采购需求

序号

标段代码

产品（项目）名称

数量

计量单位

单价限价（元）

配置要求及参数（不能指定品牌）

交货地点

（备注）

1

1

多旋翼无人机激光雷达系统

1

套

780000.00

一、多旋翼飞行平台

1.悬停定位精度：水平±1cm+1ppm；垂直±2cm+1ppm；

2.驱动方式：纯电动；电机数量≥6；

3.起飞重量：≤25kg；

4.最大载荷重量：≥6kg；

5.飞行性能：续航时间≥70min；抗风能力≥6级；

6.★实用升限高度：≥海拔6000m；

7.★工作温度：不低于零下20℃至零上50℃；

8.感知系统：至少具备前视和下视视觉感知系统；至少支持超声波定高；

9.避障能力：具备前向避障及高度测量功能；

10.FPV摄像头：具备两轴以上（含两轴）云台的FPV摄像头，具备实时视频监控能力；

11.★双差分天线定向：具备双差分天线定向功能；

12.★图传距离：≥10km；

13.机载GNSS：支持GPS（L1/L2），BD（B1、B2），GLONASS（L1，L2）；采样频率：≥20HZ；定位精度5cm；

14.多旋翼数传模块：测控半径≥50km；

15.★RTK及PPK解算：支持网络RTK及PPK解算服务；

16.★仿地飞行：具有仿地飞行功能，无需第三方软件即可生成仿地航线；

17.安全机制：具有单动力失效保护功能、支持大风异常返航、失联自动返航；支持低电量自动返航，且支持返航电量阈值设置功能；

18.★电池性能：动力电池为智能电池、支持一键查看电量、电池温度查看、电池循环次数查看、单电芯电压查看；具备过度充电、强制放电保护功能；在撞击、挤压、振动环境仍然可以保持正常工作；静电放电抗扰度达到B级；射频电磁场辐射抗扰度达到A级；

19.控制终端：重量≤2kg；内存≥8G；操作系统支持Windows /Linux；续航时间≥4小时；屏幕尺寸≥8英寸；

20.载荷模块：支持航测模块\激光雷达\倾斜模块\高光谱模块\多光谱模块\视频模块互换；

21.★通用电池：旋翼飞行平台，固定翼飞行平台，电池可以通用互换。

二、地面站软件系统

提供一站式智能地面站软件系统，包含航线设计模块、飞行监控模块、飞行质量检查模块、激光雷达数据预处理模块、激光点云后处理模块、云监控模块

1.航线设计模块

（1）具备同品牌下多种机型，多种作业模式的航线设计（包括常规耕地航线、带状航线、倾斜构架航线、倾斜全向航线、环绕航线、电力巡检航线、自定义航线）；

（2）全自动航线设计、自动提取测区高程信息。支持多区块飞行任务合并单架次航线飞行以及超大任务区域进行自动分割和管理；

（3）具备基于三维地形的变高航线规划；

（4）具备KML、OVKML、xml、TIF、obj、ply、las及高精度OSGB数据等导入的精细航线设计功能；

（5）具备禁飞管理及申请功能。

2.飞行监控模块

（1）具备步骤引导式操作流程、全自动作业模式；具备实时信息显示及语音播报功能；具备断点续飞及日志回放功能；

（2）支持在实景三维场景下实时可视化监控飞行状态和参数，修改飞行状态，智能预警；

（3）支持任务自动上传到云端同步查看监控。

3.飞行质量检查模块

（1）可进行一键式操作，可展示曝光点、脚印图、航迹等信息；

（2）可导出质检结果，包括质检报告、缩略图等。质检结果包括空三姿态、连接强度、重叠度、航线弯曲度、旋偏角、航飞平均分辨率等。

4.雷达数据预处理模块

（1）支持一键式点云解算，支持解算距离限制，支持点云去噪、点云赋色、坐标转换、点云合并、冗余剔除等功能；

（2）支持航带间质量检查，可检查航带分层问题；支持航带平差，可以解决航带分层问题；

（3）支持点云按照高程、分类、航带、强度、纹理、回波数等方式渲染。支持点云裁切显示，可提供平面范围选择及高程范围裁切显示工具。支持距离、面积、角度、三角测量及点密度测量。可输出标准点云；

（4）支持控制点导入并可快速定位进行点云套合检查。支持点云绝对精度检查及报告输出，并支持高程调整。

5.激光点云后处理模块

（1）支持海量点云数据加载，支持机载/地面/匹配点云加载；

（2）支持点云按照高程、分类、航带、强度、纹理、回波数等方式渲染。支持点云去冗余，点云去噪、点云重采样、点云分幅裁切合并、点云赋色、点云坐标转换等。支持点云数据的批处理；

（3）支持点云裁切显示，提供平面范围选择及高程范围裁切显示工具，并支持导出裁切后点云；

（4）支持点云自动滤波分类，可进行地面点、植被点、建筑物类别提取，并可进行参数调整适应不同场景数据；

（5）支持点云数据编辑，可进行剖面加点/删点，区域点云删除，点云高程调整，拟合加点、区域平滑改正等处理；

（6）具备交互式分类工具，可进行框选分类、画刷分类、线上线下分类、剖面间分类等处理；

（7）支持特征线/断裂线添加及编辑；

（8）支持基于中桩点生成道路中心线。支持生成自定义间距的里程点文件。支持一键式生成道路断面。支持导出矢量/纬地格式的断面成果。

6.云监控模块

（1）同时具备WEB端和微信小程序远程实时监控能力，包括飞机信息、实时飞行参数等；

（2）定时任务统计历史飞行架次、里程、面积、时常，提供单个飞机的历史相关数据查询；

（3）具备历史飞行架次监控回放功能；

（4）具备飞机维护信息监控功。支持远程固件升级；

（5）支持工程分享、同步、汇总查询功能；

（6）★软件配置：地面站软件系统，支持所有该项目的固定翼旋翼飞行平台系统，数据处理无缝兼容。

▲三、配置要求：智能电池36块；多旋翼高原桨1套；智能充电站2套；机身险、荷载险和第三方责任险各1年。

▲四、原有激光雷达设备改装

1.改装雷达设备兼容固定翼和多旋翼双平台；

2.改装雷达设备支持双平台变高飞行；

3.改装雷达设备无需地面或空中8字校准；

4.改装雷达设备整机模块化无线缆；

5.改装后提供改装设备保险一年。

昆明冶金高等专科学校（安宁校区）测绘学院

2

1

固定翼无人机激光雷达系统

1

套

1100000.00

一、垂直起降固定翼飞行平台

1.机身材质：高强度复合材料；

2.★起飞重量：≤25kg；

3.★最大载荷重量：≥6kg；

4.起降方式：无遥控器垂直起降；

5.动力系统：纯电动；电机数量≥3；

6.悬停定位精度：水平±1cm+1ppm；垂直±2cm+1ppm；

7.飞行性能：续航时间≥150min；抗风能力≥6级；

8.空速传感器：不少于2路空速传感器（需提供实物照片细节证明）；

9.★实用升限高度：≥海拔6000m；

10.★工作温度：不低于零下20℃至零上50℃；

11.机载GNSS：支持GPS（L1/L2），BD（B1、B2），GLONASS（L1，L2）；采样频率：≥20HZ；定位精度5cm；

12.固定翼数传模块：测控半径≥50km；

13.★RTK及PPK解算：支持网络RTK及PPK解算服务；

14.★仿地飞行：具有仿地飞行功能，无需第三方软件即可生成仿地航线；

15.★垂直爬升高度：支持在50米—500米区间自由设置；

16.★盘旋方式：起飞点上空盘旋至作业航高；

17.★盘旋半径：≤100米；

18.★安全机制：支持大风异常返航、失联自动返航等功能；

19.★电池性能：动力电池为智能电池、支持一键查看电量、电池温度查看、电池循环次数查看、单电芯电压查看；具备过度充电、强制放电保护功能；在撞击、挤压、振动环境仍然可以保持正常工作；静电放电抗扰度达到B级；射频电磁场辐射抗扰度达到A级；

20.★防雨性能：防雨，淋雨测试无人机电机能正常启动工作；

21.★载荷模块：支持航测模块\激光雷达\倾斜模块\高光谱模块\多光谱模块互换；

22.★通用电池：旋翼飞行平台，固定翼飞行平台，电池可以通用互换。

二、激光雷达模块

1.★激光测量距离≥1500米@80%反射率；

2.★重量：≤4千克；

3.激光测距精度：≤5毫米@100米；

4.★相机：全画幅，像素≥4200万；

5.最大回波次数：≥7次；

6.激光发射最大频率：≥1000千赫兹；

7.惯导：航向优于0.02°；翻滚、俯仰优于0.01°，平面优于0.02米；高程优于0.03米；

8.防护要求：IP54防护等级；

9.工作温度：-20℃~50℃。

三、地面站软件系统
提供一站式智能地面站软件系统，包含航线设计模块、飞行控制模块、飞行质量检查模块、影像预处理模块、一键式拼图模块、激光雷达数据预处理模块、激光点云后处理模块、2D/3D浏览器、快速图像整理工具、云监控模块

1.航线设计模块

（1）具备同品牌下多种机型，多种作业模式的航线设计（包括常规耕地航线、带状航线、倾斜构架航线、倾斜全向航线、环绕航线、电力巡检航线、自定义航线）；

（2）★全自动航线设计、自动提取测区高程信息。支持多区块飞行任务合并单架次航线飞行以及超大任务区域进行自动分割和管理；

（3）★具备基于三维地形的变高航线规划；

（4）具备KML、OVKML、xml、TIF、obj、ply、las及高精度OSGB数据等导入的精细航线设计功能；

（5）★具备禁飞管理及申请功能。

2.飞行监控模块

（1）具备步骤引导式操作流程、全自动作业模式；具备实时信息显示及语音播报功能；具备断点续飞及日志回放功能；

（2）支持在实景三维场景下实时可视化监控飞行状态和参数，修改飞行状态，智能预警；

（3）支持自定义航点上传飞行，数传通讯中断后自动重连；

（4）支持任务自动上传到云端同步查看监控。

3.飞行质量检查模块

（1）可进行一键式操作，可展示曝光点、脚印图、航迹等信息；

（2）可导出质检结果，包括质检报告、缩略图等。质检结果包括空三姿态、连接强度、重叠度、航线弯曲度、旋偏角、航飞平均分辨率等。

4.影像预处理模块

（1）★GPS解算支持格式转换，支持单点、PPK、在线RTK、PPK+RTK融合处理；

（2）支持匀光匀色、图像增强、影像金字塔生成、影像重采样功能。支持EXIF写入功能、RAW格式转换、飞思相机IIQ解码、多光谱图像辐射标定、相机参数下载、文件批量重命名；

（3）支持DSM提取DEM、DEM平滑、DEM精度检查、高程基准转换功能；

（4）支持图像/工程整理，可进行影像重命名和POS整理。

5.一键式拼图模块

（1）支持正射、倾斜影像匹配和空三解算；支持控制点量测功能；支持可见光/红外/多光谱影像的拼接处理；支持多架次多相机并行处理，支持10000张以上影像处理，支持单幅1.2亿像素影像处理；支持GPS辅助空三算法，具备稀少控制及免相控处理能力；

（2）支持基于点云数据辅助输出DSM及TDOM成果。具备集群处理功能，并可进行节点扩展；

（3）支持弱纹理地形匹配及拼接，支持多次空三算法合并，提高弱纹理地形照片入网比例；

（4）支持DSM预扫功能；支持高精度IMU辅助空三处理；支持工程拆分，提供多种选择工具对工程数据进行编辑、拆分；支持断点续做；

（5）支持传统正射DOM、真正射TDOM、密集点云、DSM模型成果输出。

6.雷达数据预处理模块

（1）支持一键式点云解算，支持解算距离限制，支持点云去噪、点云赋色、坐标转换、点云合并、冗余剔除等功能；

（2）支持航带间质量检查，可检查航带分层问题；支持航带平差，可以解决航带分层问题；

（3）支持点云按照高程、分类、航带、强度、纹理、回波数等方式渲染。支持点云裁切显示，可提供平面范围选择及高程范围裁切显示工具。支持距离、面积、角度、三角测量及点密度测量。可输出标准点云；

（4）支持控制点导入并可快速定位进行点云套合检查。支持点云绝对精度检查及报告输出，并支持高程调整。

7.激光点云后处理模块

（1）支持海量点云数据加载，支持机载/地面/匹配点云加载；

（2）支持点云按照高程、分类、航带、强度、纹理、回波数等方式渲染。支持点云去冗余，点云去噪、点云重采样、点云分幅裁切合并、点云赋色、点云坐标转换等。支持点云数据的批处理；

（3）支持点云裁切显示，提供平面范围选择及高程范围裁切显示工具，并支持导出裁切后点云；

（4）支持点云自动滤波分类，可进行地面点、植被点、建筑物类别提取，并可进行参数调整适应不同场景数据。

（5）支持点云数据编辑，可进行剖面加点/删点，区域点云删除，点云高程调整，拟合加点、区域平滑改正等处理；

（6）具备交互式分类工具，可进行框选分类、画刷分类、线上线下分类、剖面间分类等处理；

（7）支持特征线/断裂线添加及编辑；

（8）支持基于中桩点生成道路中心线。支持生成自定义间距的里程点文件。支持一键式生成道路断面。支持导出矢量/纬地格式的断面成果。

8.浏览器

（1）三维浏览器支持OSGB格式模型浏览展示，具备距离、面积、体积量测；

（2）二维浏览器支持查看DOM/TDOM、DSM，添加标记点；

（3）二维浏览器支持数据和开源瓦片地图、天地图套合。

9.快速图像整理工具

（1）支持正射及倾斜的数据整理；支持多架次多相机影像与POS自动整理对齐。支持多架次影像的重命名；

（2）★支持联网下载准确的相机报告，提高空三精度。（需提供地面站软件功能截图证明）；

（3）支持影像完整性检查。支持影像旋转属性的一键去除与exif信息的快速修改。支持冗余影像的自动剔除。支持坐标系的指定与POS的自动批量转换。

10.云监控模块

（1）具备WEB端和微信小程序远程实时监控能力，包括飞机信息、实时飞行参数等；

（2）定时任务统计历史飞行架次、里程、面积、时常，提供单个飞机的历史相关数据查询；

（3）★具备历史飞行架次监控回放功能；

（4）具备飞机维护信息监控功。支持远程固件升级；

（5）支持工程分享、同步、汇总查询功能。

▲四、配置要求：

1.智能电池36块；

2.固定翼高原桨1套；

3.智能充电站2套。

昆明冶金高等专科学校（安宁校区）测绘学院

序号

标段代码

产品（项目）名称

数量

计量单位

单价限价（元）

配置要求及参数（不能指定品牌）

交货地点

（备注）

1

2

一体多形综合装调系统

10

台

17640

一、硬件参数
1.一体多形工程实训无人机为全开源平台，学生可以进行无人机的组装、检修、调试和飞行；
2.软件代码开源，学生基于该平台可进行二次开发，留有开发接口且预留空间，能够参与无人机相关竞赛；
★3.机架：机身采用全碳纤维机身设计，机臂不得使用碳管，采用上机臂和下机臂设计模式，电调放置于上机臂和下机臂中间，方便学生进行调试安装。电机、电调和下中心板的连接方式要完全能够直观地展现，不得有任何遮盖，便于教学。可以搭载扩展升级包，动力系统不更换可实现多种机型的安装调试；
4.飞控：为保证整机稳定和学生飞行安全。飞控品牌与工程实训无人机为同一品牌，并配有制造厂家的名称及LOGO，飞控包括加速度传感器，角加速度传感器，电子罗盘传感器，定高气压计传感器等传感器，采用STM32F405主控；
▲5.飞控接口需采用排线式连接方式，并带有锁扣，工业级排线设计，增加飞机的飞行稳定性，以确保学生飞行安全。（需提供图片证明材料）；
6.电调：≤20A，采用C8051F850 MCU，8位C8051核心，电调为非焊接独立模块，支持电调快速装卸。电机：≤2213 920KV，三相交流无刷电机。螺旋桨：≤8045英寸。电池：≤2200mAh，3S动力电池，机身配置电池仓。充电器：输出功率40W，兼容4S-3S，数码管显示屏。遥控器：8通道高分辨率遥控器。遥控接收机：支持SBUS、PPM、PWM模式；
7.为保证一体多形工程实训无人机的稳定性，飞控等与工程实训无人机为同一品牌并标注有公司LOGO和公司名称；

★8.配置室内定位光流激光模块，实现室内悬停（光流和激光模块一体化设计），激光量程≥8米、更新频率250Hz、分辨率≤1cm、功耗≤0.35W、大小：≥35mm * 21.25mm * 1.5mm，重量≤5g。无人机非操控状态可实现室内精准悬停；
9.满足多自由测试平台的安全防护接口，以支持学生进行PID的及时调试；
★10.无人机轴距：360mm(±5mm)；
▲11.一体多型无人机测试测量要求：为保证一体多型无人机质量的稳定及可靠性以及测试兼容性，需提供国家认可的第三方认证机构对一体多型无人机产品生产过程中所需要配套示波器及开关电源的校准证书复印件加盖公。

二、一体多形结构硬件参数
1.一体多形工程实训无人机升级包必须为全开源平台，可以用于学生日常进行3种机型的无人机组装、检修、调试、飞行实训；
2.含有三块PCB下中心板，可以快速替换扩展板实现多种机型的组装与调试；
3.电调为独立无需焊接模块，已满足电调的模块化拆卸。
4.支持扩展第二开源飞控或者供电端口为：【VCC、GND、GND】飞控；
5.满足多自由测试平台的安全防护接口，以支持学生进行PID的即时调试；
6.为保证无人机的增强抗干扰性，电调电源接口与PWM处于分离接口；
7.X升级包：1）含有4PWM快插接口，2）含有4电调电源快插接口（XT30），3）含有3排线接口与卡扣，4）含有蓝色发光二极管，5）含有GH1.25mm-6p、4P、3P，6）4700UF/25电解电容，7）快拆专业级电调：20A2-4s5V2A含有BEC功能；
8.H升级包：1）含有4PWM快插接口，2）含有4电调电源快插接口（XT30），3）含有3排线接口与卡扣，4）含有蓝色发光二极管，5）含有GH1.25mm-6p、4P、3P，6）4700UF/25电解电容，7）快拆专业级电调：20A2-4s5V2A含有BEC功能；
9.Y升级包：1）含有6PWM快插接口，2）含有6电调电源快插接口（XT30），3）含有3排线接口与卡扣，4）含有蓝色发光二极管，5）含有GH1.25mm-6p、4P、3P，6）4700UF/25电解电容，8）快拆专业级电调：20A2-4s5V2A含有BEC功能，10.收纳包，用于无人机组装日常收纳，19寸三层收纳箱，可以放置拆卸整机所有零件，拥有10个以上区分零件放置格挡区域。

三、备件清单，1.8045桨叶≥10对，2.B型18PINFFC飞控连接线≥30个，3.A型18PINFFC飞控连接线≥30个，4.M3*8螺丝≥100颗，5.M3*5螺丝≥100颗，6.无人机起落架≥2个，7.M3*15铝柱≥20颗，8.无人机碳纤维材质机臂≥10个，9.接收机3P杜邦线≥5根，10.光流异向连接线≥5根，11.飞控减震球≥10个，12.2213电机≥2个，13.20A电调≥2个，14.19寸备件收纳箱1个。

四、工具包，1.M5.5、M6、M10、M12（MM）拆装专用内六角套筒；2.无人机专用焊接套装（包含合金电烙铁、电烙铁底座、电烙铁支架、锡铅合金焊锡丝、树脂助焊膏）；3.双色镍铁合金斜口钳；硬度：HRC60°~70°。4.低碳钢剥线钳硬度：HR30N55°~65°；5.尖嘴钳：铬钒合金钢材质；6.L型扳手一套；7.M2.5内六角螺丝刀。8.多功能工具刀；9.精密仪器专用镊子；10.高强度十字螺丝刀；11.T6螺丝刀；12.工具盒航空箱,尺寸：大于等于395*295*143mm,产品内部材质：定制PE海绵。

五、无人机组装与调试课程管理模块参数
1.系统最大并发登录用户数为2000；在并发登录用户数为2000时；

2.允许同一个用户在多个终端（PC、移动端）登录。支持移动端和PC端通过网页浏览器登录系统；提供管理员、普通老师、学生三种不同的登录身份；

3.管理员定义的角色覆盖的模块至少包含但不限于：课程教学、资产借还、开放预约、双创竞赛、在线考试、数据中心、远程控制等模块；

4.支持管理员增删改学期数据，系统依据设定的学期开始日期和结束日期自动生成教学周；学期类型支持寒假、暑假的日期设置；

5.支持老师增删改场地数据，设置的内容至少包括：场地名称、所属院系、负责人、楼宇名称、门牌号、备注等，场地名称支持英文名称；

6.支持管理员设置信用积分，可以修改信用积分最低允许分，支持设置对应使用模块的积分增减策略：加分项设置、减分项设置；学生端在用户资料中实时显示该用户的信用积分。

7.系统支持AI导入无人机实验讲义功能，老师上传本地文件后，系统通过AI功能对文件进行自动识别、编辑，生成符合验证型实验课程中的实验讲义；本地文件支持的文件格式为PDF文件；

8.支持在实验项目中添加无人机教学资源，支持的教学资源至少包括：文章、视频、文档、预习考核、实验讲义、实验报告、实验FAQ、测验、作业、讨论等；支持对教学资源的排序、重命名、下架、复制等功能；

9.上传至实验项目中的实验FAQ教学资源支持老师将学生所遇到的常见问题及解决办法保存，学生遇到问题后可以在实验FAQ内进行搜索并自行解决，系统支持按照搜索量进行排序；

10.数据概览大类中的统计数据至少包括：上课人数、正在学习的人数、已开课天数、距结课天数、最快进度、最慢进度、平均进度、最高分、最低分、平均分、成绩方差、最长用时、最少用时、平均用时、用时方差、分数整体分布、用时正态分布等；

11.无人机开放预约模块。开放预约模块至少包含课外预约开放时段设置、课内预约开放时段设置、实验室规则设置、预约申请日志、实验室使用日志等功能；

12.无人机资产管理模块。无人机资产借还模块在老师少参与甚至不参与的情况下，实现申请人自主借还闲置资产，提升资产使用率；支持在类别中增删改标准型号，标准型号的内容至少包含资产分类名称、资产名称、规格型号、计量单位、设备原值、设备类型（普通设备、大型设备、耗材）、设备图片等；

13.无人机在线考试模块。AI导入无人机试卷，老师通过选择指定文件到系统后，系统通过AI技术智能识别试卷上的题干和答案，并生成题库；无需模板，AI导入试卷功能可以自动识别试卷上的题干和答案，用户无需按系统提供的模板进行输入。

14.双创竞赛模块。包括：报名、自学、刷题、考试、初赛、选拔、无人机项目培训、无人机正赛等功能；模块可配置，以兼容双创项目和学科竞赛的管理流程；

★15.无人机数据中心模块。系统提供数据可视化统计，至少包括基本数据、人才队伍、人才培养、教学改革、科学研究、信息化建设、开放与辐射等多个维度的数据；（提交截图证明材料）

16.课程内容包含X型无人机的整机拆解（包含11项任务，每项任务包含1项PPT每项不小于10页，视频动画8项不小于3.5分钟，课后测试题目2项，总结测试题1套，项目知识相关扩展知识文档11项每项不小于15页），X型无人机的整机组装（包含12项任务，每项任务包含1项PPT每项不小于10页，视频动画8项不小于3.5分钟，课后测试题目2项，总结测试题1套，项目知识相关扩展知识文档11项每项不小于15页），X型无人机的整机调试（包含11项任务，每项任务包含1项PPT每项不小于10页，视频动画8项不小于3.5分钟，课后测试题目2项，总结测试题1套，项目知识相关扩展知识文档8项每项不小于25页），X型无人机的飞行测试（包含4项任务，每项任务包含1项PPT每项不小于10页，视频动画3项不小于3.5分钟，课后测试题目2项，总结测试题1套），H型无人机的整机组装（包含8项任务，每项任务包含1项PPT每项不小于10页，视频动画5项不小于3.5分钟，课后测试题目2项，总结测试题1套，项目知识相关扩展知识文档11项每项不小于20页），H型无人机的整机调试（包含9项任务，每项任务包含1项PPT每项不小于10页，视频动画5项不小于3.5分钟，课后测试题目2项，总结测试题1套，项目知识相关扩展知识文档8项每项不小于35页），H型无人机的飞行测试（包含4项任务，每项任务包含1项PPT每项不小于10页，视频动画3项不小于3.5分钟，课后测试题目2项，总结测试题1套），Y型无人机的整机组装（包含12项任务，每项任务包含1项PPT每项不小于10页，视频动画8项不小于3.5分钟，课后测试题目2项，总结测试题1套，项目知识相关扩展知识文档7项每项不小于20页），Y型无人机的整机调试（包含10项任务，每项任务包含1项PPT每项不小于10页，视频动画5项不小于3.5分钟，课后测试题目2项，总结测试题1套，项目知识相关扩展知识文档8项每项不小于35页），Y型无人机的飞行测试（包含4项任务，每项任务包含1项PPT每项不小于10页，视频动画3项不小于3.5分钟，课后测试题目2项，总结测试题1套）

17.交货清单：一体多形工程实训无人机×1，多型结构升级包×1，备件包×、工具包×1。

昆明冶金高等专科学校（安宁校区）测绘学院

2

2

多自由度整机测试平台

6

台

18000

一、 硬件参数
1.安全防护性高
（1）整体架构材料为钣金亚光黑烤漆一体化设计，全防护设计保障学生PID学习和飞行测试安全；
（2）底部架构材料为PE材质，抗老化、抗变形，增加无人机下落时的机械缓冲；
（3）整机尺寸：≥800*800*1200mm，支持至少三种机型的无人机测试；
（4）快拆设计，10秒内实现无人机和多自由平台的快速拆装，节省老师上课更换设备的时间损耗；
（5）角度抑制装置，协助学生从0-1进行PID的调试过渡。
2.至少满足持续不间断8个小时的无人机飞行测试，保障老师一整天的测试课程不受限制和约束；
3.PID实时调试，满足PID的实时调试功能，无人机依据学生PID各参数的调试内容实时进行姿态反馈；
4.一键完成自动化测试，一键起飞，无人机自动测试，并完成此次飞行的评分；
5.全维度飞行测试
（1）万向云台，采用铝制合金材料，可长时间负重6-8kg使用。若使用不顺畅可适当添加润滑脂，最大倾斜角≥45°；
（2）无人机在测试平台内可完成起飞、降落、横滚、俯仰、偏航各个姿态的自由运动。

6.测试结构包，电池挂载装置：≥32*23*8cm，配件挂仓：≥20*10*10cm，电池供电连接线固定卡扣：≥10个，角度抑制器：≥φ30mm ，大容量锂离子锂电池：≥12V160A，电池供电连接线线长：≥2.5米，电池供电连接线接口：XT60，数传915频段≥一套，螺丝胶：≥1个，满足无人机≥4小时定点续航，满足无人机PID调试功能。

7.主机清单：螺丝套装*1，紧固件套包*1，机身连接杆*2，弹簧拉力计*1，导向杆*2，机身架*2，面板*1块，碳纤板*2，围网*2，云台*1，快装板上盖*1，快装板底座*1。
二、课程及设备管理平台基本框架
1.系统最大并发登录用户数为2000；在并发登录用户数为2000时；

2.允许同一个用户在多个终端（PC、移动端）登录。支持移动端和PC端通过网页浏览器登录系统；提供管理员、普通老师、学生三种不同的登录身份；

3.管理员定义的角色覆盖的模块至少包含但不限于：课程教学、资产借还、开放预约、双创竞赛、在线考试、数据中心、远程控制等模块；

4.支持管理员增删改学期数据，系统依据设定的学期开始日期和结束日期自动生成教学周；学期类型支持寒假、暑假的日期设置；

5.支持老师增删改场地数据，设置的内容至少包括：场地名称、所属院系、负责人、楼宇名称、门牌号、备注等，场地名称支持英文名称；

6.支持管理员设置信用积分，可以修改信用积分最低允许分，支持设置对应使用模块的积分增减策略：加分项设置、减分项设置；学生端在用户资料中实时显示该用户的信用积分。

7.系统支持AI导入无人机实验讲义功能，老师上传本地文件后，系统通过AI功能对文件进行自动识别、编辑，生成符合验证型实验课程中的实验讲义；本地文件支持的文件格式为PDF文件；

8.支持在实验项目中添加无人机教学资源，支持的教学资源至少包括：文章、视频、文档、预习考核、实验讲义、实验报告、实验FAQ、测验、作业、讨论等；支持对教学资源的排序、重命名、下架、复制等功能；

9.上传至实验项目中的实验FAQ教学资源支持老师将学生所遇到的常见问题及解决办法保存，学生遇到问题后可以在实验FAQ内进行搜索并自行解决，系统支持按照搜索量进行排序；

10.数据概览大类中的统计数据至少包括：上课人数、正在学习的人数、已开课天数、距结课天数、最快进度、最慢进度、平均进度、最高分、最低分、平均分、成绩方差、最长用时、最少用时、平均用时、用时方差、分数整体分布、用时正态分布等；

11.无人机开放预约模块。开放预约模块至少包含课外预约开放时段设置、课内预约开放时段设置、实验室规则设置、预约申请日志、实验室使用日志等功能；

12.无人机资产管理模块。无人机资产借还模块在老师少参与甚至不参与的情况下，实现申请人自主借还闲置资产，提升资产使用率；支持在类别中增删改标准型号，标准型号的内容至少包含资产分类名称、资产名称、规格型号、计量单位、设备原值、设备类型（普通设备、大型设备、耗材）、设备图片等；

★13.无人机在线考试模块。AI导入无人机试卷，老师通过选择指定文件到系统后，系统通过AI技术智能识别试卷上的题干和答案，并生成题库；无需模板，AI导入试卷功能可以自动识别试卷上的题干和答案，用户无需按系统提供的模板进行输入。（提供截图证明材料）

14.双创竞赛模块。包括：报名、自学、刷题、考试、初赛、选拔、无人机项目培训、无人机正赛等功能；模块可配置，以兼容双创项目和学科竞赛的管理流程；

15.无人机数据中心模块。系统提供丰富的数据可视化统计，至少包括基本数据、人才队伍、人才培养、教学改革、科学研究、信息化建设、开放与辐射等多个维度的数据；基本数据维度至少包括：固定资产总额、年度固定资产增量（万元）、建筑面积、设备总值、设备台数、经费投入（万元）、年度经费投入（万元）等；

▲16.自动化测试模块，无人机组装结束后，数传连接无人机、数传连接电脑、无人机连接多自由度上整机测试平台，开始进行自动化测试打分。（提供数传连接无人机、数传连接电脑、无人机连接多自由度上整机测试平台，开始进行自动化测试，波形显示，自动打分的操作界面截图证明文件）；
17.课程内容，多旋翼无人机的PID比例控制（包含4项任务，每项任务包含一项PPT每项不小于10页，视频动画3项不小于3.5分钟，课后测试题目3项，总结测试题1套），多旋翼无人机的PID积分控制（包含5项任务，每项任务包含一项PPT不小于15页，视频动画5项不小于4分钟，课后测试题目5项，总结测试题1套），多旋翼无人机的PID微分控制（包含两项任务，每项任务包含一项PPT每项不小于12页，视频动画2项不小于3.5分钟，课后测试题目3项，总结测试题1套），多旋翼无人机的PID整机调试（包含两项任务，每项任务包含一项PPT每项不小于12页，视频动画2项不小于3.5分钟，课后测试题目3项，总结测试题1套）；

18.交货清单：多自由度整机测试平台×1、测试结构包×1。

昆明冶金高等专科学校（安宁校区）测绘学院

3

2

无人机实训场地

2

个

9800

1.室内安装场地外形尺寸：≥4M*4M*2.5M；
2.支撑框架为工业铝型材，灵活组装无焊接，支持重复拆装移动；
3.防护网采用优质高强尼龙无节网，网眼2cm，18股，网子为一个整体；
4.带避障围挡。独立推拉门设计；
5.地面配有统一灰色地毯；
6.支持重复拆装移动，含以下连接件一字连接件≥9个，外置T型连接件≥68个，内置T型接头≥10个，滑动套管≥2个，限位卡环≥2个，直角支撑≥16个，门拉手≥1个；
7.含组装铝合金杆如下：1245mm≥15根，1926mm≥30根，1951mm≥2根，1750mm≥1根，1600mm ≥2根，700mm≥2根，612mm≥2根；

8.交货清单：无人机实训场地×1、挡板×1、地毯×1

昆明冶金高等专科学校（安宁校区）测绘学院

4

2

无人机专业教学仿真系统

30

套

5980

1.基本参数

1） 尺寸：≥37.5*25*14cm；
2)总重量：≤1KG；
3）高密度激光存储器尺寸：≥12*12*0.1cm ；
4）高密度激光存储器存储内容：存储系统安装包，用户可将系统安装到任意一台计算机；
5）USB微型高容量移动存储器尺寸：≥8.6*5.5*0.2cm；
6）USB微型高容量移动存储器存储内容：存储系统安装包，用户可将系统安装到任意一台计算机；
7）模拟遥控器尺寸：≥18*5.5*17cm；
★8）模拟遥控器通道：≥8通道，无需加密狗，USB直连供电传输数据。（提供图片证明材料）
9）软件为国产正版产品、终生使用。
2.后台管理系统参数
1）账号管理：实现学员账号管理、新增账号、批量导入、学员账号注册自主识别归档、一键分班、密码重置、批量删除、一键删除、学员信息导出等账号管理功能；
2）练习管理：实现练习数据管理，查看搜索学员练习情况、学员练习数据导出；
3）考试管理：实现考试数据管理，查看搜索学员考试情况、学员考试数据导出；
4）学习地图：实现查看每位学员学习进度，学员练习进度数据导出；
5）班级管理：实现学员一键分班、班级新增和删除功能。

3.输电线路巡视和无人机巡视培训系统

1）精细化巡检：实现双回路直线、单回路耐张、单回路直线三种类型巡检塔选择，学员根据系统引导学习拍摄超过70个电塔点位；

★2）通道巡视：实现三种通道巡检线路选择，实现电力巡检无人机分辨率、飞行航高、塔顶高度、旁向重叠度、航向重叠度设置，实现自动巡检、巡查数据保存功能；（提供截图证明材料）

3）树障巡视：实现无人机分辨率、起飞点海拔高度、旁向重叠度、航向重叠度设置，实现自动巡检、巡查数据保存功能；

4）应急故障巡视：实现雷电来袭、异物处理应急事故现象巡查处理飞行训练；

5）无人机功能：无人机自动飞行、无人机参数调节、第一视角和第三视角切换、云台俯仰调节、云台变焦、手动拍照、手动录像、保存拍摄照片、录像视频功能、拍照、录像文件自动命名一键查看保存下载功能；
4.无人机考证培训系统
1）个人中心：查看学员个人信息、考试记录、考试地图、练习记录、修改密码、练习及考试成绩导出；
▲2）课程平台跳转：实现跳转访问课程学习平台功能，能构建学生的能力雷达图，雷达图与无人机就业平台打通，能够辅助学生就业；（提供图文证明材料）
★3）练习模块：实现多旋翼无人机单通道悬停练习、双通道悬停练习、全通道悬停练习、全通道自旋练习、全通道八字练习、全通道米子线练习等总计35项练习模块；练习过程语音导航、操作导航及即时导航；练习支持飞行录制功能、飞行状态实时显示、视角切换功能、后台可根据学员飞行情况进行自动评判通过情况并进行数据记录；实现练习数据导出，查看近三次的练习情况，数据和路径图显示包含：个人信息、练习等级、练习结果反馈、高度阈值、角度阈值、偏移量阈值、风速、飞行时间、平均高度、平均速度、平均偏移量、起飞时间等；
★4）考试模块：依照民用无人机驾驶合格证实践考试流程标准设计，模拟真实考试场景和流程提供仿真考试训练，后台根据学员。飞行数据进行自动考核评判，并记录保存考试分数和考试记录，考试结果数据导出；
5）遥控器配置：实现美国手、日本手遥控器自由切换；遥控器校准功能。
6）等级选择：实现无人机视距内驾驶员、无人机超视距驾驶员两种等级模式自由切换；
7）阈值调节：实现练习模式下高度、角度、偏移量不同阈值调节；
★8）遥控手感设置：实现姿态、刹车、偏航行程灵敏度调节，实现俯仰、横滚、偏航、升降感度调节；
9）风速调节：实现无风—六级风不同风速调节，风速将影响无人机飞行练习时的姿态晃动和飘动情况，风速越大无人机姿态影响越大；录制回看功能：实现无人机练习、考试视频录制，第三视角、俯视轨道飞行路径录制，视频可实现离线保存回看功能。
10）具有内置AI辅助训练模块，能对学员的自旋、八字、米字飞行训练提供智能分析，提出标准化的解决方案。
11）模拟软件内置标准化的训练阶段，每个阶段配有教学视频并且系统自行考核，自动打分（0-100分）。
12）满足升级更新条件，并提供无人机竞赛技术支持。

5.课程资源提供包括课程大纲列表，ppt教学课件，每一个任务的教案，任务知识点讲解视频，课程到校交付培训。

6.含无人机模拟飞行教学资源，含：项目导入（包含1项任务，每项任务训练计划不小于14页），能够独立使用模拟器进行训练（包含1项任务，每项任务训练计划不小于22页），【单通道】仅副翼悬停操控（包含5项任务，20个关卡，每项任务训练计划不小于22页），掌握【单通道】仅升降舵悬停操控（包含5项任务，20个关卡，每项任务训练计划不小于17页），掌握【单通道】无人机的解锁和起飞（包含1项任务，每项任务训练计划不小于17页），掌握【双通道】升降舵+副翼的八面悬停操控（包含5项任务，40个关卡，每项任务训练计划不小于21页），掌握【全通道】八面悬停操控（包含5项任务，40个关卡，每项任务训练计划不小于21页），掌握【考试科目】360°自旋操控（包含6项任务，6个关卡，每项任务训练计划不小于21页），掌握【考试科目】水平八字操控（包含15项任务，15个关卡，每项任务训练计划不小于14页），掌握【进阶拓展】米字线操控（包含14项任务，112个关卡，每项任务训练计划不小于21页），【考试模式】熟练执照考试流程（包含3项任务，3个关卡，每项任务训练计划不小于13页）

7.交货清单：遥控器×1，无人机专业教学仿真系统光盘×1，无人机专业教学仿真系统U盘×1。

昆明冶金高等专科学校（安宁校区）测绘学院

5

2

无人机综合驾考系统

1

套

342000

一、无人机综合驾考系统主机

1.无人机驾驶员考训平台（Ⅲ类）5台，对称电机轴距1100mm（±3cm）；轴数：≥8轴；外形尺寸：1100*1100*400mm（机臂展开，不含桨叶尺寸）；电机：外径50mm（±3mm）且≥340KV；最大拉力≥1.5kg/轴；电调：支持电池4-6S工作脉宽≥400ms；最大持续电流≥100A兼容信号频率50-500Hz；螺旋桨：尺寸1655英寸；电池：6S≥16000mah；遥控器：传输频率：2.4GISM波段（2400MHz2483MHz）；整机重量：≥5kg；最大起飞重量：≥12kg；悬停时间：空载：≥20min；最大飞行速度：≥25m/s；最大抗风性：≥6级。

2.无人机教练系统 5个，尺寸：≥183*100*193mm; R9DS 尺寸：≥41*23*14mm；重里：≈0.88kg；传输频率：≈2.4GHz ISM 波段（2400MHz〜2483.5MHz ）；调制模式：QPSK；信道带宽：5.0MHz&250Kbps。

3.无人机智能电源系统 2个，无人机智能电源系统最多可同时充放16块锂聚合物电池；具有充电、放电、储存三种可选功能；采用一体化设计，方便展开和携带；电源系统内部尺寸：450MM*120MM*180MM重量≤6kg；具有液信息晶显示屏*2；实体系统操作按键*10；外部具有220V电源接口；操作面板按键式开关可控制电源；强力散热风扇*3。

4.RTK考试桩1个，导航电台模块：≤70*53*28mm；电台：≤65*56*19mm；移动端RTK：≤53*53*63mm（含天线）；地面端RTK：≤76*53*27mm；电气参数及功能特点辅助训练系统,系统主要功能为采集飞行数据后在训练系统上对各项飞行训练进行考核，系统由导航电台模块、地面端电台模块和RTK模块组成；额定电压：3～6S；地面端电台≤1W；地面端RTK≤1W；机载端（导航、电台、RTK）≤4W。

5.防爆箱4个，定制防爆箱，尺寸325mm*180mm*225mm（±10mm）。

6.外场训练套装2套，反光室外飞行锥桶每种颜色8个，共24个；户外遮阳伞3*3米统一颜色3个；户外椅透气布材质10个；飞行记录本用于考证飞行时间的记录30本；户外折叠桌1张；遮阳帽30顶；冰袖30套；公牛10米并充板2个；飞行半袖30件；医疗箱2个。

7.考训平台电池15块，电池≥16000mah。

8.III类训练机备件库2套，机臂折叠件4个、电机座4个、脚架斜撑2个、脚架三通2个、机臂2根、脚架支撑2根、触地脚架2根、电机2个、电调两个、桨叶5对。

二、课程及设备管理平台基本框架
1.系统最大并发登录用户数为2000；在并发登录用户数为2000时；

2.允许同一个用户在多个终端（PC、移动端）登录。支持移动端和PC端通过网页浏览器登录系统；提供管理员、普通老师、学生三种不同的登录身份；

3.管理员定义的角色覆盖的模块至少包含但不限于：课程教学、资产借还、开放预约、双创竞赛、在线考试、数据中心、远程控制等模块；

4.支持管理员增删改学期数据，系统依据设定的学期开始日期和结束日期自动生成教学周；学期类型支持寒假、暑假的日期设置；

5.支持老师增删改场地数据，设置的内容至少包括：场地名称、所属院系、负责人、楼宇名称、门牌号、备注等，场地名称支持英文名称；

6.支持管理员设置信用积分，可以修改信用积分最低允许分，支持设置对应使用模块的积分增减策略：加分项设置、减分项设置；学生端在用户资料中实时显示该用户的信用积分。

7.系统支持AI导入无人机实验讲义功能，老师上传本地文件后，系统通过AI功能对文件进行自动识别、编辑，生成符合验证型实验课程中的实验讲义；本地文件支持的文件格式为PDF文件；

8.支持在实验项目中添加无人机教学资源，支持的教学资源至少包括：文章、视频、文档、预习考核、实验讲义、实验报告、实验FAQ、测验、作业、讨论等；支持对教学资源的排序、重命名、下架、复制等功能；

9.上传至实验项目中的实验FAQ教学资源支持老师将学生所遇到的常见问题及解决办法保存，学生遇到问题后可以在实验FAQ内进行搜索并自行解决，系统支持按照搜索量进行排序；

10.数据概览大类中的统计数据至少包括：上课人数、正在学习的人数、已开课天数、距结课天数、最快进度、最慢进度、平均进度、最高分、最低分、平均分、成绩方差、最长用时、最少用时、平均用时、用时方差、分数整体分布、用时正态分布等；

11.无人机开放预约模块。开放预约模块至少包含课外预约开放时段设置、课内预约开放时段设置、实验室规则设置、预约申请日志、实验室使用日志等功能；

12.无人机资产管理模块。无人机资产借还模块在老师少参与甚至不参与的情况下，实现申请人自主借还闲置资产，提升资产使用率；支持在类别中增删改标准型号，标准型号的内容至少包含资产分类名称、资产名称、规格型号、计量单位、设备原值、设备类型（普通设备、大型设备、耗材）、设备图片等；

★13.无人机在线考试模块。AI导入无人机试卷，老师通过选择指定文件到系统后，系统通过AI技术智能识别试卷上的题干和答案，并生成题库；无需模板，AI导入试卷功能可以自动识别试卷上的题干和答案，用户无需按系统提供的模板进行输入。（提供截图证明材料）

14.双创竞赛模块。包括：报名、自学、刷题、考试、初赛、选拔、无人机项目培训、无人机正赛等功能；模块可配置，以兼容双创项目和学科竞赛的管理流程；

15.无人机操控应用技术教学资源，含理论基础|了解无人机前世今生及特点，理论基础|了解无人机升力产生及飞行原理，理论基础|了解子系统功能与结构布局，理论基础|了解无人机飞控与控制模式，理论基础|了解无人机动力系统与选型，理论基础|了解无人机链路系统，理论基础|了解无人机相关法规，理论基础|了解固定翼机体结构与空气特性，理论基础|了解无人机阻力与阻力特性，理论基础|了解无人机增升装置与稳定性，理论基础|了解大气成分与对流运动，模拟实操|掌握模拟器的安装及调试，模拟实操|掌握八面悬停操作方式及技巧，模拟实操|掌握水平360度自旋操作方式及技巧，真实实操|熟练掌握无人机起降及自旋技能，真实实操|熟练掌握水平八字操作技能，真实实操|模拟考技能打磨，拓展地面站|掌握地面站系统及软件，拓展地面站|掌握地面站航线预规划与重规划，拓展地面站|掌握地面站应急返航与多种航线规划，拓展地面站|了解地面站考试题型及现场情况。

16.交货清单：无人机驾驶员考训平台（Ⅲ类）×5、无人机教练系统×5、无人机智能电源系统×2、RTK考试桩×1、防爆箱×4、外场训练套装×2、考训平台电池×15、III类训练机备件库×2、课程平台×1

昆明冶金高等专科学校（安宁校区）测绘学院

6

2

无人机调度系统

1

套

278200

一、主要功能参数

1.自研自主产权，系统上标有企业信息，系统设置模块应包含组织管理和人员管理，其中组织管理应支持增删改查组织，实现组织间切换。人员管理应支持实现人员增删改查，权限管理，以及组织管理员控制；

2.系统设备管理功能模块应支持机场和飞机管理，增删改查设备，设备名称需与首页、指挥调度名称一致；

3.系统地图与监控功能模块：

1）地图管理：支持标准地图与卫星地图自由切换；

2）机场预览：展示机场和飞机状态，支持单台和多台机场预览；

3）地图二维模型叠加：能够系统地图上叠加高清二维地图，使得地图清晰度达到3m；

4.机场状态监控：

1）实时监控：包括风速、风向、雨量、温度等环境数据，以及机场运行时长、作业架次等状态信息；

2）机场切换：能够在同一界面进行多台机场的切换；

5.远程控制与调试（网页调试）：机场远程调式：支持机场系统重启、舱盖开关等操作；

6.无人机状态与控制：

1）状态展示：实时显示无人机状态，包括开关状态、负载连接状态；

2）控制功能：包括电源开关机、充电情况、增强图传控制等。

7.指挥调度：

1）机场切换：视频和状态同步切换；

2）航线任务：管理航线库，执行起飞操作。

8.直播与AI识别：

1）机场直播：默认开启，支持暂停、全屏播放；

2）无人机直播：自动播放镜头画面，支持暂停、全屏播放；

3）AI识别直播：根据算法进行实时识别；

★4）河道分割：能够在飞行过程中实时将河道和河岸进行分割；（提供截图证明材料）

9.远程控制（飞行状态下）：状态显示与控制：包括飞行器连接状态、远程控制、返航等；

10.负载控制:能够在飞行过程中，实时切换摄像头画面，呈现铁红、白热效果；

★11.时空追溯：能够根据位置对AI识别结果进行历史溯源；（提供截图证明材料）

★12.提供五个无人机AI识别演示视频（提供截图证明材料）。

13.航线规划与管理：

1）机场切换：显示当前机场航线信息及环境；

2）航线导入与修改：支持本地导入、重命名、删除航线；

3）航线状态信息：能够显示航线状态信息，包含航点数量、航线长度、预计拍照数；

★14.AI识别算法关联，展示与关联：展示现有AI算法，支持航线与算法关联。（提供截图证明材料）

15.数据管理：

1）机场切换：显示当前机场存储空间；

2）媒体数据汇总：展示广角、变焦、红外照片等；

3）AI识别结果：展示AI识别结果，支持日期查询、线索预览；

4)数据导出：支持将无人机拍摄的视频、照片等素材进行压缩打包下载；

16.附加功能：时钟：显示当前日期和时间。

17.技术规格：

1）软件架构：本系统基于浏览器-服务器（BS）架构的软件架构设计。本系统采用MQTT协议与大疆原始接口进行通讯，实现无人机状态监控、控制指令发送等功能。本方案充分考虑了系统的安全性、扩展性和可维护性，旨在为用户提供稳定、高效的无人机管理服务；

2）前端展示层：前端采用响应式设计，支持多种终端设备访问。通过vue技术实现用户界面的构建，利用现代前端框架提供丰富的交互体验和流畅的用户操作。后端业务逻辑层：后端采用Spring Boot框架构建RESTful API接口，提供前端所需的数据和服务。同时，集成MQTT协议处理模块，实现与大疆无人机的实时通讯；

3）数据持久化层：采用关系型数据库进行数据存储，确保数据的完整性和一致性。通过ORM框架实现对象关系映射，简化数据访问操作。同时，利用缓存技术提高数据访问速度，优化系统性能；后端业务逻辑层通过MQTT协议与大疆无人机进行通讯。利用MQTT代理实现消息的发布和订阅，确保无人机状态的实时更新和控制指令的及时发送。同时，后端业务逻辑层还可以通过调用大疆提供的API接口获取无人机的详细信息和执行特定功能。

4）安全性保障：系统采用HTTPS协议进行前后端之间的数据传输，确保数据的加密传输和防止中间人攻击。对于敏感信息的存储，采用加密算法进行加密处理，保障数据的安全性。同时，系统建立完善的权限管理和访问控制机制，确保只有授权用户才能访问和操作无人机管理系统。扩展性与可维护性：系统采用模块化设计思想，将不同功能模块进行独立封装和部署，方便后续的功能扩展和升级。同时，系统提供丰富的日志和监控功能，方便管理员对系统进行故障排查和性能优化。

5）设备兼容性：与首页名称、指挥调度名称一致的设备

6）环境监测：提供全面的机场环境数据监测；

7）实时控制：支持无人机的实时控制和状态反馈；

8）AI算法：集成多种AI识别算法，包括井盖识别、河道漂浮物识别等功能；

9）数据存储：具备媒体数据和AI识别结果的存储管理功能。

18.交货清单：无人机调度系统节点×3、AI识别算法×6

昆明冶金高等专科学校（安宁校区）测绘学院

7

2

无人机科研平台

1

套

150700

★1.仿真项目管理，具有自主研发产权的无人机管理、调度、科研的虚拟仿真平台，至少必须包含三种虚拟仿真项目训练类型，如城市治理、应急消防、水林环等，且每个项目类型必须不少于5个子项目。具体要求如下，水林环模块包含垃圾识别、病虫害识别、船只识别、水面漂浮物识别、垂钓识别；城市治理模块包含施工车辆识别、井盖识别、车辆识别、人员识别、单车识别；应急消防模块包含夜间车辆识别、人员落水识别、烟雾识别、火源识别、夜间人员识别（提供截图证明材料）

2.仿真项目训练，能够进行项目学习训练，包含项目背景、项目任务、学习资料等，支持下载数据集，学习AI训练课程。

★3.仿真全国排名预览，支持查看个人每个项目的历史最高成绩，支持查看个人在全国范围内的最高排名。（提供截图证明材料）

4.仿真历史成绩预览，支持查看每个项目的训练记录和项目分数。

5.仿真项目考核，学生能够通过项目训练学习的内容，将个人AI算法成果上传至考核平台进行模拟飞行。

6.仿真航线选择，能够选择合适的航线，用于项目考核飞行模拟。

★7.仿真AI关联算法，支持选择目标算法进行上传、关联，算法不少于15个，包含车辆识别、井盖识别等。支持对航线进行算法关联操作，并显示关联状态。（提供截图证明材料）

★8.模型叠加，能够查看不小于5m的高清模型底图，支持缩放、自动移动等预览状态。（提供截图证明材料）

9.仿真机场浏览，能够查看无人值守平台飞行画面，让学员对无人值守的工作情况进行学习和认识。

10.仿真机场直播浏览，能够实时查看无人值守平台第一视角画面，并进行收缩操作，让学员感受到无人值守平台真实作业过程中的全部工作流程。

11.数据与控制，支持浏览无人值守平台在真实作业过程中的飞行数据，包含飞行高度、速度、电量等，支持浏览负载控制，红外、可见光、变焦相机的控制，浏览无人机一键起飞、紧急停止、远程控制等数据。

12.执行任务，支持选择目标航线进行无人机模拟飞行，航线需显示目标关联算法。

★13.算法置信度设置，学员支持对算法进行置信度设置，从而影响无人机AI模拟飞行实时仿真精度。（提供截图证明材料）

★14.模拟飞行，支持对目标航线、算法进行模拟飞行，无人机将根据设置好的高度速度进行仿真飞行。（提供截图证明材料）

★15.仿真AI实时识别，能够在模拟飞行过程中对算法的目标识别物进行实时识别，并实时框选目标物，目标物名称与算法标注名称一致。（提供截图证明材料）

★16.考核结果，航线飞行完成后，无人机需自动返航，返航后能实时展示考核结果，包含飞行时长、航线设置的正确性、航线关联算法的正确性和无人机AI识别的正确性，并对识别效果进行评价打分和综合评分。（提供截图证明材料）

17.制造模块性能参数要求：
1）技术：熔丝沉积成型；
2）机器尺寸：≥470x560x700mm，机身结构：钣金，机器净重：≥42KG，机器结构：全封闭且支持多向开启
3）制作尺寸：≥300mm*300mm*400mm，制作层厚：≥0.05mm-0.5mm，制作速度：≥20-180mm/s，定位精度：XY轴≥0.011mm Z轴≥0.00125mm，识别文件：STL、OBJ、G-CODE、X3G；
4）喷头数量：单喷头，喷嘴直径：≥0.4mm；制作平台：可加热铝制平台，电加热可至100度；
5）显示界面：≥3.2寸全彩全彩触摸屏；
6）断丝报警功能：支持断丝自动报警并暂停，断电续打功能：支持断电后续点打印，打印方式：USB联机/SD卡脱机，安全性能：带有三层网状微粒过滤模块打印耗材： PLA/ABS 直径≥1.75mm；
★7）配备一个素材库，素材库数量须大于2万个，素材涵盖人物、卡通、教育、建筑、时尚、玩具、动物、植物、家居、工具、动漫游戏等类别，素材拥有20个以上特色专题，每个专题包含至少5个以上同类别优质素材。素材库包含网站及APP，APP同步支持安卓及IOS下载；

8.交货清单：无人机科研平台×35，制造模块×1。

昆明冶金高等专科学校（安宁校区）测绘学院

8

2

无人机机场

2

套

138500

一、 通用参数
1.尺寸：小于等于600mmx600mmx500mm；
2.重量：设备重量小于等于35kg；
3.最大输入功率：设备最大输入功率小于等于1000W；
4.机场设备IP防护等级：机场设备具备不低于IP55的防护等级；飞行器IP防护等级：飞行器具备不低于IP54的防护等级；最大抗风速度：不小于12 m/s；
5.最大作业半径：设备理想情况最大作业半径不小于10公里。
二、充电性能
1.输出电压：设备充电输出电压大于等于28V；
2.充电耗时：设备最短作业间隔小于等于35min；
三、图传，1.天线：设备天线系统具备智能冗余设计，天线数量大于等于4天线；
四、空调系统类型：设备内置空调系统。
五、备用电池容量：设备内置备用电池，续航时间大于等于5小时。
六、网络接入，1.4G 接入：设备支持通过4G实现网络接入。
七、传感器，1.设备支持内置传感器：设备内置风速、雨量、温度、湿度、水浸等传感器。
八、监控相机
1.监控：支持双摄监控，可监控控舱内和舱外情况；
2.分辨率：设备配备监控相机视频分辨率不低于1080P，且具备补光能力。
九、防雷，1.防雷接口：设备供电口防雷能力不小于20KA，以太网口防雷能力不小于10KA。
十、扩展能力
1.开放协议：设备支持二次开发；
2.边缘计算：设备支持本地获取机场媒体文件进行数据预处理。
十一、飞行器
1.起飞：飞行器支持快速起飞，无需等待RTK收敛1分钟内完成从关机到起飞的准备；
2.裸机重量：飞行器裸机重量小于等于1450 克；
3.最大起飞重量：最大起飞重量不小于1500 克；
4.尺寸：小于等于350mmx400mmx200mm（不含桨叶）；
5.轴距：对角线轴距小于等于500毫米；
6.最大水平飞行速度：不低于20米/秒；
7.最长飞行时间：不低于50分钟；
8.定位悬停精度：无人机支持RTK定位，在RTK正常工作时飞行器悬停精度：水平≤±0.1m;垂直≤±0.1m；
9.夜航灯:飞行器集成夜航灯，用于夜晚使用的位置确定。
十二、相机
1.相机类型：具有长焦可见光、广角可见光和红外热成像相机；
2.广角相机CMOS：相机CMOS不低于1/1.32英寸；
3.广角相机像素：具备广角相机，有效像素不低于4800万；
4.长焦相机CMOS：具备长焦相机，相机CMOS不低于1/2英寸；
5.长焦相机像素：像素数不低于1200万；
6.可见光相机变焦倍数：变焦倍数不低于56倍；
7.红外传感器分辨率：不低于640*512fps；
8.红外传感器分辨率：支持利用AI算法进行像素扩展，扩展分辨率大于1280*1024fps；
9.红外传感器帧率：不低于30Hz；
10.红外热成像相机变焦倍数:支持不低于28倍数码变焦；
11.变焦方式:支持可见光与红外热成像联动变焦；
12.稳定系统:具备三轴机械增稳云台（俯仰、横滚、平移）；
13.可见光相机视频：可见光相机支持4k30p视频录制。
十三、部署套装包括：配电柜1个、2.4G路由器1个、机场底座1个。
十四、遥控器
1.最大信号有效距离(无干扰、无遮挡):15 km (FCC)；8 km (CE/SRRC/MIC)；
2.工作频率：2.400-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz；
3.天线：4天线，2发4收；
4.电池：电池(5000 mAh @ 7.2V)。
十五、硬件参数
1.CPU: 8核Arm®Cortex®A78AEv8.2 64位CPU 2MB L2 + 4MB L3提供流畅的系统操作，速度快；
2.GPU: Jetson Orin NX 16GB，提供100TOPS的AI算力，适合进行GPU训练和推理；
3.网络： 1xGbE网口，支持WiFi连接，使得连接系统更加方便、稳定；
4.显示：micro HDMI2.1（带HDMI转换线），可以接显示器；
5.USB: 2xUSB，可以直接连接键盘和鼠标；其他I/O: 8xGPIO ,1xCAN，2xUART，提供丰富的接口，支持多种设备；
6.轻便小巧，重量不超过209克，方便携带，可以作为移动电脑使用；
7.优化的散热设计，支持超长续航连续运行；
8.支持多款行业无人机，包括M30, M350。(数据线不同，支架不同)。
二、软件参数
1.Ubuntu 20操作系统，提供稳定的运行环境；
2.预装OpenCV 4.9，最新的图形库版本，提供强大的图像处理能力；
3.预置Yolov5 GPU训练环境，方便进行AI模型训练；
4.预置图片标注程序，方便进行图像识别的前期准备工作；
5.预装AI识别程序，可以快速进行AI识别任务，可替换Yolov5 onnx模型文件；
6.支持在遥控器显示AI推理结果，选择AI视图后，成功率高于95%，不存在永久黑屏问题，切换后8秒内出现图像；
7.启动飞机后自动运行AI识别程序，无需电脑干预。

★三、配套机载计算机AI识别课程，包括了解无人机技术的基本原理和发展趋势。掌握机载计算机人工智能的基本概念和技术。学习如何应用机器学习和深度学习算法来实现无人机的目标检测与跟踪等功能。探索无人机在各个领域的应用案例，如农业、环境监测、搜索与救援等。完成实践项目，锻炼学生的问题解决能力和团队合作能力。包含无人机技术概述，机载计算机基础，人工智能基础，机载设备的文件传输，数据标注与Labelimg的使用，模型训练1，模型训练2，模型转换，机载设备连接与识别，项目实践与案例分析，无人值守机场安装部署包含不少于10个任务，教学视频总计不少于34分钟，无人值守机场检测包含不少于10个任务，教学视频总计不少于75分钟。

四、交付清单：无人机×1、无人值守机场×1、配电柜×1、路由器×1、机场底座×1、机载计算机×1、专业遥控器×1。

昆明冶金高等专科学校（安宁校区）测绘学院

9

2

无人机智慧农业系统

2

套

58000

1.整机重量46kg（不含电池）≥62kg（含电池）；
2.最大起飞重量最大喷洒起飞重量：≥112kg（标配2喷头+50L作业箱，海平面附近）；
3.最大喷洒起飞重量：≥123.5kg（选配果树套件，加装 2 喷头，海平面附近）；
4.最大播撒起飞重量：≥125kg（海平面附近）；
5.最大轴距≥2270 mm；
6.外形尺寸喷洒：机臂展开，桨叶展开：≥2870*3295*900 mm；机臂展开，桨叶折叠：≥1650*2035*900 mm；机臂折叠，桨叶折叠：≥1100*900*900 mm，播撒：机臂展开，桨叶展开：≥2870*3295*900 mm；机臂展开，桨叶折叠：≥1650*2035*900 mm；机臂折叠，桨叶折叠：≥1100*900*900 mm；
7.可设置最大飞行半径≥2 km；
9.最大可承受风速三级风（<6 m/s)；
10.动力系统； - 电机，定子尺寸≥140×28 mm，电机 KV 值≥83 转/伏；
11.动力系统 - 尼龙碳纤，直径≥56 英寸；
12.旋翼数量≥4；
13.喷洒系统 - 水箱材质塑料，作业箱容积≥50 L，作业载荷≥50 KG；
14.喷洒系统 - 喷头数量标配 2 ，喷头间距≥1765 mm（后喷杆），有效喷幅范围4-11 m（相对作业高度 3 m）；
15.播撒系统，适用物料，颗粒大小 0.5-10 mm，播撒作业箱容积≥80 L；
16.相控阵雷达：24.05-24.25 GHz ；(NCC/FCC/MIC/KC/CE)，工作功耗前有源相控阵雷达：≥23 W，后有源相控阵雷达：≥18 W；
17.三目视觉系统：≥水平 90°，≥垂直 180°，测距范围≥60 m；
18.遥控器显示屏≥7英寸触控液晶显示屏，分辨率 ≥1920*1200fps，亮度≥ 1400cd/m2；
19.智能飞行电池，重量约 16 kg，容量≥40000 mAh

20.交付清单：植保无人机×1，全能变频充电站×1，电池×2。

昆明冶金高等专科学校（安宁校区）测绘学院

10

2

无人机航拍系统

1

套

31700

一、主机性能要求

1.重量：≥960g；
2.悬停精度垂直：±0.1米（视觉定位正常工作时），±0.5米（GNSS 正常工作时）；
3.悬停精度水平：±0.3米（视觉定位正常工作时），±0.5米（高精度定位系统正常工作时）m；
4.升降速度最大上升速度：8米/秒；
5.最大下降速度：6米/秒；
6.飞行速度最大水平飞行速度（海平面附近无风）：21米/秒；
7.飞行高度最大起飞海拔高度：6000m；
8.飞行时间≥43分钟（无风环境）；
9.抗风等级≥12米/秒；
10.云台，三轴机械云台（俯仰、横滚、偏航）；
11.相机，视角（FOV）：≥84°，等效焦距：≥24mm；
12.感知系统类型：全向双目视觉系统，辅以机身底部红外传感器；
前视：测距范围：≥0.5米，可探测范围：≥0.5米，有效避障速度：飞行速度≤15米/秒；
后视：测距范围：≥0.5米，有效避障速度：飞行速度≤12米/秒；
侧视：测距范围≥0.5米，有效避障速度：飞行速度 ≤15 米/秒；
上视：测距范围≥0.2米，有效避障速度：飞行速度 ≤6 米/秒；
下视：测距范围≥0.3 米，有效避障速度：飞行速度 ≤6 米/秒；
13.电池容量：≥5000毫安时，重量：≥335.5 克，标称电压：≥15.4 伏，充电限制电压：≥17.6 伏；
14.≥100W 桌面充电器和≥100W 充电管家。
15.尺寸折叠（不带桨）：≤231.1*98*95.4mm，展开（不带桨）：≤347.5*290.8*107.7mm；
16.最长悬停时间：≥37分钟；
17.最大续航里程：≥28公里；
18.ND 镜套装（ND8/16/32/64）。

二、课程及设备管理平台基本框架
1.系统最大并发登录用户数为2000；在并发登录用户数为2000时；

2.允许同一个用户在多个终端（PC、移动端）登录。支持移动端和PC端通过网页浏览器登录系统；提供管理员、普通老师、学生三种不同的登录身份；

3.管理员定义的角色覆盖的模块至少包含但不限于：课程教学、资产借还、开放预约、双创竞赛、在线考试、数据中心、远程控制等模块；

4.支持管理员增删改学期数据，系统依据设定的学期开始日期和结束日期自动生成教学周；学期类型支持寒假、暑假的日期设置；

5.支持老师增删改场地数据，设置的内容至少包括：场地名称、所属院系、负责人、楼宇名称、门牌号、备注等，场地名称支持英文名称；

6.支持管理员设置信用积分，可以修改信用积分最低允许分，支持设置对应使用模块的积分增减策略：加分项设置、减分项设置；学生端在用户资料中实时显示该用户的信用积分；

7.无人机航拍应用技术教学资源，含认识无人机摄影，找准职业发展目标，摄影图片技术，航拍摄影技术，学会使用小型摄影无人机，摄影一张精美的图片，完成摄影短片前期准，航拍短片拍摄（实践课），拍摄一张创意航拍毕业照，《航拍中国》案例实战，《从你的全世界路过》案例实战，汽车广告案例实战，特种无人机摄影设备，配套资源要求课程资源提供包括课程大纲列表，ppt教学课件，每一个任务的教案，任务知识点讲解视频，课程到校交付培训；

8.交付清单：专业航拍机×1、专业带屏遥控器×1、备用摇杆（对）×1、智能飞行电池×3、降噪螺旋桨（对）×6、桌面充电器AC电源线×1、桌面充电器×1、双头USB-C数据线×2、充电管家（100W）×1、收纳保护罩×1、ND镜套装（ND8/16/32/64）×1、10Gbps高速数据线×1、单肩包×1。

昆明冶金高等专科学校（安宁校区）测绘学院

11

2

无人机竞赛系统

1

套

199000

一、飞行器

1.飞行器裸机重量（无配件，不含电池）：空机重量（不含电池）：≤4千克；

2.飞行器裸机重量（无配件，含双电池）：空机重量（含双电池）：≤6.5千克；

3.飞行器最大起飞重量：≥9千克；

4.单云台减震球最大负重：≥950 g；

5.飞行器尺寸（长×宽×高,折叠）：≥430×420×430 mm（L×W×H）；

6.飞行器尺寸（长×宽×高,展开，不包含桨叶）：≥810×670×430 mm（L×W×H）；

7.飞行器对角线轴距：≤900mm；

8.最大旋转角速度：俯仰轴≥300° /s，航向轴≥100° /s；

9.最大上升速度：≥6m/s；

10.最大下降速度：≥5m/s；

11.最大水平飞行速度：≥23m/s；

12.最大飞行海拔高度：≥7000 m；

13.最长飞行时间：≥55分钟；

14.IP防护等级：≥IP55；

15.最大可抗风速：≥12m/s；

16.无人机系统工作环境温度区间：≥-20°C至50°C

17.GNSS：定位系统支持BeiDou+Galileo+GPS+GLONASS。支持单北斗模式；

18.4G模块：遥控器和飞行器支持通过4G模块实现无人机的控制和图像视频传输；

19.媒体加密：需支持设置SD卡密码，防止数据泄露。设置安全密码后，无人机启动需要输入密码，否则无法读取SD卡中的数据；

20.网络安全模式：需支持三种网络安全模式，标准模式：正常连接网络，可以按需开启/关闭相应的网络服务 ；网络限制模式：除去地图、RTK、直播等应用外，关闭绝大多数网络服务 ；本地数据模式：关闭所有网络服务，不会发送任何网络请求；

21.一键清除日志：支持选择遥控器/负载/飞行器的日志进行清理；支持查询设备清除历史记录；

22.降落保护：在自主降落过程中，无人机飞行器应能够检测下方地形，当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时应能通过遥控器软件向用户发出提示；

23.ADS-B功能：通过无人机接收到的飞行信息， 需能够分析并获取载人飞机的位置、高度、航向、速度等信息，并与飞行器的当前位置、高度、航向、速度信息等进行比对，实时计算出载人飞机接近的风险等级。根据风险等级的不同，支持通过软件向用户发出警示信息；

24.飞行器指示灯：飞行器机身需包含机头指示灯和状态指示灯。支持在遥控器中关闭，实现隐蔽作业；

25.飞行器夜航灯：飞行器顶部和底部配备夜航灯，便于在夜间飞行时识别飞行器。可在遥控器中手动开启或关闭夜航灯；

26.飞行器补光灯：飞行器底部配备补光灯，在光线不足时可自动开启，辅助下视视觉系统工作。可在遥控器中手动开启或关闭补光灯；

27.全向感知系统:无人机系统需配备六向（前、后、上、下、左、右）双目视觉系统及红外感知系统。全方位避障，保障飞行安全；

28.避障行为:无人机系统支持在水平（前后左右）、上方、下方设置告警距离与自动刹停距离，且飞行器避障行为可设置为刹停。

二、软件功能

1.航线功能：飞行器应支持航点飞行、建图航拍、倾斜摄影、航带飞行多种航线。支持二维、三维建模作业

2.在线任务录制:飞行器应支持在线任务录制功能，在飞行过程中记录飞行器打点位置、拍照等信息以自动生成航线；

3.精准复拍:当在线任务录制时，可在每个航点的照片上框选出兴趣物体，通过图像的前端机器学习算法，识别物体特征。当重复执行航线时，可以自动搜寻目标，确保每次拍摄的照片一致；

4.限高限远设置:无人机系统应支持在遥控器端设置限高、限远数值。限高将限制飞行器的最大飞行高度；限远将限制飞行器最大飞行半径距离（以返航点为圆心）；

5.飞行器健康管理系统:飞行器应具有健康管理系统，包括查看：保养服务、行业无忧、固件版本、日志管理、异常记录和异常诊断等；

6.智能定位跟踪:系统能够自动识别人、车、船，并进行框选，也可手动框选兴趣目标，并支持自动调节镜头焦距保持物体在画面中的比例固定；

7.自定义水印功能:通过遥控器可自定义设置飞行器机型、SN 码、经纬度、日期时间等信息，并且可自定义水印位置；

8.超清矩阵拍摄：通过遥控器可在广角相机画面中选取一个区域，云台会自动转动并通过变焦相机以当前变焦倍率对选中区域 拍摄若干张 2000 万像素的照片；

9.全景拍照：通过遥控器设置可一键拍摄全景照片。

三、遥控器

1.带屏遥控器：遥控器和显示屏一体化设计；

2.遥控器防护等级:≥IP54；

3.遥控器尺寸：≤300×200×100mm（L×W×H）；

4.遥控器屏幕尺寸：≥7英寸；遥控器显示器分辨率：≥1920× 1200；遥控器显示器亮度：≥1200 cd/m2；遥控器接口：遥控器需具备HDMI视频输出接口、SD卡槽、USB接口；最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）:≥20km；遥控器内置电池:容量≥6500 mAh;充电时间≤2 小时；遥控器外置电池:容量≥4920 mAh;能量≥65Wh；遥控器续航时间:内置电池≥3小时;内置电池+外置电池≥6小时；

5.双控模式:支持两个遥控器同时与同一台飞行器连接，控制权限可在两个遥控器之间切换。可通过按需抢占控制权的方式来决定当前遥控器可以操作哪些机载设备（如飞行器、云台）。控制权分为飞行控制权、云台相机控制权。当遥控器有飞行控制权时可以操控飞行；当遥控器有云台控制权时，可以操控云台相机。

四、智能飞行电池

1.容量：≥5800 mAh，.电池类型:Li-ion ，能量：≥260 Wh，重量:≤1.4kg；

2.自动放电储存保护功能:电池在无任何操作存储达到设定天数（0天~9天可设）后，电池能自动放电至50%左右电量，以保护电池。

五、电池箱

1.电池箱尺寸：≤600×400×300 mm；

2.电池箱重量：≤9 kg；

3.充电接口信息：飞行器电池充电接口≥8；遥控器电池充电接口≥4 ；USB-C 维护接口≥1 ；USB-C 充电口≥1；USB-A 充电接口≥1；

4.同时充电电池数量：≥2；

5.储存模式：依次将每组电池充至 50%，充完后保持 50%，有利于长期存储电池；

6.待命模式：依次将每组电池充至 90%，充完后保持 90%，方便电池快速使用；

7.支持电池管理：遥控器可连接电池箱，即可遥控器中查看电池箱状态，包括电池箱以及电池的版本信息、告警信息等。支持自放电设置以及导出电池箱、电池日志。可升级电池箱、电池固件；

8.课程内容，无人机载荷应用技术课程包含不少于13个子任务，教学视频总时长不少于45分钟。

五、机载高精度测绘激光雷达

1.尺寸长 ≥155 毫米，宽≥ 128 毫米，高≥ 176 毫米；

3.系统功耗：≥30W；

4.防护等级：IP44；

5.量程：≥450m @ 80%，0 klx；≥190m @ 10%，100 klx；

6.单回波：≥240000pts/s；多回波：≥480000pts/s；

8.平面精度：≥10cm @ 50m，高程精度：≥5cm @ 50m；

10.实时点云上色模式：真彩色；按反射率上色；按高程上色；

11.测距精度：≥3cm @ 100m；

12.最多支持回波数量：3；

13.扫描模式：重复线性扫描模式；非重复花瓣扫描模式；

14.重复线性扫描模式：≥70.4°×4.5°，非重复花瓣扫描模式：≥70.4°×77.2°；

15.激光安全等级：Class 1；

16.及以上的 microSD 卡，最大支持 256GB 容量；

17.点云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式，模型格式：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式。

六、全开源SDK开发套件

1.尺寸：全开源中心板:≤85*55*27mm；全开源探照灯模块：≤75*55*32mm；全开源扬声器模块：≤60*47*50mm；

2.核心：ARM Cortex-M4，具有FPU和DSP指令；

3.工作频率：≥180MHz；

4.闪存：1MB，RAM：192+4KB UART；

6.接口：UART接口数：3 ；I2C接口数：2 ；SPI接口数：2 ；

七、无人机竞赛管理系统

★1.无人机双创竞赛模块。包括：报名、自学、刷题、考试、初赛、选拔、无人机项目培训、无人机正赛等功能；模块可配置，以兼容无人机双创项目和无人机学科竞赛的管理流程；（提供截图证明材料）

2.交付清单：无人机×1、机载高精度测绘激光雷达×1、电池×8、全开源SDK开发套件×1。

昆明冶金高等专科学校（安宁校区）测绘学院