标的提供的时间

交货期：签订合同后30天内（根据采购人新院区的工程建设的情况，采购人提前一个月通知送货和安装）。

标的提供的地点

采购人（用户）所在地，地址为佛山市南海区人民医院指定地点。

付款方式

1期：支付比例90%,由采购人按下列程序分期付款，每期付款在以下流程的三十个工作日内完成。 第一期：到货并完成验收后支付合同总金额的90%（要求在提供原厂全保保修承诺后）；

2期：支付比例10%,第二期：验收合格一年后支付合同总金额的10%。

如项目发生合同融资，采购人应当将合同款项支付到合同约定收款账户。

验收要求

1期：1.验收与使用：中标人须为交付验收提供必需的一切条件及相关费用。在我院新院区现有的场地、配置等条件下，供应商/厂家要保证设备、系统调试至我院在实际工作中正常使用，符合我院新院区整体运行的消防要求，并且通过消防验收。 如果中标货物属于《计量法》规定的强检计量器具的或属于压力容器的，应在验收交付前提交当地法定专业检定部门出具的检定合格证书，检定费用由中标人负责。 2.项目验收依次序对照执行标准：（1）符合中华人民共和国国家和履约地相关安全质量标准、行业技术规范标准、环保节能标准；（2）符合公开招标文件和响应承诺中采购人认可的合理最佳配置、参数规格及各项要求。（3）货物来源国官方颁布标准。上述各类标准与法规必须是有关官方机构最新发布的现行标准版本，中标人应向采购人提供详细的验收标准、验收手册；采购人有权委托中国法定专业质检部门对上述仪器进行精度校核。

履约保证金

不收取

其他

1，投标人需在投标方案中提供技术参数重要条款（带“▲”号）响应程度、技术参数一般性条款（非“▲”号）响应程度、产品可靠性及操作维护简便性、配置情况评价、后续使用成本、技术培训方案、同类业绩评价、售后服务方案等相关内容的说明或描述。

参数性质

编号

内容明细

内容说明

★

1

报价要求

(1) 报价方案是唯一确定且不高于本项目采购预算和最高限价； (2)报价方式为广东省佛山市南海区目的地竣工验收交付价，均涵盖报价要求的一切费用。报价中必须包含本项目全部设备及附件（零配件）的购置和安装、运输、存储、保险、装卸、培训辅导、质保期售后服务、施工安装产生的费用（含现场勘查人工费用、施工及安装费用、损坏后修复费用、垃圾清理费用等）、全额含税发票、雇员费用、合同实施过程中的应预见或不可预见费用等。

2

报价明细

（1）投标人应按投标系统格式要求填报分项报价表； （2）投标人需根据采购清单内容另附一份《报价清单明细表》，详细列明报价的具体构成（序号、采购名称、规格型号、品牌、产地、制造商名称、单价、数量、总价），且合计金额与《开标一览表》、《分项报价表》一致相符。未填报的采购清单内容，视为此项费用已包含在采购报价清单的其他单价或总价中，任何与此有关的报价清单价款，采购人将不予支付。

★

3

质量保证期(质保期)

质保期≥5年(从通过验收后开始计算，整套设备，含软硬件)。 投标人必须承诺（响应），由所投产品的生产厂家负责保修，并由厂家出具全保保修承诺文件。

4

售后服务要求

1）质保期内保养检修、检测系统运行状况、处理使用过程中出现问题等，并免费提供维修所需的配件及服务。 2）提供完整的厂家维修手册、维修软件、开放维修密码；提供代理商及厂家售后服务机构联络方式；提供完整安装软件，用于日后系统重装；提供设备的运行、安装、使用环境要求。 3）设备安装调试时，中标人应向采购人提供设备的检验报告（或相关合格证书）、全套使用说明书及操作手册；外文资料均需有中文译本。 4）故障责任：正常使用过程中，因质量问题导致病人损伤的由厂家负责。 5) 培训要求：安装完成后培训一周，要求教会使用，交付使用后30天内回访培训，设备平稳运行（无硬软件方面故障图像质量达到临床诊断要求）至少一个月后通过相关部门检测后验收，才可进入质保期。

说明

 打“★”号条款为实质性条款，若有任何一条负偏离或不满足则导致投标（响应）无效。
打“▲”号条款为重要参数（如有），若有部分“▲”条款未响应或不满足，将根据评审要求影响其得分，但不作为无效投标（响应）条款。

序号

 核心产品要求（“△”）

品目名称

标的名称

单位

数量

分项预算单价（元）

分项预算总价（元）

所属行业

技术要求

1

△

手术器械

神经外科手术机器人

项

1.00

5,100,000.00

5,100,000.00

工业

详见附表一

参数性质

序号

具体技术(参数)要求

★

1

本采购包不接受进口产品参与投标。

2

（一）基本要求：

1.设备用途：用于神经外科手术中的定位和定向

2.设备名称：神经外科手术机器人

3.设备数量：1项

3

（二）主要技术要求

1 整机

1.1适用于神经外科手术；

2 主机及硬件

2.1 机械臂

2.1.1 机械臂由5个或以上关节串联而成, 各关节皆可由电机锁定或者电磁锁定；

▲

4

▲2.1.2 多旋转关节串联式机械臂定位误差≤1mm；（提供第三方检测机构出具的检测报告）

5

2.1.3 多旋转关节串联式机械臂负载能力≥1KG；

2.1.4 机械臂各串联式关节配备电机或角度传感器，即可引导手术器械定位至目标解剖结构；

2.1.5 串联式机械臂可通过一次摆位即可定位至全颅脑任意点坐标，满足快速手术定位的要求；

2.1.6 串联式机械臂可根据操作者在臂体施加的外力进行运动调整，包括单关节转动、自由移动等；

2.1.7 在运动过程中，串联式机械臂受到阻力可立即停止运动，实现安全交互。

▲

6

▲2.1.8 导向器可快速安装于串联式机械臂末端，导向器可被光学跟踪定位仪利用光学原理识别追踪三维位置和姿态。（提供技术白皮书或产品说明书佐证材料）

7

2.2 计算机：使用64位操作系统；Intel I7或以上处理器；运行内存≥16G；硬盘存储≥1TB；高性能独立显卡。

2.3 显示器：≥21英寸高清触控屏。

2.4 光学跟踪定位仪

2.4.1 采用双目或以上光学跟踪定位仪，配有专用多关节支架，利用光学原理可实现对目标物三维位置和姿态的实时亚毫米级追踪；（提供技术白皮书或产品说明书佐证材料）

2.4.2 专用光学跟踪定位仪支架具备竖直旋转、水平旋转等关节，可独立于主设备外实现定位仪在手术室内的灵活摆位；

2.4.3 利用光学原理，光学跟踪定位仪可同时追踪≥20个导航工具目标；

2.4.4 光学跟踪定位仪利用光学原理跟踪导航探针，在系统中实时显示探针所指位置和方向，不需要定位机械臂引导。

▲

8

▲2.5 主控台车：承载机械臂或定位装置、计算机和显示器等，可万向推动，可稳固锁定，设有光驱和USB接口，配有鼠标和键盘。（提供技术白皮书或产品说明书佐证材料）

9

2.6 自动注册标志物：可被光学跟踪定位仪利用光学原理自动追踪，实现对患者的无接触、自动注册。

2.7 光学导航工具：可被光学跟踪定位仪利用光学原理实时追踪三维位置和姿态，实现术中实时光学导航。

10

3 系统软件

3.1 影像处理模块

3.1.1 DICOM3.0文件读取、解析、预览和显示；

3.1.2 支持CT、MRI（MRA、T1、T2、MRV、DTI等）、PET等多模态影像融合；

3.1.3 支持影像间自动融合、手动融合和基于解剖特征点融合；

3.1.4 支持自动融合时设定兴趣区融合；

3.1.5 支持融合微调，包括平移和旋转微调；

3.1.6 支持以透明叠加、棋盘格、混合等视图方式呈现融合结果；

3.1.7 根据影像分割不同解剖结构（皮肤、颅骨、血管、脑皮层等）的三维模型；

3.1.8 支持脑皮层、血管等所分割的三维模型的叠加显示；

3.1.9 重构轴位面、冠状面、矢状面、垂直于路径的横截面和平行于路径的横截面视图；

3.1.10 支持影像灰阶和彩色显示及调整；

3.1.11 可进行二维&三维距离测量、角度测量；

3.1.12 可调整三维模型的透明度等显示属性；

3.1.13 放大、缩小、平移、旋转二维影像和三维模型。

3.2 手术计划模块

3.2.1 支持病灶等兴趣区域的自动、手动轮廓勾画；

3.2.2 支持病灶等兴趣区域三维体积的计算；

3.2.3 支持病灶等兴趣区域的三维显示；

3.2.4 支持在二维影像和三维解剖上设定手术靶点、入颅点，规划多个手术路径；

3.2.5 支持手术路径的二维和三维显示；

3.2.6 支持对手术路径可见性等显示属性设置；

3.2.7 支持手术路径与轴位面、冠状面和矢状面视图交点的二维和三维显示；

3.2.8 支持定义AC-PC坐标系，并重组视图；

3.2.9支持在AC-PC坐标系中直接输入坐标设定路径靶点；

3.2.10支持电极路径的触点显示；

3.2.11 支持当前手术规划导出/导入。

3.3 手术注册模块

3.3.1 在光学跟踪定位仪追踪下，术者可手持注册探针实现患者全体位的灵活、快速位置注册；

3.3.2 通过各串联关节的电机或者角度传感器，即可完成机械臂位置注册；

3.3.3 支持在系统中对注册点的自动识别标记；

3.3.4 支持在系统中对注册点的手动标记；

3.3.5 光学跟踪定位仪利用光学原理，实时追踪自动注册标志物，实现对患者的快速自动注册；

3.3.6 在光学跟踪定位仪追踪下，术者可手持探针对患者特征点进行识别和位置采集；

3.3.7 支持对注册点移位的纠正；

3.3.8 支持手术注册信息的自动保存和加载。

3.4 手术定位模块

3.4.1 根据术前的手术规划方案，系统可计算串联式机械臂各关节的目标转动角度；

3.4.2 通过机械臂各串联关节，通过一次自动摆位即可引导手术器械定位至靶点进行手术的开展，以提升手术定位效率，缩减患者手术时间；

3.4.3 在光学跟踪定位仪追踪下，控制串联式机械臂在术中对定位精度进行验证；

3.4.4 串联式机械臂可通过各关节自动摆位进行轴向运动等靶点路径调整，可满足在术中高效的路径精准调整。

▲

11

3.5 手术导航模块

▲3.5.1 光学跟踪定位仪利用光学原理，在术中实时追踪术者手持的导航探针, 在系统中实时显示导航探针所指的位置和方向，满足手术操作时所到达的患者解剖位置的实时显示，保障手术进展安全；（提供技术白皮书或产品说明书佐证材料）

12

3.5.2 光学跟踪定位仪在追踪术者手持的导航探针时，在影像系统中可虚拟显示导航工具所指方向上更深入的解剖结构，深入距离可任意设定；

▲

13

▲3.5.3 光学跟踪定位仪利用光学原理，自动识别并计算患者示踪架，实现对术中患者移动的实时注册，始终保持导航的准确。（提供技术白皮书或产品说明书佐证材料）

▲

14

▲3.5.4 支持脱离系统中机械臂的情况下，控制光学跟踪定位仪利用光学原理进行光学导航。（提供技术白皮书或产品说明书佐证材料）

15

（三）配置要求

1、主机台车；

2、光学跟踪定位仪；

3、机械臂；

4、工作站；

5、专用手术配件；

6、手术导航软件；

7、便携工作站；

8、活检抽吸手术模块；

9、SEEG手术模块；

10、DBS手术模块；

11、导航手术模块；

12、内镜手术模块；

13、脊柱手术模块；

14、手术动力系统（1主机拖2套手柄（一用一备），含微电机、手柄、钻头等，功能满足采购方实际使用需求）

15、接口免费开放，实现与信息系统对接，并包含相关费用。

16、该项目所包含的功能需配置软硬件，功能满足采购方实际使用需求。

说明

 打“★”号条款为实质性条款，若有任何一条负偏离或不满足则导致投标无效。
打“▲”号条款为重要技术参数，若有部分“▲”条款未响应或不满足，将导致其响应性评审加重扣分，但不作为无效投标条款。