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2024年绍兴市自动驾驶道路测试服务项目
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文档编号:202410280001575229 发布时间:2024-10-28 文档页数:92页 所需下载券:10
2024年绍兴市自动驾驶道路测试服务项目

采购需求

一、项目背景

根据《绍兴市深入实施数字经济创新提质“一号发展工程”2024年度工作要点》、《绍兴市人民政府2024年立法工作计划》等文件要求,由交通运输局牵头开放自动驾驶测试道路,深化未来交通及自动驾驶场景应用,开展自动驾驶政府规章立法调研。

二、项目内容

本项目包括智能网联汽车测试道路开放评估服务、数据服务、自动驾驶仿真平台相关服务以及调研服务,满足道路测试和示范应用的车辆来绍测试需求,进一步推动自动驾驶应用在绍兴落地。具体服务需求如下:

(一)道路测试评估服务

在推动镜湖新区和古城区测试道路开放基础上,扩大自动驾驶开放测试道路覆盖范围,为开展多场景道路测试创造良好条件。按照浙江省物联网产业协会发布的团体标准T/ZAII023-2020《智能网联汽车开放测试道路分类规范》内容要求,结合应用场景对相关道路提供评估服务,全市域新开放约50公里测试道路。

服务

服务项

服务内容

区域

开放测试道路评估服务

道路等级评估

对道路进行等级评估,包括主干路、次干路和支路,对交通流量较大且行驶速度较快的快速路不考虑

全市范围内约50公里

道路断面形式评估

对道路横断面形式进行评估,包括单幅路、两幅路、三幅路和四幅路等常见道路横断面

道路沿线用地开口评估

对道路沿线用地开口评估,避开测试道路沿线地块出入口车辆较多的路段

道路现状交通平峰服务水平评估

对道路平峰服务水平进行评估,避开早晚高峰时段

道路标志标线评估

对道路的道路标志标线进行评估,种类包括但不限于:道路中心线,车行道分界线、停止线、导流线、导向箭头、地面文字及图形标记等

道路信号控制评估

对道路信号控制情况进行评估,要求包括但不限于:信号灯完整、清晰、规范和无遮挡等

道路安全评估

对道路安全进行评估,避开交通事故多的道路

道路视距评估

对道路视距进行评估,主要包括行车视距、几何视距和实际视距

测试道路分类

对道路进行分类,根据车速、中央隔离带等情况将测试道路分为一类测试道路、二类测试道路和三类测试道路

完善措施

根据道路评估结果提出道路完善建议,包括道路标志标线、红绿灯等基础设施改造

道路评估报告

提供道路评定报告结果

(二)数据采集和维护服务

根据《绍兴市智能网联车辆道路测试和示范应用管理实施细则(试行)》要求,数据服务用于做好参加道路测试和示范应用的车企、智能网联车辆、安全员等数据采集、处理等工作,其中车企不少于3家、智能网联车辆不少于6辆、安全员不少于8名。提供一年的数据维护服务,及时消除存在的数据安全、网络安全隐患。

服务

服务项

服务内容

数据服务

数据采集

提供数据采集服务,包括对车企、车辆、安全员数据的采集

数据处理

提供数据处理服务,对采集的数据进行标准化处理

数据展示

提供数据展示服务,对处理后的数据进行展示

数据维护

提供数据维护服务,及时消除存在的数据安全、网络安全隐患

测试牌照更新

提供测试车辆牌照数据更新服务,包括新增和更换牌照

标准法规更新

提供国内各地最新政策法规更新服务

季度报告

按季度提供智能网联车辆道路测试运行报告

(三)自动驾驶车辆仿真测试服务

基于自动驾驶模拟仿真平台,针对不少于2种车型开展自动驾驶模拟仿真测试(含测试互认),提供包括场景处理、仿真设置、测试前准备、仿真测试、出具测试报告等服务。自动驾驶模拟仿真平台集道路编辑、场景编辑、传感器仿真、车辆动力学仿真以及场景渲染等功能于一体,模拟十分复杂逼真的场景用于自动驾驶实时仿真测试,为自动驾驶车辆提供决策、控制等算法的测试。

服务

服务项

子服务项

服务内容

自动驾驶仿真平台相关服务

场景处理

道路编辑

针对被测系统搭建复杂路网,以及具体车道属性设置

▲场景编辑

针对被测系统添加交通参与者及事件,可以组织丰富的交通流,包括四轮车、二轮车、行人、交通信号灯、障碍物、随机交通流等

Open数据生成

OpenDrive格式生成、OpenScenario格式生成

仿真设置

主车

包括按场景文件配置和自定义,其中:

按场景文件配置:系统自动按照场景文件配置车辆模型和驾驶员模型进行模拟

自定义:根据需要选择车辆模型和驾驶员模型

驾驶员模型分为不安全驾驶员、急躁型驾驶员、舒适性驾驶员、默认驾驶员

▲传感器

包括激光雷达、摄像机、理想传感器、毫米波雷达、V2X;根据被测系统选择和配置传感器模型

▲环境

包括时间时区、天气;设置各种环境因素,为仿真场景添加不同的环境条件

▲仿真面板

由场景信息、运行参数、仿真状态和动态控制组成,可通过场景信息、运行参数了解仿真过程中的详细信息、显示主车的仿真运行参数,通过仿真状态可以查看仿真的状态以及仿真结果和仿真报告,通过动态控制可以在仿真过程中,在场景中添加车辆、行人、交通流

仿真控制

可根据测试需求,对已经选择的场景进行泛化,生成更多的场景,仿真结束后,自动生成PDF格式的测试报告

高逼真3D图形渲染

/

支持多种高逼真3D图形渲染引擎

仿真测试

实施测试方案

提供模型接口适配程序开发与调试服务

提供闭环测试系统环境搭建与调试服务

测试报告

出具测试报告

提供数据分析服务,支持自动记录NG项

提供自定义报告模板,输出评估报告

(四)调研服务

制订调研时间、地点、人员安排和资源调配计划,组织调研人员进行实地调研,深入了解我市及长三角周边自动驾驶产业发展及立法现状,编写调研报告,协助完成立法调研相关工作,为我市制定政策规范提供对策建议。

三、商务要求

(一)项目工期要求

1.中标后,一周内完成合同签订。

2.本项目自合同生效开始计算,结合应用场景建设完成开放测试道路评估服务。

3.本项目自合同生效开始计算,提供为期一年的数据服务、自动驾驶仿真平台相关服务,其中数据服务从2024年11月算起至2025年10月止。

4.本项目自合同生效开始计算,1个月内完成立法调研服务。

(二)服务保障要求

投标单位应充分考虑满足投标项目的建设要求,提出完整的项目管理、项目服务保障方案。

投标单位应本着认真负责的态度组织项目团队,提供项目组主要成员名单,根据对项目的理解作出项目的人员配置管理计划,包括组织结构、项目负责人、组成人员及分工职责。

1.响应能力要求。服务期间设置专人进行响应与处置,对采购方反映的自动驾驶服务保障相关问题及时到现场进行解答处理,响应时间不得超过30分钟,解决问题时间不能超过反映时起12个小时,在问题处理期间提供甲方临时应急方案,因不可抗拒力造成中断的除外。

2.保密要求。鉴于中标人服务工作过程中能够接触或从招标单位处获得资料、文档和相关数据等业务信息,可以访问相关软件平台环境,为对业务应用系统、系统软件平台环境进行有效保护,保障招标单位数据安全,要求投标方明确承诺,严格遵守相关保密法律、法规,本项目涉及业务信息仅在具体从事该工作的负责人和服务人员范围内知悉,如因中标方原因导致信息流失、泄露,造成的一切后果由中标方承担。

(三)验收要求、

服务应安排专家或联席工作小组验收,项目服务期满后组织开展项目验收。

(四)付款方式

合同签订后,采购方向中标单位支付合同款的20%作为首付款;今年底前,完成道路测试开放及调研报告,采购方向中标单位支付合同款的35%;明年6月,完成半年度数据服务,经采购方确认后,采购方向中标单位支付合同款的35%;中标单位完成数据服务、自动驾驶仿真平台相关服务,经采购方验收通过后,向中标单位支付合同款的10%。

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