合同包

序号

采购货物项目名称

数量

1

1

四旋翼航测无人机系统

1套

2

智能摆动全画幅云台相机

1套

3

◆测绘数据处理平台

1项

2

1

多源数据处理软件

1项

合同包

序号

货物名称

规格型号及技术指标

1

1

四旋翼航测无人机系统

1、对称电机轴距≤900mm；

2、外形尺寸（折叠，包含桨叶）≤450mm×450mm×450mm；

3、最大起飞重量≤9kg；

4、最大额外负载≥2.5kg；

5、GNSS系统至少支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO；

★6、RTK模式下飞行器悬停精度满足：垂直≤±0.1 m、水平≤±0.2 m；

7、最大水平飞行速度≥20 m/s；

8、最大飞行海拔高度≥7000m；

9、最大可承受风速≥7级风；

▲10、最大飞行时间≥55分钟；

11、工作环境温度至少覆盖：-20°C至50°C；

12、红外感知障碍物范围至少覆盖0.1-8 m；

13、最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）不小于15 km；

14、遥控器需具备5.5英寸，1080p及以上分辨率的显示屏；

15、飞行器支持电池热替换，更换电池过程中飞行器无需重启；

★16、支持通过遥控器APP实现建图航拍。可根据用户设定的飞行区域以及飞行器相机参数，智能规划飞行航线，执行航拍任务，并支持将航线任务保存至本地；

17、至少为飞行系统配备8块智能飞行电池、4块遥控器电池；

18、提供无人机机身损失险服务≥12个月，对无人机驾驶员操控无人机的过程中发生故障后，提供保障额度（机身价格）内享受不限次数的免费维修或置换服务；

19、提供无人机第三者责任险保险服务≥12个月，保额≥100万元/年，对被保险人在使用、操控无人机的过程中，造成第三者的人身伤害或财产损失提供赔付保险服务。

2

智能摆动全画幅云台相机

1、相机重量≤800g；

2、具备三轴增稳云台，角度抖动量不超过±0.01°；

3、具备机械快门，快门速度可达到1/2000s；

4、具备全画幅传感器；

5、有效像素≥4500万；

6、像元尺寸≥4um；

7、支持间隔拍照的时间间隔≤0.7s；

8、二维和三维建模成果可达到平面精度优于5cm，高程精度优于10cm；

9、正射飞行时支持边飞边摆动云台角度采集三维倾斜数据；

10、支持仿地飞行；

11、曝光时刻的相机中心的位置信息能够自动记录在照片文件中用于模型重建；

12、云台可控转动范围应达到俯仰：-120°至+30°；平移：±320°；

13、提供相机损失险服务≥12个月，对无人机驾驶员操控无人机的过程中发生故障后，提供保障额度（相机价格）内享受不限次数的免费维修或置换服务；

3

◆测绘数据处理平台

主机：

1、处理器≥英特尔酷睿i9-13900，24核心32线程；

2、显卡≥RTX4080，显存≥12G；

3、硬盘≥1T SSD；

4、内存≥16GB*2 DDR5-4800mHz高频内存；

5、内置无线网卡≥AX211网卡，支持Wi-Fi6E;

6、显示器：屏幕≥16英寸

响应时间≤3ms

亮度≥300尼特

面板：IPS技术

7、主板接口：≥2个USB 3.0接口、≥1个Type-C雷电4接口、≥1个RJ-45网线接口、≥1个HDMI接口

配备智能保护装置：

8、总容量：220V，50A；

9、代码通讯协议：RS485

10、级联连接线：USB（A型）；

11、显示屏尺寸：≥2.19寸；

▲12、2路DATE接口，2路USB接口，可用于读取机器工作日志和5V直流电源充电以及级联；需提供国家权威检测机构（依据CNAS或者CMA标准）出具的此功能检测报告复印件予以佐证；

★13、内置功率计，屏幕显示即时工作电压、电流和用电功率并与手机软件界面同步；需提供国家权威检测机构（依据CNAS或者CMA标准）出具的此功能检测报告复印件予以佐证；

14、带屏幕保护功能，屏幕保护后机器功能锁定，需解锁后方可操作设备；需提供国家权威检测机构（依据CNAS或者CMA标准）出具的此功能检测报告复印件予以佐证；

15、可查询机器用电累积和用时累积；需提供国家权威检测机构（依据CNAS或者CMA标准）出具的此功能检测报告复印件予以佐证；

16、支持过压、过流、欠压设置及保护；

▲17、支持433遥控控制，接收远距离可穿墙；需提供国家权威检测机构（依据CNAS或者CMA标准）出具的此功能检测报告复印件予以佐证；

★18、可通过红外遥控开关电源，独立开关每一路电源；需提供国家权威检测机构（依据CNAS或者CMA标准）出具的此功能检测报告复印件予以佐证；

19、支持定时开机，定时关机，倒计时关机，时间设置；需提供国家权威检测机构（依据CNAS或者CMA标准）出具的此功能检测报告复印件予以佐证；

20、支持屏幕亮度调节；

★21、支持RS485中控控制，波特率可设（4800,7200,14400,19200,38400,43000,56000,57600,115200,128000,230400,256000,460800,921600）；需提供国家权威检测机构（依据CNAS或者CMA标准）出具的此功能检测报告复印件予以佐证；

22、支持2.4G无线WiFi网络联机，手机APP可远程异地同步控制；需提供国家权威检测机构（依据CNAS或者CMA标准）出具的此功能检测报告复印件予以佐证；

合同包

序号

货物名称

规格型号及技术指标

2

1

多源数据处理软件

1、可支持实时三维建模，边飞边出三维点云，实时建模延迟不超过1分钟；

2、二维建图航拍任务，支持实时真正射处理，并可对农田和城市等不同场景做对应优化；

3、当用以重建的照片数量大于当前电脑配置（内存）可支持的照片数量时，算法自动进入分块处理，以满足重建需求；

4、能够进行快速的三维建模，普通1080Ti配置的PC电脑单机处理100张照片的高精度三维重建耗时不超过1小时；

★5、支持一个任务同时输出二维和三维成果；

6、可根据像控点刺点结果，生成详细的质量报告；

7、二维正射支持直接输出用于无人机仿地飞行的DSM文件；

8、可导入控制点、检查点，并可通过刺点结果实时调整预刺位置；

9、支持POS数据导入，可自定义POS精度；

10、支持同时开启多个任务，多任务排队重建；

11、可将生成的多个二维模型进行叠加，可做到实时加载；

12、二维正射影像支持以像素为单位进行分幅输出；

13、支持激光雷达数据处理，输出las等格式点云成果及航迹文件；

14、支持框选照片，正选或反选删除照片；

15、二、三维模型重建可以选择输出分辨率；

16、内置至少8500种成果坐标系，可根据需求选择对应输出坐标系；

17、可输出详细质量报告，确保符合项目交付精度要求；

18、支持兴趣区域重建功能，根据用户圈定关注的区域进行重建；

19、支持测量目标对象的坐标、距离、面积、体积等；

20、支持航线规划功能；

★21、配套软件支持能联机常用的Sketchup草图大师三维软件，实现框选点云自动拟合提取角点、角线，三维几何体建模等功能；（提供软件功能界面截图）；

★22、配套软件支持多种照片、视频格式文件导入，如：*.jpg*.tiff*.png*.gif*.bmp*.jpeg*.tif*.arw*.cin*.cr2*crw*.dcm*.dcr*.dib*.dng*.dpx*.exr*.gray*.hdr*.jng*.jp2*.jpt*.j2c*.j2k*.jxr*.mng*.nef*.orf*.pef*.pfm*.pgm*.png8*.png00*.png24*.png32*.png48*.png64*.pnm*.psd*.raf*.tga*.x3f等格式；以及*.mpeg*.wmv*.avi*.mp4*.mov*.mpg等视频文件和3D eye APP中导入视频或图片；同时包括全景相机，多光谱相机，热红外相机，鱼眼相机等任何相机数据；（提供软件功能界面截图）

★23、配套软件支持导出多种格式的数据，如：.ply/.pts/.ptx/.xyz/*.e57等，以及支持导出法线等（提供软件功能界面截图）；

★24、支持在线或离线登录；

25、支持软狗加密或在线加密，无需硬件狗。

序号

参数性质

类型

要求

1

★

交货时间

自合同签订之日起30日

2

★

交货地点

福建省福州市鼓楼区福寿巷1号测绘大厦内

3

★

交货条件

合同签订后(30)天内交货

4

★

是否邀请投标人验收

不邀请投标人验收

5

★

履约验收方式

1、期次1，说明：按招标文件、投标文件要求组织验收，验收费用由中标方承担

6

★

合同支付方式

1、验收合格后，达到付款条件起30日，支付合同总金额的95.00%

2、验收合格之日满一年后无质量服务问题，达到付款条件起30日，支付合同总金额的5.00%

序号

参数性质

类型

要求

1

★

交货时间

自合同签订之日起30日

2

★

交货地点

福建省福州市鼓楼区福寿巷1号测绘大厦内

3

★

交货条件

合同签订后(30)天内交货

4

★

是否邀请投标人验收

不邀请投标人验收

5

★

履约验收方式

1、期次1，说明：按招标文件、投标文件要求组织验收，验收费用由中标方承担

6

★

合同支付方式

1、验收合格后，达到付款条件起30日，支付合同总金额的95.00%

2、验收合格之日满一年后无质量服务问题，达到付款条件起30日，支付合同总金额的5.00%