序号

实训基

地

设备名称

单位

数

量

技术规格

1

智能驾驶综合实训室

智能网联汽车技术平台，智能网联汽车虚拟仿真测试平台，MDC 培训认证及设备二次技术开发

1

套

A.智能网联汽车技术平台1 套

一、功能需求 需要满足校方智能网联汽车教学、实训、认证和赛事等功能的需求。可支撑参赛选手在规定时间内，对车辆控制系统进行装调，对智能网联汽车系统进行故障检测与排除，对驾驶辅助系统进行装调、标定与测试，对线控底盘CAN 通讯数据进行读取与调测，完成高精建图和地图标注，在道路上完成实车道路运行测试。

需要部署车载计算平台、底盘线控系统、智能座舱系统等装置，可以直观展示出智能网联整车的结构、工作原理和人机共驾(L3 及以上)自动驾驶功能，并支持激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、组合惯导的装配与调试。

二、系统组成

需要包含电动化系统、智能化系统、底盘线控系统、智能座舱系统等。三、主要功能要求

(一)基础功能要求

(1) 模式切换：支持以按钮方式进入或退出自动驾驶模式；支持以刹车踏板方式退出自动驾驶模式。

(2) 任务管理：支持单次自动驾驶行驶任务设定；支持自动驾驶模式退出后的任务自动退出或切换。

(3) 时钟同步：支持导航、传感器、计算平台之间的时间同步。

(4) 地图引擎：具备地图解析、全局路径规划等引擎功能。

(5) 通信管理：支持计算平台4G 或5G 网络接入功能；支持计算平台WIFI 接入功能；支持以太网接入及路由功能。

(二)自动驾驶功能要求

(1) 交通标志和标线的识别及响应：支持限速标志识别及响应；支持车道线识别及响应。

(2) 前方车辆识别及响应：支持车辆驶入识别及响应。

(3) 行人及非机动车识别及避让。

(4) 跟车行驶：支持稳定跟车行驶场景；支持停-走功能场景。

(5) 靠路边停车：支持靠路边应急停车场景；支持最右车道内靠边停车场景。

(6) 超车：支持超车场景。

(7) 并道：支持邻近车道无车并道场景；支持邻近车道有车并道场景。

(8) 交叉路口通行：支持直行车辆冲突通行场景；支持右转车辆冲突通行场景；支持左转车辆冲突通行场景。

(9) 自动紧急制动：支持前车静止场景；支持前车制动场景；支持行人横穿马路场景。

四、技术参数要求

(一)整车

（1）汽车级别：低速车辆（2）能源类型：纯电动（3）车辆规格：≥3800mm*1700mm*1600mm(长*宽*高)（4）离地间隙：≥130mm

（5）轴距：≥2600mm（6）前悬：≥1500mm（7）后悬：≥1480mm（8）最大车速不低于30km/h（9）启动方式：无钥匙启动（10）充电方式：慢充

（11）充电电压/电流：220V/16A（12）轮胎规格：215/50R17

（13）环境参数：充电环境温度范围-10℃到50℃，行驶环境温度范围-20℃

自适应巡航、车道保持、红绿灯识别、交通标识识别等多场景、多环境自动驾驶功能验证，完成自动驾驶功能验证后，系统可自动导出自动驾驶功能测试报告。

二、平台组成

虚拟仿真测试平台由测试场景搭建、车辆模型建立、传感器选择配置、自动驾驶算法、仿真测试、测试结果评分等部分组成。

三、主要功能要

（一）系统主要包含对智能网联汽车测试场景搭建、车辆模型选择（新模型的导入）、传感器选择、与以及参数配置，同时可以显示场景仿真测试视频与测试结果等相关内容。

（二）场景选择可对场景内容、环境、天气情况进行选择，并可查看场景要求与仿真场景预览，主要是考察使用者对自动驾驶场景的原理理解。

（三）车辆模型选择可以通过选择车辆模型或者导入新的车辆模型，同时可显展示车辆名称、车辆描述、整车系统参数、自动驾驶算法名称及描述等。

（四）根据测试场景的不同在传感器配置页面可实现对视觉传感器、毫米波传感器、激光雷达传感器、超声波传感器、组合惯导进行选择、输入传感我对应参数设置。同时显示传感器基本础参数，可根据传感器在被测整车上的实际位置参数进行配置，具体配置的参数主要有：X,Y,Z，横摆角、俯仰角、翻滚角。

（五）系统可对测试结果进行自动评价和回放功能查看，在完成自动驾驶功能验证后，可对测试结果以视频和曲线图的形式进行回放和查看，以便查看自动驾驶功能验证的主要技术报告。

四、技术参数要求

（一）场景类型

包含自动启停、主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、红绿灯识别、交通标识识别等自动驾驶功能测试场景，并能够对多场景进行组合测试，满足复杂自动驾驶系统的测试要求。

（二）环境配置

支持场景的天气、昼夜情况环境配置。

（三）车辆模型

支持基于真实车辆参数构建虚拟模型，包括车身3D 模型、动力学模型等。

（四）算法模型

支持自动驾驶算法通过ROS、C++、Simulink 等方式接入平台，进行仿真测试。

（五）传感器模型

支持多传感器组合配置仿真，根据真实资料，导入视觉传感器、毫米波传感器、激光雷达传感器、超声波传感器、组合惯导传感器模型，并支持参数修改配置。

（六）仿真分析

支持基于虚拟仿真软件的实时仿真分析：

（1） 实时三维展示仿真过程，输出仿真效果视频；

（2） 同步模拟仪表盘数据，展示车速、各种报警等数据；

（3） 根据仿真结果记录数据，图表化展示各种参数的变化，便于 评价指标参数分析。

（七）测试评价

支持考核完成后，根据测试评价指标，输出测试结果，计算测试分数，自动生成测试报告，并允许下载。

（八）多用户测试

支持云端并行执行测试任务，可满足多用户同时进行仿真测试的使用场景。

（九）账户管理

支持学生、管理员两种角色管理；支持学生配置场景、车辆模型、传感器参数、提交测试；支持管理员管理学生账户，查看学生历史考试记录。

（十）技术平台

基于Vue.js，Golang 开发；仿真集群：基于VTD、Kubernetes、Docker、

ROS 搭建

C. MDC 培训认证服务 1 项

▲ 关于MDC应用开发工程师培训校方老师不少于5人，并提供认证服务（含培训费和考证费）

MDC 培训介绍

(1) MDC 基础介绍：智能驾驶计算平台概述、MDC 硬件平台基础和应用、应用开发和调试快速指南、MDC 软件平台基础和应用、MDC 平台应用开发过程和工具链介绍、MDC 集成开发环境准备

(2) AI 应用开发：MDC AI 开发框架及应用、MDCTBE 算子开发

(3) MDC 调测与维护：MDC 调测与维护——MCD 和MDC 调测与维护—Mviz

(4) 基于ADSF 进行智能驾驶应用开发：MDC 传感器接入、Camera 目标检测应用开发、Lidar 目标检测应用开发、利用SAMM 和ADSF 开发规控应用概述

(5) 基于AP 进行智能驾驶应用开发：AUTOSAR 基础知识和应用、AUTOSAR—

AP 应用开发

▲ (6)智能驾驶基础算法介绍：智能驾驶基础算法介绍：融合定位算法简介、地图 API 和全局导航算法简介、路径规划算法概述及环境处理模块简介、时空轨迹规划算法简介、智能驾驶运动控制模块及算法介绍、规控的仿真简介（投标文件中需附投标人针对本项目MDC 认证培训承诺书，并加盖投标人公章）

▲D.为支持本项目后期的应用开发，投标人需承诺在项目实施阶段参与并协助校方完成2 个省级（或以上）科研课题的立项。

▲ E.智能驾驶综合实训室建设需满足校方参与全国职业院校技能大赛相关专业赛项的需求。

测试仪表车

套

1

测试仪表车

一、车内标准配置清单

（一）数字角度规：长度测量范围：0-200mm ，角度测量范围：0-360° 误差：0.2°。

（二）数字水平仪量程：4×90°(0~360°)，工作温度：+5℃~+40℃ 工作湿度：≤85%RH，显示分辨率：0.01°，精度：≤0.2°。

（三）直流电源

（1）输出电压：0-30V ；（2）输出电流：0-3A ；（3）通道数：≥3通道

（四）CAN 分析仪

< 100 pF ；（4）共模抑制比 （1 kΩ 不平衡) > 60 dB，在直流、50 或60 Hz 时 （5）过载保护 600 V 有效值 或直流；（6）接地线电阻测量

（7）量程/分辨率 20.00 Ω/0.01 Ω（8）量程/分辨率200.0 Ω/0.1 Ω

（9）量程/分辨率2000 Ω/1 Ω （10）量程/分辨率20.00 kΩ/0.01 k Ω

（11）精度 ± (1.5 % + 3) （12）过载保护 2 V 有效值或直流

（13）开路测试电压 > 4.0 V, < 8 V （14）短路电流 > 200.0 mA

（15）绝缘技术指标 （16）测量范围 0.01 MΩ 至 10 GΩ

（17）测试电压 50 V、100 V、250 V、500 V、1000 V （18）测试电压准确度 + 20 %, - 0 %

（19）短路测试电流 1 mA，标称值 （20）自动放电 当 C = 1 µ F 或更

小时，放电时间 <0.5 s

标定套件

套

1

标定套件

一、专用标定工具配置清单

产品需要以主流零部件厂设计的规范标定设备为蓝本，可以配合台架或者乘用车进行传感器或者辅助驾驶相关的标定工作，包含：汽车尾板、标定棋盘板、毫米波雷达角度反射器。

1.尾板：≥750mm*900mm*1250mm；面板材质：亚克力；整体高度≥120cm； 包含1/4 三脚架固定底座，支架高度可调节。

2.棋盘标定板：

（1） 棋盘标定板功能：

为校正镜头畸变、确定物理尺寸和像素间的换算关系，提高高精度测量及检测的应用性能，以达到满意精度。

（2） 棋盘标定板参数：≥600mm*600mm*1180mm；面板材质：氯化氧；颜色：黑白；反射方式：漫反射，表面不反光； 整体高度≥120cm；包含1/4 三脚架固定底座，支架高度可调节。

3.角度反射器：

（1） 角度反射器功能：可用于微波雷达和毫米波24、77Ghz 汽车雷达标定

（2） 角度反射器参数：≥200mm*200mm*900mm；角度反射器材质：不锈钢 ，

单面抛光；包含1/4 三脚架固定底座，支架高度可调节；整体高度≥120cm

交通信号灯

套

1

交通信号灯

三色，带有锁止脚轮移动方便，高度可调，充电式，支持旋钮式快速时间调节，可实现遥控控制，带有远程控制接口支持远程控制以便后期实现车路协同控制。

工作电源：12v

产品高度：100-180cm

交通标识

套

1

交通标识

铝合金底板，反光材料，尺寸≥30cm，安装高度可调，不锈钢或铝合金立柱，包含人行横道，减速丘，道路限速，道路施工，停12车让行，减

速让行，锥形交通路标≥10 个

移动目标

套

1

移动目标

目标物为与行人接近的假人、二轮车等。可被雷达，红外和摄像头探测到。包括静态成人、静态儿童、关节可运动成人、关节可运动儿童、二轮车等目标物。带有脚轮，充电式，上肢可选摇摆，可实现遥控控制行走， 速度可调，带有远程控制接口支持远程控制以便后期实现车路协同控制。

工作电源：24/36/48v

产品高度：150-180cm

组套工具

套

3

组套工具

一、产品参数

（1）整体承载：≥350kg （2）材料厚度：1.0-1.5mm （3）外型尺寸：

≥800*470*980mm （4）重量：≥60kg 二、配置清单

（一）第一层抽屉：32 件套绝缘棘轮套筒扳手组

（1）1 支 8"3 分绝缘及轮扳手

（2）1 支 200mm 8" 3 分绝缘T 杆

（3）1 支 150mm 6" 3 分绝缘延长接杆

（4）1 支 250mm 10" 3 分绝缘延长接杆

（5）12 支绝缘梅花扳手: 8-9-10-11-12-13-14-16-17-18-19-21MM

4.0 x 100 、1.0 x 5.5 x 125、1.2 x 6.5 x 150 、1.2 x 8.0 x 175

（2）5 支十字绝缘螺丝刀： PH 0 x 75 、PH 1 x 80、 PH 1 x 100 、PH

2 x 100、PH 3 x 150 、

（3）5 支米字绝缘螺丝刀： PZ 0 x 75 、PZ 1 x 80 、PZ 1 x 100 、PZ2 x 100 、PZ 3 x 150

（4）7 支星型绝缘螺丝刀： TORX 8 x 100、TORX 10 x 100 、TORX 15 x100、14TORX 20 x 100、TORX 25 x 100、 TORX 27 x 100 、TORX 30 x 100

（六）第六层抽屉：电动工具

（1）1 把电动充电扳手 （2）1 把电动充电手电钻 （3）5 件开孔器16-22

（4）10 件钻头1-10

（5）10 件风动套筒10-21

（七）第七层抽屉

（1）1 把1.5-30MN 数显扭力扳手 （2）1 把6.8-135MN 扭力扳手 （3）1

副绝缘手套 （4）1 个护目镜 （5）1 个盒尺 （6）1 把游标卡尺 （7）1 把捡拾器 （8）4 把卡簧钳

2

环境感知实训室

智能网联汽车激光雷达实训台

台

1

一、功能配置需求概述

产品需要采用单线激光雷达、16 线激光雷达、混合固态激光雷达为主要传感器，以培养激光雷达专业性技能人才为目的，以激光雷达的认知、发展、原理（动画+实物）、构造（动画+实物）、拆装（动画/视频+实物）、测试、故障诊断、标定、功能应用为教学点。让学生由浅入深直观易懂地掌握激光雷达的相关知识，也更加有助于加深对传感器的理解及应用。需要配套实训指导书。

二、功能要求

1、可进行单线激光雷达、16 线激光雷达、16 线混合固态激光雷达3 种激光雷达拆装，学生可动手对激光雷达进行硬件安装标定、线束装配（投标文件附实训台上单线激光雷达、16 线激光雷达、16 线混合固态激光雷达3 种激光雷达的拆装示意图，要求激光雷达内部结构清晰，拆装零件便于收纳展示等示意图清晰可见）

2、可通过专用测试工具，实现多方面的功能测试，包括不限于：激光测距、

⑧垂直视场角：≥ 30°

⑨水平角分辨率： 0.09° ~ 0.36°；⑩垂直角分辨率： ±2°；⑪帧率： 5Hz/10Hz/20Hz

⑫转速: 300/600/1200rpm (5/10/20Hz)；⑬出点数： 320,000pts/s (单回波模式)

⑭出点数： 640,000pts/s (双回波模式)；⑮以太网输出： ≥100Mbps

⑯输出数据协议： UDP packets over Ethernet；⑰UDP 数据包内容： 三维空间坐标、反射强度、时间戳等

⑱工作电压： 9V - 36V；⑲产品功率：≥ 9W；⑳重量(不包含数据线)：

≥ 840g

○21尺寸：≥ φ109mm * H80.7 mm；○22工作温度： -40°C ~ +60°C

○23存储温度： -40°C~ +105°C；○24防护等级：≥ IP67

6.单线激光雷达

①测距频率：≥18000Hz②扫描频率：≥7Hz③测距范围：0.12-25m④扫描角度：0-360Deg⑤绝对误差：≥2cm

⑥相对误差：2.0%⑦俯仰角：1Deg⑧角度分辨率：0.14Deg 五、实训项目需求

1、激光雷达结构实训：

（1）单线激光雷达拆装；（2）单线激光雷达模块组成及功能介绍；（3）

16 线激光雷达拆装；（4）16 线激光雷达模块组成及功能介绍；（5）16 线混合固态激光雷达拆装；（6）16 线混合固态激光雷达模块组成及功能介绍

2、激光雷达功能测试实训：

（1）激光测距；（2）线束平齐；（3）测量精度；（4）重复精度；（5） 拖尾程度；（6）盲区范围；（7）阳光噪点

3、单线激光雷达实训：

（1）点云的组成；（2）ROS 驱动操作；（3）原始数据的保存；（4）点云特征差异；（5）SLAM 建图

4、16 线激光雷达实训：（1）ROS 驱动操作（2）雷达参数设置（3）原始数据的保存（4）SLAM 建图

5、虚拟仿真测试实训：

（1）SLAM 建图（2）路径规划（3）自主定位（4）自主避障（5）自主导航

6、激光雷达感知数据应用实训：

（1）障碍物的识别与判断（2）障碍物特征的识别（3）障碍物数量统计（4） 点云数据标注

（5）基于点云数据的目标检测

六、实训指导书

1、16 线激光雷达的安装调试

（1）创建16 线激光雷达文件；（2）16 线激光雷达的编译；（3）16 线激光雷达频率、地址、数据保存回放（4）16 线激光雷达仿真激光雷达点云；

（5）16 线激光雷达的激光点云；

2、单线激光雷达的安装配置和调试

（1）单线激光雷达驱动包安装；（2）单线激光雷达驱动包编译；

（3）单线激光雷达角度距离频率配置，数据保存回放；（4）单线激光雷达点云可视化显示

3、激光视觉联合标定

4、激光雷达点云标注工具安装与使用

5、激光雷达识别检测程序

3

智能网联汽车毫米波雷达系统实训台

台

1

一．功能需求简述

智能网联汽车毫米波雷达系统实训台设计的目的是让学生学习车载领域毫米波雷达传感器，需要选用当前量产车型常用的77GHz 毫米波雷达， 可深度解析毫米波雷达和摄像头的特性，毫米波雷达传感器也可以通过

CAN 来配置，通过可视化界面对参数进行配置。通过易于使用的软件界面， 它能够将传感器连接到CAN 网络上，提供雷达检测到的基础的环境信息给一个或多个评估单元。可完成毫米波雷达的调试、测试、标定、检测的理实一体化培训教学与考核，让学生由浅入深直观易懂地掌握毫米波雷达的相关知识，也更加有助于加深对传感器的理解及应用。

二．产品功能配置需求

▲ 1.工作站上布置4 个毫米波雷达，4 个环视摄像头，实现对周边环境的感知。（投标文件附工作站上不少于4 个毫米波雷达，不少于4 个环视摄像头画面图片，要求各模块数量清晰可见）

2. 通过毫米波雷达的参数配置，可对毫米波雷达特性进行测试、验证、故障读取和诊断

3. 工作站可实现毫米波雷达和摄像头的融合，完成目标和障碍物的探测毫米波雷达。

4、需要配置毫米波雷达教学软件。软件需要支持毫米波雷达参数配置。可进行雷达基本信息配置、Cluster 配置、Object 过滤配置、多边形过滤配置、碰撞检测配置、碰撞检测区域配置等功能。（投标文件附图片需清晰体现每种参数配置功能的实现）

5、支持毫米波雷达信号解析。可解析Cluster 列表信息、Cluster一般信息、Cluster 质量信息、Object 列表信息、Object 一般信息、Object 质量信息、Object 扩展信息等。（投标文件附片需清晰体现每种信号解析功能的实现）

6、支持毫米波雷达状态监测。可进行故障监测、Cluster 监测、Object 过滤配置状态监测、多边形过滤器状态监测、碰撞检测状态监测、碰撞检测区域状态监测等功能。（投标文件附图片需清晰证明每种状态监测功能的实现）

三、教学需求

1、系统平台需采用带有自锁的静音脚轮的无线一体化移动式推车，集成度高、部署灵活、即推即走、使用便捷，可支持室内教学及数据采集、录制等多场景实训任务；

2、配置毫米波雷达数量与现有量产车型数量相同，1：1 还原真实产业需求;

3、配套软件细化分析每一条通信协议，既适合零基础入门，也适合进一步学习。

四、技术参数要求

1、整体尺寸≥1400*900*800mm，主体主要由4 个毫米波雷达、计算处理平台、显示其设备、标定测试专用工具构成；

2、带自锁的静音脚轮的无线一体化移动式推车

3、77GHz 雷达详细参数

（1）检测距离：0.20～170m ;（2）距离分辨率：≤0.4m;（3）距离精确度：±0.10m;（4）测速范围：-400km/h～+200km/h;（5）速度分辨率：

≤0.28km/h;（6）速度精度：±0.1km/h;（7）周期：大约50ms ;（8）雷

达频段：76～77GHz;（9）接口：1xCAN-高速500 kbit/s 五、实训项目需求

1.毫米波雷达的配置及配置文件编写；2.毫米波雷达安装位置标定

3.摄像头配置及配置文件编写；4.车辆CAN 信号配置

5.Video 视图数据获取及读取 ；6.数据保存、回放及数据标记

7.数据搜索、编辑及删除；8.毫米波雷达故障读取及诊断

9、毫米波雷达驱动安装、配置、目标过滤和检测；10、聚类、目标物体的物理信息；

11、动态目标物体的可视化显示；12、协议读取和更改、数据帧的更改。

4

智能网联汽车视觉识别系统实训台

台

1

一、功能需求简述

智能网联汽车视觉识别系统实训台的设计研发需要满足车载领域机器视觉学习的需求，实验系统主要由台架、3D 红外RGBD 深度摄像头和车载双目深度摄像头、计算主机、显示屏等设备组成，能够进行摄像头的标定和识别行人、车道线、障碍物、车辆、3D 人体骨骼点，台架上有显示系统，能够实时显示视觉传感器的图像识别过程。该教学台架能够进行摄像头标定实训教学和算法验证实训教学。

二、功能需求

1. 配套二维Flash 动画、视频，可对深度摄像头相关功能进行深入学习；

（投标文件附深度摄像头的工作原理截图、深度相机的应用场景截图）

2. 摄像头安装及故障检测；

3. 摄像头基本参数的调节更改，摄像头的标定；

4. 双目深度摄像头可运用人工智能算法进行目标识别，并计算识别物体的相对位置和相对速度；（投标文件附识别物体类别效果图、显示物体相对位置和相对速度效果图截图证明）

别数据（输出车道线3 次方程）；

7、独立完成FCW、LDW、HMW 等辅助驾驶功能，并进行听觉系统、视觉系统报警；

8、 用CAN 卡对双目深度摄像头的通信协议解析和使用。

一、功能需求概述

智能网联汽车定位系统需求：由定位系统台架、GNSS 组合导航模块，组合导航系统软件，高清夜景显示器，GPS 信号中继器等构成，配套汽车定位系统系统说明，采用多传感器数据融合技术将卫星定位与惯性测量相结合， 能够提供多种导航参数的组合导航。让学生充分了解汽车定位系统原理，

GPS 与北斗导航原理，配套系统通讯协议，便于学生二次开发驱动移植。

5

智能网联汽车定位系统实训台

台

1

二、模块化功能需求

1、通信软件清晰板块UI 设计，按照基础至进阶至考核，匹配课堂授课环节设计;

2、设备内置IMU 惯性导航系统，GPS 定位系统，北斗导航系统，可完成导航设备故障检测与维修实训;

3、针对卫星信号易受城市峡谷、建筑山林等遮挡、以及多路径干扰的情况， 内置高精度MEMS 陀螺仪与加速度计，支持外接里程计信息进行辅助;

4、可借助新一代多传感器数据融合技术，提高系统的可靠性、精确性和动态性，实时提供高精度的载体位置、姿态、速度和传感器等信息，良好的满足城市峡谷等复杂环境下长时间、高精度、高可靠性导航性应用。

三、教学需求

▲ 1、可移动式台架设计，台架配置GPS 移动中继器，解决室内上课无信号问题。（投标文件附中继器室内使用方法示意图，要求图片清晰可见）

2、产品在卫星定位方面采用全系统多频方案，具有全天候、全球覆盖、高精度、高效率、应用广泛等优点。

四、技术参数需求

1、产品整体尺寸≥1400*900*800mm，系统主体由台架、高精度组合导航、示教版、计算主机、显示系统等设备组成工具等构成；

2、组合导航：

（1） 双天线GPS+IMU 组合导航;

（2） 数据输出:定位数据(20Hz)、INS 位置/姿态数据(200Hz)、IMU 原始数据(125Hz);

（3） 通信接口:RS232/RS485、USB2.0、网口;

（4） 输入电压:12V/2A。

3、通信功能：

（1）支持后处理解算;（2）适合车载/无人驾驶行业的接口设计；（3） 宽电压输入（9-36V）；（4）最高200Hz 数据更新速率；（5）RS-232/422 串行接口;（6）网口（可实现数据传输/可接入RTK 信号/支持Ntrip 协议）;

（7） USB（可实现数据传输/离线数据下载）（8） PPS 脉冲输出。

4、卫星天线（≥2 个）:测量型卫星天线，信号接口为TNC 母口。

5、射频连接线（≥2 根）：射频线两端分别为TNC 公头和SMA 公头。五、实训内容

1、全球定位系统（GPS）;2、北斗卫星导航定位系统;3、车载导航定位系统;4、高精度地图;5、路径规划技术;

6、卫星导航原理实训;7、惯性导航原理实训;8、组合导航模拟操作实训;9、组合导航数据测量实训;10、定位精度统计与分析实训;11、导航设备故障

检测与维修实训

6

线控底盘实训室

智能网联汽车线控驱动制动装调系统实训台

台

1

底盘线控测试系统装调实训台软硬件一

一、功能配置概述

智能网联汽车线控驱动制动装调系统实训台需要实现针对线控驱动制动装调系统，可完成工作原理认知，装配调试与故障检测等理实一体化教学。具有自动驾驶、人工驾驶和远程遥控三种模式，提供协议控制命令，支持二次开发，有助于学生加深对底盘线控系统的理解，提高智能网联汽车执行端的试用的能力。配套实训指导书。

二、功能需求

▲ 1、实训台两侧需设置故障检测端子面板，能在操作时根据底盘在驱动时变化现象，进行检测排故；（投标文件附故障检测端子双工位、双面板实物图片证明）

2、可进行底盘线控系统结构装配，线控转向系统结构装配，线控驱动系统结构装配，电子电气模块线路连接，底盘线控系统故障检测等实训任务;

3、采用动画、视频以及3D 动画方式生动形象展示线控底盘各部分理论知识;

4、具备手动驾驶、自动驾驶和远程遥控等底盘操作方式，可以自由切换各种模式，实现线控底盘智能化操作；

5、在底盘线控系统操作时，可通过示教板直观观察到各种情况下的协议的变化，如何转换成数值;

6、底盘线控驱动标定需求

（1） 进入系统界面，系统由六大部分组成，从左至右分别是：安全注意事项、线控制动模块、电子电气模块、线控转向模块、线控驱动模块、驾驶体验模块;

（2） “线控驱动模块”，具体内容包含：驱动结构认知、线控驱动控制、速度检测、速度标定、能量回收占空比调试、燃油车怠速启动模拟6 个模块，点击“速度标定”进行D 档标定;

（3） 速度标定（D 档标定）界面包含设备选择、数据流查看、自动标定、手动标定等模块，选择自动标定，系统自动选择在1m/s-8m/s 速度区间, 下发10 组不同速度驱动命令，要求返回正确的回收值和修正值，每组数据对应驱动轮实时转动状态清晰可见;

（4） 标定成功后，点击数据流，清晰显示解析后的数据，内容包含不少于10 条的线控部件使能状态、不少于10 条的当前驱动轮速数值、不少于10 条的车身传感器工作状态值;

（5） 保存按钮，保存标定数据;

（6） “线控驱动控制”，界面包含设备选择、数据流查看、VCU 连接控制、反馈数据等模块,“VCU 连接控制”模块中有ID、名称、CAN 命令、控制按钮和信息提示，点击“信息提示”，可以查看CAN 命令的解析;

（7） 通过输入速度驱动命令，点击“发送命令”，“反馈数据”界面中显示出的当前车速，与自动标定时对应的下发值一致，标定验证成功。

7、产品需要具有自动驾驶、远程驾驶、人工驾驶多种模式，支持二次开发，提供二次开发协议控制命令，具体包括：

（1） 线控转向：转向使能、转向角度控制协议，并可反馈当前转向系统状态与当前角度；

（2） 线控制动：制动使能、制动行程控制协议，并可反馈当前制动系统状态；

（3） 线控驱动： 驱动状态控制协议，并可反馈当前驱动系统状态；

（4） 电子电气：VCU 模块对转向、制动和驱动模块控制协议，并可反馈各模块状态；

（5） 档位控制：当前档位状态控制协议，包括P 档R 档N 档D 档等；

（6） 灯光控制：灯光系统控制控制协议，包括转向灯、制动灯等；

（投标文件附灯光、制动、驱动、电子电气、档位和转向等不少于6 个控制协议界面截图证明，且截图显示CAN 协议读取转换过程清晰可见）

8、需通过底盘线控系统教学软件控制和标定模块进行调试和查看数据。

9、需在底盘线控系统教学软件中进行驱动车轮速度检测。三、教学实验需求

1、实训台需要模拟驾驶者在汽车内驾驶方式，一体显示系统设置在驾驶位置正前方，易于观察行驶时，数据、协议和现象的变化；

2、需直接观察到协议转换成数值，有利于学员对协议的深入了解。

3、需要提供协议控制命令，配套操作说明书，支持二次开发要求。

4、为满足教学系统长期使用，投标人所提供的“底盘线控测试系统软件” 须为正版软件并能免费升级”

5、车体需具备良好的移动性和高度集成性，造型简洁美观，防腐蚀、抗碰撞，坚固耐用。

四、技术参数需求

1、产品组成：底盘线控系统、一体显示系统、故障检测面板和故障控制面板等组成；

2、车体采用金属车体材质，具备良好的移动性和高度集成性，防腐蚀、抗碰撞，坚固耐用。

3、主要参数：

（1）底盘线控系统：包括电池、驱动电机、线控转向系统、线控制动系统、方向盘、车轮等；

（2）主系统：高性能处理器、128G 存储空间、

4、产品尺寸：（1）底盘尺寸：不小于1800*1200(长*宽，单位：mm)；（2）显示系统：不小于750*600*180（长*宽*高，单位：mm）

5、软件中至少应包含设备安全注意事项，驾驶体验，电子电气控制，线控转向，线控制动，线控驱动等模块结构、装配内容的教学视频；

6、软件中至少应包含驾驶体验，电子电气控制，线控转向，线控制动，线控驱动等模块的3D 仿真视图效果：（投标文件附驾驶模式场景、灯光控制场景、线控转向结构虚拟装调、能量回收占空比调试和燃油车怠速启动模拟等不少于此 5 个3D 仿真视图效果截图证明）

五、实训项目

1、底盘线控系统结构装配；2、线控转向系统结构装配；3、线控驱动系统结构装配；4、线控制动系统结构装配5、电子电气模块线路连接；6、底盘线控系统故障检测

六、实训指导书

1、实训1 线控底盘认知；2、实训2 线控底盘控制技术认知；3、实训3 线控悬架系统认知；

4、实训4 CAN 总线技术认知；5、实训5 CAN 总线的连接与调试；6、实训6 CAN 信号的解析与调试；

7、实训7 线控转向系统认知；8、实训8 线控转向系统结构与装配；

9、实训9 线控驱动系统认知；10、实训10 线控驱动系统结构与装配；

11、实训11 线控制动系统认知；12、实训12 线控制动系统结构与装配；

13、实训13 电子电气系统的认知；14、实训14 电子电气系统的结构与装配；

15、实训15 转向系统标定与测试；16、实训16 驱动系统标定与测试；

17、实训17 制动系统标定与测试；18、实训18 电子电气系统测试；

7

智能网联汽车线控转向及综合实训平台（线控底

盘整车实训系

套

1

A. 自动驾驶线控开发版乘用车1 套一、功能需求概述

自动驾驶线控开发版乘用车应为实车自动驾驶开发教学设计开发，目的是培养学生在量产乘用车领域自动驾驶开发、底盘测试、车辆动力学测

统，智慧猫ROS 智能车套件及

ROS 智能车控制系统，千寻RTK 账号：厘米级高精度定位服务。）

试标定等执行机构的开发测试等实训，车型选用安全成熟的线控改装车方案，两厢4 座，方便装调测试，采用非破坏性改装线控改装方案，不改变原车的执行机构，可提供包括纵向控制（油门、刹车）和横向控制（转向系统）能力，以及档位、转向灯的控制能力。同时，可以提供必要的车身状态信息反馈，例如车速、轮速、方向盘转角、油门开度、雨刮、大灯等车身信号。

二、功能特点

1、在原车基础上提供45A 蓄电池，不少于1 路稳压12V 电流输出，电源输出可以独立开关；

2、需要提供自动驾驶模式开关切换按钮；

3、需要提供自动驾驶紧急故障急停开关按钮；

4、需要提供纵向控制（油门、刹车）和横向控制（转向系统）能力，以及档位、转向灯的控制能力，线控网关协议开放；

5、需要提供必要的车身状态信息反馈，例如车速、轮速、方向盘转角、油门开度、雨刮、大灯等车身信号，线控网关协议开放；

6、需要提供至少1 路CAN bus 底盘连接线路，供自动驾驶控制改装使用；

7、需要提供一台自动驾驶工控系统，包含一个独立CAN 总线收发器及显示系统；

8、需要提供不少于4 个用于自动驾驶改装毫米波雷达。三、技术参数

1、车型结构：长*宽*高：不小于2894*1655*1595mm，整车整备质量：≥1040kg，两厢4 座

2、发动机：最大功率：40kw，最大扭矩：150N·m，燃料种类：纯电动

3、电动机/电池：①电机类型：永磁/同步；②电动机总功率：≥40kw；③ 电动机总扭矩：≥150N·m；④后电动机最大功率：40kw；⑤后电动机最大扭矩：150N·m；⑥NEDC 纯电续航旅程：≥305KM；⑦电池容量：≥31.9kwh

⑧电池类型：锂电子电池⑨充电时间：≤5h；

4、变速器：电动车单速变速箱，变速器形式：固定齿比变速箱；

5、底盘转向：驱动方式：后置后驱；前悬架：麦弗逊式独立悬架；后悬架： 双横臂式独立悬架；转向助力类型：电动助力；车体结构：承载式；

13.深度摄像头标定；14.深度摄像头建图；15.深度摄像头自主导航；

16.车身姿态传感器数据获取；17.车身姿态传感器数据应用。五、配套课程

智能网联汽车概论、汽车电工电子技术、Arduino 编程语言基础、Arduino 编程控制技术、ROS 原理与技术应用智能网联汽车环境感知技术、汽车线控底盘与智能控制、计算机视觉技术与应用。

D. 厘米级高精度定位服务 1 套 服务时限2 年

E. 实训室配套文化及建设服务

1. 建设120 平米的隔断间；

2. 实训室配套触控教学显示系统 1 套；

3. 实训室内文化形象建设。

实训室内网络，电路，包含且不限于无线网络，有线网络，安防监控，门锁，照明等。

4. 多媒体教学系统（包含且不限于多媒体教学工作台，教师椅，配套教学终端等）

5. 地面环氧自流平（颜色根据学校要求，厚度不低于1.2mm，并用黄色警示线标注设备位置）

6. 统一吊顶，及音响系统（配套上课专用扩音器2 套无线/有线两用）

7.配套专用工具柜2 个，尺寸不低于1750*800*300