品目号

设备名称

功能参数要求

数量

单位

1

加盖压合单元

（核心产品）

一、主站产品技术需求：

1、功能：对杯型工件传送、加盖并按压力要求压紧盖子。

2、结构结构组成：由杯盖供料仓、阻挡器、皮带传输机模块，阻挡器模块、压合模块(比例阀控制)、滑槽模块及档片组成。

▲提供工作单元的工作手册。

▲提供工作单元的详细资料信息，包含且不限于工作站气路电路回路图及装配图。

3、技术数据：

工作气压：0.4～0.6MPa

电源电压：24 V DC

方形/圆形工件尺寸：最大 40 mm

外形尺寸≤350×700×420mm

4、培训内容：

气动技术应用

管路连接和电线连接

模拟量采集及控制

比例阀控制与调整

控制器程序设计

触摸屏控制与监控

订单控制

二、搬运压和模块

工作电压：24V DC

工作气压：0.4～0.6MPa

圆形工件尺寸：最大40 mm

圆形工件高度：20-32mm

托爪行程：≥60mm

压合行程：≥20mm

压力调节范围：0.001~0.5Mpa，控制电压：DC0~10V

外形尺寸≥150×230×330mm

三、输送带1模块

工作电压：24V DC

最大工件宽度：40 mm

有效行程：≥340mm

额定速度：≥3.6m/min

外形尺寸：≥350×40×120 mm

四、底车：

1、功能：可移动。适配≥700X350厚≥30槽间距≥50毫米整体型材桌面；底车内部可悬挂或放置不大于宽300毫米高350毫米网孔板，用于安装控制系统电路；底车内部上方有一宽300毫米深370毫米高240毫米的储物空间，可放置控制模块或电源模块等；底车装有嵌入式控制面板，面板安装有两个位置，使用时拉出并紧固，推入后紧固可方便储存或运输。

2、结构组成：车底错位安装直径50毫米万向带刹车脚轮,当若干底车一字排列时脚轮间无干涉；底车内设调平地脚,调节操作在底车底板上部完成；底车侧面和背面相应的通孔用于有序的电缆布置。

3、技术数据：底车外形尺寸（宽深高）：≥350*700*750mm

五、配套铝合金面板

铝合金板材厚度不小于32mm

尺寸：≥750*350

要求采用工业级铝合金型材，特定模具挤压成型，具有铝合金加工性能的优良特点，执行GB工业铝型材标准，8-10μ阳极本色氧化喷砂处理，表面耐磨耐刮，要求必须为两块≥350mm*350mm整板拼接，根据要求打孔加工；可广泛应用于工业现场流水线设备台面、教学模块实训安装板、自动化设备框架辅件和展柜台面等场合；型材面槽宽标准尺寸≥8.5mm，误差±0.1mm；槽间距≥50mm，双面对称设计，可实现灵活安装，组合拼接各种规格宽度的工作台面。

4

套

2

灌装工作单元

主站：

▲工作站要求具备中华人民共和国第一届职业技能大赛及各省级机电一体化选拔赛的能力需求。

1、功能：对杯型工件传送、灌装、重量和误差控制

2、结构组成：由固体颗粒灌装模块、皮带输送机1模块、摆动搬运手模块、称重模块、平转阻隔器模块、电气接口转换模块、过滤减压阀模块等组成。

▲提供工作单元的工作手册。

▲提供工作单元的详细资料信息，包含且不限于工作站气路电路回路图及装配图。

3、技术数据：

工作气压：0.4～0.6MPa

电源电压：24 V DC

方形/圆形工件尺寸：最大 40 mm

外形尺寸≤350×720×340mm

所有电气元件和装置均需通过4mm 安全插座或安全插头连接，气源供应通过高弹性气管连接至快插接头。

4、培训内容：

气动技术应用

管路连接和电线连接

模拟量采集及控制

控制器程序设计

触摸屏控制与监控

灌装重量及误差控制

订单控制

二、称重模块

模块结构组成：由搬运气缸、拖爪、电磁传感器、调压阀、电磁阀组、电阻应变片式重量传感器、转换电路板及操作面板、立柱、方圆型地脚盘、电气接口等组成。

技术数据：

工作电压：24V DC

称重范围：0～300g, 输出电压：0-10V

分辨率（灵敏度）：≥0.01g。

拖爪行程：≥60mm

外形尺寸：≥100×190×290mm

三、输送带1模块

工作电压：24V DC

最大工件宽度：≥40 mm

有效行程：≥340mm。

额定速度：≥3.6m/min

外形尺寸：≥350×40×120 mm

四、固体灌装模块

1.结构组成：由固体颗粒料仓、塔式旋转排列机构、罐装机构、步进电机及驱动器、步进电机控制器、光栅传感器、对射传感器、支架、电气接口模块等组成。

工作电压：24 V DC

步进电机控制器：（运动控制参数，可在电脑软件中修改）

颗粒检测范围：2-15mm

外形尺寸：≥150×170×330mm

五、底车：

1、功能：可移动。适配≥700X350厚≥30槽间距≥50毫米整体型材桌面；底车内部可悬挂或放置不大于宽300毫米高350毫米网孔板，用于安装控制系统电路；底车内部上方有一宽300毫米深370毫米高240毫米的储物空间，可放置控制模块或电源模块等；底车装有嵌入式控制面板，面板安装有两个位置，使用时拉出并紧固，推入后紧固可方便储存或运输。

2、结构组成：车底错位安装直径≥50毫米万向带刹车脚轮,当若干底车一字排列时脚轮间无干涉；底车内设调平地脚,调节操作在底车底板上部完成；底车侧面和背面相应的通孔用于有序的电缆布置。

3、技术数据：底车外形尺寸（宽深高）：≥350*700*750mm

▲六、配套铝合金面板。

铝合金板材厚度不小于32mm

尺寸：≥750*350

要求采用工业级铝合金型材，特定模具挤压成型，具有铝合金加工性能的优良特点，执行GB工业铝型材标准，8-10μ阳极本色氧化喷砂处理，表面耐磨耐刮，要求必须为两块≥350mm*350mm整板拼接，根据要求打孔加工；可广泛应用于工业现场流水线设备台面、教学模块实训安装板、自动化设备框架辅件和展柜台面等场合；型材面槽宽标准尺寸≥8.5mm，误差±0.1mm；槽间距≥50mm，双面对称设计，可实现灵活安装，组合拼接各种规格宽度的工作台面。

4

套

3

2轴步进长臂手工作单元

一、主站产品技术需求：

1、功能：长距离、等高度或变高度地搬运工件。

2、结构组成：由长臂搬运手模块，一位载货台模块，2个滑槽模块、电路接口模块组成。

3、主题1：传感器定位、直流电机位置控制、变高度搬运工件

4、主题2：零点建立、直流电机旋转编码器位置控制、变高度搬运工件控制。

5、主题3：零点建立、步进电机位置、速度控制、变高度搬运工件控制。

6、技术数据：

电源电压：24V DC

工作气压：0.4～0.6MPa、

水平移动距离0-630mm

垂直移动距离≥30mm

模梁可调倾角≥±300

夹持臂可调倾角≥±300

模向最大移动速度≥30mm/s

外形尺寸≥350×700×560mm

7、培训内容

不同定位方式应用

管路连接和接线连接

理解线路图

控制器程序设计

旋转编码器应用

步进电机控制与应用

触摸屏控制

状况监控

工件分拣

二、底车：

1、功能：可移动。适配≥700X350厚≥30槽间距≥50毫米整体型材桌面；底车内部可悬挂或放置不大于宽≥300毫米高≥350毫米网孔板，用于安装控制系统电路；底车内部上方有一宽≥300毫米深≥370毫米高≥240毫米的储物空间，可放置控制模块或电源模块等；底车装有嵌入式控制面板，面板安装有两个位置，使用时拉出并紧固，推入后紧固可方便储存或运输。

2、结构组成：车底错位安装直径≥50毫米万向带刹车脚轮,当若干底车一字排列时脚轮间无干涉；底车内设调平地脚,调节操作在底车底板上部完成；底车侧面和背面相应的通孔用于有序的电缆布置。

3、技术数据：底车外形尺寸（宽深高）：≥350*700*750mm本设备能

三、配套铝合金面板

铝合金板材厚度不小于32mm

尺寸：≥750*350

要求采用工业级铝合金型材，特定模具挤压成型，具有铝合金加工性能的优良特点，执行GB工业铝型材标准，8-10μ阳极本色氧化喷砂处理，表面耐磨耐刮，要求必须为两块≥350mm*350mm整板拼接，根据要求打孔加工；可广泛应用于工业现场流水线设备台面、教学模块实训安装板、自动化设备框架辅件和展柜台面等场合；型材面槽宽标准尺寸≥8.5mm，误差±0.1mm；槽间距≥50mm，双面对称设计，可实现灵活安装，组合拼接各种规格宽度的工作台面。

4

套

4

码垛工作站

一、产品功能需求及质量要求：

码垛工作站在课程上学生以“工作单元”形式综合体现，可以模块方式自由组合，形成多种模式，训练学生进行机械装调、电气管路连接、程序设计、传感器应用、计算机应用、检修排故等电气设备安装与维修专业技能训练。

1. 整体功能要求

要求由多个相对独立的模块组合而成，能够进行分组训练及系统构成练习。系统的每一个组成单元，相当于实际生产车间中的一台加工设备，学生在充分掌握了基础部分知识的基础上，理解这些知识的相互关联，训练综合分析问题、解决问题的能力。满足更高层次训练要求，还可以进行工程的设计规划、工程管理、生产过程的流通管理及工作小组及团队之间的交流和工作配合等课程的练习。

2.质量功能要求

设备应为模块化系统，由多个相对独立的工作单元组合而成，具备升级空间，每个工作模块可以单独拼凑，提供工作站的组合列表和照片。

需提供该设备组成元件的详细资料信息，包含且不限于工作站气路电路回路图，交货时提供工作站气路电路回路图纸质或电子版文件。

管路连接特性：所有电气元件和装置均需通过≥ 4 mm 安全插座或安全插头连接，气源供应通过高弹性气管连接至快插接头。

二、主站单元：

1、功能：将圆形工件或方形包装盒传输编组后码放在托盘上。

2、单元结构组成：由工件输送排队模块、推送模块、电动码垛机模块、托盘供给回收模块、电动阻挡模块、传感器、电气接口模块等组成。

3、主题：码垛机控制完成6-12个工件码放工作。

4、技术数据：工作气压：0.4～0.6MPa

5、电源电压：24 V DC

6、方形/圆形工件尺寸：最大 40 mm

7、外形尺寸：≤350×700×450mm

8、带有步进电机控制器的电机

9、工件尺寸 (mm)（长×宽×高）：≤48×42×50

10、堆码层数：两层

11、培训内容需求：

-传感器应用

-管路连接和接线连接

-理解线路图

-传送带控制

-控制器程序设计

-PLC 程序的结构

-选择分支的程序设计

-创建和优化物料流

-优化装调时间

-步进电机控制

-扩展的 I/O 通信

-触摸屏控制

-状况监控

三、电动码垛移载模块

结构组成：平面托铲、垂直丝杆模组、水平直线移动导轨、模组连接架、导轨支架、直线气缸、电磁阀、调速阀、立柱、地脚盘、拖链、步进驱动器、门式光电传感器、位置传感器、电路接口等。

技术数据：

工作电压：24V DC

工作气压：0.4～0.6MPa

丝杆导程：≥4mm

垂直移动行程≥70mm

水平移动行程：≥100mm

外形尺寸：≥320×260×280 mm

四、托盘供给回收模块

1.结构组成：方形托盘存储仓、托盘举升气缸、锲形截止叉、截止气缸、气缸支架、链式输送机、尽端阻挡气缸、电磁阀、调速阀、位置传感器、电路接口等

主题：托盘供给回收节拍控制

2.技术数据：

工作电压：24V DC

工作气压：0.4～0.6MPa

举升高度≥20mm

截止行程≥10mm

链式输送距离≥200mm

托盘尺寸≥120×100×20mm

外形尺寸≥350×170×170mm

五、电动码垛阻挡模块

结构组成：圆柱形阻挡杆、挡杆座、直线导轨球头组合拉杆、曲柄、步进电机、步进驱动器、电机导轨一体支架、立柱、地脚盘、电路接口等

技术数据：

工作电压：24V DC

阻挡行程≥55mm

拉杆可调节长度≥10mm

有效阻挡宽度≥130mm

外形尺寸：≥130×160×285 mm

六、底车：

1、功能：可移动。适配≥700X350厚≥30槽间距≥50毫米整体型材桌面；底车内部可悬挂或放置不大于宽300毫米高350毫米网孔板，用于安装控制系统电路；底车内部上方有一宽≥300毫米深≥370毫米高≥240毫米的储物空间，可放置控制模块或电源模块等；底车装有嵌入式控制面板，面板安装有两个位置，使用时拉出并紧固，推入后紧固可方便储存或运输。

2、结构组成：车底错位安装直径50毫米万向带刹车脚轮,当若干底车一字排列时脚轮间无干涉；底车内设调平地脚,调节操作在底车底板上部完成；底车侧面和背面相应的通孔用于有序的电缆布置。

3、技术数据：底车外形尺寸（宽深高）：≥350*700*750mm

七、配套铝合金面板

铝合金板材厚度不小于32mm

尺寸：≥750*350

要求采用工业级铝合金型材，特定模具挤压成型，具有铝合金加工性能的优良特点，执行GB工业铝型材标准，8-10μ阳极本色氧化喷砂处理，表面耐磨耐刮，要求必须为两块≥350mm*350mm整板拼接，根据要求打孔加工；可广泛应用于工业现场流水线设备台面、教学模块实训安装板、自动化设备框架辅件和展柜台面等场合；型材面槽宽标准尺寸≥8.5mm，误差±0.1mm；槽间距≥50mm，双面对称设计，可实现灵活安装，组合拼接各种规格宽度的工作台面。

八、零件质量三维检测评估系统：

▲1)能为零件孔的质量进行分析，读取孔点云数据文件并分析测量；视图区能显示所有数据的真实情况，至少包括：点云数据、截面数据和分析数据；具有一键式分析功能，自动识别并输出孔深、长轴锥度、短轴锥度、孔垂线等功能。

2)钣金零件测量系统：

要求建立的零件模型能修改原始厚度；

▲要求具有点云匹配功能，实现点云模型与理论模型的配准，能设置匹配误差。

▲要求可对 L 型、V 型和帽型零件建立平面进行标准匹配和位置拟合，输出折弯角度和折弯半径结果；可将理论模型与点云模型进行分析，在要求的起始坐标内，进行截面厚度对比及回弹角度对比、回弹结果可保存图片图像；分析结果可以将保存为 CSV 格式或图片格式。

4

套

5

操作面板模块

功能：通过该控制面板可以对工作单元进行简单操作。测量模块或工作站的能耗。

1.模块结构组成：由安装支架、通信面板、控制面板、电能表、接口等组成

主题： 系统控制及电能能耗优化

2.技术数据：

工作气压：0.4～0.6MPa

接口SysLink 或 AS-Interface多种接口

外形尺寸：≥340×70×138mm

按钮板:3个按钮、1个钥匙开关和4路指示灯

3.电能表模块：

输入电压：DC24V

最大输出电流：≥4.5A

电压测量精度：≥0.05V

电流测量精度：≥0.05A

功率测量精度：≥0.005W

电量计量精度：≥0.001WH

最大电量计量值：≥99.999WH

采样率:≥0.05s

显示刷新率：≥0.5s

模拟量输出：0~10V对应0~108W

通信方式：Modbus RTU，9600，N，8，1

4.培训内容：

系统能源指标监控与检测

系统运行操作与指示

PLC程序编写训练

16

套

6

PLC模块

1、PLC控制器主机

–CPU 1512C-1 PN；

–32DI/32DO/5AI/2AO；

–≥250KB程序，1MB数据

–集成2xPN端口；

–安装导轨

–≥存储卡4 MB

–syslink连接线2根

–正版网线 6m

–PLC正版编程软件

稳压电源：DC 24V，4.5A。

Syslink接口 ≥2个。

模拟量接口≥1个。

网口≥1个。

外形尺寸（mm）≤300×300×150。

2、PLC仿真教学资源（整个实训室配一套）

1）系统总体要求：

1.1系统为虚拟仿真场景与PLC构成的半实物仿真系统，系统需提供丰富的设备库、零件库，利用库中的资源可在场景中自由搭建、配置以及运行。

1.2系统需提供模型库包含：工业机器人、立库、车床、加工中心、导轨、传送带、传感器、安全围栏、传送装置、光电传感器、控制按钮、变位机等不少于80个。

2）PLC控制柜技术要求：

控制柜需要内置24v直流电源，千兆的交换机，交换机网口数不少于五个，装有双保险的220v交流电插座，装有两个支持千兆的网口转接头以及千兆网线，一个24v供电的可编程逻辑控制器。

3）软件功能要求：

▲需包含焊接、搬运、码垛、装配、上下料以及自由模式六个模块3.1焊接模块：焊接模块需包含2种以上的焊接案例场景。

3.2搬运模块：搬运模块需提供2种以上的搬运案例场景。

3.3码垛模块：码垛模块需包含码2种以上的案例场景，每个场景用开关控制整体运行；

3.4装配模块：装配模块需包含2种以上案例场景，每个场景用开关控制整体运行。

3.5上下料模块：此模块需包含2种以上案例场景，每个场景用开关控制整体运行。

3.6自由模块：此模块初始应为空场景，同时需满足以下功能：

①必须可以随意拖拽设备库中的设备到场景中进行搭建，同时可以显示设备基本属性，需包含设备名称、Y轴角度、Z轴角度、坐标。

▲②需可以鼠标控制设备移动位置，需可以控制设备按Y和Z轴旋转，需可以填写位置坐标精准控制设备位置。两设备出现干涉情况时，需产生红色轮廓提示。

③需包含搭建步骤撤销功能，可撤销场景中物品的移动与新物品的添加操作。

▲④机器人需包含示教功能。包含作业显示窗口，可显示移动指令和IO指令。面板上面包含12个手动示教按键。包含仿真运行功能，从第一条指令开始执行，机器人进行仿真运行。包含仿真停止，机器人停止仿真运行。⑤需包含场景中设备的传感器与执行器与虚拟输入输出接口连接功能，并且能够与真实的PLC设备中的对应接口通讯。

⑥在场景运行时能够实时监测PLC输入输出状态，可实时显示对应PLC地址（bool类型）的状态。

⑦系统需包含不少于2个考核项目，需包含循环运输和立体库分捡项目。

3、PLC模块库（整个实训室配一套）

总体功能：

此软件使用全三维虚拟仿真技术，内置完整且具有典型电气自动化系统模块库，所有模块以三维元件模型的形式存在，通过鼠标点击、拖动即可将各种模块拼装在一起，形成一个完备的自动化系统；此系统可以被各种外部技术控制，成为一个虚拟的被控对象，方便学习、实训电气自动化专业知识，例如训练PLC的编程能力，培训PLC控制系统原理。
▲1）软件包含一个完整且具有典型工业设备的模块库，用户可以通过模块库搭建自己的工业系统，其中模块数量大于80个，将来可升级扩充。

▲2）模块库中元件种类包括但不限于：RFID、传感器、传送带、挡板、有轨叉车、按钮、开关、信号灯、机械臂、液罐、加工中心、安全设备等。

▲3）软件内置不少于20个预构建的自动化系统实例，包括但不限于分拣、堆垛、仓储、抓取、灌装等工业典型系统，这些系统可以被用户修改、编辑、保存。

4）软件内置有训练模式，及由教师通过可加密的故障面板设置故障，然后由学生通过编辑模式与运行模式的切换，随时操控测试工业系统，检测排除系统故障。

16

套