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北票市职教中心智能制造实训室建设
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2024-10-31发布 73页 文档编号:202410310001576211 需下载券:10
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北票市职教中心智能制造实训室建设
  • 货物需求

重要提示:实质性要求及重要指标用标注(“”必须标注在序号前),项为必须满足项,如果负偏离,则投标文件无效

产品技术要求明细表

序号:1

产品名称:智能制造实训设备

数量:1套

是否为经过审批采购的进口产品:否

是否为核心产品(非单一产品采购项目时适用):是

采购文件要求

重要提示:实质性要求及重要指标用★标注(“★”必须标注在序号前),★标注项不得负偏离,如果负偏离,则响应文件无效。

响应内容

偏离程度

偏离说明

证明资料

一、总体要求

1、产品符合相关国家标准和安全标准,符合1+X《工业机器人操作与运维》国家职业技能标准,智能制造设备技术应用平台主要由工业机器人、基础平台、应用考核模块、气动系统、电控及通讯系统、安全防护等组成。可进行工业机器人工具坐标标定、平面及曲面轨迹编程与操作、减速机装配装配、包装、搬运、码垛、涂胶、打磨、检测、打磨抛光等培训及考核,可用于培养学生掌握工业机器人的操作、编程、调试、视觉应用、RFID应用,PLC编程及应用、触摸屏组态技术、传感器技术、气动技术、电机驱动技术、工业以太网通讯技术等。

2、产品采用实训平台加实训功能模块的组合式结构,各个模块底板都是具有固定位置,任务实训时不需要动用工具拆装模块即可满足全部实训内容。

二、详细参数

(一)硬件配置

★1、六轴工业机器人

需满足以下要求:

(1)工业机器人

工业级机器人;并为以后扩展提供接口,机器人技术参数如下:

1)6自由度;

2)AC全伺服电机驱动;

3)负载能力≥7kg;

4)重复定位精度≤±0.01mm;

5)每轴运动范围及最高速度:

J1范围:0°——340°(最高速度速度:≥450°/s)

J2范围:0°——245°(最高速度速度:≥380°/s)

J3范围:0°——420°(最高速度速度:≥520°/s)

J4范围:0°——380°(最高速度速度:≥550°/s)

J5范围:0°——250°(最高速度速度:≥545°/s)

J6范围:0°——720°(最高速度速度:≥1000°/s)

6)最大展开半径:不小于715mm;

(2)控制器(含控制柜)

1)输入电源设备容量:≥1.2kVA;

2)CPU DRAM容量:≥1G;

3)内存卡容量FROM/SRAM:≥128M+1M;

4)通讯模块要求:不少于Modbus TCP、EtherNet/IP、TCP/IP;

5)控制器需集成视觉通讯及调试软件;

6)应具有位置/速度检查功能;

7)USB类型要求:USB2.0(控制器)

8)保护等级要求:不低于IP54;

9)控制柜组成:包括电源供给单元、安全保护回路、伺服放大器、输入/输出模块、主控单元、急停电路板;

(3)示教器技术参数:

1)彩色示教器,可进行图形化的生产监控;

2)界面含图形化机器人模型、报警信息等必要信息;

3)USB类型:USB3.0。

2、工业机器人基础平台

工业铝型材结构,总尺寸不小于2000×1090×1190mm。框架采用铝型材,安装面板厚度≥30mm铝合金型材,带有不小于25mm的槽间隙。基础平台上部为铝合金框架、设有透明亚克力防护门及安全光栅;下部采用钣金结构基础平台前部配置控制面板及触摸屏。控制面板按钮至少包含启动、停止、复位、急停、手/自动及功能按钮。

3、机器人夹具

工业机器人本体需配套专门的六工位机器人夹具模块,并按训练需要配套快换单吸盘夹具、快换双吸盘夹具、快换手指夹具、快换力控手指夹具、快换绘图笔夹具、快换螺丝刀夹具。机器人快换夹具最大负载≥6Kg,(不少于一主六副,气路不少于4路)。

4、基础操作考核模块

主要包括:移动支架、曲面轨迹、绘图拼图模块、零件码垛区、TCP标定。

5、异形件分拣装配任务单元

该任务单元需要完成机器人视觉分拣、机器人定点抓取、机器人定点搬运、模拟检测、盖板装配以及锁螺丝等工艺流程。

(1)异形件原料库

异形件原料库,主要分为两个区,原料区和回收区,主要用来放置异形件和回收异形件。

(2)异形件装配检测模块

安装检测单元内含4个功能相同的装配检测工位,包含气缸驱动的定位板及气缸驱动的检测灯,与工业机器人配合完成异形件的安装及检测功能,4个工位的安装由铝型材搭建的框架支撑,包含有红、绿两色指示灯,用于在检测完成后提示安装是否有误、是否有缺陷;

(3)锁螺丝模块

全自动螺丝供料,主要用M4螺丝,配合电动锁螺丝夹具完成锁螺丝任务。

(4)料库

料库主要包括成品库、废品单元及盖板原料库。

(5)异形件产品组

异形件产品由底盒、盖板及各种大小三角形、矩形、平行四边形等零部件组成。

★6、减速机力控装配任务单元

主要功能是使用机器人,通过装配减速机的行星齿轮机构,验证其力控装配功能。

(1)打磨机单元

应主要由铝制安装底座、铝型材基体、铝制打磨机安装座、黑色POM打磨机固定座等组成。

(2)减速机单元

主要由减速机座、齿轮轴、齿轮等各零件组成,为本系统装置提供工业机器人减速机装配对象。

(3)减速机装配单元

主要由铝型材支撑,能够同时支撑打磨机单元和减速机单元。

(4)三维力传感器

三维力传感器能同时检测三维空间的三个力信息(Fx、Fy、Fz),通过控制系统可以检测抓物体的重量,以及在抓取操作中是否有滑动、振动等。

额定量程≤5KG

(5)投标现场提供实物视频演示,并在视频中讲解本模块功能。

★7、智能转运、分拣任务单元

(1)自动供给传输单元

自动供料:主要由金属安装底座、PVC料筒、料架、推料舌块、推料气缸、电磁阀等组成;

传输单元:主要安装底座、铝型材、传输带、三相减速电机、编码器、气缸、电容传感器、光电传感器、电感式传感器、光纤传感器、光纤放大器等组成。

(2)原料、装配单元

主要由安装底板、铝型材、RFID、气缸、电磁阀等组成。

(3)投标现场提供实物视频演示,并在视频中讲解本模块功能。

8、电气控制系统

(1)PLC:IO不少于14入、10出,100 KB工作存储器。

(2)触摸屏:采用不小于7英寸真彩触摸屏,接口具有RS232/485,USB,与PLC采用以太网通讯。

(3)变频器

单相交流230V,输出功率不小于0.37kW,额定输出电流2.3A,输出频率0-550Hz。

(4)控制面板

含启动、停止、复位、急停、手/自动等按钮。

9、智能视觉检测系统

工业相机不低于两套,且像素不低于320万,具有总线通信功能,至少包含TCP/IP、MODBUS-TCP、UDP三种通讯协议,能够与PLC通讯,可检测物品形状、颜色、缺陷、OCR文字识别。

镜头:25mm焦距和8mm焦距,不低于400万像素;

光源:条形光源。光源控制器:具有4通道输出,支持232控制协议。

视觉控制器:内存不小于4GB DDR3L;存储不小于32GB SSD。

10、RFID模块

DC24V供电;LED液晶显示,读卡信息可通过模块自带LED显示,初始默认显示RFID卡的卡号和数据以及错误指令,可根据错误指令快速的定位错误原因;该RFID模块在不同的状态下有相对应的声音提示,用户可以根据提示音来判断RFID读写器的当前状态;通信方式,RFID读写器提供MODBUS_TCP或MODBUS_RTU两种标准的通信协议。

11、监控系统:

(1)摄像头:采用不低于400万星光级1/3”CMOS,不低于2.8mm焦距高清网络摄像头,支持POE供电,RJ45接口,配套支架;

(2)内存容量:不小于256GB

(3)监控固定杆:U型半球监控支架,

自由伸缩:范围1m-2m

材质:全铝材质,表面喷漆处理

12、电力监测装置要求:

可对设备的实时电压、实时电流、实时功率、总电能进行监控,并在触摸屏上显示出来。

13、气动系统

气动系统主要由空压机、电磁换向阀、调压过滤器、调速阀等组成。

14、电脑桌

电脑桌采用钢结构表面喷塑,并有主机和显示器护板,万向脚轮及刹车功能,抽拉式键盘托板,可拆卸式穿线孔,尺寸:不小于560*510*960mm(L*W*H)。数量≥2套

15、安全防护

安全防护主要由安全光栅、三色警示灯等组成。

安全光栅:光轴数目≤12,光轴间距≤20,电压DC24V,响应时间:<5ms

三色警示灯:颜色:红/黄/绿,电压DC24V

★16、要求配有互联网+实验报告管理系统,能够为实验实训报告的无纸化、高效化、智能化、结构化提供保障,具体功能要求如下:

(1)包含数据采集系统和AI智能云平台管理软件。

(2)数据采集系统进行实验报告的图像采集,自动识别学生信息,并自动填入编号、报告标题、科目、任课老师、学号、姓名等信息,无需人工输入;实现文档扫描、传送、保存等功能。

(3)AI智能云平台管理软件服务端在线查看阅览上传的实验报告内容。

(4)投标现场需提供互联网+实验报告管理系统的功能视频演示,演示结果需满足以上功能要求。

17、教学软件

(1)工业机器人虚拟拆装训练仿真系统

1)虚拟拆装训练仿真系统:

采用3D技术与交互式动画相结合的方式,仿真拆装工业机器人机械结构,通过对机器人的3D模拟仿真拆装训练,可以在线将每个轴拆卸成独立的零部件,让学生掌握工业机器人的硬件组成、机器人结构分析、机器人电机安装、RV减速器、谐波减速器安装等机器人安装技能。

2)装配模式中的随机性:

本系统装配模式中,每次点击进入装配场景后,桌面上散落的各种零件,其位置、角度均不同。通过这种随机机制,可以更好的训练学员进行装配。

3)智能拆装:

本系统设有智能拆装助手,在学员还没有完全掌握工业机器人的拆装顺序、步骤时,只需通过简单的点击操作便可以实现分步式拆装、自动拆装、规定步序拆装等操作,教师可用此功能作为教学示教,学生利用此功能进行自主学习。

4)全方位零件展示方式:

本系统以3D形式展示零件,设有零件视窗,零件视窗内可拖动零件实现360度全方位交互展示。

5)零件视察显示:

鼠标移动到零件上的时候,零件会以高亮标识出示零件的名称、轮廓,方便识别。

6)摄像机位置追踪:

当鼠标点击某个零件的时候,摄像机会平滑运动过度到该零件位置,操作简单。

7)场景切换:

本系统内设简易和仿真两种场景模式供用户选择切换,仿真场景以实际工业机器人理实一体化教室为模型,设有理论学习区、讨论区、装配区、资料区等不同区域,给学生以真实学习环境。

8)跨平台:本系统兼容Android、PC平台。

(2)机器人离线编程软件

具备以下功能:

1)为机器人本体厂家开发,中英文界面。

2)具有工业机器人模型库、加工中心、注塑机等模型库,可直接调用;

3)支持CAD格式有iges、stl,支持用户自建的三维CAD模型功能及数模输出功能,可通过该功能将软件中的设备导出为IGES格式的三维数模,并存储至文件目录中;可单独导出某一设备的三维数模,也可将多个设备整体导出为一个三维数模。

4)可直接显示机器人虚拟示教器,该虚拟示教器基本与真实示教器一致,可通过虚拟示教器点动机器人、创建机器人程序、查看机器人I/O配置等操作,且操作方式与真实机器人操作方式一致;软件包含坐标显示功能。

5)软件包含坐标显示功能,可协助使用者更为简单、方便、直观地了解机器人的一些抽象概念,进一步提高学习及工作效率,可直接显示软件中:

a)工业机器人的TCP坐标位置方向

b)机器人轴关节位置及运动方向

c)用户坐标位置方向

d)运动轨迹可视化

e)示教位置可视化

(6)在虚拟仿真软件中,可实现的功能至少包含:

a)设备布局确认

b)检查机器人可达性与干涉性,

c)机器人编程且机器人可按照真实的运动规律执行程序,实现程序规定的动作;

d)在虚拟仿真软件中编制的机器人程序,可导入真实的工业机器人中,并能直接使用。

7)软件包含机器人视觉模拟功能。

8)软件具备图片及视频输出功能;可将机器人路径程序执行时机器人的运动情况录制并存储至文件目录,无需额外录屏、录像软件。

9)软件经官方注册后,可长期使用;软件支持注册码转移,通过存储介质,可将已注册软件的注册码,转移至另一台为经注册的软件中,实现注册码转移。

★(3)机电设施基础安装VR软件

软件是通过VR虚拟现实仿真技术给学生一个高度仿真的虚拟环境,让学生通过VR学习终端结合超清全景技术学习掌握机电设施安装的相关知识。

1)软件包含有赛前引导、实操教学和考核评估三项。后台管理可以对学生的每一步操作进行记录,并可自动评定分数。投标文件中提供软件界面截图。

2)教练可以根据教学需要让学生瞬间置身于另一个“时空地点”,当点击不同的选项,将对应进入相应的实训场景。例如进入“实操教学”选项后,学生可以选择不同的项目进行学习,其中有安装工艺标准展示、划线定位、安装笃定底盒器件、安装线槽、安装金属管卡、安装线管、照明配电箱接线、安装动力电箱、安装软管、安装金属桥架、安装电缆等十一项内容。比如技能赛场,学生可以在其中自由走动,可360度全方位浏览场景细节,学生可以选择工具进行比赛操作。投标文件中提供软件中安装工艺标准展示截图。

3)工位内部包含实训设备、人字梯、工作台、台虎钳、电视大屏和蓝色对话框,设备内部已经安装好技能赛项样题的样板。点击样板内各部件,可浮现该部件安装工艺的OK或者not OK的对比照片,选手可根据照片来进行学习。投标文件中提供软件中样题截图。

4)软件可以针对不同水平的学生设置不同的训练方法。例如:初级学生可以采用流程训练法,学生根据软件的提示在虚拟空间内按照科学的步骤执行操作,学生通过体感手柄选择合适的工具在虚拟空间内操作,当学生遇到问题时可以查看任务看板,看板会有相的提示以及正确的操作规范。这些提示和规范可以通过文字的形式在虚拟墙上展示,也可以通过视频发方式传输给头显设备。具有一定基础的学生则可以采用模块训练法,在这种模式下教练可以针对每个学生的实际情况设置适应该学生的的训练模块,训练过程中软件不再提示,学生按照自己的意图自由操作。

5)软件包含其对自身设备的认知,包含对头盔式设备的介绍,还有操控手柄、定位器的设备说明。还包含基准线绘制的操作流程。

6)软件配套更高权限的服务器管理终端,在终端平台上项目专家可查看教师端、学生端的设备状态。并可以查看教练安排的训练内容。最高服务器终端也为设备升级留有对应端口.功能包括学校管理、课程管理、套餐管理、题库管理、数据统计和个人设置,课程管理包含了3D建模课程、全景图课程、全景视频课程、VR实训管理几个模块,管理端的学校管理包含了学校信息、学校设备、学校套餐、学校管理员几个模块,个人设置包含了个人信息、修改密码、上传头像和退出系统几个模块。

7)软件有中英两种语言的切换。

★(4)可编程控制器AR实时仿真软件

1)要求软件基于AI深度开发,运行环境支持android5.0以上版本;

2)要求能够通过扫描二维码、图片作为AR入口;通过双指基于两点中心的缩放控制,实现场景模型的放大、缩小、旋转、移动;

3)提供包含电梯控制模块、扶梯模块、水泵排水模块、刀库捷径模块等4个PLC实训模块。内置AI智能语音助手,点击模型相应位置,自动语音讲解其功能。

4)通用功能要求

a)模块介绍要求:360度自由展示,含硬件组成和主要功能解说。硬件组成每个模块均不一样,点击模块功能区域,自动识别手势并讲解;

b)实训目的要求:提供实训目的,通过实训目的的解读,有目标的进行学习和练习;

c)实训原理要求;提供动作流程图,通过流程图的熟悉,有目的的编写控制程序;

d)实训流程要求:提供I/O接线表,自动生成PLC主机模型,依次点击实训对象和主机模型接线端子,完成I/O接线,接线错误会有提示;线缆仿真实际导线;

e)模型离线仿真要求:模型采用LED指示灯、按钮开关、接线端子、喷绘图形的形式进行展现,点击离线仿真,拨动按钮开关,通过LED指示灯的闪亮模拟相应的动作流程;

f)模型在线仿真要求:点击在线仿真,在网络区输入PLC的IP地址和端口号,连接成功后,网络图表变绿,通过PLC在线编程控制模型中的LED指示灯,对应实训原理的流程实时展运行情况;实现PLC编程的虚拟控制训练;

g)离线实景仿真要求:模型采用三维立体空间形式,通过实景式情景化的场景展现,真实的反应工业/生活中的应用场景;

h)在线实景仿真要求:实景模式下点击在线仿真,在网络区输入PLC的IP地址和端口号,连接成功后,网络图表变蓝,通过PLC在线编程控制实景中的自动化场景按流程运行,实现PLC编程的虚拟场景化控制训练;

5)投标现场需对软件功能进行视频演示。

18、教学资源

(1)示例程序

★(2)配套教学资源模型

A、模块化柔性生产线实训系统模型

模块化柔性生产线实训系统虚拟模型需满足以下流程:

1)供料单元:供料气缸伸出→推出料块→料块到位→真空吸盘吸取→摆动气缸将料块移动至下一站→真空吸盘松开→等待下次供料。

2)搬运单元:当上一站送来工件时→深度检测气缸伸出→深度检测气缸下降→深度检测完毕→搬运机械手左移至料块抓取位置→升降气缸下降→下降到位→气手指抓取→抓取到位→升降气缸上升→上升到位→搬运机械手右移至放料位置→升降气缸下降→下降到位→气手指松开→升降气缸上升→等待下次供料,本站含有不合格料仓,可用于废料存储。

3)装配单元:当上一站送来工件时→皮带运行→检测工件颜色→挡料气缸动作→根据工件颜色选择盖子颜色→伸缩气缸伸出→升降气缸下降→吸盘吸附→升降气缸上升→伸缩气缸缩回→升降气缸下降→吸盘释放→升降气缸上升→皮带带动料块输送到下一站→等待下次供料。

4)工业机器人码垛搬运单元:当上一站送来工件时→工业机器人抓取工件→按照工件颜色将工件码放在仓储单元相应位置上→等待下次供料。

B、工厂自动化生产线模型

工厂自动化生产线型需满足以下流程:

1)供料单元:供料气缸伸出→推出料块→料块到位→等待搬运。

2)搬运单元:搬运伸缩气缸原位→搬运气缸伸出→搬运伸缩气缸到位→搬运升降气缸原位→搬运升降气缸下降→下降到位→气手抓抓取→抓取到位→搬运升降气缸上升→上升到位→搬运旋转气缸原位→搬运旋转气缸右移至放料位置→搬运旋转气缸右移到位→搬运气缸伸出→搬运伸缩气缸到位→搬运升降气缸下降→下降到位→气手抓松开→搬运升降气缸上升→升降气缸上升到位→搬运伸缩气缸缩回→旋转气缸左移至取料位置→搬运完成。

3)检测单元:输送带启动→判断物料的材质和颜色。

4)入库单元:根据检测单元检测出来的材质以及颜色正确的完成入库。

C、材料分拣与仓储实训模型

材料分拣与仓储实训模型需满足以下流程:

1)供料单元:供料气缸伸出→推出料块→料块到位→等待料块输送。

2)输送单元及检测单元:输送带启动→输送过程中检测物料材质以及颜色→到达搬运物料位置。

3)搬运单元:物料到位→摆动气缸移动至物料抓取位置→真空吸盘吸取物料→摆动将物料移动至下一站→真空吸盘松开→摆动气缸移动至物料抓取位置→进行仓储的入库。

4)仓储单元:判断物料的材质及颜色→X轴移动至物料抓取位置→X轴到达完成→Z轴下降至物料抓取位置→气手抓夹紧抓取物料→根据物料的材质以及颜色放置到相应的位置上。

D、伺服电机实训系统

伺服电机实训系统虚拟模型需满足以下流程:

伺服电机进行复位→复位完成→选择图形→伺服电机进行画图形→伺服电机复位。

E、智能制造系统集成应用平台

智能制造系统集成应用平台虚拟模型需满足以下流程:

1)智能仓储单元:三轴机械手(X、Y、Z轴)通过订单下发的内容运行到对应的仓位进行毛坯工件出库放置到中转工位。

2)AGV搬运单元:AGV进行转运(出库),从中转工位搬运到缓冲工位。

3)工业机器人单元及RFID读写单元:机器人抓取AGV单元缓冲工位中的托盘及毛坯物料,放置到RFID读写器上方,进行信息读写。

4)加工中心单元:读写完成后机器人抓取毛坯料进行机床上料,上料完成后加工中心进行加工、在线测量,测量完成后机器人进行加工件下料。

5)视觉检测单元:下料完成后进行智能检测(视觉)。

6)工业机器人单元及RFID读写单元:视觉检测完成后RFID进行信息更新,更新完成后机器人搬运成品放置到缓冲工位。

7)AGV搬运单元:AGV进行转运(成品入库),从缓冲工位搬运到中转工位。

8)智能仓储单元:三轴机械手(X、Y、Z轴)进行成品入库。

9)要求投标文件附相对应以上功能的3D虚拟模型工作流程截图。

F、工业4.0技术应用系统(4站)

工业4.0技术应用系统虚拟模型需满足以下流程:

1)底盒供料站:客户下单,MES下达生产任务,底盒供料模块推出相应颜色的底盒至托盘。并通过RFID把产品信息写入到芯片。

2)书签供料站:托盘到达书签供料站后,相对应的挡停机构动作,托盘准确停止在程序设定的工位,由搬运模块把书签搬运到底盒槽内。并通过RFID更新产品信息。挡停机构复位,托盘进入下一工作站。

3)盒盖装配站:托盘到达盒盖装配站后,相对应的挡停机构动作,托盘准确停止在程序设定的工位,盒盖供料模块推出相应颜色的盒盖至中转台,由搬运装配模块把盒盖搬运到底盒上面完成装配。并通过RFID更新产品信息。挡停机构复位,托盘进入下一工作站。

4)成品入库:托盘到达仓储站后,相对应的挡停机构动作,托盘准确停止在程序设定的工位,由机械手把成品盒搬运到MES指定的仓位,完成成品入库流程。并通过RFID更新产品信息。

5)底盒供料站:客户下单,系统下达生产任务,底盒供料模块推出相应颜色的底盒至托盘。并通过RFID把产品信息写入到芯片。

6)要求投标文件附相对应以上功能的3D虚拟模型工作流程截图。

G、工业互联网协调制造生产系统

工业互联网协调制造生产系统虚拟模型需满足以下流程:

1)系统下单:客户下单,系统下达指令,系统运行。

2)底盒供料:机器人根据订单信息,抓取底盒搬运至底盒装配平台上的凹槽内

3)书签供料:机器人根据订单信息,书签自动供料模块推出相应的书签至书签输送机。

4)书签抓取:机器人根据视觉系统检测书签的颜色等信息,自动抓取书签并转运至打标平台。

5)激光打标:打标机文件系统订单信息,打印定制化图形图像(模拟),完成加工过程;机器人将书签和盒底搬运至单元输送模块,并通过RFID写入产品信息。

6)转运输送:AGV小车与单元输送模块接驳,然后将半成品及托盘转运输送至自动仓储的单元输送模块,完成半成品到自动化仓储单元的运输。

7)包装:加工完的书签和盒底运至自动化仓储单元,根据RFID读取的信息,巷道机械手搬运相应配套盒盖,完成成品的包装,装配完成后将成品放入成品区。

8)成品出库:系统根据客户要求下达指令,巷道机械手搬运成品放置于成品输出装置上,待客户取走所需成品,完成出库,并将信息传输给MES系统,完成整个订单。

H、工业机器人系统操作员平台

工业机器人系统操作员平台虚拟模型需满足以下流程:

1)系统下单:客户下单,系统下达指令,系统运行。

2)底盒供料:机器人根据订单信息,抓取底盒搬运至底盒装配平台上的凹槽内。

3)书签供料:机器人根据订单信息,书签自动供料模块推出相应的书签至书签输送机。

4)书签抓取:机器人根据视觉系统检测书签的颜色等信息,自动抓取书签并转运至打标平台。

5)激光打标:打标机文件系统订单信息,打印定制化图形图像(模拟),完成加工过程;机器人将书签和盒底搬运至单元输送模块,并通过RFID写入产品信息。

6)转运输送:AGV小车与单元输送模块接驳,然后将半成品及托盘转运输送至自动仓储的单元输送模块,完成半成品到自动化仓储单元的运输。

7)包装:加工完的书签和盒底运至自动化仓储单元,根据RFID读取的信息,巷道机械手搬运相应配套盒盖,完成成品的包装,装配完成后将成品放入成品区。

8)成品出库:系统根据客户要求下达指令,巷道机械手搬运成品放置于成品输出装置上,待客户取走所需成品,完成出库,并将信息传输给MES系统,完成整个订单。

I、智能制造单元

智能制造单元虚拟模型需满足以下流程:

1)CAD/CAM设计,生成EBOM转换PBOM,编辑工艺订单然后发行订单。

2)根据订单情况,机器人取快换,根据仓位号从料仓取料。

3)根据订单情况,选择机床进行上下料(车床或加工中心)。

4)根据订单工件情况,系统上传机床程序(模拟),进行加工,加工完成后进行在线测量,根据测量结果分析(不合格可修改刀补返修,模拟),得出加工结果。

5)根据加工结果,机器人从机床搬运工件至料库,更新RFID信息,更新LED灯信息,完成订单加工.

J、数字化智能制造系统

数字化智能制造系统虚拟模型需满足以下流程:

1)下订单:根据需求在HMI上创建订单,如果需要智能仓库提前要设定仓位信息。

2)原材料(毛坯件)出库: 原材料可以为智能仓库出库,也可以由供料模块出库。

3)工业机器人上料:工业机器人根据订单信息抓取毛坯放置到数控机床中。

4)数控机床加工:根据订单数据调用加工程序加工。

5)工业机器人下料测量:数控加工完成机器人从机床里取出物料,在检测机构检测,确定是否合格,合格品放入智能仓库并更新仓库数据,不合格品放入废料仓。

★(3)要求教学资源中产品的工作流程至少包含以下4个

1)流程1:MES或触摸屏下发1个订单→供料模块供料盒→搬运机械手搬运料盒至分拣模块→分拣模块装填钢珠并移至扫码位置→装配模块取物料并进行称重→称重后盒盖装配→搬运机械手搬运入库→搬运机械手回HOME点。

2)流程2:通过身份许可认证信息登录,HMI显示登录状态,MES或触摸屏下发1个订单→送料模块A推出轮胎至输送带→将轮胎送至安装位置(传感器检测到位)→送料模块B推出轮毂并组装→检测工位高度检测→输送带运行→视觉检测(外观)→RFID信息录入(写入)→三轴机械手搬运至指定库位。

3)流程3:通过身份许可认证信息登录,HMI显示登录状态,MES或触摸屏下发1个订单→送料模块A、B根据订单轮流放大柑橘(或小柑橘)→输送带将柑橘运行至检测工位→视觉检测(外观,颜色)→合格柑橘搬运至待搬移位置→三轴机械手搬运到指定库位。

4)流程4:MES或触摸屏下发1个订单→料井供料→工艺信息RFID读取→转盘旋转至装配工位→料芯装配→高度检测→料块分拣(材质、颜色)→称重→RFID读写→机械手搬运入库。

5)要求投标现场以动画演示或仿真软件的形式,逐一演示以上所述动作流程。

19、工具

包括工具箱、万用表、内六方扳手、一字螺丝刀、十字螺丝刀、钟表螺丝刀、公制卷尺、水口钳、尖嘴钳、斜口钳。

(二)配套设备

1、程序编程器及实训桌(2台)

能快速运行大型PLC编程软件,流畅处理三维建模软件以及电气绘图软件等实训。

1)运行内存:不低于16GB

2)存储区:不低于1TB机械+256GB固态

3)显卡:不低于8G独显

4)CPU:不低于I7-12700

5)分辨率:不低于1920x1080

2、学生六角桌(5套)

1)尺寸规格:直径≥1600mm*高750mm

2)桌面基材:采用E1级不小于25mm厚定向刨花板。倒角50度

3)封边带:pvc封边带,激光封边技术,弹性好,耐撞击,厚度不低于1.5mm,环保热熔胶

4)钢架:采用φ50圆柱钢腿冷轧钢管;钢管厚度不小于1.2mm

5)桌子以6张桌子拼接而成,并可独立拆分单独使用。

3、学生椅(30把)

1)架子采用不小于11mm实心钢筋做电镀工艺,

2)靠背与座板均使用环保PP材料

3)座包采用≥30mm纯高密度海绵,优质弹力网布,坐感舒适,软硬度适中结实耐用,可层叠

4)坐垫颜色可选。

4、实验室配套文化展板及布线(1项)

1)满足实验室文化建设的文化展板,材质要求为亚克力板。

2)实验室配套设备需要的整体布线及电源布置。

 

 

 

 

其它

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