序号

名称

数量

最高单价限价

（人民币：元/套）

总预算金额

（人民币/元）

1

△工业机器人一体化实训平台

5套

400000

2000000

序号

设备

设备参数

单位

数量

1

工业机器人一体化实训平台

1.工业机器人*1台

1.1结构与功能

  机械臂采用6 轴式关节臂运动系统设计，由铸造轻合金制成。每个轴都配有一个制动器。所有电机组件和连接电缆都位于盖板下，以防污防潮。机械手主要由机器人手腕、小臂、大臂、转盘、底座及电气设备等组件组成。

1.2技术参数：

1）轴数：6；

▲2）工作半径≥601mm，有效负载≥4kg；

▲3）重复定位精度：≤0.02mm；

4）运动范围：轴1：±170°（336°/s），轴2： -195°/40°（336°/s），轴3：-115°/150°（448°/s），轴4：±185°（600°/s），轴5：±120°（529°/s），轴6：±350°（800°/s）；

5）重量：27kg（±5%）；

6）防护等级：≥IP40

1.2配置控制器：

▲1）机器人本体到控制器之间的电缆长度3米，EtherCAT接口；

2）具有16个数字输入/输出端（IO）的接口；

▲3）具有2个安全输入端/1个安全输出端；

4）系统的诊断包可使用XGSD接口和SD卡方式保存；

5）配套示教器附带10米电缆，具有中文操作界面。

2.触摸屏控制箱*1套

2.1结构与功能

采用7英寸触摸屏面板、钣金箱体、启动按钮、停止按钮、复位按钮、两档切换旋钮、急停按钮、电源线、网线等组成。

用户可以通过 HMI 控制箱向连接的机器设备发送操作指令，实现对设备的启动、停止、运行模式切换、参数设置等控制功能。例如，操作人员可以通过 HMI 控制箱控制机器人的运动轨迹、调整生产设备的工作参数。

2.2技术参数

1）触摸屏：

7”TFT，分辨率800×480，以太网接口10/100 Base-T x 1，串行接口COM1: RS-232 4W，COM2: RS-485 2W/4W，USB 2.0 x 1。

2）钣金箱体

尺寸≥250×220×60mm，钣金板喷塑，启动按钮1个，停止按钮1个，急停按钮1个，复位按钮1个，切换旋钮1个。

3.以太网交换机*1台

3.1结构与功能

系统采用的工业以太网交换机为非网管型，5个RJ45插口，可连接终端设备或其他网段，可用于架接小型星状网络或线状网络，导轨式安装方式。可用来把系统的所有工作站的PLC、HMI、驱动器或其他智能设备连接到同一网络中。

3.2技术参数

1）类型：非网管型

2）接口数目：≥5

3）传输速度：≥100Mbps

4） 输入电压：DC12-58V

5）交换容量：≥1G

6）包转发率：≥0.744 MppS

7） MAC地址表：2K

8）端口隔离：支持

4.夹爪模块*4套

4.1结构与功能

设计4个不同夹取方式的气动夹爪，采用铝型材加工件及软胶体等材料组建，可夹持方形及圆形等工件，或可吸取工件等功能，可根据选用的工件定制。

4.2技术参数

配置快换副盘：4个

重量：≤1kg

接口：4个气动快速接口

供气：5bar

整体尺寸：≤50mm×50mm×120mm

5.快换主盘*1套

5.1结构与功能：

机器人J6轴法兰上使用快换主盘锁紧副盘执行夹爪，快速更换夹爪作用。快换主盘的负荷要考虑完成在工艺过程中的工具、产品的重量及在工艺过程中的不同姿态下的最大力矩（计算静态抗力矩值）。

5.2技术参数：

1）静力矩：≥13.6Nm

2）锁紧力：≥750N

▲3）重复精度：±0.02

4）气路出口：（M5-4）×4

5）装卸动作确认：2个磁性开关

6.机器人平台*1套

6.1结构与功能

桌面采用160×40mm铝型材平铺，立柱采用半圆形80×80mm铝型材，底部采用钣金全密封，前面双开门。桌面上可安装机器人及各类实训模块。

6.2技术参数

1）福马轮：4副

2）支撑重量：≥500kg

3）平台尺寸：≥1400mm×1200mm×800mm

7.轨迹模块*1套

7.1结构与功能

采用铝型板加工及不锈钢板制作，轨迹模块角度随意可调，对机器人多种不同的轨迹的编程进行练习，熟练掌握机器人的基础编程与轨迹编程。

7.2技术参数：

1）尺寸：≥297mm×210mm×10mm

2）主板材质铝，表面氧化处理

8.码垛模块*1套

8.1结构与功能

采用铝型板加工制作，码垛平台用于实现物料的模拟堆垛，机器人将工件放到堆垛平台的指定位置进行码垛堆垛操作，也可作机器人写字平台使用；除此之外，码垛模块还可以配合视觉做实训操作。

8.2技术参数：

1）尺寸：≥297mm×210mm×10mm

2）主板材质铝，表面氧化处理

9.打磨抛光模块*1套

9.1结构与功能

打磨模块可以与自动化控制系统相结合，实现自动化的打磨操作，对工件进行连续、稳定的打磨，大大提高了打磨的效率和质量，同时减少了人工操作带来的不确定性和劳动强度。

通过仿真工业上的打磨操作，可以让学生了解打磨工艺，以及配合机器人打磨操作，可以实现打磨自动化控制。

9.2技术参数

1）尺寸：≥297mm×210mm×10mm

2）主板材质铝，表面氧化处理

3）异步电机1台

4）调速器1台

5）打磨头1个

10.井式送料模块*1套

10.1结构与功能

井式送料模块主要实现物料的定向送料，根据PLC指令控制，当传感器检测到料仓中存在工件时，送料气缸将工件送到搬运码垛输送线上进行定向传送。物料输送带主要用于实现物料的定向输送，当井式送料机构将工件送达输送线时，PLC指令控制伺服驱动电机执行输送带运行，将工件传送指定位置。

此外机构还配有刻度尺，通过伺服控制，可以精准控制传送带行走距离，通过伺服控制器与机器人的配合，操作员可以控制物料行走精准的距离。

10.2技术参数

1）尺寸：≥590mm×210mm×210mm

2）材质：铝，表面氧化处理

3）传送带：含有PVC传送带，同步轮等

4）井式机构：由铝件与不锈钢圆柱组合而成

5）推料气缸：双杆气缸，行程约60mm

6）气缸限位传感器：霍尔传感器1个

7）末端传感器：光电传感器1个

8）气缸控制电磁阀1个

9）伺服电机1套

10）刻度尺1条

11.零件装配模块*1套

11.1结构与功能

在装配过程中，需要对零件进行精确的定位和可靠的夹紧，以保证装配的精度和一致性。因此，零件装配模块采用定位销、定位块等结构，与零件上的定位孔或定位面配合，确定零件在装配坐标系中的准确位置。

通过操作控制定位气缸，以及配合机器人使用，可以让学生了解到工业生产上的装配工艺。

11.2技术参数

1） 尺寸：≥297mm×210mm×20mm

2） 主板材质铝，表面氧化处理

3）定位销1套

4）定位块1套

5）夹紧气缸1个

6）电磁阀1个

12.视觉检测模块*1套

12.1结构与功能

160万像素彩色视觉，最多可存储32个方案，通讯协议支持RS-232、TCP、UDP、FTP、PROFINET、Modbus、EtherNet/IP、MELSEC/SLMP、 FINS、Keyence kV；最大采集帧率为60fps，动态范围为71.4dB。

12.2技术参数

1）计数：斑点计数、边缘计数、图案计数、轮廓计数、颜色计数

▲2）缺陷：异常检测

▲3）有无：圆有无、直线有无、斑点有无、边缘有无、图案有无、轮廓有无

4）定位：标定、定位、位置修正

5）逻辑：分支控制、条件判断、逻辑判断、组合判断、字符比较、变量计算

6）测量：颜色面积、线线角度、直径测量、亮度均值、对比度测量、宽度测量、点线测量灰度面积、直线角度、节距测量

▲7）识别：字符识别、码识别、颜色比较、颜色识别、注册分类、注册目标检测深度

8）学习：目标检测、分类

13.电气系统*1套

13.1结构与功能

电气系统主要是控制整个实训平台的运行，通过PLC控制器通讯对接机器人、伺服驱动器、电机等各种设备，以编程方式执行各种运动指令。

13.2设备配置及参数

13.2.1 开关电源1个

220V转24V电源模块

13.2.2 隔离开关1个

绝缘电压：690V

发热电流：≥25A

材料：PC阻燃

13.2.3 PLC控制器 1台

1） 用户存储器：100 KB 工作存储器/4 MB 负载存储器，可用专用 SD 卡扩展/10 KB 保持性存储器

▲2） 板载数字I/O：14 点输入/10 点输出

3） 板载模拟I/O：2 路输入

4） 高速计数器：共6个，单相：3个100 kHz以及3个 30kHz的时钟频率；正交相位：3个80 kHz以及3个20 kHz的时钟频率

5） 脉冲输出：4个脉冲发生器（最大100kHz，最小2 Hz）

6） 布尔运算执行速度：0.08μs/ 指令

7） 移动字执行速度：1.7μs/ 指令

8） 实数数学运算执行速度：2.3μs/ 指令

9） 通信端口：10/100 Mb/s 以太网端口1个

10） 电压范围：20.4 － 28.8 V DC/22.0 － 28.8 V DC（环境温度 -20ºC － 0ºC）

13.2.4配置模块1套

技术参数：

▲1） 输入点数：≥8

2） 类型：漏型/ 源型（IEC 1 类漏型）

3） 额定电压：4 mA 时 24 V DC，额定值

4） 允许的连续电压：最大30V DC

▲5） 同时接通的输入数：8

▲6） 输出点数：≥8

7） 类型：固态 － MOSFET

8） 电压范围：20.4 － 28.8 V DC

9） 电流（最大）：0.5 A

10） 同时接通的输出数：8

13.2.5 智能关断设备1套

技术参数：

1） 额定电流及脱扣特性：≥25A

2） 额定工作电压：220VAC

3） 额定分断能力：6kA、10kA可选

▲4） 自动合闸时间：tc≤3s

▲5） 自动分闸时间：td≤2s

6） 接线端子要求：应具有允许连接2.5mm²～25mm²标称截面积的铜导线的接线端子。

▲7） 自动/手动关断：断路器具有自动/手动切换按钮。自动模式下，能进行远程分闸、合操作；手动模式下，不能进行远程操作，只能进行本地手柄分闸、合闸操作。

8） 通讯方式：外置通讯模块，4G通讯。

▲9） 支持协议：通讯默认RS485 接口，Modbus通讯协议。

10） 数据采集：电流及电压（精度 0.5 级）、功率及电量（精度 1 级）、频率、电量、故障信息监测。

▲11） 远程配置功能：可以通过平台，对断路器的保护阈值、报警阈值、脱扣方式等进行修改。

12） 状态监测：可以通过平台断路器分、合状态及电流、电压、有功功率、无功功率、频率、电量、故障信息进行监测。

▲13） 电能计量：断路具备对电量的计量功能，平台可以采集电量，可以按照客户要求进行费率换算。

13.2.6 管理平台

▲1）数据监控：平台直观展示目前设备总数、项目总数、在线设备总数，方便了解设备整体运行状况；实时更新平台的未处理报警数、未处理故障数，并对报警事件处理情况进行统计分析；地图上定位出报警地点，引导用户定位问题，也可点击右侧报警列表跳转至报警设备的具体监控页面。

2）设备管理：项目管理，可在此页面查看所有代理商创建的项目及子节点项目，但无法对内容进行编辑。设备列表，可在此页面查看所有代理商创建的项目，但无法对内容进行编辑。设备列表，可在此页面编辑设备位置、联系人等信息，或者点击右侧监控按钮跳转至设备具体监控页面。

▲3）终端实时监控：可在此页面查看所有项目并对项目里的设备进行实时监控，包含有智能开关、视频监控、烟感、温湿度传感器、空调控制及在线监测装置等。具备环境监控功能，例如春季雨水多湿度大，设备直接上电容易造成设备烧坏，可设置防护作用。

4）能耗统计：用户可在能耗统计页面按需查询设备能耗的日报、月报、年报。用户可根据设备型号查询能耗统计，或者点击所有设备查询整个项目所有设备的能耗。包括当日电量、昨日电量、当月电量、上月电量、当年电量、去年电量。能耗趋势以折线图形式展示，方便观察。展示本周期与上周期的对比。可以设置了策略分合闸的设备累积的节能时长。也可查看单个设备电量情况。

5）统计分析：用户可在统计分析页面年、月、日不同时间段查询项目的报警情况、故障情况。报警总数周期变化趋势以折线图形式展示，方便管理人员查看报警高发时段，及时解决问题，减少安全隐患。

6）设备报警：当设备发生异常报警时，平台不仅会向关联的用户终端发送报警通知信息，同时还会保存相应设备的报警记录。

7）系统管理：用户管理员可在此页面新建用户账号，此账号可供个人使用，例如销售可登录此账号进行设备监控演示。

13.2.7断路器3个

1） 额定绝缘电压（Ui）：500V。

2） 频率：50Hz。

3） 机械寿命：≥20000次。

4） 电气寿命：≥10000次。

5） 额定短路分断能力（Icn）：6000A，10000A（2P/230V）。

6） 运行短路分断能力（Ics）：6000A，7500A（2P/230V）。

7） 额定冲击耐受电压（Uimp）：4kV

13.2.8 伺服驱动器1套

技术参数：

1） 主电路电源：单相200V AC～240V AC，-10%～+10%，50Hz/60Hz

2） 控制电路电源：单相200V AC～240V AC，-10%～+10%，50Hz/60Hz

3） 编码器反馈：18 位多圈绝对值编码器

4） 输入信号：脉冲指令（输入脉冲形态：包含“方向+ 脉冲”“A、B 相正交脉冲”“CW/CCW 脉冲”三种指令形态。输入脉冲频率：差分输入：高速最大4Mpps，脉宽不能低于0.125us集电极开路：最大200kpps，脉宽不能低于2.5us）

5） 位置输出：输出形态（A 相、B 相：差分输出，Z 相：差分输出或集电极开路输出）

▲6） 速度控制范围：1:6000

7） 频率特性：2kHz

8） 转矩控制精度：±2%

▲9） 数字输入信号数量：7 路DI

10） 数字输出信号数量：5 路DO，DO 带载能力50mA ，电压范围5V～30V

▲11） 通信功能：连接设备：RS232、RS485、CAN。通信协议Modbus、CANopen、CANlink（含轴控功能）

12） 保护功能过电流、过电压、电压不足、过载、主电路检测异常、散热器过热、电源缺相、过速、编码器异常、CPU 异常、参数异常、其他

13.2.9 三色柱灯1个

1）类型：预接线一体式柱灯3发光单元

2）直径：60mm

3）电压：24V

4）功耗：4.1W

5）基本频率：2.64kHz

6）防护等级：IP23

13.2.10 调试插座1个

国家标准合格产品，二三插座。

13.2.11 钣金网孔板1块

钣金制作，厚度2.0mm，表面喷塑。

14.连接传送带*1套

14.1结构与功能：

  连接传送带以异步电机为动力源，通过皮带将旋转动力传递给传送带，使传送带能够按照预定的速度和方向运行，从而实现物料、产品或工件在生产线上的连续输送。

通过连接传送带实现5个工作站连接，在每一个工作站完成零件加工后，进入到下一个工作站，如往后工艺步骤减少，可以取下连接传送带，节省加工成本。

14.2技术参数

异步电机1台

框架结构：铝型材，铝制加工件，钣金件等

前端光电传感器1个

末端光电传感器1个

PVC传动皮带1条

传动齿轮2个

尺寸≥850mm×130mm×180mm

15.培训内容

1）机器人基本操作及编程

2）机械结构设计

3）电气结构设计

4）伺服驱动技术应用

5）传感器技术应用

6）PLC控制编程

7）现场总线及通信控制应用

8）培训时间不少于2天

※16. 提供管理平台演示，演示功能如下：

1）在平台系统界面里有地图显示设备位置功能，可以系统界面查看所相关的设备位置信息；

2）在平台系统里有设备故障信息功能，设备出现故障时，可以实时查看故障信息及历史信息；

3）在平台系统里有温湿度界面显示功能，可以查看设备现状的温湿情况，避免湿度太大直接上电容易造成设备烧坏情况。

套

5

标的提供的时间

自签订合同之日起60个日历天内完成设备的供货、安装、调试并验收合格。

标的提供的地点

广州市白云区西洲北路148号广州市机电技师学院白云校区指定地点。

付款方式

第1期为(进度款)：支付比例100%， 签订合同，收到中标人按采购人要求提供的完整支付申请资料后原则上5个工作日内办理合同支付手续，支付合同总金额的50%； 产品全部交付完毕后，经采购人确认数量无误，收到中标人按采购人要求提供的完整支付申请资料后原则上5个工作日内办理合同支付手续，支付合同总金额的30%； 产品全部完成安装、调试，并验收合格，收到中标人按采购人要求提供的完整支付申请资料后原则上5个工作日内办理合同支付手续，支付合同总金额的20%。 因采购人使用的是财政资金，采购人在前款规定的付款时间为向政府采购支付部门提出办理财政支付申请手续的时间（不含政府财政支付部门审核的时间），在规定时间内提出支付申请手续后即视为采购人已经按期支付。

如项目发生合同融资，采购人应当将合同款项支付到合同约定收款账户。

验收要求

1期：中标人应根据所提交的验收方案和实施办法，组织产品和人员，配合采购人在采购人监查下现场进行测试和验收。 （1）开箱检验 所有产品、器材在开箱时必须完好，无破损。配置与装箱单相符。数量、质量及性能不低于合同要求。 拆箱后，投标人应对其全部产品、零件、配件、检验合格证书、资料造册登记，并与装箱单对比，如有出入应立即书面记录，由供货商解决，如影响安装则按合同有关条款处理。登记册作为验收文档之一。 （2）测试 投标人应负责在项目测试时将系统的全部有关产品说明书、原厂家安装手册、技术文件、资料、及安装、验收报告等文档交付采购人。 （3）产品验收要求 要求对全部产品、型号、规格、数量、外型、外观、包装及资料、文件（如装箱单、保修单等）的验收。 产品达到招标文件要求，且完成了合同规定的其他服务，才能进行验收。 中标人应负责在项目验收时将系统的全部有关产品说明书、原厂家安装手册、技术文件、资料、及安装、验收报告等文档汇集成册（所有文本资料须同时提供中文版本）交付采购人或采购人指定的其他单位。 （4）验收合格 以合同内容约定的参数为依据，双方共同对产品进行验收，并共同签署验收合格证书。 对不能一次通过验收的产品，应判定为不合格产品，中标人应提出可行的整改措施（包括相关部件或整机更换），并在第一次验收结束之日起 10 天内重新组织验收，中标人负责所有验收所发生的费用，且不能影响交货期的最终期限。 对第二次检验仍不通过验收的产品，采购人有权单方面解除合同。如因此给采购人造成损失的，采购人有权向中标人提出索赔。

履约保证金

不收取

其他

序号

 核心产品要求（“△”）

品目名称

标的名称

单位

数量

分项预算单价（元）

分项预算总价（元）

所属行业

技术要求

1

△

工业机器人

广州市机电技师学院2025年工业机器人一体化实训平台设备采购项目

项

1.00

2,000,000.00

2,000,000.00

工业

详见附表一

参数性质

序号

具体技术(参数)要求

1

详见采购需求。

说明

 打“★”号条款为实质性条款，若有任何一条负偏离或不满足则导致投标无效。
打“▲”号条款为重要技术参数，若有部分“▲”条款未响应或不满足，将导致其响应性评审加重扣分，但不作为无效投标条款。