标的提供的时间

合同签订后60个日历日内交货

标的提供的地点

采购人要求地点。

投标有效期

从提交投标（响应）文件的截止之日起90日历天

付款方式

1期：支付比例50%，合同签订之日起7日内支付合同额的50%作为项目启动经费。

2期：支付比例50%，评估验收合格后支付总中标金额比例剩余50%。

验收要求

1期：按照采购合同开展履约验收。采购人成立验收小组,按照采购合同的约定对投标人履约情况进行验收。验收时,按照采购合同的约定对每一项货物的履约情况进行确认。验收结束后，出具验收书,由验收双方共同签署。验收结果应当与采购合同约定的资金支付及履约保证金返还条件挂钩。履约验收的各项资料应当存档备查。

履约保证金

不收取

其他

序号

核心产品（“△”）

品目名称

标的名称

单位

数量

分项预算单价（元）

分项预算总价（元）

面向对象情况

所属行业

招标技术要求

1

其他计算机软件

系统级资源

批

1.00

300,000.00

300,000.00

面向中小企业

软件和信息技术服务业

详见附表一

2

其他金属加工设备

专用设备

批

1.00

1,700,000.00

1,700,000.00

面向中小企业

工业

详见附表二

参数性质

序号

具体技术(参数)要求

生产制造执行系统、数字孪生系统、数字化资源模块（一）生产制造执行系统1.基本要求1.1MES系统软件功能模块基于统一平台，支持统一登陆入口登陆，可在本地服务器和云平台上部署；1.2支持与ERP、SCP、WMS等上层系统的对接；1.3MES系统数据库为开放式系统数据库，采购人不需支付版权费且系统能长期正常使用；1.4MES基础连接层支持连接广泛的第三方设备，管控设备数量≥100台（套）；2.系统功能2.1管理功能。系统包括不限于角色管理、用户管理、用户操作日志、PLC交互日志、执行日志、登陆用户维护等管理功能模块；2.2生产数据管理功能。系统包括不限于生产线管理、产品管理、站点管理、PLC模板、BOM管理、工作日历、设备主数据、设备故障提醒、ERP集成接口、生产计划及生产订单等生产数据管理功能模块；2.3订单管理功能。系统包括不限于订单查询、成品查询、零件追溯查询、过程质量查询等订单管理功能模块；2.4物料拉动功能。系统包括不限于物料落点管理、触发点管理、叫料需求管理、捡料单管理等物料拉动功能模块；2.5设备维护功能。系统包括不限于故障通知单、日常维护管理、生产报表、站点状态报表、故障和人工干预报表、瓶颈分析、TOP10故障分析等设备维护功能模块；2.6库存WMS功能。系统包括不限于仓库区域维护、仓位维护、物料主数据维护、转储单管理、物料库查询、自动出入库管理等库存WMS功能模块。3.产线管理功能3.1支持自动任务排产。能根据单元产品生产任务的优先级，结合产品工艺、单元资源情况（设备、工装）、生产节拍，自动生成排产计划；3.2支持单元生产过程的自动控制。能根据单元工位作业计划情况和工位状态、工位生产资源状态、机器人状态，实时下达各工位设备和机器人的任务指令；3.3支持生产过程质量管理。支持单元产品生产过程检验数据录入或者集成，支持生产过程不合格品管理；3.4支持单元设备履历管理。支持设备台帐管理、支持设备点检管理、支持设备保养计划和保养记录、保养预警管理、支持设备故障申报、设备维修记录管理、提醒定期维护保养设备等功能；3.5支持MES与生产设备、检验设备、机器人的集成。实现任务命令的下达和完成信号的反馈，实现生产完工数据、检验数据、运行状态的集成；3.6支持产品单件质量追溯。支持产品单件条码生成，支持产品生产时间、生产设备、毛坯批次的质量追溯；3.7支持各种看板监控。支持以图形化的方式，实现虚拟车间生产监控、工位生产监控、设备状态监控、生产进度监控；3.8支持各种报表统计。支持在系统收集保存各种生产检验数据的基础上，按照企业实际需要，定制开发各种统计报表，对操作者提供操作辅助，输出生产过程报表，协助生产优化；3.9移动监控支持手机、平板电脑移动终端查询订单信息、下发订单、报警信息等。4.技术支持要求※4.1软件代码对采购人开源，支持系统后期二次开发，开放相关接口（提供系统厂家代码开源承诺书）；※4.2投标人提供与MES匹配的教学资源（教材），方便采购人开展MES系统理论与实训教学（提供教材封面、部分章节截图加盖MES系统生产厂家公章）；4.3投标人提供针对本项目MES与PLC数据传输、数据交互协议列表等实施文件，产权归于采购人。（二）机电一体化仿真平台1.机电一体化概念设计模块具备建立结合机械、电气和软件组件基础上概念模型功能，符合系统级产品的要求；2.机电一体化概念设计具备机械、电气、自动化设计、工程及其相关的并行跨学科的工作流程功能；3.具备精细的产品开发过程功能；4.机电一体化概念设计具备行为、物理和过程模拟验证功能。5.具备机电产品从概念设计到详细设计阶段的机械、电气、自动化等专业跨学科的专业协同与并行设计以及多学科协同仿真功能；6.具备在虚拟的环境中不断优化控制程序和设备的结构与功能；7.具备机械结构和自动化控制并行进行功能，缩短产品设计和集成周期；8.具备虚拟设备、虚拟控制器、虚拟传感器设置调试功能，降低生产原型的成本和实验损坏成本；9.具备虚拟调试实验性的调试方法多方案验证功能；10.具备各种工具进行详细的机电产品开发，集成机械电气自动化(PLC)等各学科的数据并开展虚拟调试功能；11.具备机电产品全新设计实现各专业的分类领域内机械、电气、液压、自动化各专业仿真功能；

12.具备产品设计的概念建模和仿真功能，可实现开发最初阶段概念设计和选型；13.具备快速定义运动、刚体、碰撞等运动学和动力学行为和仿真对象功能；14.具备添加各种不同类型的传感器、信号类型、驱动等具体电气设计和自动化设计准备模型功能；15.具备与其他平台的集成和混合仿真功能，包括E plan,SIZER,SIMIT,TIA,Plcsim advanced；16.具备机电一体化设计数据功能，包括运动学、动力学等各方面的图形数据或物理数据；17.具备与电气信号、驱动、自动化等信号的匹配实现联合的仿真功能；18.具备电气设计配置开发传感器和驱动器列表功能，支持HTML或Excel电子表格格式输出，支持列表选择传感器和驱动器；19.具备自动化设计支持通过零部件和操作顺序支持高效软件开发功能；20.具备操作顺序甘特图以标准格式导出功能，用于行为和顺序描述，该格式可用于开发可编程逻辑控制器代码的自动化工程工具；21.具备软件在环与硬件在环功能，针对机电产品实现基于模型的虚拟调试。（三）智能产线仿真平台1.具备工厂建模的三维工厂模型和布局工具，可创建工厂布局；1.1包含创建标准工厂布局的所有元素，包括但不限于：数百种关于机架、输送机、安全设备等标准模型，以更快创造出准确的工厂模式；1.2预配置智能工厂对象库中的工厂设备,包括但不限于安全栏、起重机、输送机、防护栏、平台、阁楼等模型，其性能和工艺信息可以被其它应用程序读入；1.3具有视觉环境中使用的工厂布局处理系统，可实现材料处理的集成系统，具有基于物流距离、频率和成本的优化布局方案，具有布局分析与优化布局的工具；1.4支持工厂内物流计划，支持流程图和标准符号表示物流过程，支持显示物流强度和拥挤程度，具有吊机的路线的设计和优化；1.5支持定性分析部门工作和部门配置，自动配置和优化部门；支持同一时间内在多个数据集编辑模式下的工作能力；支持虚拟环境放置人体生物力学模型，支持分配任务及性能分析；1.6包括开发工具包，可用于动作捕捉，快速配置，启动和使用虚拟现实（VR）设备；可自动缩放模型大小，并连接到数据流图；2.工艺协同设计2.1支持虚拟环境对制造工艺进行规划，给出数字化制造解决方案，具备集成数字化产品开发能力；2.2支持过程建模和验证、甘特图、示意图和表格视图、产线设计、过程变量、文档、支持可视化标准、制造特征管理、应用定制、自动生成装配结构和装配工艺、产线平衡、任务管理和协作、2D\3D系统集成、报价等；3.支持同时开发多个规划方案，支持方案进行验证；4.过程模拟包括资源建模和连续过程、虚拟调试、文档等；5.支持自动化系统虚拟调试。包括以下特征及功能。5.1协同生产；5.2特征分布与管理；5.3通过工站级开发工作单元的能力；5.4处理机器人制造配置的能力；5.5支持多个模型混合和变种；5.6基于事件的仿真和验证；5.7支持虚拟设备、内置的逻辑（智能设备）反映真正的设备的特点和行为；5.8示教具体制造厂商的机器人，支持母语高度精确的程序开发挂件编程，支持周期时间和一体化精密机器人轨迹；5.9图形用户界面支持用户模拟配置，配置工厂地板的外观和感觉，精确控制在模拟环境中的信号进行验证；5.10路径编辑和干扰区；5.11机器人标定；5.12编辑连续操作；5.13焊枪校正；5.14油漆触发器；6.虚拟调试功能6.1支持对工业机器人、智能设备进行虚拟调试，支持真实PLC控制虚拟智能设备；6.2支持虚拟环境优化构建、测试和生产工装设备；6.3支持虚拟环境的条件下安装优化和产品组合功能。7.支持使用准确人体模型来填充工作环境，以分析工作场所的人体工程学；8.支持离线编程开发连续的制造过程。包括创建焊缝生成连续的加工轨迹，通过焊缝位置创建和仿真的机器人运动轨迹；9.配置自动路径规划功能，支持流程操作和机器人操作创建无碰撞路径；10.机器人离线编程10.1支持工业现场常用的工业机器人的离线编程操作；10.2可导入工件维模型并进行轨迹规划，采用优化的空间正逆解算法仿真运动过程，一键即可完成复杂的编程过程；10.3通过后置代码功能，直接生成各品牌的机器人代码，简化工业机器人编程过程；11.支持虚拟环境下的制造和装配过程的公差分析，预测变量变化趋势和原因；支持通过创建一个3D模型来模拟生产建设过程，支持通过模拟分析进行零件设计、公差和装配过程的优化，以确保适当的配置和功能；12.机器人路径规划仿真和验证模块支持以下功能：12.1具备创建3D曲线功能；12.2具备在曲面上投影曲线以定义路径方向功能；12.3具备可达性分析功能；12.4具备添加、删除和修改位置进行路径编辑功能；12.5具备定义安装到机器人

1

上的工具功能；12.6具备模拟机器人运动功能；12.7具备机器人路径、碰撞、扫描、时间等分析，与其他资源和工具的同步等；12.8具备默认控制器离线编程和自定义UI功能；12.9具备机器人运动动态分析功能；13.布局规划支持以下功能13.1测量物体之间的距离；13.2重新定位工作单元中的资源；13.3碰撞分析；13.4优化工作空间利用率；13.6工作单元楼层设置；14.资源建模支持以下功能14.12D建模14.2工具和资源的3D建模14.3定义机器人在运动期间的可占用空间；14.4通过向量/矩阵复制资源。15.运动学建模支持以下功能15.1通过定义相关参数将运动学添加至设备；15.2定义关节参数；15.3将运动设备定义工具；15.4将设备定义为机器人模型接口的外部轴；15.5支持IGES，JT，STE P，Parasolid ASCII等中性CAD格式；15.6支持Solid Edge，Tecnomatix（.co，.cojt），SolidWor ks，Pro/E，Catia V4/V5等CAD格式；16.离线编程接口可在3D图形环境中更新、最优化焊点和连续工艺过程，具体包括以下功能：16.1位置定位；16.2路径编辑、循环时间优化和干涉区域；16.3机器人属性、配套和轨迹，机器人察看器；16.4机器人标准化；16.5机器人编程、程式下载及上传，离线编程接口定制和运动指令；16.6配置教学pendant、机器人工具箱；16.7连续操作编辑；16.8Torch校准；16.9喷漆枪；16.10基于仿真的事件驱动；17.支持制造过程虚拟验证，优化和复杂工艺调试，具体功能包括：17.1配置模型和运动学资源库；17.2支持布局计划功能；17.3支持工艺仿真功能；17.4支持分析和可视化工具功能；17.5支持装配功能；17.6支持机器人自动化功能；17.7支持人机工程仿真功能；17.8支持离散和连续工艺功能；17.9支持虚拟调试功能；17.10支持文本功能。18.可通过现实基础的3D模型进行仿真和计划，支持发现规划存在问题和快速部署新功能，点云包括以下功能：18.1支持增加点云物体到一个已加载点云的项目功能；18.2支持点云可视化功能；18.3支持点云持续性功能；18.4支持点云编辑功能；18.5支持尺寸和测量功能。（四）虚拟仿真控制平台1.基于Win dows 7 Professional或者Windows10环境的编程软件套件可以对控制器、人机界面和驱动装置进行统一的项目规划和控制操作，实现数据的统一存储，确保整个项目内数据一致性；2.符合IEC1131-3标准，能够集成国际标准的其他高级编程语音，设备创建与参数设置简单便捷；图形化组网直观快速。支持多种编程语言(LAD,FBD,SCL,STL),软件易用性强且具有较高的编程效率；3.系统采用透明通讯的方式，可以进行远程编程及程序的上、下载；4.具有内存预测功能，可以掌握内存的用量；采用分层结构，如根据功能分为主程序、快速执行程序、事件程序等，使系统层次分明，程序执行更有效、快捷；4.故障安全功能的工程组态和普通工程组态都具有相同界面和操作方式；5.支持全中文操作界面，全文变量名、注释，诊断信息，在线帮助等等。并支持多语言切换。确保最佳的程序可读性，GRAPH编程语言、SCL编程语、PLC模拟编程语言；5.1 1套分布式故障安全正版软件；5.2 1套与本项目工控系统PLC匹配的软件开发包正版授权；5.3 1套与本项目工控系统PLC匹配的控制器仿真模型授权；5.4 1套运动控制工艺正版软件；5.5 1套PLC虚拟仿真软件，授权点位数不小于1点；5.6 1套云链接软件，授权点位数不小于1点；5.7 1套PID专业版控制授权点位数不小于1点；5.8 1套网络规划软件，授权点位数不小于1点；5.9 1套工业以太网，授权点位数不小于1点。6.编程软件需与PLC为统一品牌，提供正版激活码。（五）PLC高级仿真平台1.与PLC同品牌，支持TCP/IP协议访问，可以独立安装在其他PC上；2.具备启动与停止CPU功能；3.具备读取PLC编程软件中组态的硬件中断功能；4.具备通过PLC仿真软件实例轻松备份和恢复软件和硬件组态功能；5.在循环OB（例如循环中断OB、MC-Servo）过程映像部分，具备PLC仿真软件实例与联合仿真工具同步功能；6.具备非周期性服务(RDREC/WRREC)和报警（例如硬件报警）功能；7.PLC仿真软件具备仿真通信、TCP、ModbusTCP、OPCUA功能；8.具备Web Server和OPC UA仿真功能；9.具备分布式多CPU实例，最多16个；10.具备与真实CPU或HMI通讯功能；11.具备机器人单元或整个生产线的虚拟调试使用，支持OPC UA是标准化通信协议，用于在机器人、机器和工厂之间交换数据；12.具备从控制器到单台机器，再到完整的生产线各种要求的虚拟调试，可以模拟快速可靠响应各种验证问题；13.具备模拟自动化逻辑和可视化功能，可以模拟

和验证PLC代码；14.具备机电一体化的自动化逻辑仿真，可以通过虚拟控制器的集成接口进行控制，并通过模拟操作面板进行操作；15.具备无需实际控制器完成模拟和验证控制器虚拟调试功能，界面可用于模拟与其他组件的交互；16.支持机械设计、电气设计和自动化工程的并行化的快速调试，可以运行综合测试来检测和纠正设计和功能错误。（六）机电一体化数字化装备资源机电一体化数字化资源至少包含以下项目案例和配套资源。1.机电一体化项目案例-锂电池模组数字孪生生产线1.1锂电池模组数字孪生生产线包含虚拟数控加工工作站、虚拟清洗涂胶单元、机器人柔性装配+视觉检测设备、激光打标单元、伺服三轴包装单元、智能码垛仓库等在内的数字化产线模型；1.2锂电池模组数字孪生生产线以新能源汽车动力电池模组生产工艺流程为基准，以由壳体、盖子、电芯、螺丝组成的双色模拟电池包为对象，实现AGV从智能码垛仓库取料并运输到各个工位，电池包在各个单元通过双层输送线流转，完成视觉分拣、机器人装配、自动螺丝机打螺丝、螺丝检测、激光打标、伺服三轴搬运打包、托盘出入库等完整工艺过程，配置产线机构说明、工艺流程说明等文件；1.3锂电池模组数字孪生生产线数字模型完整，各运动机构运动过程中无干涉，传感器模型根据实际控制过程真实设置，不漏缺；模型基础运动属性定义完整；1.4配置锂电池模组数字孪生生产线完整电气原理图、IO地址表、PLC程序等产线电气控制相关文件，可自主学习PLC编程，也可将这些文件直接用于机电一体化仿真平台的数字孪生实施；1.5配置完整的实训指导手册或任务说明书，让学习者可根据资料一步步自行完成锂电池模组数字孪生生产线的机电一体化仿真平台数字孪生仿真功能。2.机电一体化项目案例-智能柔性加工制造生产线2.1智能柔性加工制造生产线包含两台车削中心、一台五轴加工中心、3D视觉、3台搬运机器人、机器人地轨、水平工件传输线、垂直工件传输线、激光打标机、超声波清洗烘干输送线、搬运AGV、智能存储仓库等数字化产线模型；2.2智能柔性加工制造生产线以真实自动化智能制造数控加工生产工艺流程为基准，实现3D视觉检测料框工件位置，机器人自动抓取，激光打标机打标、机器人搬运、车削中心加工、五轴加工中心加工、清洗烘干、AGV搬运、合格工件在智能存储仓库中存储等完整工艺过程，配置产线机构说明、工艺流程说明等文件；2.3智能柔性加工制造生产线数字模型完整，各运动机构运动过程中无干涉，传感器模型根据实际控制过程真实设置，不漏缺；模型基础运动属性定义完整；2.4配置智能柔性加工制造生产线完整电气原理图、IO地址表、PLC程序等产线电气控制相关文件，可自主学习PLC编程，也可将这些文件直接用于机电一体化仿真平台的数字孪生实施；2.5配置完整的实训指导手册或任务说明书，让学习者可根据资料一步步自行完成智能柔性加工制造生产线的机电一体化仿真平台数字孪生仿真功能。3.机电一体化项目案例-汽车轮毂智能制造生产线3.1汽车轮毂智能制造生产线包含数控车床、立式加工中心、搬运机器人、机器人地轨、L型输送线、打磨检测工作台、包装打标工作台、搬运AGV、三轴堆垛仓库等数字化产线模型；3.2汽车轮毂智能制造生产线进行轮毂加工、检测、包装、存储等生产过程，实现三轴堆垛仓库轮毂毛坯出料，AGV搬运毛坯，机器人搬运轮毂毛坯在车床和加工中心中加工，轮毂在L型输送线上流转完成工件打磨检测、包装打标，然后存储于三轴堆垛仓库中等工艺过程，配置产线机构说明、工艺流程说明等文件；3.3汽车轮毂智能制造生产线数字模型完整，各运动机构运动过程中无干涉，传感器模型根据实际控制过程真实设置，不漏缺；模型基础运动属性定义完整；3.4配置汽车轮毂智能制造生产线完整电气原理图、IO地址表、PLC程序等产线电气控制相关文件，可自主学习PLC编程，也可将这些文件直接用于机电一体化仿真平台的数字孪生实施；3.5配置完整的实训指导手册或任务说明书，让学习者可根据资料一步步自行完成汽车轮毂智能制造生产线的机电一体化仿真平台数字孪生仿真功能。4.机电一体化项目案例-颗粒罐装生产线4.1颗粒罐装生产线包含上料单元、加件拧盖单元、检测分拣单元、工业机器人搬运单元和仓储单元等数字化产线模型；4.2颗粒罐装生产线包括智能装配、智能包装、智能立体仓储及能物流、在线检测、数据采集及控制系统等工艺，可完整模拟颗粒灌装智能产线装置，可实现空瓶上料、颗粒物料上料、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、贴标、入库等智能生产全过程，配置产线机构说明、工

艺流程说明等文件；4.3颗粒罐装生产线数字模型完整，各运动机构运动过程中无干涉，传感器模型根据实际控制过程真实设置，不漏缺；模型基础运动属性定义完整；4.4配置颗粒罐装生产线完整电气原理图、IO地址表、PLC程序等产线电气控制相关文件，可自主学习PLC编程，也可将这些文件直接用于机电一体化仿真平台的数字孪生实施；4.5配置完整的实训指导手册或任务说明书，让学习者可根据资料一步步自行完成颗粒罐装生产线的机电一体化仿真平台数字孪生仿真功能。5.机电一体化项目案例-智能U盘装配生产线5.1智能U盘装配生产线包含搬运机器人、分拣机器人、2D视觉、3D视觉、输送线、压装装置、贴标装置、木盒供料装置、包装机构、贴标装置等数字化产线模型；5.2智能U盘装配生产线以由上下壳体、U盘芯片、上下金属logo组成的旋转式U盘为对象，实现上下壳体供料、壳体检测翻转、芯片供料、壳体位置矫正、上下壳体压装、金属logo动态视觉分拣、logo检测翻转、logo涂胶粘贴、包装盒供料、包装盒开盖包装、包装盒码垛等工艺过程，配置产线机构说明、工艺流程说明等文件；5.3智能U盘装配生产线数字模型完整，各运动机构运动过程中无干涉，传感器模型根据实际控制过程真实设置，不漏缺；模型基础运动属性定义完整；5.4配置智能U盘装配生产线完整电气原理图、IO地址表、PLC程序等产线电气控制相关文件，可自主学习PLC编程，也可将这些文件直接用于机电一体化仿真平台的数字孪生实施；5.5配置完整的实训指导手册或任务说明书，让学习者可根据资料一步步自行完成智能U盘装配生产线的机电一体化仿真平台数字孪生仿真功能。（七）智能产线仿真平台数字化资源智能产线仿真平台数字化资源至少包含以下项目案例和配套资源。1.智能产线仿真平台案例-发动机活塞智能加工装配生产线1.1发动机活塞智能加工装配生产线包含三套堆垛仓库，一台车削中心、三台加工中心、两台搬运机器人、一套沉降式地轨、清洁台、快换夹爪、两台AGV小车、四套装配检测台、托盘输送线、接驳台、电控柜等数字化产线模型；1.2发动机活塞智能加工装配生产线实现堆垛仓库出料，AGV运输，机器人搬运不同毛坯在机床中加工完成，对工件清洁后由AGV搬运至中转仓库或直接送到装配接驳台，四套装配检测台对加工工件进行检测、活塞整体装配、活塞功能检测，合格产品托盘通过AGV运输存放在成品存储堆垛仓库中等工艺过程，配置产线机构说明、工艺流程说明等文件；1.3发动机活塞智能加工装配生产线数字模型完整，各运动机构运动过程中无干涉，传感器模型根据实际控制过程真实设置，不漏缺；模型基础运动属性、机器人可达性、夹爪、第七轴等定义完整；1.4配置发动机活塞智能加工装配生产线完整电气原理图、IO地址表、PLC程序等产线电气控制相关文件，可自主学习PLC编程，也可将这些文件直接用于智能产线仿真平台的数字孪生实施；1.5配置完整的实训指导手册或任务说明书，让学习者可根据资料一步步自行完成发动机活塞智能加工装配生产线的智能产线仿真平台数字孪生仿真功能。2.智能产线仿真平台案例-智能数控加工生产线2.1智能数控加工生产线包含一台车削中心、一台加工中心、一台钻攻中心、搬运机器人、机器人地轨、双头夹爪、RFID、立体仓、电控柜等数字化产线模型；2.2智能数控加工生产线实现系统下发生产订单，机器人携带RFID对仓库库位信息扫描确认，机器人利用双头夹爪搬运库位毛坯分别在车削中心、加工中心、钻攻中心中加工至最终成品放入立体仓库等工艺过程，配置产线机构说明、工艺流程说明等文件；2.3智能数控加工生产线数字模型完整，各运动机构运动过程中无干涉，传感器模型根据实际控制过程真实设置，不漏缺；模型基础运动属性、机器人可达性、夹爪、第七轴等定义完整；2.4配置智能数控加工生产线完整电气原理图、IO地址表、PLC程序等产线电气控制相关文件，可自主学习PLC编程，也可将这些文件直接用于智能产线仿真平台的数字孪生实施；2.5配置完整的实训指导手册或任务说明书，让学习者可根据资料一步步自行完成智能数控加工生产线的智能产线仿真平台数字孪生仿真功能。3.智能产线仿真平台案例-数字孪生2D视觉相机生产线3.1数字孪生2D视觉相机生产线包含数控加工模拟单元、机器人装配检测单元、激光打标单元、伺服三轴包装单元、主控系统等在内的数字化产线模型；3.2数字孪生相机生产线以海康威视视觉相机为原型构建的模拟相机为生产对象，配置工作台机架、LED屏幕、托盘提升机、双层输送线

、顶升定位机构、RFID、壳体供料装置、芯片供料机构、盖板供料机构、激光打标机、三轴螺丝机、三轴搬运机构等硬件资源，完成模拟相机模拟加工、产品装配、产品检测、激光打标、产品包装等生产工艺流程，配置产线机构说明、工艺流程说明等文件；3.3数字孪生2D视觉相机生产线数字模型完整，各运动机构运动过程中无干涉，传感器模型根据实际控制过程真实设置，不漏缺；模型基础运动属性、机器人可达性、夹爪等定义完整；3.4配置数字孪生2D视觉相机生产线完整电气原理图、IO地址表、PLC程序等产线电气控制相关文件，可自主学习PLC编程，也可将这些文件直接用于智能产线仿真平台的数字孪生实施；3.5配置完整的实训指导手册或任务说明书，让学习者可根据资料一步步自行完成数字孪生2D视觉相机生产线的智能产线仿真平台数字孪生仿真功能。4.智能产线仿真平台案例-智能数控加工生产单元4.1智能数控加工生产单元包含一台车削中心、一台加工中心、搬运机器人、机器人快换、双头夹爪、RFID、立体仓、电控柜等数字化产线模型；4.2智能数控加工生产单元实现系统下发生产订单，机器人根据订单的不同自动选择对应的夹具，然后携带RFID对仓库库位信息扫描确认，机器人利用双头夹爪搬运库位毛坯分别在车削中心、加工中心加工至最终成品，经空气清洁后放入立体仓库等工艺过程，配置产线机构说明、工艺流程说明等文件；4.3智能数控加工生产单元数字模型完整，各运动机构运动过程中无干涉，传感器模型根据实际控制过程真实设置，不漏缺；模型基础运动属性、机器人可达性、夹爪等定义完整；4.4配置智能数控加工生产单元完整电气原理图、IO地址表、PLC程序等产线电气控制相关文件，可自主学习PLC编程，也可将这些文件直接用于智能产线仿真平台的数字孪生实施；4.5配置完整的实训指导手册或任务说明书，让学习者可根据资料一步步自行完成智能数控加工生产单元的智能产线仿真平台数字孪生仿真功能。

说明

打“★”号条款为实质性条款，若有任何一条负偏离或不满足则导致投标无效。

参数性质

序号

具体技术(参数)要求

数字孪生生产线总控系统（一）产线控制系统1.总体要求：加工产线数字孪生调试包括装配工艺仿真、工厂生产线仿真、机器人仿真等仿真功能。该产线支持基于节拍（动作）和真实PLC程序的虚拟调试功能，支持通过OPC协议，与所有主流PLC厂商的实物PLC设备及虚拟PLC系统连接，可实现基于真实PLC信号的虚拟调试。该产线的虚拟调试功能必须技术成熟且易于使用，可以利用基于动作驱动虚拟设备的仿真技术实现生产系统的虚拟调试，可实现软件在环、硬件在环、半虚半实三种调试模式，即支持在完全虚拟环节中进行，也支持实物控制设备和虚拟工作设备互联实现实物调试，还支持在整个产线中一部分是虚拟设备，另一部分是实物设备组成的混合环境进行仿真和调试。该产线支持设备满足OPC协议或PROFINET协议要求即可接入调试环境。该产线便于采购方利用三维软件产品搭建虚拟环境，实现使用PLC仿真系统控制生产过程的虚拟调试。具体参数要求如下：1.1根据现场工艺流程配置完成数字化模型；1.2根据现场工艺流程配置完成数字化模型车床主轴旋转定义，车床X/Z轴直线运动定义，车床气动门定义，车床信号定义；1.3根据现场工艺流程配置完成数字化模型铣床主轴旋转定义，铣床X/Y/Z轴直线运动定义，铣床气动门定义，铣床信号定义；1.4根据现场工艺流程配置完成数字化模型毛坯料库机构基础运行学定义；1.5设置完成数字化模型机器人关节、运动范围、基础坐标系、工具坐标系定义，通过机器人调整检验机器人定义的准确性；1.6设置完成数字化模型机器人信号定义，控制信号包括机器人的启动程序、程序编号、程序紧急停止、程序暂停、握手信号，机器人反馈信号包括程序结束、镜像程序编号、程序编号错误、机器人就绪；1.7配置完成数字化模型定义机器人第七轴，实现机器人七轴联动特效。1.8设置完成数字化模型机器人抓手等夹具定义，并安装在机器人上跟随机器人进行移动；1.9设置完成数字化模型机器人运动范围可达性检查、同时可以对每个可达点的机器人姿态进行编辑；1.10设置完成数字化模型机器人程序编写，按照具体的工艺流程编写机器人动作程序；1.11设置完成数字化模型多台机器人协作工作，根据机器人节拍及工艺，合理编写机器人动作交互信号，保证

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机器人工作稳定、可靠；1.12设置完成数字化模型产线，可实现软件在环调试模式，即支持在设计完成的虚拟产线中利用虚拟PLC+HMI软件驱动虚拟产线运动，完成产线的机电一体化调试；1.13设置完成数字化模型产线，可实现硬件在环调试模式，即支持在设计完成的虚拟产线中利用实物PLC+HMI中的真实PLC信号驱动虚拟产线运动，完成产线的机电一体化调试；1.14设置完成数字化模型产线，配置完成数字化模型信号映射、连接虚拟调试-软件在环，实现虚实实训及示范展示功能。1.15设置完成数字化模型产线，配置完成数字化模型PLC环境搭建、PLC程序编写及仿真参数配置；1.16设置完成数字化模型产线，配置完成数字化模型信号映射、连接、机电一体化虚拟调试-软件在环，实现虚拟实训及示范展示功能。1.17设置完成数字化模型产线，配置完成仿真工作站注册表、MAC地址、数据库与工程组态编程、PLC高级仿真系统、生产线层虚拟仿真平台等技术参数匹配，运行稳定。2.主控系统2.1总控系统控制柜配有相应的硬件启动、硬件停止、急停按钮，复位按钮、并配备三色运行灯，便于随时了解加工模块的工作状态，同时配置相关设备运行状态灯，以便观察线体所有设备相关运行状态；2.2总控系统采用PLC控制系统，通讯方式为以太网通讯，可与MES管理系统等设备实现数据的无缝对接和数据管理；提供额外RS232或RS485串行通讯接口，增强系统广泛的通讯能力，实现相关设备数据交互、存储、处理、显示数字化要求；2.3主系统对工业机器人定位、气动门、机床夹具、立体仓库、三轴堆垛机、换向台、过渡台等机构进行实时控制。2.4可实现对数控加工单元模块、机器人上下料模块、智能仓储模块等有机整合，完成柔性生产过程，同时各模块又可以独立运行控制。3.PLC控制单元要求※3.1PLC模块化结构，主模块可扩展信号模块≥5个、和通信模块≥3个，支持PN等工业以太网通信协议;输入≥12点，输出≥10点；模拟量输入≥2路；扩展模块水平插接。3.2 CPU支持浮点运算,布尔运算执行时间≤0.08µs/指令,用户储存器≥4MB；3.3高速脉冲输入≥4路，2路高速脉冲输入频率≥90kHz;2路高速脉冲输入频率≥25kHz；3.4高速脉冲输出≥4路，4路高速脉冲输出频率≥90kHz；3.5支持PWM输出，PWM输出≥4路，输出最大频率≥100kHz；3.6支持运动控制指令，支持的轴数≥3轴；3.7具备工业以太网接口，支持PN通信；3.8具有Web服务器功能；具有OPC功能；3.9 PLC可与伺服控制器直接进行通信；3.10标准DIN安装导轨，导轨预留≥1个模块的槽位；3.11模块采取隐形安装方式，便于接线及编程操作。3.12根据设计要求，配备必要的扩展模块，带同品牌电源；3.13配置必要的短路和漏电保护，配置必要的急停按钮、蜂鸣器、指示灯等。4.工控系统程序4.1投标人提供工业机器人、机床、伺服电机等所有控制程序代码和地址映射表，产权归于采购人；4.2投标提供总控单元PLC与生产制造执行系统MES数据交互、数据采集协议，产权归于采购人。（二）触摸屏1.工业屏幕尺寸≧7寸，真彩液晶触摸屏，1600万色，分辨率≥800×480；2.支持的组态画面≧500个，用户内存≧12MB，支持变量≧2048；3.LED背光平均无故障时间≧80000小时；4.支持串口/PROFIBUS DP/PROFINET（以太网）等通信，工业以太网接口≧1个；5.触摸屏配方≧300个，带归档；6.支持矢量图、棒图、曲线图；※7.与PLC同品牌，能够与可编程控制器（CPU单元）在同一软件平台组态。（三）电气控制1.配置必要的低压元器件及电气元器件，实现智能制造数字加工数字孪生生产线正常运行；2.智能制造数字加工数字孪生生产线根据电气原理图部署总控制柜；3.智能制造数字加工数字孪生生产线根据电控柜设计规范标准制作电控柜；4.智能制造数字加工数字孪生生产线根据电气原理图设计与标准，按主电路、控制电路、辅助电路、联锁与保护、I/O信号进行线路连接；5.完成智能制造数字加工数字孪生生产线电气回路及元器件符号与标注和系统原理图；6.智能制造数字加工数字孪生生产线所安装的元件要求质量，型号、规格符合设计要求，外观完好，且附件齐全，排列整齐，固定牢固；7.智能制造数字加工数字孪生生产线使用万用表等设备对线路回路进行检测，保证连接正确、无短路、虚接、漏接现象；8.智能制造数字加工数字孪生生产线使用兆欧表等专用仪器检测，线路绝缘情况；9.智能制造数字加工数字孪生生产线通电测试，确保各个参数选择正确，功能及线路连接正确；10.智能制造数字加工数字孪

生生产线完成按照电气原理图现进行现场安装与接线，根据气动图完成现场气动连接与实施，根据网络拓扑图成现场网络连接与实施；11.智能制造数字加工数字孪生生产线完成实际设备通电测试、机器人程序编写与调试、其他智能设备调试与运行，PLC程序运行调试；12.智能制造数字加工数字孪生生产线完成PLC与实际设备通信组态、参数配置、动作调试；13.智能制造数字加工数字孪生生产线完成机器人根据流程工艺完成程序编写调试、运行调试、通信测试、控制程序运行；14.智能制造数字加工数字孪生生产线根据工艺流程PLC完成整个产线运行与调试、实现全线生产模式。（四）操控台1.双工位操控台，整体结构采用优质加厚冷轧钢板，搭配铝型材后板和实木颗粒板桌面，侧板采用高密度加厚板材，配两个静音滑轨抽拉式键盘托盘，前后配置可锁双开门，整体造型新颖，颜色搭配美观；2.整体尺寸≥1600×900×930mm，冷轧板厚度：立梁≥1.5mm，框架≥1.2mm，前后门≥1.1mm；3.操控台

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底部配可调垫脚螺栓，柜体内部配置可调加厚冷轧钢板；4.操控台拆装方便，支持多联并机。机床自动化模块（一）机床自动门升级改造1.配置标准气缸，缸径不低于50mm；2.每个气缸配置两个同品牌磁性开关；3.配置同品牌相应的气管接头、电磁阀、三联件等。4.圆柱形供料对象，采用三相异步电动机为动力，升降式供料，传送方式采用皮带式，配置相应出料气缸和检测传感器；5.完成机床基本维护及保养。（二）车床自动卡盘1.短圆柱连接形式；2.配置内置式气缸，适用于盘类、短轴类、齿轮类零件及大批量产品的加工；3.卡盘夹紧范围不低于5-220mm，撑紧范围不低于20-240mm；4.最大静态夹紧力和撑紧力≥70KN；5.极限转速≥3300r/min。（三）机床运行监控1.清晰度：≥720p；2.镜头规格：≥6mm；3.成像颜色：彩色；4.像素：≥100万；5.镜头焦距：≥4mm；6.红外夜视：≥30m；7.通讯接口：1个RJ45 10M/100M自适应以太网口；8.主要功能：日视/夜视转换；手机远程；防水防尘；支持双码流；3D数字降噪；9.机床内配置监控摄像头，能通过平台实时查看机床运行画面。（四）铣床自动卡盘1.立式气动卡盘；2.配置内置式气缸，适用于盘类、短轴类、齿轮类零件及大批量产品的加工；3.卡盘夹紧范围不低于5-220mm，撑紧范围不低于20-240mm；4.最大静态夹紧力和撑紧力≥52KN。

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机器人自动上下料系统（核心产品）（一）上下料6轴工业机器人机器人本体：1.自由度≥6，最大负载：≥12Kg；2.最大运动动作范围（X/Y）≥1400mm/2500mm；3.重复定位精度≤0.03mm【提供加盖投标人公章的佐证材料：产品手册、宣传册、官网截图等；4.运动范围及速度；运动范围：J1轴：≥320°、J2轴：≥250°J3轴：≥440°、J4轴：≥380°J5轴：≥360°、J6轴：≥550°最大运动速度：J1轴：≥200°/sec、J2轴：≥200°/sec、J3轴：≥230°/sec、J4轴：≥400°/sec、J5轴：≥400°/sec、J6轴：≥550°/sec 5.本体重量：≤130kg；6.防护等级：≥IP54；7.工作温度0—45℃；8.安装方式：落地、倾斜或倒置；9.环境湿度：一般要求低于75%RH，无霜冻，结露，短时间（一个月内）可在95%RH以下环境工作。控制系统：1.多处理器系统，具有可编程单元，且具备便携式示教盒，具备键盘，彩色触摸式显示且具中、英文菜单选项，分辨率≥1024×768，支持USB3.0；2.机器人示教器可以图形化显示生产状态，查看机器人运动姿态模型画面；3.控制柜具有EMC/EMI屏蔽功能；4.机器人具有防碰撞功能；5.支持手持终端点动操作机器人；6.机器人支持配置Profinet/EtherCat等多种通讯接口；7.支持实时数据采集功能：能够实时读取机器人每个关节位置、速度、电流等相关参数信息；8.示教器支持离线编程软件虚拟机器人示教功能；9.具备与教学电脑、电子黑板联网功能，支持在教学显示端实时显示机器人示教器操作页面，方便教学。（二）机器人第七轴1.基本参数1.1地轨承载≥320Kg，导轨侧置，导轨公差±0.02mm；1.2导轨长度≥5000mm，实际长度根据设备、及自动化上下料要求确定；1.3额定速度≥1m/s；1.4所有七轴齿条配备防护盖板；1.5采用高精度斜齿,1000mm内重复定位精度高于±0.05mm；1.6配置滚轮组，最高加速度7-8m/s²，偏心可调，行程≥10万公里；1.7配置自润滑系统、限位开关、减震装置、拖链、及高精度减速器，且齿轮齿条、减速器、润滑系统等核心部件与轨道为工业产品；1.8轨道具有高度抗油污、抗外来物入侵性，油污、杂物、切屑影响下，可保持长期正常使用；1.9地轨伺服电机、伺服驱动器与产线控制系统同品牌；2.伺服驱动器2.1伺服驱动器输入电压：3AC 380V，额定功率≥2KW，数量≥1个；2.2可实现以下控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制、扭矩控制、复合控制和JOG控制；2.3外部脉冲位置控制最大输入脉冲频率：不低于1MHz（5V高速差分信号）；不低于200kHz（24V单端信号）；2.4具备RS485接口，支持MODBUS RTU/USS通信，可通过PLC的脉冲/方向接口（PTI）控制变频器；2.5具备标准迷你USB2.0接口，用于连接PC进行参数调试，配同品牌标准迷你USB调试线缆；具备微型SD卡槽，配2M微型SD卡；2.6具备20位的绝对值编码器接口或具备更高精度的编码器接口；编码器接口可以连接绝对值编码器也可以连接增量编码器。2.7定位精度：增量编码器2500S(R13位分辨率)和绝对编码器(20位分辨率)。2.8最高工作温度不低于45ºC，过载能力：不低于2.5倍；2.9具有安全扭矩停止（STO）功能；具备自动抑制机械谐振频率功能；2.10内置基本型操作面板，至少带6位7段显示屏、5个按键；2.11配同品牌标准电源电缆、控制电缆、编码器电缆和设定值电缆；2.12伺服驱动器与工控系统CPU单元同品牌。3.伺服电机3.1与伺服驱动器同品牌；3.2电机轴高≥50mm，长度≥200mm；3.3额定电压3AC 380 V；3.4额定功率≥2kw；3.5额定转速≥2000rpm；3.6自带增量编码器；3.7额定转矩≥9.55N·m；3.8伺服电机工作最高温度不低于40℃；3.9永磁同步伺服电机必须与伺服驱动器配套；3.10带标准同品牌电机电力电缆、编码器电缆和控制电缆。（三）双工位夹爪1.铝合金喷砂氧化零件，将双夹爪与机器人末端连接；2.配置气动双夹爪，分别用于夹取加工工件和底座。

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加工区辅助设备（一）毛坯料库（智能）1.整体尺寸≥900mm×750mm×700mm；2.铝合金型材搭建，四周钣金封面，钣金烤漆颜色参考RAL9003，最终外观颜色经采购方样机确认后制作；3.侧面封板上配置所需的航插和通讯端口；4.圆柱形供料对象，采用三相异步电动机为动力，升降式供料，传送方式采用皮带式，配置相应出料气缸和检测传感器。（二）零部件换向台1.整体尺寸≤720mm×380 mm×510mm；2.钣金焊接框架搭建，四周钣金封面，钣金烤漆颜色参考RAL9003，最终外观颜色经采购方样机确认后制作；3.换向台配不少于1个安装维护门，便于维护和巡查；4.电气部分在装配台下层内集成；5.换向台侧面封板上配置所需的航插和通讯端口；6.配置换向气缸组，气缸数量≤3，传感器数量≥6。（三）零部件过渡台1.整体尺寸≤720mm×380mm×510mm；2.钣金焊接框架搭建，四周钣金封面，钣金烤漆颜色参考RAL9003，最终外观颜色经采购方样机确认后制作；3.过渡台配不少于1个安装维护门，便于维护和巡查；4.电气部分在装配台下层内集成；5.过渡台侧面封板上配置所需的航插和通讯端口；6.存料位≥6，三相异步电机为动力，功率≥120W，检测传感器数量≥3个。

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安全围栏显示系统模块（一）数字孪生基础套件1.运行机箱采用大机箱设计，尺寸≥350mm×250mm×120mm,处理器≥i7，10代以上，最高睿频≥4.9GHz，核心≥10，线程≥20，支持Windows11/Li nux；2.运行内存≥32GB，单根内存条≥16GB，独立显卡，显存≥6GB；3.系统固态硬盘≥256G，机械硬盘存储≥1T,主轴转速≥7200rpm；4.主机外置USB端口≥8个：3.0Gen1端口≥4个（2个前置，2个后置），2.0端口≥4个（2个前置，2个后置）；5.同品牌显示器≥24寸，配同品牌鼠标、键盘。（二）数字化显示系统1.LED显示屏幕，屏幕尺寸≥100吋，分辨率≥1920×1080；2.支持windows、安卓双系统，支持HDMI、VGA、AV、TV接口；3支持书写、批注、分享、演示、投屏功能，支持多点触控；4.带移动式立体支架,配置PPT翻页笔、伸缩教鞭、无线传屏器；5.电脑系统处理器≥i7,带USB3.0接口；6.电脑系统运行内存≥8G，数据内存≥256G；7.安卓系统运行内存≥2G，数据内存≥16G。（三）安全防护1.单个围栏规格：1000x1200mm，围栏下方预制≥120地板间隙。2.安全围栏防护网符合安全标准，网径Φ3.5mm，网孔20×60mm，可保证120mm的安全距离，颜色Jet Black墨黑色，静电喷涂。3.立柱采用60×60方管制作，表面喷漆，颜色RAL1201，静电喷涂。4.配置电气、机械双重保护安全门锁，门口配置急停按钮机三色报警灯；5.安全防护区域≥30000mmx6000mm。

说明

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