序号

条款名称

内容、说明与要求

1

付款方式

所有设备进场全部验收合格后在收到供应商开具的发票7个工作日内支付100%合同价款。

2

供货及安装地点

按照采购人指定的供货地点。

3

供货及安装期限

签订合同后在收到采购人发出的供货通知后20日内完成供货及安装。

4

免费质保期

验收合格后一年

5

核心产品

多功能仿真实训平台

序号

设备名称（标的名称）

技术参数要求

数量

所属行业

1

多功能仿真实训平台

1、系统架构：由工业显示终端、示教用手持盒、工业运动控制器以及相应的电气部件组成的电控柜、仿真软件等组成；

2、示教用手持盒

（1）机器人示教用手持盒用于连接机器人电控柜系统对机器人进行编程的模块。示教方式：操作示教工业标准机器人编程语言；

（2）示教用手持盒显示尺寸≥7.0-inch TFT彩色LCD显示分辨率640 × 480像素显示颜色；32位真彩触摸屏。带急停按钮、示教启动（带灯）、暂停键（带灯）、带钥匙模式旋钮（示教/再现）、手持三段使能开关以及54个操作按键（包括全数字键）；预留电源DC24V电源；HMI接口与控制器连接；ESD Class4/EFT Class4；外形材质采用ABS工程塑料；

3、工业运动控制器

（1）机器人运动控制器CPU规格：包括不限市场主流处理器 主频不低于1.66GHZ ； 板载DDR3内存2G容量；4GB DOM盘；

（2）通讯接口：2路USB；2路100M/1000M自适应网络接口；1路RS232；1路RS485接口，可使用ASCII，RTU通讯模式，在标准Modbus通讯协议上通讯；1路CAN，支持CANOPEN协议；支持gLink-I I/O扩展接口；

（3）具备8轴模拟量和数字脉冲量两种模式，轴接口带断线检测功能；

（4）控制系统为开放式机器人控制系统；6轴机器人控制软件；

4、设备结构

（1）设备主体采用≥1.2mm冷轧碳钢板和≥25mm高密度防火板复合结构。其中冷轧板钣金折弯，边角无焦点焊接，静电喷塑，防火板木纹转印，键盘鼠标存放位置可推拉式设计；

（2）设备要求采用强制过滤通风设计，进气部位尺寸≥200*200mm，通风风扇尺寸≥120*120mm，工作电压≤24V；

（3）设备前后可开门，均需安装物理防护门锁，显著位置要有安全警示标识，提示和保护人身设备安全；

（4）设备长宽高≥539*600*1145mm，其中显示部分≥21.5英寸，显示器要求可拆卸、可调整、可更换。操作台面尺寸长宽≥600*350mm，落地接触面尺寸≥600*750mm；

（5）其中至少包含2个USB接口（不含键盘鼠标接口），1个视频输出接口，1个网络接口。

5、电气部分

（1）电气部分由运动控制器、控制面板、开关电源等电气元器件组成；

（2）设备正面需要安装总开关、启动、停止、紧急停止等按钮或旋钮，信号灯等电气部件。并且能通过控制面板控制仿真软件中机器人的启停。

（3）附带散热风扇

6、工业显示终端配置不低于

（1）处理器:包括不限于市场主流处理器

（2）16G内存，512G固态存储；

（3）显卡：包括不限于GTX1650/4G独立显卡

（4）显示屏21.5英寸，32位真彩色60Hz。

4

工业

2

数字孪生仿真软件

仿真软件至少能够实现以下平台模型仿真：

▲一、1+X机器人应用与编程实训平台

（1）成品仓库

能够仿真分类识别仓储物料，随机定位摆放。

（2）物料流转单元

能仿真物料引导功能和电气模块化插组，且具备防呆防错功能。

（3）回转供料单元

能仿真完成装配单元物料供应，回转角度360°，仓位和物料具有防错设计，物料小巧轻便，至少2种夹具抓取搬运。

（5）码垛单元

能仿真实现多种不同码垛方式的案例，码垛平台上具备高频感应功能，通过识别码垛物料属性，按照识别的信息自动仿真分类码放。

（6）雕刻单元

机器人仿真抓取雕刻工具对雕刻模型进行模拟雕刻作业，机器人可通过与之配套的快换夹具实现仿真该项功能。

（7）轨迹绘制单元

能仿真实现曲面、平面、点、线等多种轨迹绘画。

（8）打磨单元

能仿真实现机器人通过与之配套的快换打磨模型实现在该单元的模拟曲面打磨作业；

（9）视觉检测单元

可以仿真完成工件的尺寸、角度、轮廓搜索等视觉检测，

可以完成机器人对识别工件的定位抓取和识别摆放。

（10）焊接单元

能够仿真机器人抓取焊枪模型对焊接模型进行模拟焊接作业，能清楚反应拼接焊接工件结构，有真实焊缝突出，模仿实际作业情景；

（12）、自动工装单元

能够模拟抓取工装，应能满足以上所有实训要求：至少包括母体、雕刻、焊枪、吸盘、夹爪、喷涂、打磨等工装夹具模型等。

二、多功能平台仿真

（1）码垛单元

能仿真出不低于2种不同码垛方式的案例；

（2）轨迹绘制单元

能仿真机器人通过与之配套的绘图工具模拟轨迹绘图；

（3）打磨抛光单元

能仿真机器人通过与之配套的旋转布轮实现该单元的模拟打磨抛光；

（4）装配单元

能仿真多种不同形状物件分布性装配，每种工件对应不同的工位；

（5）视觉单元

能仿真出视觉相机识别不同工件，触发不同信号给到机器人，机器人通过视觉相机发出的信号抓取不同工件。

▲三、拆装平台仿真

（1）工业机器人装配与维护3D虚拟仿真软件主要是为学习工业机器人本体结构、本体装配、本体维护等设计的三维仿真软件；

（2）软件支持自动装配与卸载、3D交互方式的手动装配与拆卸、零件与组件的拆卸与装配、装配过程中所需工具的选择以及拆卸全过程的信息记录与提示等功能，具有真实感强、操作简单、便于自学等优点；

（3）软件适合学校教学、教师通过软件进行工业机器人基础学习和与学生进行信息交互；

（4）软件具有虚拟装配场景，模拟真实工业机器人的装配环境，多种装配模式，如自动装配：主要让学员快速掌握机器人的各个部件的连接关系；按组件模式装配：把工业机器人分成多个部分从底座开始依次进行装配，让学员全面掌握机器人的各组件的连接和几何关系；按类型方式装配：把工业机器人的各个部件按照类型进行分类（如：外壳类、电机类、减速器类等等）进行选择性装配，让学员全面掌握工业机器人的安装、调试与维护等工程经验；

四、机器人焊接仿真

（1）能够仿真真实机器人焊接，焊接时附带焊接电火花。

（2）能够通过IO点位控制焊机的工作。

五、能够通过手动或者自动操作示教器实时控制仿真软件中机器人运动、抓取、以及各夹具运动。

4

软件和信息技术服务业

3

虚拟工厂设计软件

一、软件功能参数

1、软件功能

（1）、基于智能工厂的三维仿真软件平台，具有机械设计、电气设计、数字孪生仿真以及工业互联网集成仿真的综合仿真软件平台；

（2）、软件具有较好交互性，可设置可设置高、中、低显示画面质量，支持中文、英文切换；（响应文件中提供功能截屏证明）

（3）、软件支持多种类型的控制器综合仿真应用，包含PLC、运动控制、机器视觉、工业机器人示教器、以及嵌入式单片机控制器等；

2、三维工程设计

（1）、软件配套丰富的工程模型库，支持用户拖拽式建模，包含工业机器人、数控机床、输送带、气动零件库以及工业零件组件库等；

（2）、▲具有用户自定义模型库，支持STP、STEP、IGS、IGES、FBX模型导入编辑，支持模型的一键简化功能，支持对模型的尺寸、中心点、材质、模型树修改、用户自定义贴图纹理功能；（响应文件中提供功能截屏证明）

3、虚拟电气仿真

（1）、电气面板功能：支持自定义添加多控制器仿真，包含PLC、机器人示教器、运动控制、机器视觉、以及嵌入式控制器等，每套控制器均具有独立的电气接口面板，可通过拖拽式配置接线，支持导出接线Excel电气图表；

（2）、▲模拟电路仿真：内置虚拟电气画图软件，具有多种电气2D图库（包含PLC、电磁阀、气动阀、变频器、伺服驱动器等），基于虚拟电气接线软件能够与虚拟工厂、控制器构建控制与驱动仿真功能；（响应文件中提供功能截屏证明）

4、数字孪生仿真

（1）、PLC仿真功能：软件支持多品牌PLC虚拟仿真、虚实仿真功能，至少包含西门子PLC、三菱PLC等；

（2）、工业机器人仿真：软件支持多品牌机器人示教编程，至少支持ABB机器人、埃夫特机器人、KEBA机器人等；

（3）、机器视觉仿真：支持机器视觉仿真功能，内置单目、双目、调焦等多种视觉控件，能够实现虚拟工厂视觉检测仿真；

（4）、虚拟视觉控制器：配置虚拟机器视觉运动控制软件，支持Basic语言及梯形图编程，具有视觉检测以及PLC运动控制功能，软件种内置虚拟HMI组态触摸屏功能，虚拟示波器功能；（响应文件中提供功能截屏证明）

（5）、▲图形化编程：软件内置图形化机器人编程软件，支持Python及Blockly编程，具有急停、手动/自动切换、IO、机器人示教等功能面板、集成SCARA、Delta、六轴串联、四轴码垛多种机器人控制，支持modbus-tcp通讯、MQTT通讯功能；（响应文件中提供功能截屏证明）

（6）、嵌入式单片机仿真：软件支持多种型号单片机接入仿真，包含STM32、ESP32以及Arduino等，能够实现单片机IO、模拟量的虚实仿真功能；

（7）、协作机器人仿真：软件支持协作型六轴机器人仿真，能够实现协作机器人的虚拟示教、虚实互动的仿真功能；

（8）、流程图编辑功能：软件内置流程图制作功能，能够通过流程图拖拽式编程完成对虚拟工厂的逻辑控制与动画编辑；（响应文件中提供功能截屏证明）

5、三维交互功能

（1）、▲软件支持PC端多人互动功能，能够实现多人局域网的一主多从模式同场景协作仿真；（响应文件中提供功能截屏证明）

（2）、软件支持VR眼镜沉浸式仿真，并提供VR软件APK；

（3）、软件支持手机APP接入仿真，能够实现APP端三维互动，并支持AR模式的虚实叠加的影像互动交互功能；（响应文件中提供功能截屏证明）

6、工业互联网仿真

（1）、提供虚拟边缘计算网关软件，具有能够通过虚拟边缘计算网关进行工业总线的数据采集，支持从虚拟接口、设备、再到变量的自定义添加，支持modbus-tcp、西门子S7协议、TCP、数据库MySQL等通讯；（响应文件中提供功能截屏证明）

（2）、支持与3D虚拟工厂软件联调，能够实现虚拟工厂的数据采集、调试集成再到数据看板应用的功能；

7、SDK扩展：提供软件的二次开发接口，支持用户自定义控制器和扩展虚实仿真功能，支持虚拟机器视觉图像传输，提供Python、C#、labview的API接口及案例工程包；

二、案例资源参数

8、虚拟仿真工程与案例库

（1）、PLC自动化编程与仿真应用案例

a)提供西门子PLC、三菱PLC的虚拟仿真控制资源包，包含仿真工程、编程环境、以及案例手册；

b)提供基于西门子PLC从基础入门、IO控制、PID控制、运动控制以及总线通讯集成、HMI设计的综合仿真资源包，数量≥50个，包含PPT、三维工程、手册、视频指导、源代码工程；（提供实训手册目录、部分案例截屏证明文件）

c)提供基于西门子PLC与机器视觉的集成仿真资源包，能够实现机械手二维码、形状、OCR文字分拣功能；

（2）、人工智能仿真资源包及应用案例

a)提供基于OpenCV编程的仿真资源包，包含基于机器人的形状分类、颜色识别、垃圾分拣、OCR文字识别、五子棋人机对弈、二维码识别的应用案例；（提供案例界面功能证明文件）

b)提供完整的从理论讲解、源代码说明、工程案例手册指导书；

（3）、工业机器人仿真资源包及应用案例

a)提供机器人示教与编程的SCARA机器人、六轴机器人、并联delta机器人、四轴码垛机器人的仿真资源包与案例；

b)提供机器人从基础入门到集成应用的综合仿真资源包，数量≥20个，包含机器人基础编程、机器人喷涂、机器人搬运、机器人喷涂自动化、机器人焊接自动化、机器人码垛自动化以及多机器人集成协作组装的自动化工程案例；

c)提供协作六轴机器人仿真应用案例，包含基础示教、码垛搬运，再到综合工作站（包含机器视觉、输送带、分拣、组装调试功能）集成应用的仿真资源包；

（4）、运动控制集成与控制仿真资源包

a)提供一套开放式运行控制器编程软件，支持8路伺服运动控制，集成Basic语言以及梯形图编程，内置组态虚拟触摸屏功能，支持G代码数控加工，提供CAM解析软件；（提供软件功能界面截屏证明文件）

b)提供基于该运动控制的单轴、双轴、三轴伺服直角坐标机器人的应用与仿真；

c)基于多关节的SCARA机械手编程与搭建的仿真资源包；

d)基于激光雕刻及XYZ机械手上下料的系统集成多轴运动控制仿真资源包；

（5）、机器视觉运动控制集成与仿真资源包

a)基于视觉运动控制器仿真，提供提供该机器视觉仿真的完整教材、教程资源包，包含指导手册、开发手册、课程仿真资源包，每个课程资源包包含PPT、源码、三维工程场景、视频指导；

b)提供轮廓提取机器手分类、二维码识别分拣、手机液晶划痕检测自动分拣、芯片引脚检测自动化分拣、OCR文字识别自动化分拣的应用案例资源包；（提供案例界面功能证明文件）

9、智能工厂系统集成应用仿真资源包

（1）、瓶装装填自动化产线仿真：包含井式送料、物料装填、瓶盖安装、物料运输再到仓储入库的全自动产线仿真资源包，提供完整的从单元实训、集成调试再到人机交互的仿真资源包；

（2）、数控产线自动化综合仿真：

a)▲包含立体仓储、AGV机器人、数控机床加工、机器视觉检测的全自动化产线，提供从基础搭建、装配、调试、PLC编程、机器人控制、边缘计算数据采集再到MES系统集成的仿真资源包；（提供案例界面功能证明文件）

b)采用虚拟边缘计算网关，基于工业互联网系统集成，实现从设备、数据采集、数据解析、数据管理再到数据应用的完整的仿真应用案例，能够通过该系统讲解数字化工厂的各个层级的控制关系以及对于数字化产线集成的实训训练；

c)MES管理应用：提供智能工厂的MES管理系统，具有设备统计、设备监控、订单统计、WMS仓储管理、以及用户管理等功能；

d)提供该智能制造产线系统仿真与集成的完整的PPT、视频讲解、实训手册以及源代码工程；

4

软件和信息技术服务业

4

工业机器人控制器组态开发软件

▲1.应用程序的开发、人机界面的设计、运动规划、逻辑管理及网络数据交互等，

2.绑定在控制器硬件上，用于实时运行程序及实时控制层上的操作指令的调度，管理本地IO、远程IO以及以太网数据，显示人机界面

3.实现运动控制、逻辑控制及图像实时处理功能

4.采用扫描的方式，可设定：固定周期扫描、自由循环、事件触发、外部事件触发

5.支持在线调试、仿真调试，采样跟踪功能方便用户调试

6.用户可通过详细的在线帮助功能，快速查找到帮助

7.用户可方便的进行各种模块化封装，以便于程序的移植及重用

8.具有源代码打开加密、源代码修改加密、库文件加密、回款加密、硬件绑定加密等多重加密

9.用户可以通过以太网登录目标机，并进行程序的在线修改、调试及运行，实现设备的诊断及维护

10.用户可进行仿真运行及调试

11.可设置每个从站模块中断停止功能，可设置每个模拟量输入输出模块诊断功能

12.可自动完成多个运动轴及远程IO模块的初始化

13.CNC数控行业模块、包装行业模块、机器人行业控制功能模块等

14. 支持轴状态、编码器状态配置。

4

软件和信息技术服务业

5

集成MES系统

(1) 将指令传递到实施环节；

(2) 集成智能制造系统，智慧工厂分单元调度控制；

(3) 系统能够自动报警存储仓储数据信息，提醒运营生产及时补给仓储原料，智能监控仓储原料及成品数据库生产控制与生产管理系统深度融合

(4) MES系统可以监控数据，提供产品号、序列号、批号、生产日期、入库日期、出货日期。

1

软件和信息技术服务业