序号

采购内容

采购数量

采购内容备注

1

工业机器人系统实训考核平台

1套

具体参数及要求，详见磋商文件

2

建筑智能化系统安装与调试实训平台

2套

具体参数及要求，详见磋商文件

序号

名称

主要部件、器件及规格

数量

备注

1

总体要求

1.设备必须在功能、结构及配置上，需完全满足第十七届“振兴杯”全国青年职业技能大赛（学生赛）工业机器人系统操作员赛项技术文件要求，符合大赛需求，完成赛项的所有任务，投标时提供证明材料。

2.工业机器人系统实训考核平台需符合人社部颁布的国家新职业标准《工业机器人系统操作员》开发的实训考核平台。

★3.设备由实训桌、工业机器人模块（含直线模组）、电气控制模块、码垛模块、书写模块、输送线模块、机器视觉模块、仓储模块、装配模块、旋转供料模块、快换工装模块等多功能快换模块组成，同时配备了工业机器人原厂仿真软件、正版三维工业自动化设计软件满足离线编程与仿真的需求。满足机械系统装调、电气系统装调、系统操作与编程调试、离线仿真编程等职业功能的培训和考核要求。

★4.投标文件中提供设备真实图片，并且提供满足技术要求的实物演示视频。

2

设备技术指标

系统电源 单相三线制: AC220V±10% 50Hz;

设备重量 约400kg;

额定功率≤2.0kVA;

环境湿度 ≤85%;

设备尺寸 约1880mm×1360mm×1650mm(长×宽×高);

安全保护：急停按钮，漏电保护，过流保护，接地保护。

3

工业机器人模块

工业机器人模块包含工业机器人和行走轴，工业机器人采用知名品牌。

1.工作范围：≥580 mm；

2.有效负荷：≥3kg；

3.自由度：≥6个；

4.集成信号源：手腕设10路信号；

5.集成气源：手腕设4路空气（5 bar）；

6.重复定位精度：±0.01 mm；

7.机器人安装：任意角度（支持地面、墙壁、倒装等多种方式）；

8.防护等级：IP30；

9.轴运动 工作范围 最大速度

轴1旋转≥+165°～-165°，250°/s；

轴2下臂≥+110°～-110°，250°/s；

轴3上臂≥+70°～-90°，250°/s；

轴4手腕旋转≥+160°～-160°，320°/s；

轴5手腕摆动≥+120°～-120°，320°/s；

轴6手腕回转≥+400°～-400°，420°/s。

10.机器人控制器

与工业机器人本体同品牌配套的机器人控制器，机器人控制系统软件基于WINCE平台，以便基于机器人的二次开发；机器人控制系统原配固态存储器容量1G，并支持USB扩展为副存储器；具有紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等安全保护措施；支持RAPID编程语言规范，并直接解释执行；具备3D实时舒适摇杆手动操作系统和键盘，彩色触摸式显示，具中/英文菜单选项，示教器电缆10m。提供人机对话窗口，界面简洁大方；采用7吋彩色液晶显示器及高敏感度触摸屏，可通过按键或键盘对机器人进行操作；显示及监控信息丰富，机器人的当前状态信息、IO信息等。

11.IO：数字式直流24V，16进/16出。

12. PC Interface选项。主要包含以下功能：

1) 机器人控制器和网络连接的通讯接口；

2) PCSDK可用于开发应用程序；

3) 包含Socket数据实时通信和RAPID信息队列。

13.配有行走轴，采用工业直线模组，模组宽≥170mm，精度±0.02mm，行程≥700mm，高精度，伺服电机驱动，增加机器人工作范围。

14.AR仿真实训教学APP软件

★教学辅助软件要求保证设备兼容性，具有完全自主知识产权，要求提供软件著作权登记证书，软件测评报告及软件产品评估证书；投标人非制造厂家需提供制造厂家售后服务承诺函；

可以360度旋转、放缩3D视角，支持虚拟拆装、焊接、码垛、喷涂等多种机器人、多种工艺，工艺场景支持纯软件仿真演示，支持示教器控制仿真软件运行，具有安卓端、PC端个版本，软件功能完全一致，并且能完全同步显示，示教器控制模式下，能同时控制VR端、安卓端、PC端仿真软件运行，免费升级工业机器人工艺实训内容，持续更新。

具有实时交互性，在手机上打开软件，将摄像头对准到特定物体上（图片/实物），然后增强现实系统可以在它上面展示出以下功能：

可编程控制器的介绍、变频器的介绍、工业触摸屏的介绍、PLC控制LED仿真实训、PLC控制继电接触电路仿真实训、PLC控制变频调速仿真实训。

通过位移测量、振动测量、转速测量、环境测量等具体应用实例来展示传感器的基本原理，并可动态显示实验结果，以此加深学生对传感器的了解。

单独展示传感器的各个组成元件，观察零件的结构、材质以及材质类型。

以3D仿真的形式展示传感器的装配过程，让学生直观了解传感器的组成结构和装配方法。具有快速装配、慢速装配、放大、缩小、旋转视图等功能。

支持霍尔位移传感器、霍尔转速传感器、压电传感器、湿敏传感器、气敏传感器、电涡流传感器、磁电传感器、差动电容传感器、差动变压器、金属箔应变传感器、扩散硅压力传感器、光纤位移传感器、光电转速传感器、集成温度传感器、K型热电偶、E型热电偶、PT100铂电阻等17个常用传感器。

内置AI智能语音助手，点击相应位置，自动语音讲解其功能。

★提供软件功能界面截图并加盖制造商公章（每项功能不少于6张），且投标文件中提供软件使用说明书。

1套

4

码垛模块

1.码垛模块包含大托盘、大托盘支架、小托盘、码垛物料、定位气缸、电磁阀等组成，模块尺寸≥600×300mm，固定到实训台上；

2.大托盘上设有6个小托盘的凹槽和6种形状的码垛物料的凹槽；

3.小托盘上设有与6个码垛物料外形对应的凹槽，凹槽内贴有编号，凹槽四周有角度尺；

4.物料块截面为梯形、正方形、圆形、菱形、三角形、五角形共6种图案；

5.配合机器视觉完成将码垛物料放置到对应的小推盘内。

1套

5

输送线模块

1.包含供料单元、平皮带、三相交流减速电机、旋转编码器、光电传感器、轴承、主动轴、从动轴及底板等组成；

2.模块尺寸≥600×300mm；

3.实现物料全自动的供料、输送、定位、搬运等功能。学习PLC与机器人的配合应用技术。

1套

6

仓储模块

1.由二层四列的立体库、底板、检测传感器组成；

2.模块尺寸≥600×300mm；

3.每个库位都装有编号和检测传感器，可实时监测库位状态，检测传感器采用国外知名品牌迷你型光电传感器，传感器尺寸≤8 mm x 22 mm x 14 mm，感应距离 5 mm-30 mm)；

4.根据控制要求机器人可将仓库中的半成品工件取出，在完成装配及检测后成品存入仓库。

1套

7

机器视觉模块

1.主要由智能相机、相机支架、通讯电缆等组成，整体尺寸≥210mm×80mm×380mm，可对物料瓶盖上的内容进行检测识别，可独立使用也可以与其他模块配合使用；

2.智能相机采用嵌入式硬件平台，可进行高速的图像处理，植入高精度定位与测量算法，可实现有无、正反、位置、尺寸、颜色等检测；

3.IO 接口丰富，可接入多路输入、输出信号；状态指示灯丰富，可实时查看设备状态，方便调试与维护；光源设计巧妙，确保照明区域亮度均匀；支持多种通讯模式；智能一体式相机，完全集成的小型设备；

4.分辨率：1408×1024像素分辨率,采集速度不大于100帧/秒；

5.传感器：1/2.9”彩色传感器，RAM不低于256M；

6.通讯接口：可支持RS-232、TCP、UDP、FTP、PROFINET、Modbus TCP、EtherNet/IP多种通讯工具；

7.网口：Fast Ethernet（100Mbit/s）；

8.焦距：不小于6mm镜头；

9.IO：2个输入信号，3个输出信号，3个可配置输入输出，1个外部按钮触发输入；

10.视觉工具：特征匹配、位置修正、圆查找、直线查找、亮度分析、Blob 分析、间距检测、线线测量、点线测量、N 点标定、坐标转换、颜色抽取、颜色测量、颜色转换、颜色识别。

1套

8

书写模块

1.书写模块主要3D曲面和角度调节机构等组成，可以快速安装到现有工作站的实训台上；

2.3D曲面采用模具冲压工艺制造，具有工件坐标系统标定点，可固定A4尺寸大小的纸张；

3.模块尺寸≥600×300mm；

4.角度调节机构可以实现X、Y两个方向各±45°的调节范围；

5.配合书写工具和离线编程软件实现书写、轨迹描绘等功能。

1套

9

装配模块

1.装配模块包含工件盘、模拟工件轴、线圈、轴承等组成；

2.模块尺寸≥600×300mm。

3.能按照主令信号的要求对工件盘中的零件取出，并进行装配，并放到指定的位置。

1套

10

旋转供料模块

1.旋转供料模块由旋转供料机、步进电机、谐波减速器、步进驱动器、传感器、固定底板等组成；

2.模块尺寸≥300×300mm。

3.模块适配外围控制器模块和标准电气接口单元使用，PLC控制料盘旋转到指定位置完成物料的供给。

4.谐波减速器减速比1:30，输入轴8mm。

1套

11

快换工装模块

1.由快换装置、夹具支架、装配夹具、码垛夹具等组成

2.模块尺寸：300×300mm；

3.夹具工装支架采用铝合金加工而成，表面阳极氧化处理；

4.快换装置配套主盘1个，副盘8个，负载≥3kg，气路≥6，电路≥9；

5.提供多种气动夹具、吸盘工具、涂胶工具、书写工具、打磨工具≥8种快换工装；

6.可根据任务要求工业机器人自动更换夹具，完成不同实现项目。

1套

12

电气控制模块

电气控制模块分为两部分，一部分安装在电气控制箱内，一部分安装在实训台面下电气安装板上，电气控制器配有可旋转底座，旋转底座带有阻尼，可根据需要调整电气控制箱角度并锁定。

1.主要包含PLC、触摸屏、变频器、开关电源、工业交换机、按钮指示灯等器件组成；

2.变频器2套

采用国外知名品牌变频器，AC220V供电，三相输出，功率0.4KW。

3. 开关电源，工业级功率≥120W,DC24V，电流≥5A。

4. 工业交换机 2个

用于工业机器人、机器视觉、PLC、触摸屏的组网

（1）提供5个10/100自适应RJ45 端口

（2）工业级工作温度：-40℃~75℃

（3）宽电压输入：9.6V~60VDC

（4）多种安装方式：导轨式安装+壁挂安装

（5）IP30防护：减少粉尘影响

（6）提供WEB管理、广播风暴保护和端口中断报警开关，适应各类复杂网络环境

（7）三路电源输入，冗余备份，大大提高产品供电可靠性。

5.PLC控制系统2套

配置2套国外知名品牌可编程控制器，协调各工作站之间的运行，参数如下：

集成输入/输出：14 点输入/10 点输出，2模拟量输入0-10V DC；

供电：直流DC20.4-28.8V；

用户存储器：100 KB 工作存储器/4 MB 负载存储器，可用专用 SD 卡扩展/10 KB 保持性存储器；

通信端口：1个10/100 Mb/s以太网

6.IO扩展模块 2套

与PLC同品牌，16入16出IO扩展模块

7.触摸屏2套

触摸屏单元用于人机交互，可以控制设备的运行模式，监控设备运行状态，7寸液晶显示，65536色，带有工业以太网接口、USB等接口。

8.伺服驱动系统1套。

国外知名品牌伺服驱动器，用于控制机器人行走轴的移动，具体参数如下：

电源输入：单相AC200V-240V；

接口用电源：DC24V±10%；

通信功能：USB、RS422/RS485;

模式：位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式；

伺服功能：高级振动抑制控制II、自适应滤波器II、鲁棒滤波器、自动调谐、一键式调整、驱动记录仪功能、设备诊断功能、电力监视功能。

保护功能：过电流断路、再生过电压断路、过负载断路(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护。

1套

13

实训桌

1.实训桌整体采用铝型材框架结构，尺寸约1880mm×1360mm×810mm，正面采用四门开合设计；

1套

14

电脑桌凳

1.电脑桌外形尺寸(长×宽×高)：563mm×600mm×1067mm。

1套

15

机器人离线编程仿真软件

1.提供与正版机器人离线编程仿真软件，配套机器人模块使用。

2.支持机器人模型以及变位机、导轨等，配套机器人模块使用。

3.支持多种离线轨迹自动生成功能，支持多种数模导入。

4.离线创建的程序可以直接传输到真实的机器人。

5.可以创建一个独立可执行的3D交互动画，展示3D工作站演示动画。

6.具有组件功能，通过为基本运动、逻辑信号、算术、参数建模、传感器等提供基础组件，从而为图形组件库带来生命。

7.可以导入多种格式的CAD数据，如.SAT、.igs、.ipt、.dwg、.stl、.3ds等格式。

8.提供与实际设备一致的3D仿真场景。投标现场提供仿真场景演示。

1套

16

工业机器人离线编程仿真软件

★1）正版软件，可提供持续的开发服务，具有省级及以上部门出具的软件测评报告及软件产品评估证书（投标时提供报告及证书复印件）保证了实训效果及确保了软件产品的性能可靠性；

2）支持多种品牌工业机器人离线编程操作，控制各轴运动，根据设计轨迹仿真运行；

3）支持机器人运动点位信息的后置输出；能够直接生成代码，导入控制柜，控制实体机器人（包括但不限于abb、Kuka，Efort、Fanuc等品牌的机器人）；

4）支持虚拟传感器的建模与仿真，支持视觉，激光距离，力传感等传感器等传感器的仿真，效果接近真实传感器的效果；

5）支持二次定制开发，提供超过300种不同的应用编程接口函数

6）支持动力学仿真。通过设置各对象的质量、质心位置、惯性等参数进行动力学计算。提供Bullet引擎、ODE引擎、Vortex引擎、Newton引擎可供选择；

7）可支持半实物仿真：真实示教器能够控制离线编程软件中的虚拟机器人运动，并保持示教器中的点位数据和离线编程软件中的点位完全一致。离线编程软件中虚拟机器人运动仿真时，真实示教器能够实时显示离线编程软件中虚拟机器人的位置；

8）支持与Simulink的交互。可从外部对场景中的机器人进行末端点的位置控制；

9）支持多视图切换功能，可将场景切换到不同的视角进行操作。也可以在当前场景下选择多个视角显示。

1套

17

AR工业机器人仿真软件

1）支持多角度度旋转、放缩3D视角。

2）支持虚拟拆装、焊接、码垛、喷涂等多种机器人、多种工艺。

3）工艺场景支持纯软件仿真演示，也支持示教器控制仿真软件运行。

4）软件支持安卓端、PC端2个版本，软件功能完全一致，并且能完全同步显示。

5）示教器控制模式下，能同时控制VR端、安卓端、PC端仿真软件运行。

6）免费升级工业机器人工艺实训内容，持续更新。

1套

18

三维工业自动化设计软件

★教学辅助软件要求保证设备兼容性，具有完全自主知识产权，要求提供软件著作权登记证书，软件测评报告及软件产品评估证书；投标人非制造厂家需提供制造厂家售后服务承诺函；

要求提供工业级正版三维一体化设计软件，可面向工业和教育等多个领域。具有强大的兼容性和扩展性，支持UG、solidedge、Pro/e、SOLIDWORKS、inverntor主流3D原生和通用文件的导入，支持与Solidedge商业版软件文件格式的互通，并可对数据进行直接编辑进行设计变更。可导出各环节所需的3D及2D数据，支持与主流的PLM/PDM系统的集成，3D数据应用于产品全生命周期。具有智能参数建模技术，无缝衔接整个生态链。具有同步建模技术，使用变量化方式进行产品设计。基于3D模型快速生成符合国标的2D工程图，快速完善图纸信息；3D数据的变更直接关联到工程图，数据无缝导出至AutoCAD。集成PLC 3D仿真功能，实现自动封盖、自动装箱、温度压力控制、码垛堆积、加工中心刀库、电镀生产线、多种液体混合、自动混合生产线、水塔水位控制、机械手控制、机器人自动扫雷等二十五个实训项目，支持利用采集卡采集PLC的输入输出信号，实现PLC与计算机的通讯，控制软件中的3D模型的动作，实时展现PLC 的运行状态。集成电机仿真功能，通信协议：TCP/IP协议；开发语言：C++；支持离线仿真；以状态方程形式对电机建模，支持自定义电机，并包含不少于20台直流电机和20台异步电机型号供用户选择；实验项目：直流电机（结构展示、拆卸演示、装配演示、模拟装配、零部件展示、机械特性实验、启动实验、调速实验、制动实验）；异步电机（结构展示、拆卸演示、装配演示、模拟装配、零部件展示、机械特性实验、启动实验、调速实验、制动实验）；可以演示异步电机在启动过程中，定子与转子电流的瞬时变化，以及由它们建立的两个旋转磁势变化；可以演示出异步电机对称运行时的圆形磁场。实验对比：提供同类型电机，多项实验数据多维实验。

★提供软件功能界面截图并加盖制造商公章（不少于10张），且投标文件中提供软件使用说明书。

1套

19

配套工具及附件

1.工具箱1个：小一字螺丝刀、小十字螺丝刀、长柄一字螺丝刀、长柄十字螺丝刀、内六角扳手9件套、剥线钳、尖嘴钳、斜口钳、活动扳手、万用表各1件。

2.配置静音气泵1台。

1套

20

线缆

PLC与机器人编程通信电缆

1套

21

Ф6气管

3米

22

资料包

设备使用说明书

1套

23

服务

1.师资培训

强化培训过程管理，严格按照教育部师资培训标准实施培训。安排参加培训的专业骨干教师，到全国教育师资专业技能培训示范单位或国家级职业院校教师培养培训基地参加培训，培训结束后颁发国家级职教师资培训证书，全程记录学习轨迹、向用户学校反馈培训效果，响应文件中提供证明材料。

2.其他

要为用户举办各类技能比赛提供帮助，提供比赛样题、评分表格、比赛状态设置手册、选手核对清单、备品备件清单等相关资料；要求为用户学校举办各类技能比赛提供技术人员服务，比赛前负责将设备调整到比赛状态，比赛过程提供技术保障，保证比赛的顺利进行。

1项

序号

项目内容

规格、技术指标

数量

单位

1

平台结构

2190mm×760mm×2130mm（长×宽×高），配50mm×780mm安装布线网孔板8块，器件采用螺丝和膨胀尼龙配合安装。

1

台

2

消防控制箱

DC24V/2A、24V继电器

1

套

3

火灾报警联动系统

包含火灾报警控制器、智能光电感烟探测器、智能电子差定温探测器、总线隔离器、编码手报按钮、编码单输入/单输出模块、编码消火栓报警按钮、火警讯响器、编码器、模拟消防泵、模拟排烟阀、模拟卷帘门等。

1

套

4

对讲门禁系统

包含人脸识别门口机、触摸屏室内机、管理中心机、数字交换机、中心管理机、管理软件、支架等。

1

套

5

综合布线系统

包含信息模块、RJ45配线架、110100配线架、24口交换机、电话机、86底盒、网络接口面板等。

1

套

6

型材电脑桌

外形尺寸：长×宽×高=625mm×600mm×1045mm。立柱采用3060铝型材，底盘框架采用3030铝型材设计

1

台

7

铝人字梯

800mm×420mm×1280mm（长×宽×高）

1

把