克

充电环境温度：5℃至40℃

最大充电功率：≥160 W

块

2

4.5

智能飞行电池2

容量：≥3850 mAh

标称电压：≥15.4 V

充电限制电压：≥17.6 V

电池类型：LiPo 4S

能量：≥59.29 Wh

重量：≤297 g

充电环境温度：5℃ - 40℃

最大充电功率：≥80 W

块

3

4.6

机场基础

机场基础120cm*120cm*20cm

套

4

4.7

机场钢结构底座（中小型无人机机场）

机场钢结构底座65cm*65cm*18cm

套

3

4.8

机场钢结构底座（中型无人机机场）

机场钢结构底座220cm*220cm*20cm

套

1

4.9

机场监控

2.8mm监控配2.5m不锈钢监控杆

套

4

4.10

线管

PC25

米

400

4.11

控制电缆

控制电缆RVV-3×6

米

200

4.12

网线

六类网线

米

400

序号

名称

性能参数

1

尺寸

舱盖开启：小于等于1675mmx885mmx735mm（长x宽x高）
舱盖闭合：小于等于800mmx885mmx1065mm（长x宽x高）

2

▲重量

小于等于105kg（不包含飞行器）（提供第三方检测机构出具的检测报告复印件并盖制造商公章）

3

▲最大输入功率

设备最大输入功率小于等于1500W（提供第三方检测机构出具的检测报告复印件并盖制造商公章）

4

工作环境温度

设备工作温度范围-35°C 至 50° C

5

IP防护等级

设备具备大于等于IP55的防护等级

6

最大允许降落风速

设备最大允许降落风速不小于6级

7

最大运行海拔高度

设备最大运行海拔高度不小于4000米

8

最大作业半径

设备理想情况最大作业半径不小于7000米

9

RTK 基站卫星接收频率

设备所含RTK基站可同时接收GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种卫星信号。

10

RTK 基站定位精准度

设备所含RTK基站定位精度：
水平精度小于等于1 cm+1 ppm（RMS）
垂直精度小于等于2 cm+1 ppm（RMS）

11

▲输出电压

设备充电输出电压大于等于26V（提供第三方检测机构出具的检测报告复印件并盖制造商公章）

12

充电耗时

设备最短作业间隔小于等于25min

13

天线

设备天线系统具备智能冗余设计，天线数量大于等于4天线

14

空调类型

设备内置TEC空调系统

15

电池容量

设备内置备用电池，电池容量不小于12AH

16

备用电池续航时间

备用电池续航时间大于等于5小时

17

4G 接入

设备可使用蜂窝模块和SIM卡通过4G实现网络接入

18

风速传感器

设备内置风速、雨量、温度、湿度、水浸、振动等传感器

19

雨量传感器

20

环境温度传感器

21

水浸传感器

22

舱内温度传感器

23

舱内湿度传感器

24

振动传感器

25

分辨率

设备配备监控相机视频分辨率不低于1080P

26

视角范围（FOV）

设备配备监控相机视角范围不低于180°

27

补光灯

设备配备监控相机具备补光能力

28

交流电接口

设备供电口防雷能力不小于40KA（8/20us）

29

以太网接口

设备以太网口防雷能力不小于1.5KA（8/20us）

30

应用程序

设备可通过APP应用程序进行配置调试

31

云平台

设备支持公有云和私有云平台接入

32

开放协议

设备支持二次开发

33

边缘计算

设备具备边缘计算模块接口

34

抢盗险

3年

序号

名称

性能参数

1

▲对称电机轴距

小于等于700mm（提供第三方检测机构出具的检测报告复印件并盖制造商公章）

2

整机重量（含桨叶、1组电池、云台相机组件）

小于等于4kg

3

外形尺寸（展开，包含桨叶）

小于等于500mm×600mm×250mm

4

外形尺寸（折叠，包含桨叶）

小于等于400mm×250mm×200mm

5

GNSS系统

支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种导航系统，支持RTK高精度定位，并且在关闭RTK的情况下至少支持三模搜星

6

GNSS系统

支持仅用北斗定位系统进行搜星定位

7

RTK模式悬停精度

RTK模式下飞行器悬停精度满足：

8

垂直小于等于±0.1 m

9

水平小于等于±0.1 m

10

飞行速度

最大上升速度大于等于6 m/s

11

最大下降速度大于等于5 m/s

12

最大倾斜下降速度大于等于7 m/s

13

最大水平飞行速度大于等于23 m/s

14

最大飞行海拔高度

大于等于7000m

15

最大可承受风速

7级风

16

▲最大飞行时间

大于等于40分钟（提供第三方检测机构出具的检测报告复印件并盖制造商公章）

17

工作环境温度

-20°C 至 50° C

18

电池热替换

飞行器支持电池热替换，更换电池过程中飞行器无需重启。

19

机体结构

使用按压式机臂锁，支持机臂到位检测，能够检测机臂是否展开到位。

20

机体结构

使用一体化脚架

21

视觉系统

飞行器的前、后、上、下、左、右均具备双目视觉系统。探测到附近障碍物时，飞行器能通过地面站软件发出警示信息；距离障碍物距离较近时，飞行器能主动刹停。

22

视觉系统

视觉系统的探测范围大于等于30m

23

红外障碍感知

飞行器具备六向红外TOF传感器

24

▲降落保护

在自主降落过程中，无人机飞行器能够检测下方地形。当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时通过地面站软件向用户发出警示信息（提供第三方检测机构出具的检测报告复印件并盖制造商公章）

25

传感器冗余

飞行器具备双IMU（惯性测量单元）、双气压计、双指南针、双RTK冗余

26

FPV摄像头

飞行器配置FPV摄像头，画面分辨率大于等于1080p。

27

额外挂载硬件

支持在飞行器顶部挂载喊话器、探照灯等硬件，挂载的硬件支持通过遥控器控制。

28

无人机防护等级

飞行器及其配套相机具备IP55防护等级

29

夜航灯

具备夜航灯，并可通过App控制夜航灯开关，提升夜间飞行的安全性

30

隐蔽模式

支持关闭全部飞机指示灯

31

图传加密

为保证数据安全，图传链路需通过AES-256技术进行加密

32

最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

大于等于15km

33

双信号控制传输

支持2.4GHz和5.8GHz双频通信

34

遥控器

IP防护等级至少达到IP54，环境工作温度-20℃ 至 50℃

35

遥控器

遥控器具备内置电池，并支持外置可更换电池，内置+外置电池最大续航时间需大于等于6小时

36

遥控器

外置电池支持热替换，并可用于对内置电池充电。

37

遥控器

遥控器支持4G模块可用于上网。

38

遥控器

遥控器支持65W的快充接口，该充电接口可对内外置电池同时充电，充满电的时长小于等于2小时

39

遥控器

遥控器屏幕的尺寸大于等于7英寸，分辨率大于等于1080p

40

遥控器

支持HDMI、USB-C、USB-A接口及SD卡插槽

41

民航客机信息告警

能够接收民航客机的ADS-B广播信息，并能过地面端软件向用户发出附近民航客机预警信息

42

高级双控功能

支持两个遥控器同时与同一台飞行器连接，且都能对飞行器、云台进行操控，控制权限可在两个遥控器之间切换。

43

飞行辅助界面

地面端软件能够实时显示飞行器的速度、高度、飞行器朝向、云台朝向等信息

44

飞行辅助界面

地面端软件能够实时显示风速和风向

45

飞行辅助界面

地面端软件能够实时显示飞行器前、后、左、右的障碍物地图，并能够设置避障提醒距离，当距离内有障碍物时进行语音提醒。

46

健康管理系统

飞行器能够记录从出厂开始的累计飞行时长、起降次数、飞行里程，并能够通过遥控器APP进行查看，可显示飞行器各模块的健康状态，并保存异常记录

47

航线飞行

支持在地图上选点，然后对航点动作和航线高度、速度等参数进行编辑，能够实现自动飞行。

48

航线飞行

航点的高度可选绝对高度/相对高度

49

航线飞行

可设置不少于60000个智能航点

50

智能定位跟踪

系统能够自动识别人、车、船，并进行框选，也可手动框选兴趣目标，并支持自动调节镜头焦距保持物体在画面中的比例固定

51

智能定位跟踪

支持用户通过云台相机进行打点定位标识功能

52

安全隐私

支持对无人机拍摄的数据进行加密，防止飞机丢失后，其他人获取到拍摄的数据

53

安全隐私

支持清除飞机的飞行日志，避免作业信息外泄

54

安全隐私

无人机支持离线模式（完全不联网），并支持自定开关各种网络服务（RTK、地图、直播等）

55

精准降落

具备精准降落功能：开启后，一键返航时会精准降落到起飞点

56

低电量返航功能

能通过地面端软件实时查看电池电量。电量不足时，地面站软件能提示用户执行返航。若用户在设定时间内未做选择，则飞行器将自动返航。

57

失控返航功能

当飞行器与遥控器失去通讯信号时，飞行器能够终止飞行任务并按照原路径自动返回航点并降落；在返航过程中，如信号恢复正常，用户可以通过遥控器取消返航。

58

异常情况报警功能

当无人机发生电量不足、超速或失速飞行、姿态角超过规定范围、定位卫星数量不足、发动机异常、通信中断等情况时，控制站应能进行声、光报警

59

建图航拍

支持通过遥控器APP实现建图航拍。

60

SDK开发功能

支持SDK接口二次开发。

61

智能电池

62

容量及能量

容量大于等于5800mAh，能量大于等于130Wh

63

电池剩余电量显示功能

电池自带电量指示灯，可以显示电池当前电量

64

过充保护功能

具有过充保护功能。当充电电压过高时，充电设备能断开充电电路

65

电池自加热功能

电池安装到飞行器且开启电源之后，当环境温度较低时能自动加热，使电池能够支持-20°C到50°C的工作温度

66

电芯损坏检测功能

飞行器电池电芯损坏或电芯严重不平衡的情况下，地面端软件能进行提示

67

云台相机　

支持夜景模式

68

支持同时显示可见光和红外画面，并且两个画面可以同时变焦。

69

支持自定义水印功能

70

支持低光拍照模式，可以自动根据环境光线匹配优化策略及算法，在低光、逆光场景拍照更清晰

71

支持拍摄360°全景照片。

72

变焦相机

有效像素大于等于4000万

73

等效焦距段覆盖范围包含120mm-400mm

74

视频分辨率大于等于3840×2160@30Hz，支持MP4格式

75

照片分辨率大于等于8000×6000，支持jpg格式

76

最大变焦倍数大于等于200倍

77

广角相机

有效像素大于等于1200万

78

视频分辨率大于等于3840×2160@30Hz，支持MP4格式

79

照片分辨率大于等于4000×3000，支持jpg格式

80

镜头DFOV大于等于80°

81

激光测距仪

测量范围大于等于1km

82

测量精度1公里内偏差小于等于2m

83

红外相机

支持点测温、区域测温

84

最大支持20倍数字变焦

85

视频分辨率大于等于640×512@30Hz，支持MP4格式

86

照片分辨率大于等于640×512，支持红外超分辨率功能扩展分辨率到1280*1024，提升画面质量

87

支持拍摄带有红外信息的照片，用软件进行后处理测温

88

具备调色板功能

89

支持高温警报功能

90

支持等温线功能

91

支持高低增益模式

92

保险

含第三责任险100万三年

序号

名称

性能参数

机场参数要求

1

开合方式

双开门

2

尺寸

≤1.60mx1.60mx1.60m (长/宽/高)；

3

重量

≥750 kg；

4

功率

≤待机500w /峰值2300w；

5

作业方式

自动充电；

6

机场适应温度

至少支持-20℃至50℃；

7

防护等级

≥IP55；

8

电源管理

配置UPS不间断电源，断电情况下可以持续工作30min以上；

9

作业环境监控

可实时显示机场外部风速、风向、温度、湿度、雨量，实时显示机场外部摄像头画面。

10

支持多种通信方式

宽带/OPGW/4G/5G

11

具备长时间运行能力

▲机场7*24h连续飞行无故障；（提供第三方检测机构出具的检测报告复印件并盖制造商公章）

12

起飞响应时间

▲任务下达至无人机起飞时间最快时间≤60s；（提供第三方检测机构出具的检测报告复印件并盖制造商公章）

13

降落响应时间

▲无人机从开始降落至机场平台，降落时间≤30s；（提供第三方检测机构出具的检测报告复印件并盖制造商公章）

14

运维保护功能

机场具备运维按钮，进入运维状态时，系统禁止远程操作，保护运维人员安全；

15

充电机场电池吹风冷却功能

▲机场具备工业空调定向风道设计和散热风扇，加快无人机电池周边空气流动和温度冷却，加快电池降温；（提供第三方检测机构出具的检测报告复印件并盖制造商公章）

16

快速充电系统

▲自动机库具有为无人机自动快速直接充电功能，30分钟完成从20%-90%的电量补充；可为2块电池同时充电；（提供第三方检测机构出具的检测报告复印件并盖制造商公章）

17

机场隔热层

隔热层数量：≥5侧包围，隔热层面积占比：≥90%，隔热层厚度：≥20mm；

机载模块参数要求

1

重量

≤250g

2

散热功能

具备散热风扇，可保障高算力机载大脑自动散热和正常运行

3

信号传输

帮助无人机实现高精度自主拍照、全自主巡检

4

功耗

≤15W；

5

防护等级

设备具备≥IP55或以上的防护等级。

7

振动测试

▲满足GB/T38924.6-2020的测试规范，通过随机振动测试和正弦振动测试。（提供第三方检测机构出具的检测报告复印件并盖制造商公章）

控制要求

1

控制界面

可提供客户端和Web端两种控制方式供客户选择；

2

可新建、修改或预约机场/无人机作业任务

可新建、修改或预约机场/无人机作业任务。定时进行无人机飞行作业无人机自动开机起飞，按既定航线飞行，拍摄图像或视频。

3

视频回传

▲无人机自主飞行过程中，实时显示无人机视频画面，支持可见光、红外光、画中画切换。（提供第三方检测机构出具的检测报告复印件并盖生产厂公章）

4

数据自动下载

飞行任务完成后，无人机所拍摄数据自动下载至服务器，具备照片和视频查看功能；

5

无人机状态监控

可实时显示无人机的飞行位置和航线。

6

无人机远程控制

▲操控人员可以远程对无人机和云台进行操纵，支持自动飞行和手动控制。（提供第三方检测机构出具的检测报告复印件并盖生产厂公章）

7

无人机飞行日志管理

支持对无人机每次飞行任务的日志进行自动保存和下载。

8

自动机场运行日志管理

支持对自动机场执行任务的日志进行自动保存和下载。

9

API接口

▲管控平台API控制接口开放，并提供相应API接口文件，可实现后端控制中心的任务对接和状态监控。（提供第三方检测机构出具的检测报告复印件并盖生产厂公章）

10

远程检测

系统可以远程实时检测机场各部件健康状态，机库状态实时显示。

11

安全性

系统具有信息系统安全等级保护三级证书

序号

名称

性能参数

1

中型无人机

飞行器参数：

1.飞行器裸机重量（无配件，不含电池）：≤4千克

2.飞行器裸机重量（无配件，含双电池）：≤6.5千克

3.飞行器最大起飞重量：≥9千克

4.单云台减震球最大负重：≥950克

5.飞行器尺寸（长×宽×高,折叠）：≤430×420×430 mm（L×W×H）

6.飞行器尺寸（长×宽×高,展开，不包含桨叶）：≤810×670×430 mm（L×W×H）

▲7.飞行器对角线轴距：≤900 mm（提供第三方检测机构出具的检测报告复印件并盖制造商公章）

8.最大旋转角速度：俯仰轴≥300°/s，航向轴≥100°/s

9.最大上升速度：≥6m/s

10.最大下降速度：≥5m/s

11.最大水平飞行速度：≥23m/s

12.最大飞行海拔高度：≥7000m

▲13.最长飞行时间：≥55分钟（提供第三方检测机构出具的检测报告复印件并盖制造商公章）

14.IP防护等级：≥IP55

▲15.最大可抗风速：≥12m/s（提供第三方检测机构出具的检测报告复印件并盖制造商公章）

16.无人机系统工作环境温度区间：≥-20°C至50°C

17.GNSS：定位系统支持BeiDou+Galileo+GPS+GLONASS。支持单北斗模式

18.GNSS定位悬停精度：垂直≤±0.5 m，水平≤ ±1.5 m

19.视觉定位悬停精度：垂直≤ ±0.1 m，水平≤ ±0.3 m

20.支持RTK定位：飞行器需内置有RTK模块，具备RTK定位能力，支持通过遥控器连接到网络RTK服务或RTK移动站，获取高精度的位置信息。

21.RTK定位悬停精度：水平≤ ±0.1m，垂直≤ ±0.1m

22.支持云台安装：飞行器支持搭载云台负载数量≥3

23.飞行器工作频率：2.4000 GHz至2.4835 GHz，5.725 GHz至5.850 GHz

24.双信号控制传输冗余：无人机系统应支持双频通信，当其中一个信道阻塞时，飞行器能自动切换到另一个信道通信；

25.发射功率：2.4 GHz: <33 dBm (FCC); <20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz: <33 dBm (FCC); <14 dBm (CE) <23 dBm (SRRC)

26.4G模块：遥控器和飞行器支持通过4G模块实现无人机的控制和图像视频传输。

27.媒体加密：需支持设置SD卡密码，防止数据泄露。
设置安全密码后，无人机启动需要输入密码，否则无法读取SD卡中的数据。

28.网络安全模式：需支持三种网络安全模式，
标准模式：正常连接网络，可以按需开启/关闭相应的网络服务
网络限制模式：除去地图、RTK、直播等应用外，关闭绝大多数网络服务
本地数据模式：关闭所有网络服务，不会发送任何网络请求。

29.一键清除日志：支持选择遥控器/负载/飞行器的日志进行清理；支持查询设备清除历史记录。

30.降落保护：在自主降落过程中，无人机飞行器应能够检测下方地形，当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时应能通过遥控器软件向用户发出提示。

31.ADS-B功能：通过无人机接收到的飞行信息，需能够分析并获取载人飞机的位置、高度、航向、速度等信息，并与飞行器的当前位置、高度、航向、速度信息等进行比对，实时计算出载人飞机接近的风险等级。根据风险等级的不同，支持通过软件向用户发出警示信息。

32.飞行器指示灯：飞行器机身需包含机头指示灯和状态指示灯。支持在遥控器中关闭，实现隐蔽作业。

33.飞行器夜航灯：飞行器顶部和底部配备夜航灯，便于在夜间飞行时识别飞行器。可在遥控器中手动开启或关闭夜航灯。

34.飞行器补光灯：飞行器底部配备补光灯，在光线不足时可自动开启，辅助下视视觉系统工作。可在遥控器中手动开启或关闭补光灯。

35.全向感知系统：无人机系统需配备六向（前、后、上、下、左、右）双目视觉系统及红外感知系统。全方位避障，保障飞行安全。

36.避障行为：无人机系统支持在水平（前后左右）、上方、下方设置告警距离与自动刹停距离，且飞行器避障行为可设置为刹停。

37.视觉系统感知范围：
前后左右：0.7 - 40 m
上下：0.6 - 30 m
前后下：65°（H），50°（V）
左右上：75°（H），60°（V）

38.红外感知系统感知范围：0.1-8 m，FOV 30°

39.传感器状态信息：支持通过遥控器端查看无人机内置双惯性测量单元（IMU）、指南针的实时状态。

40.电池热替换：飞行器支持电池热插拔，当飞行器降落需要更换电池时，可不关闭飞行器电源，先更换一块充满电的电池，之后在更换另一块电池。

41.机臂到位检测：支持机臂到位检测，能够检测机臂套筒是否拧紧到位，如未拧紧能够在遥控器端进行告警提示。

42.智能返航：飞行器应具备智能返航功能，长按遥控器返航按键启动，启动后飞行器将调整机头方向并开始返航，返航过程中飞行器自动规划最优返航路线，返航过程用户可通过打杆控制飞行器速度和高度躲避障碍物。短按遥控器智能返航按键或急停按键可退出返航。退出智能返航后，用户可重新控制飞行器。

43.低电量自动返航：若当前电量仅足够完成返航过程，遥控器APP能提示用户执行返航。若用户在预设时间10S内未做选择，则飞行器将自动执行返航。短按遥控器智能返航按键或急停按键可退出返航。

44.失控返航：飞行器可设置遥控信号中断后的飞行器失控动作为返航、降落或悬停。失控动作设置为返航时，飞行过程中，如果遥控器和飞行器断开连接，则飞行器将触发失控返航。失控返航开始阶段，飞行器将进入原路返航，将沿着历史飞行路径回溯飞行，以尝试恢复遥控器连接。没有恢复遥控器连接或原路返航过程中检测到障碍物，将退出原路返航，进入智能返航过程。如果在返航过程中，无线信号恢复正常使遥控器连接上飞行器，飞行器将继续返航。继续返航后用户可以通过遥控器控制飞行速度和高度，且可短按遥控器智能返航按键或急停按键以取消返航。

45.FPV 相机：飞行器应具备FPV相机，分辨率1920× 1080，30fps

46.FPV 摄像头：FPV采用星光摄像头，在夜间环境下可获得良好的画面显示效果，提升飞行安全能力。

47.图传天线数量≥4。

48.图传质量：无人机系统实时图传质量应不低于1080p/30fps。

49.实时直播：无人机系统应可支持远程实时视频直播。

50. 含三年机身险及第三责任险100万三年

序号

名称

性能参数

1

云台相机

1）工作温度区间不小于-20°C至 50°C

2）存储温度区间不小于-20°C至 60°C;

3）云台角度抖动量≤±0.01°

4）支持云台自动校准;

5）支持云台微调;

6）支持一键日志导出至SD卡;

7）最大支持128GB容量，传输速度达到UHS-I Speed Grade3评级的Micro SD卡;

8)支持选择各镜头模块的图像类型单独储存或多选储存;

9)录像过程中若异常断电，可自动保存已录制的视频;

10)防护等级不低于IP44;

11)混合光学变焦≥23倍;

12)支持一键各镜头模块同时拍照或录像;

13)可快速将兴趣点移动到画面中心位置;

14)支持快速拍摄大面积的兴趣目标的高清图像;

15)支持夜景模式;

16)支持手动创建文件夹存储照片及视频，并可自定义文件夹名;

17)支持同时显示可见光和红外画面;

18)支持自定义水印功能;

19)照片属性信息包含高度、经纬度、相对高度、云台三轴角度、飞机三轴角度、RTK标志、激光测距信息;

变焦镜头参数：

20)有效像素≥2000万;

21)等效焦距段覆盖范围包含30mm-550mm;

22)最大变焦倍数≥200倍;

23)镜头DFOV包含66°-4°;

24)对焦模式支持MF/AF-C/AF-S;

25)照片尺寸≥5184 x 3888;

26)视频分辨率≥3840x2160@30fps;

广角镜头参数：

27)有效像素≥1200万;

28)镜头DFOV≥80°;

29)照片尺寸≥4056 x 3040;

30)视频分辨率≥1920x1080@30fps;

激光测距仪参数：

31)测量范围＞1km;

32)测量精度1公里内偏差＜2m;

红外镜头参数：

33)支持点测温、区域测温;

34)支持8倍数字变焦;

35)分辨率≥640*512;

36)视频帧率≥30HZ;

37)支持拍摄带有红外信息的照片，用软件进行后处理测温;

38)具备调色板功能;

39)灵敏度≤50 mK @ f/1.0;

40)支持高温警报功能;

41)支持定时拍照功能;

42)支持等温线功能;

43)具备红外传感器灼伤保护功能;

44)支持高低增益模式;

序号

名称

性能参数

中小型无人机2

1)起飞重量（无配件）：≤950 g；

2)折叠后尺寸（长×宽×高）：≤225×100×100mm；

3)对角线轴距：≥380 mm；

4)最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：≥15km；

5)最长飞行时间：≥45 分钟；

6)最大可抗风速：≥12m/s；

7)全向感知系统：飞行器的前、后、左、右、上、下均具备视觉或红外避障传感器，能够在探测到障碍物时在App上进行提醒，并自动减速刹车；

8)一键全景：支持一键全景功能；

9)GNSS：支持GPS+Galileo+GLONASS+BEIDOU，支持单北斗模式；

10)工作环境温度：工作温度范围覆盖-10°C 至 40°C；

11)GNSS定位悬停精度：垂直≤0.5 m，水平≤0.5 m；

12)视觉定位悬停精度：垂直≤0.1 m，水平≤0.1 m；

13)展开时间：从携行状态到起飞状态的展开时间≤30s；

14)最大上升速度：≥6 m/s；

15)最大下降速度：≥6 m/s ；

16)最大水平飞行速度：≥15m/s；

17)最大飞行海拔高度：≥6000 米；

18)图传加密：为保证数据安全，图传链路需通过AES-256技术进行加密；

19)降落保护：在自主降落过程中，无人机飞行器能够检测下方地形.当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时通过地面站软件向用户发出警示信息；

20)飞行器自检功能：具备飞行器自检功能；

21)低电量自动返航：具备低电量自动返航功能；

22)信号丢失自动返航：具备信号丢失自动返航功能；

23)云台相机：具有长焦可见光、广角可见光和红外热成像相机；

24)广角相机CMOS：1/2英寸；

25)广角相机像素：具备广角相机，有效像素不低于4800万；

26)长焦相机CMOS：具备长焦相机，相机CMOS不低于1/2英寸；

27)长焦相机像素：像素数不低于1200万；

28)可见光相机变焦倍数：变焦倍数不低于56倍；

29)红外传感器分辨率：大于640*512；

30)红外传感器帧率：30Hz；

31)红外热成像测温方式：支持点测温和区域测温；

32)红外热成像相机变焦倍数：支持28倍数码变焦；

33)变焦方式：支持可见光与红外热成像联动变焦；

34)稳定系统：具备三轴机械增稳云台（俯仰、横滚、平移）；

35)可见光相机视频：可见光相机支持4k30p视频录制；

36)航线功能：支持航点、正射、倾斜、航带、仿地等多种航线作业类型；

37)GPS时间戳水印：支持在无人机拍摄的可见光视频与照片上记录拍摄时的 GPS 坐标和时间；

38)遥控器天线：采用2个发射天线，4个接收天线；

39)遥控器工作频段：支持2.4G、5.8G图传；

40)遥控器显示器分辨率：地面站显示器应采用触摸屏，屏幕显示分辨率≥1920*1080p；

41)遥控器显示器亮度：≥1000cd/m2；

42)4G：支持4G dongle；

43)遥控器重量：重量小于700g；

44)接口：地面站具备Mini-HDMI视频输出接口、SD卡槽、USB接口；

45)4G图传：支持4G图传控制；

46)RTK ：支持RTK厘米级定位，RTK可拆卸；

47)RTK重量：小于30g；

48)RTK位置精度：在RTK 固定解时，水平精度1cm+1ppm，高程精度1.5cm+1ppm；

49)喊话器：支持挂载喊话器；

50)喊话器重量：小于90g；

51)充电器：支持100W充电器；

52)实时直播：支持远程实时直播；

53）含三年机身险及第三责任险100万三年

名称

性能参数

无人机巡查应用平台

1.一张图地图展示功能模块：

一张图展示（电子地图、卫星地、省际线）中显示各种图传设备、图像数据、车辆等分布情况，定位支持实时动态展示、支持双击定位、快速查看，具有与热力图相同功能的体现，图片、视频、全景图、设备、车辆以不同的图标在地图显示。

⚫ ▲实现所有图片数据、视频数据、全景图、三维、无人机、车辆、布控球、执法记录仪、直播等精准定位、打点、轨迹；（提供平台截图并加盖公章）

2）图片数据、视频数据、全景图、三维、无人机、车辆、布控球、直播图上直接打开；

3）提供数据结构资源管理器，快速筛选、关键字搜索、日期范围筛选；

4）提供融合设备的状态检查、在线情况一目了然；

5）提供实时路况信息；

6）提供多种风格颜色地图使用，如矢量图，卫星图，路网信息；

7）▲一图多框，实现一个窗口联动多种不同数据展示，给用户带来多资源协同工作；（提供平台截图并加盖公章）

8）多路实时直播，可以随意调整各路画面大小、位置，布控球提供控制按钮，实现左右上下旋转，控制镜头放大、缩小；

9）一张图能实现多种设备融合互联；定位设备实时动态位置、轨迹显示；图传设备实时画面及控制转向、变焦；图像数据精准定位及浏览；三维模型实现多角度浏览、立面、平面点线画测量。

2.图片、视频管理功能模块：

1）支持视频、图片海量存储；

2）支持高分辨率查看、支持分屏缩放、图片下载，自动播放；

3）支持双图对比分析；

4）支持播放1080P、720P下载，4K源码下载；

5）支持图片批量上传。图片列表、查看、下载；

6）时间范围搜索；

7）▲图片分享；（提供平台截图并加盖公章）

8）视频列表、查看、下载；

9）时间范围搜索；

10）视频分享。

3.全景图、全景视频管理功能模块：

1）现场生态环境重建、仿真场景；

2）速部署及发布；

3）城市全局电子沙盘、场景切换；

4）VR全景视频，三维视频、支持视频缩放、720°浏览；

5）支持360°+720°全景浏览、支持自动漫游；

6）支持鼠标滑动自由浏览、支持大比例缩放；

7）支持自动、手动场景切换；

8）支持动态热点信息描述（图文并茂）；

9）支持VR浏览、场景切换。360全景图展示；

10）图上标注；

11）▲全景图分享；（提供平台截图并加盖公章）

12）全景视频列表、查看、下载；

13）时间范围搜索；

14）视频分享。

4.多路实时图传管理功能模块：

对事故救援现场、安保巡视、交通调度、高速路况应用处理、交通巡视，利用无人机视频直播系统应用，能快速有效的把视频图像实时传送到专网系统中，具有机快速部署、机动性强，响应速度快，范围广，调度容易等好处，同步发送共享，只要在专网内任意一台电脑都能通过平台观看实时图像，配置专网至少4G手机还可以在手机上直接观看现场视频，管理人员在赶赴现场途中就可以看到了解现场环境。

⚫ 支持多路实时影像同步直播，全屏切换；

2）支持多路同屏任意直播频道切换；

3）支持H264、H265推流编码；

4）支持多分辨率1080P、720P等；

5）支持FLV、MP4等主流格式；

6）支持自定义频道；

7）实时检测无人机直播在线情况；

8）自动录制无人机直播视频录像；

9）支持多功能筛选无人机直播视频；

10）支持无人机直播视频下载；

11）多路实时直播；

12）▲直播分享；（提供平台截图并加盖公章）

13）录像回放；

14）布控球控制；

15）连通性检测。

5.三维实景功能模块：

1）支持3DTiles、3MX格式浏览；

2）系统操作：操作模式、盘旋、平移、放大、缩小、跳转；

3）▲测量工具：测距、测高度差、贴地面积、剖面、三角测量、坐标测量；（提供平台截图并加盖公章）

4）测量工具：直线、多边型、圆型、扇型；

5）测绘工具：测距、周长、平面面积、立体面积；

6）测量单位平方米/平方公里能自由切换；

7）支持标识工具：画线、曲线、多边型、圆型、扇型、图标；

8）▲二维、三维标识工具：Gltf模块加载、军事图型标绘、二维、三维动态线、墙绘图；（提供平台截图并加盖公章）

9）▲空间分析：日照分析、可视域、方量分析、地形开挖、坡度坡向；（提供平台截图并加盖公章）

10）辅助功能：地图打印、飞行漫游、坐标测量、地区导航；

11）三维模型分享；

12）3D实景，制作电子沙盘；

13）三维现场提取和保存；

14）三维道路网仿真评估、辅助决策。

6.数据分享功能模块：

移动端、PC端实现所有数据限时分享，可自定义数据分享的时间，分享的链接过期自动失效，既方便数据共享性，又能有效保护数安全性，列表所分享数据、结束分享、删除分享。

7.后台管理、平台对接接口功能要求：

1）提供用户管理及Web可视化页面管理，开源的前端页面源码；

2）提供设备状态管理，可实时查看设备是否掉线等信息；

3）提供实时流媒体处理，PS（TS）转ES；

4）提供WebRTC、RTSP、RTMP、HTTP-FLV、Websocket-FLV、HLS等多种协议流输出；

5）提供对外服务器获取状态、信息，控制等HTTP API接口；

6）支持设备或平台通过GB28181协议接入；

7）支持多分屏同时多路播放；

8）支持分屏轮巡播放，智能码流控制；

9）支持音频、视频同时播放；

10）支持树型展示，及自定义虚拟目录；

11）支持H264、H265等多种视频格式接入；

12）支持服务端降码率，指定视频参数输出；

13）支持向上级联国标平台；

14）支持语音对讲，级联语音对讲；

15）支持云端录像存储、查询；

16）支持设备状态监测、录像检索、回放；

17）支持云台控制、预置位巡航；

18）支持用户管理：添加管理员、操作员、观众，权限关联通道；

19）支持UDP、TCP两种国标信令传输模式；

20）▲支持UDP、TCP被动、TCP主动三种国标流传输模式；（提供平台截图并加盖公章）

21）支持HTTPS加密；

22）支持Sqlite3|Mysql|Mariadb数据库切换；

23）支持CAS单点登录。

24）支持企业私有云部署，支持Linux & Windows。

8.定位功能模块：

定位目标类型：人员、车辆、物品、无人机。

（1）系统功能：

1）实时定位多目标，支持类型筛选显示；

2）实时跟踪目标，并形成轨迹走向；

3）回放目标轨迹，支持定位时间节点；

4）支持状态检测显示：1、活动。2、静止。3、离线；

5）支持详细资料文本框显示。

（2）地图功能：

1）支持矢量地图、卫星地图；

2）支持路网信息；

3）支持实时路况；

4）支持国、省、市、街道层缩放；

5）轨迹回放地图跟随。

（3）设备详细资料：

1）设备ID录入；

2）联系人及电话；

3）物联卡号；

4）支持经纬度显示；

5）支持位置上报时间显示。

（4）定位模式：

1）支持GPS+北斗混合定位；

2）人车物定位；

3）轨迹回放；

4）实时跟踪；

5）多目标导航。

9.★平台对接要求：（投标人需在第六章响应文件格式十承诺函提供承诺）

1）提供的平台需无缝接入到市局重大活动安保平台。

2）提供的平台需对接视频专网。

序号

名称

性能参数

1

重量

≤5.5kg

2

▲干扰频段（提供第三方检测机构出具的检测报告复印件并盖制造商公章）

420MHz～450MHz

890MHz～940MHz

1150MHz～1250MHz

1350MHz～1400MHz

1550MHz～1620MHz

2400MHz～2500MHz

5150MHz～5250MHz

5700MHz～5850MHz

3

供电方式

内置鲤电池

4

高温试验

+45C士2C 1h

5

低温试验

-20C土2C 1h

6

瞄准镜

能装备 8 倍准镜，并可设置筒镜内红光或绿光照明。

7

干扰功能

能够发射无线干扰信号，使无人机返航或原地降落《需无人机支持)。

8

▲干扰距离

在无明显雨、雪、雾天气的环境(无明显遮挡、无明显电磁干扰)条件下，对无人机干扰距离应>1.5km。（提供第三方检测机构出具的检测报告复印件并盖制造商公章）

9

干扰角度

水平方向:土22.5°；俯仰方向:土22.5’。

10

频率窗口

设置功能

用于安全保卫的电子封控设备，在封控频率范围内应能实时、任意设置频率口。