序号

采购货物名称

数量

备注

1

△网联汽车智能化控制技术综合实训系统

1套

核心产品

2

V2X车路协同智慧基站

1套

3

Python编程无人驾驶实训系统

3套

序号

名称

设备要求

数量

单位

备注

1

网联汽车智能化控制技术综合实训系统

（一）技术描述：

1、自动驾驶开发者套件由线控底盘车辆和上装自动驾驶系统组成。线控底盘包括线控驱动系统、动力电池包及管理系统、车架车身系统、线控转向系统、线控制动系统、线控照明系统等。自动驾驶系统包括激光雷达、摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、组合导航、自动驾驶主机、显示屏、故障设置与诊断系统等。

2、自动驾驶开发者套件功能要求：

（1）可发送CAN信息进行底盘调测

（2）GPS循迹

（3）云服务地图录制

（4）使用激光雷达实现环境感知

（5）使用摄像头实现环境感知

（6）自动驾驶避障与绕障

（7）自动泊车

（二）技术参数要求：

1、整车及底盘参数

（1）底车参数

①尺寸：≤1300mm(L)×830mm(W)×483mm(H)

②轴距小于等于：1015mm

③轮距小于等于：710mm

④支架：桁架式高刚度车架

⑤质量：最大承重≥100kg

⑥悬挂系统：双叉臂独立悬架系统

⑦车速:巡航≥10km/h、最高≥20km/h

⑧最大爬坡能力：30%

⑨续航里程：≥20km（综合工况）

⑩续航时间：>6h

（2）车架及车身系统线控动/制动系统

①控制方式：纯电动线控底盘

②底盘结构：一体式设备舱+整体桥+拖拽臂

③驱动方式：电力驱动

④▲驱动电机类型：轮毂电机（需提供产品实体图作为佐证材料）

⑤电机功率：400W × 4

⑥控制方式：2种控制模式可调，包括：速度闭环模式和油门踏板模式

⑦制动形式：液压卡钳制动

（3）线控转向系统

①▲转向形式：3种转向模式，包括：前桥阿克曼转向，同向四轮转向，逆向四轮转向（需提供相关图片作为佐证材料）

②控制方式：转速/转矩/位置

③最大内轮转角：24°

④转向精度：0.08°

⑤最小转弯半径：2.5m（前轮阿克曼转向）

⑥额定电压：12V

（4）底盘控制系统

①底盘ECU：车规级VCU

②通讯方式：CAN通讯

（5）动力电池系统

①形式：车规级锂电池

②电池电量：≥2.4Kwh

③充电时间：≤3h(0-100%)

④电池电压：≤48V

⑤换电支持：支持

⑥▲BMS系统：具备过充、过放、短接、高温等保护通讯接口:支持CAN总线方式可读取电池主要参数: 包含且不少于剩余电量、电压、电流、单体电压、温度等

（6）其他

安全性：

①具备车身急停

②遥控器远程急停开关

③碰撞检测传感器能够紧急制动

④手动驻车系统

⑤▲当车辆在斜坡上停止时自动启动防溜车功能

⑥自动驾驶与手动接管模式可以相互切换

⑦键盘鼠标固定在设备上

供电接口：

①12V供电接口提供200W功率支持

②24V供电接口提供500W功率支持

2、自动驾驶系统

自动驾驶系统由感知系统、决策系统、执行系统和操作平台构成，感知系统包括：摄像头、组合导航；决策系统包括：自动驾驶主机、CAN卡、路由器等；执行系统包括线控转向、驱动、制动等功能。

（1）自动驾驶毫米波雷达感知模块

①测距范围：0.20‐250m (长距模式)，0.20‐100m (短距模式) 2）

②距离测量分辨率：≥1.5m(长距模式)，≤0.4m(短距模式)

③距离测量精度：±0.40 m(长距模式)，±0.10m(短距模式)

④速度范围：‐400 km/h...+200 km/h

⑤速度精度：±0.1km/h

⑥操作温度：‐40℃到+85℃

（2）自动驾驶视觉感知模块

摄像头采用工业级及以上等级，安装于上装台架上。

具体参数如下：

①感光片：

②最高有效像素不低于1920(H)×1080(V)

③信噪比：≤45dB

④动态范围：≤72dB

⑤灵敏度：1.8V/lux-sec@550nm

⑥最低照度：≥0.2ux

⑦可调节参数：亮度，对比度，色饱和度，色调，清晰度，伽玛，白平衡，逆光对比，曝光度

⑧电压：DC12V

⑨电流：150mA-200mA

（3）自动驾驶组合导航模块

双天线GPS+IMU组合导航

①RTK精度：1cm±1ppm

②数据输出:定位数据(20Hz)、INS位置/姿态数据(200Hz)、IMU原始数据(125Hz)

③通信接口:RS232/RS485、USB2.0、网口

④传输速率：115200bps

⑤输入电压:直流9~36V

⑥额定功率：6±0.5W

⑦工作温度：-30℃-+70℃

⑧物理尺寸：130mm*86mm*44mm

⑨重量：≤0.75KG（不包含天线和线缆）

⑩防护等级：IP65防水防尘

（4）工业显示屏

①显示器接口：具备不少于DVI、HDMI和USB等的多种类型接口。

②黑白响应时间：5ms

③灰阶相应时间：3ms

④是否支持触屏：支持

⑤大小:不小于19英寸

⑥支持电压12V

⑦最大功率：≤48W

⑧使用环境：工作温度：-10℃~80℃

 储存湿度：-20℃~60℃

 储存湿度：35%~80%

⑨对比度：1000：1

（5）自动驾驶主控模块

①▲显卡：显存容量≥12G；显存类型：GDDR6；显存带宽：≥400GB/s；显存频率14000Mhz,支持DirectX12，最大分辨率7680×4320

②▲CPU: ≥8内核，≥16线程，最大频率5.00 GHz（需提供系统截图作为佐证材料）

③内存：不少于32G

④硬盘：不少于512G NVMe固态硬盘

⑤网络：具有2个千兆以太网网口

⑥CAN 接口：双 CAN 总线控制器

⑦其他接口：至少包括USB3.0接口*8，串口×2，HDMI接口×1，VGA接口×1，DP接口×1

⑧电源：8-48V直流输入

⑨尺寸：≤170mm×360mm×198mm

⑩工作温度：-25℃～60℃

⑪储存温度：-40℃-85℃

⑫湿度：10%-90%，无凝露

（6）自动驾驶激光雷达感知模块

①▲激光雷达线数：≥16线

②激光波长：900nm

③激光安全等级：class1人眼安全

④测距能力：150m(80m@10% NIST)

⑤盲区：≤0.4m

⑥▲精度（典型值）：Up to±2cm

⑦水平视场角：360º

（7）超声波雷达模块

①通道数：≥8通道超声波

②电压：12V~24V

③工作电流：<250mA(+12V供电)

④工作温度范围：-40℃~+80℃

⑤超声波测距范围：200mm-3500mm（反射面为墙面）

⑥精度：探测距离的0.5%

⑦分辨率：5mm

⑧通讯接口：支持CAN2.0A和CAN2.0B

⑨探头防护等级：≥IP67

⑩处理盒外形尺寸：150×85×35mm

（8）传感器支架（车辆外壳）

①支架上有前后两条GPS滑轨，GPS接收器安装在滑轨上，可以通过滑轨设置GPS接收器的位置

②支架上安装有激光雷达滑轨，可以调整激光雷达的XYZ位置。

③支架上安装有万向节，可以调整激光雷达安装的角度。

④支架上安装有摄像头滑轨，可以调整摄像头的位置。

3、故障设置及诊断系统

故障诊断系统可以通过继电器自动设置线控底盘故障题目。

（1）故障诊断系统控制器

①处理器：相当于ARM Cortex-A17架构

②显示器：大于10寸、分辨率800×1280

③接口：4×RS232、1×RS485、1×CAN、1×MIC、1×网口、4×GPIO、1×WIFI天线接口

④电源：具有电源模块、支持12V锂电池或12-24V直流电源供电

⑤其他：配备摄像头、麦克风、双通道扬声器

（2）故障诊断软件应用

软件功能要求：

①设置线控底盘故障，包括但不限于：驱动电机故障、转向电机故障、制动电机故障、照明系统故障等；

②可以恢复指定故障

③▲可以随机生成指定数量的题目（需提供故障诊断软件应用相关界面截图作为佐证材料）

④▲可以设置底盘电源故障（需提供故障诊断软件应用相关界面截图作为佐证材料）

⑤▲可以设置底盘通信故障（需提供故障诊断软件应用相关界面截图作为佐证材料）

⑥可以单独控制物流箱开关

4、物流系统

（1）物流箱

①物流箱数量：≥4

②控制方式：电磁式

③接口：RS232

④货舱尺寸：≥200mm×250mm×150mm

（2）自动物流软件应用

软件功能要求（软件功能需要在投标现场播放演示）：

①▲可以设置打开指定货仓。

②▲可以设置指定货舱的取件码。

③▲可以设置目标点位置。

④▲检测目标点位置是否在地图车道线内。

⑤▲可以与自动驾驶系统联动，设置货物配送目标点以，并将货物送到指定目标点。

1

套

2

V2X车路协同智慧基站

1. 视频摄像机

⚫ 像素：可输出≥400万（2688×1520）@25fps

⚫ 视频压缩标准支持H.265编码，压缩比高，超低码流

⚫ 补光：内置红外补光灯，最大监控距离120米

⚫ 授时功能：支持NTP授时

⚫ 出图时延：曝光时间到出图时间小于等于100ms

⚫ 异常检测：动态检测，视频遮挡，场景变更，音频异常侦测，无SD卡，SD卡空间不足，SD卡出错，网络断开，IP冲突，非法访问，电压检测

⚫ 工作电压：支持DC12V/POE供电方式，支持DC12V电源返送，最大电流165mA

⚫ 防护等级：IP67

2. 毫米波雷达

⚫ 工作频率: 80GHz

⚫ 测距范围: 行人：≥200m@0dBsm,小汽车：≥500m@10dBsm

⚫ 水平展开角:远距：-9.0°～+9.0°， 小汽车：500m@10dBsm

⚫ 垂直展开角:近波束（0-100米）：大角度，90*20°(3dB)中波束（100-250米）：小角度，24*10°(3dB)远波束（250-500米）：小角度，9*8°(3dB)

⚫ 距离分辨率: 1.8m(长距)，0.8m(中距)，0.4m(短距)

⚫ 测量精度: 0.45m（长距），0.2m（中距），0.1m（duanju

⚫ 角度分辨率: 1°（长距），3°（中距），8.5°（短距）

⚫ 角度精度: 0.25°（长距），0.75°（中距），2.1°（短距）

⚫ 速度范围: -200km/h～+200km/h（来向为-，去向为+）

⚫ 速度分辨率:0.6km/h

⚫ 速度精度: 0.3km/h

⚫ 探测周期: 约60ms

⚫ 可探测车道数: ≥10车道

⚫ 最大跟踪目标: ＞256个

⚫ 目标捕获率: ≥98%

⚫ 轨迹跟踪正确率: ≥97%

⚫ 通讯接口: RJ45/RS485

⚫ 通讯方式: 支持IPv4、IPv6通讯

⚫ 电源: DC 12V/AC 24V

⚫ 功耗: 10W

⚫ 工作温度: -40℃~+85℃

⚫ 工作湿度: 0%～90%@RH（50℃）

⚫ 防护等级: IP67

3. 边缘计算单元

⚫ 接口:具有 USB3.0、RS232/485、5GANT、WiFiANT 、GNSS、GPIO 等

⚫ 支持目标在感知范围内的连续跟踪及结果上报

⚫ 支持拥堵、逆行、违停、变道等 30 余类交通事件 AI 分析

⚫ 支持排队长度、平均车速、占用率、流量、密度等实时交通流监测统计

⚫ 支持感知设备、RSU、云控平台等网元信息的接入与适配

4. 路测单元RSU

⚫ 工作带宽: 10/20MHz

⚫ 收发通道: 单发双收

⚫ 通信机制: V2X LTE-V2X PC5(Mode 4) 直连式通信

⚫ 移动通信: LTE\UMTS\TD-SCDMA\CDMA2000\GSM

⚫ 通信指标: 通信时延 ≤20ms

5. 车载单元OBU

⚫ 工作带宽: 10/20MHz

⚫ 收发通道: 单发双收

⚫ 通信机制: LTE-V2X PC5(Mode 4) 直连式通信

⚫ 移动通信: LTE\UMTS\TD-SCDMA\CDMA2000\GSM

⚫ 通信时延: ≤20ms

⚫ 通信接口: VIC（车载以太网、以太网、CAN 等）、WIFI、4G 等

1

套

3

Python编程无人驾驶实训系统

1.Python编程无人驾驶实训系统由Python编程智能视觉学习平台、无人驾驶验证平台和无人驾驶地图套装组成，配合使用来开展Python编程无人驾驶实训，实现颜色识别、数字识别、色块追踪、标签识别、标签追踪、路标识别、视觉巡线、人脸识别、SLAM建图导航、路径规划、人体特征识别、体感控制、追踪避障等功能。

2.Python编程智能视觉学习平台：

⚫ 数量：4台

⚫ 尺寸：长170×宽140×高150mm（长宽高各自允许偏离5mm）

⚫ 重量：≤0.5kg

⚫ 机体材料：金属支架

⚫ 显示屏：≥2.0寸IPS，分辨率320×240，尺寸: ≥41mm×31mm

⚫ ▲编程语言：Scratch, Python，且支持Scratch一键转换成Python代码。

⚫ 软件：配备手机端控制APP

⚫ 控制方式：手机/电脑

3、无人驾驶验证平台：

⚫ 2台

⚫ 尺寸：长320×宽260×高240mm（长宽高各自允许偏离5mm）

⚫ 重量：≤6kg

⚫ 机体材料：金属支架

⚫ 显示屏：≥7.0寸触摸屏，分辨率1024×600

⚫ ▲编程语言： Python/C/C++/JavaScript。

⚫ 软件：配备手机端控制APP

⚫ 控制方式：手机/电脑

4、无人驾驶地图套装：

⚫ 数量：1套

⚫ 地图尺寸：≤3.3×3米

⚫ 材质：无纺布

⚫ 路标指示牌×4

⚫ 红绿灯×1"

⚫ 地图包含三个以上场景

3

套

标的提供的时间

自签订合同之日起30日内完成设备的供货、安装、调试、验收。

标的提供的地点

采购人指定地点：芳村大道东75号

付款方式

1期：支付比例100%,签订合同，收到中标人按采购人要求提供的完整支付申请资料后原则上5个工作日内办理合同支付手续，支付合同总金额的50%；产品全部交付完毕，完成安装、调试，并验收合格，收到中标人按采购人要求提供的完整支付申请资料后原则上5个工作日内办理合同支付手续，支付合同总金额的50%。 因采购人使用的是财政资金，采购人在前款规定的付款时间为向政府采购支付部门提出办理财政支付申请手续的时间（不含政府财政支付部门审核的时间），在规定时间内提出支付申请手续后即视为采购人已经按期支付。

验收要求

1期：中标人应根据所提交的验收方案和实施办法，组织产品和人员，配合采购人在采购人监查下现场进行测试和验收。（1）开箱检验 a)所有产品、器材在开箱时必须完好，无破损。配置与装箱单相符。数量、质量及性能不低于合同要求。 b)拆箱后，投标人应对其全部产品、零件、配件、检验合格证书、资料造册登记，并与装箱单对比，如有出入应立即书面记录，由供货商解决，如影响安装则按合同有关条款处理。登记册作为验收文档之一。（2）测试 a)产品安装完成后，由投标人进行产品自身性能的测试。 b)如商检或测试中发现产品性能指标或功能上不符合标书和合同时，将被看作性能不合格，产品使用单位有权拒收并要求赔偿。 c)中标人应负责在项目验收时将系统的全部有关产品说明书、原厂家安装手册、技术文件、资料、及安装、验收报告等文档交付采购人。（3）产品验收要求 a)要求对全部产品、型号、规格、数量、外型、外观、包装及资料、文件（如装箱单、保修单等）的验收。 b)产品经检验各项技术指标检测合格，外观良好，结构坚固，达到招标文件要求，且完成了合同规定的其他服务，才能进行验收。验收产生的所有检定费用由中标人提供。 c)中标人应负责在项目验收时将系统的全部有关产品说明书、原厂家安装手册、技术文件、资料、及安装、验收报告等文档汇集成册（所有文本资料须同时提供中文版本）交付采购人或采购人指定的其他单位。（4）验收合格 以合同内容约定的参数为依据，双方共同对产品进行验收，并共同签署验收合格证书。 a)对不能一次通过验收的产品，应判定为不合格产品，中标人应提出可行的整改措施（包括相关部件或整机更换），并在第一次验收结束之日起 10 天内重新组织验收，中标人负责所有验收所发生的费用，且不能影响交货期的最终期限。 b)对第二次检验仍不通过验收的产品，采购人有权单方面解除合同。如因此给采购人造成损失的，采购人有权向中标人提出索赔。

履约保证金

不收取

其他

序号

核心产品要求（“△”）

品目名称

标的名称

单位

数量

分项预算单价（元）

分项预算总价（元）

所属行业

技术要求

1

△

教学仪器

智能网联汽车竞赛设备采购

项

1.00

1,000,000.00

1,000,000.00

工业

详见附表一

参数性质

序号

具体技术(参数)要求

▲

1

驱动电机类型：轮毂电机（需提供产品实体图作为佐证材料）

▲

2

转向形式：3种转向模式，包括：前桥阿克曼转向，同向四轮转向，逆向四轮转向（需提供相关图片作为佐证材料）

▲

3

BMS系统：具备过充、过放、短接、高温等保护通讯接口:支持CAN总线方式可读取电池主要参数: 包含且不少于剩余电量、电压、电流、单体电压、温度等

▲

4

当车辆在斜坡上停止时自动启动防溜车功能

▲

5

显卡：显存容量≥12G；显存类型：GDDR6；显存带宽：≥400GB/s；显存频率14000Mhz,支持DirectX12，最大分辨率7680×4320

▲

6

CPU:≥8内核，≥16线程，最大频率5.00 GHz（需提供系统截图作为佐证材料）

▲

7

激光雷达线数：≥16线

▲

8

精度（典型值）：Up to±2cm

▲

9

可以随机生成指定数量的题目（需提供故障诊断软件应用相关界面截图作为佐证材料）

▲

10

可以设置底盘电源故障（需提供故障诊断软件应用相关界面截图作为佐证材料）

▲

11

可以设置底盘通信故障（需提供故障故障诊断软件应用相关界面界面截图作为佐证材料）

▲

12

可以设置打开指定货仓。

▲

13

可以设置指定货舱的取件码。

▲

14

可以设置目标点位置。

▲

15

检测目标点位置是否在地图车道线内。

▲

16

可以与自动驾驶系统联动，设置货物配送目标点以，并将货物送到指定目标点。

▲

17

编程语言：Scratch, Python，且支持Scratch一键转换成Python代码。

▲

18

编程语言：Python/C/C++/JavaScript。

说明

打“★”号条款为实质性条款，若有任何一条负偏离或不满足则导致投标无效。
打“▲”号条款为重要技术参数，若有部分“▲”条款未响应或不满足，将导致其响应性评审加重扣分，但不作为无效投标条款。