序号

产品及服务名称

数量

单位

备注

1

智能网联汽车基础电子实验箱

1

台

2

智能网联汽车毫米波雷达实验箱

1

台

3

智能网联汽车超声波雷达实验箱

1

台

4

智能网联汽车视觉摄像头实验箱

1

台

5

智能网联汽车传感器立式实训台

1

台

6

智能网联汽车决策规划仿真实训台

1

台

7

车路协同智慧灯杆

1

个

  8

智能网联整车实训平台

1

辆

9

3D建模机器人

1

台

序号

产品名称/简称

预期用途

产品描述

主要组成及技术参数

特殊配置及参数说明

1

智能网联汽车基础电子实验箱

汽车基础电子实验箱套件参照智能网联汽车实现原理，提取相应模块形成功能板块，以嵌入式芯片作为主控，每个功能形成独立模块。通过模块化教学，方便学生进行电子原理理解，各模块间的相互配合可以形成新功能，利于培养学生创新意识及能力。同时学习嵌入式芯片的使用方式和基础的编程语言，为深入的软硬件开发打好基础。

1、配置清单：

实验箱：≥5V电源模块、≥12 V电源模块、一个MCU 核心模块、LED灯控制、按键输入模块，继电器模块、H桥电机控制模块、≥12V直流电机、舵机控制、超声波模块、单点红外测距模块、≥24G测距毫米波、微型IMU、编码器。

2、实训内容：

系统介绍、MCU模块接口介绍、LED控制、按键输入、根据按键输入做LED控制、继电器控制≥12V、直流电机正反转控制、直流电机调速、编码器测速、舵机角度控制、A/D电压测量实验、与PC串口通信、超声波模块实验、单点红外测距模块实验、≥24G测距毫米波实验、微型IMU、温度测量。

2

智能网联汽车毫米波雷达实验箱

实验箱套件参照智能网联汽车实现原理，提取毫米波雷达传感器模块形成功能板块。试验箱包含整套实验设备，可单独进行毫米波雷达的实验实训教学。

1、设备参数

（1）毫米波雷达

1）工作频率范围：76GHz～77GHz；

2）探测距离范围：0.2m～170m；

3）距离测量精度：±0.1m；

4）距离分辨率：≥0.68m；

5）相对速度范围：-400km/h～+400km/h；

6）速度测量精度：±0.1m/s；

7）角度测量精度：±0.1°；

8）最大目标跟踪数量：100；

9）探测目标类型：远离目标、靠近目标、静止目标、横穿静止目标、横穿目标；

10）物体类型：杆、小汽车、卡车、行人、摩托车、单车、宽的物体。

（2）显示器

1）尺寸：≥13.3寸；

2)分辨率：≥1920*1080；

3)接口：mini HDMI，3.5耳机插孔,内置双喇叭,内置HDR功能；

4)电源：≥DC12V。

（3）主机

CPU X86架构，功耗≤15W,工作频率≥2.0 Ghz，内存≥8G，硬盘≥128G。

2、设备功能

（1）系统提供人机交流界面，可实时更改雷达参数设置，观测调试效果。

（2）可准确识别静态与动态障碍物，显示距离、速度、位置等数据。

（3）可以设置毫米波雷在x，y上的坐标值，实现外部参数的标定，显示标定后的毫米波检测图像，修改x，y坐标后可以看到障碍物相对于坐标原点的变化；检测结果可通过ROI区域设置，实现需求区域障碍物检测过滤。

3

智能网联汽车超声波雷达实验箱

实验箱套件参照智能网联汽车实现原理，提取超声波传感器模块形成功能板块。试验箱包含整套实验设备，可单独进行超声波雷达的实验实训教学。

1、设备参数

（1）超声波雷达：

1）测距范围：130mm～5000mm，盲区13cm；

2）波束角10～60度可调；

3）处理板和探头工作温度 -40～85度；

4）精度：≥5mm（近距离） 探测距离的0.5%（远距离）；

5)工作电源：+12V～24V；

6)工作电流：＜200mA。

（2）显示器

1）尺寸：≥13.3寸；

2）分辨率：≥1920*1080；

3）接口：mini HDMI，3.5耳机插孔,内置双喇叭,内置HDR功能；

4）电源：≥DC12V。

（3）主机

CPU X86架构，功耗≤15W,工作频率≥2.0 Ghz，内存≥8G，硬盘≥128G。

2、设备功能

通过发送不同指令，超声波模块可返回不同探测模式的数据，可演示不同探测模式下的探测精度和探测范围。

4

智能网联汽车视觉摄像头实验箱

实验箱套件参照智能网联汽车实现原理，提取摄像头传感器模块形成功能板块。试验箱包含整套实验设备，可单独进行视觉摄像头的实验实训教学。

1、设备参数

（1）双目摄像头：

1）lens Size 1/2.8，USB3.0接口，最高有效像素硬件≥200万像素 1920（H）*1080(V)，输出图像格式MJPEG/YUV2(YUVY）。

2）支持最高帧率≥1920*1080p 50帧/YUV/MJPEG探测目标类型车辆、行人、交通标志、红绿灯等。

（2）显示器

1)尺寸：≥13.3寸；

2)分辨率：≥1920*1080；

3)接口：mini HDMI，3.5耳机插孔,内置双喇叭,内置HDR功能；

4)电源：≥DC12V。

（3）主机

CPU X86架构，功耗≤15W,工作频率≥2.0 Ghz，内存≥8G，硬盘≥128G。

2、设备功能

（1）通过软件进行摄像头的内参标定，生成标定文件；可加载不同的标定文件，观察摄像头的畸变矫正效果。

（2）提供目标识别算法和车道线识别算法；通过加载不同识别算法，界面显示不同的识别功能，进行不同项目的功能实训。

（3）多种数据源输入，可调用摄像头实时数据、录制的数据包、视频图像、仿真实训台输出图像。

5

智能网联汽车传感器立式实训台

该智能传感器立式实训台用于理论教学、实训及考核，台架通过部署毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航实现智能传感器的原理介绍、结构展示、装配、故障诊断、数据检测及考核功能。包含毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航，配套软件，仪器仪表工具以及其他配套模块等。

1、实训台介绍

该智能传感器立式实训台用于理论教学、实训及考核，台架通过部署毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航实现智能传感器的原理介绍、结构展示、装配、故障诊断、数据检测及考核功能。包含毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航，配套软件，仪器仪表工具以及其他配套模块等。

2、实训台配置

（1）激光雷达：

1) 水平视角：360度；

2) 垂直视角≥30°；

3) 测距：≥50m；

4) 测距精度：±10cm；

5) 测距通道≥16线；

6) 提供百兆以太网数据输出，包括但不限于距离、旋转角度、反射率等信息；

7) 工作温度至少满足：-20℃～85℃；

8) 工作电压：9～32V；

9) 防护等级：≥IP67；

（2）毫米波雷达：

1) 工作频率范围：76GHz～77GHz；

2) 探测距离范围：0.2m～170m；

3) 距离测量精度：±0.1m；

4) 距离分辨率： 0.68m；

5) 相对速度范围：-400km/h～+400km/h；

6) 速度测量精度：±0.1m/s；

7) 角度测量精度：±0.1°；

8) 最大目标跟踪数量：100；

9) 探测目标类型：远离目标、靠近目标、静止目标、横穿静止目标、横穿目标；

10) 物体类型：杆、小汽车、卡车、行人、摩托车、单车、宽的物体；

11) 提供CAN/CANFD数据输出，包括但不限于跟踪目标ID、距离、速度、RCS等信息；

12) 工作温度至少满足：-40℃～85℃；

13) 工作电压：9～16V；

14) 防护等级：≥IP67。

（3）超声波雷达：

1) 测距范围：130mm～5000mm，盲区13cm；

2) 波束角10～60度可调；

3) 处理板和探头工作温度 -40～85度；

4) 精度：5mm（近距离） 探测距离的0.5%（远距离）；

5) 工作电源：+12V～24V；

6) 工作电流：＜200mA。

（4）摄像头：

1)lens Size 1/2.8；

2)USB3.0接口；

3) 最高有效像素硬件≥200万像素 1920（H）*1080(V)；

4) 输出图像格式MJPEG/YUV2(YUVY）；

5) 支持最高帧率 ≥1920*1080p 50帧/YUV/MJPEG；

6) 探测目标类型车辆、行人、交通标志、红绿灯等。

（5）组合导航：

1) 具有GNSS和IMU组合导航定位；

2) GNSS/BD信号良好时位置误差精度≤10cm，航向角误差精度≤1°；

3) GNSS信号丢失时，位置偏差≤10m维持时间≥3s；

4) 数据更新频率≥100Hz；

5) 支持RS-232/485、网口等接口；

6) 包括但不限于组合导航主机、2个或以上卫星天线及连接线；

7) 工作温度至少满足：-30℃～70℃；

8) 工作电压：9～32V；

9) 防护等级≥IP65。

（6）计算单元：

1) CPU:≥6核12线程，主频≥2.9G，三级缓存≥12M；

2) GPU:显存频率≥1590MHz，显存类型≥4G DDR6；

3) 内存：≥8GB LPDDR4x2666MhZ；

4) 存储：固态硬盘，≥250GB。

3、智能网联汽车智能传感器装配调试软件功能：

（1）激光雷达部分：

1) 通过上位机软件设置激光雷达参数，包括但不限于以太网、时间、电机参数；接收激光雷达数据流，可视化显示点云。

2) 可以通过软件设置激光雷达的外部参数x，y，z的值和俯仰角，航向角，翻滚角的值进行标定。

▲3)通过激光雷达感知算法控件，通过调节探测范围、滤波阀值、分割参数等参数，改变点云识别状态并对障碍物进行标识，实现对激光雷达识别算法的理解；可以测出障碍物与试验台自身的真实距离。（提供3张或以上满足该项要求软件界面截图并加盖投标人公章）

4) 设置安全区域，安全区域内障碍物将被标志识别。

▲5) 多种数据源输入，可调用激光雷达实时数据，录制的数据包、在智能网联汽车决策规划仿真实训台输出点云。（提供3张或以上满足该项要求照片或软件截图并加盖投标人公章）

（2）摄像头部分：

1) 通过软件进行摄像头的内参标定，生成标定文件；可加载不同的标定文件，观察摄像头的畸变矫正效果。

▲2) 提供目标识别算法和车道线识别算法；通过加载不同识别算法，界面显示不同的识别功能，进行不同项目的功能实训。（提供3张或以上满足该项要求软件界面截图并加盖投标人公章）

■3)多种数据源输入，可调用摄像头实时数据、录制的数据包、视频图像、在智能网联汽车决策规划仿真实训台输出图像。

（3）毫米波部分

▲1) 系统提供人机交流界面，可实时更改雷达参数设置，观测调试效果。（提供3张或以上满足该项要求软件界面截图并加盖投标人公章）

▲2) 可准确识别静态与动态障碍物，显示距离、速度、位置等数据。（提供3张或以上满足该项要求软件界面截图并加盖投标人公章）

▲3) 可以设置毫米波雷在x，y上的坐标值，实现外部参数的标定，显示标定后的毫米波检测图像，修改x，y坐标后可以看到障碍物相对于坐标原点的变化；检测结果可通过ROI区域设置，实现需求区域障碍物检测过滤。（提供3张或以上满足该项要求软件界面截图并加盖投标人公章）

▲（4）超声波雷达部分

通过发送不同指令，超声波模块可返回不同探测模式的数据，可演示不同探测模式下的探测精度和探测范围。（提供3张或以上满足该项要求软件界面截图并加盖投标人公章）

（5）组合惯导部分

1) 进行组合导航标定，包括但不限于初始对准、导航模式配置、坐标轴配置、端口输出数据配置；接收组合导航数据信息；可以实时读取GNSS卫星数据及惯导姿态数据，可对定位误差设置、解析定位误差、校准定位精度；

2) 设备具备RTK差分定位功能，可进行RTK差分定位系统原理教学实训；具备双RTK天线，进行相关定向实训。

■（6）感知融合

设备具备感知融合功能，通过激光雷达和摄像头的联合标定，实现感知融合结果输出，并在界面上显示。

■（7）智能传感器立式实训台可与智能网联汽车决策规划仿真实训台联动。联动状态下可实现以下功能：将智能网联汽车决策规划仿真实训台的传感器数据作为传感器台架算法软件的数据源，对智能网联汽车决策规划仿真实训台行驶环境数据进行处理，便于更直观的观察各种算法的输出结果，进行传感器相关教学。

▲（8）为满足教学实训质量要求，智能网联汽车智能传感器装配调试软件需提供计算机软件类著作权登记证书,若投标人提供的计算机软件类著作权登记证书所体现的软件名称与上文的描述差异较大，需补充相关其他证明。

1、激光雷达部分：

（1）通过上位机软件设置激光雷达参数，包括但不限于以太网、时间、电机参数；接收激光雷达数据流，可视化显示点云。

（2）可以通过软件设置激光雷达的外部参数x，y，z的值和俯仰角，航向角，翻滚角的值进行标定。

（3）通过激光雷达感知算法控件，通过调节探测范围、滤波阀值、分割参数等参数，改变点云识别状态并对障碍物进行标识，实现对激光雷达识别算法的理解；可以测出障碍物与试验台自身的真实距离。

（4）设置安全区域，安全区域内障碍物将被标志识别。

（5）多种数据源输入，可调用激光雷达实时数据，录制的数据包、仿真实训台输出点云。

2、毫米波部分

（1）系统提供人机交流界面，可实时更改雷达参数设置，观测调试效果。

（2）可准确识别静态与动态障碍物，显示距离、速度、位置等数据。

（3）可以设置毫米波雷在x，y上的坐标值，实现外部参数的标定，显示标定后的毫米波检测图像，修改x，y坐标后可以看到障碍物相对于坐标原点的变化；检测结果可通过ROI区域设置，实现需求区域障碍物检测过滤。

3、超声波雷达部分

通过发送不同指令，超声波模块可返回不同探测模式的数据，可演示不同探测模式下的探测精度和探测范围。

4、感知融合

■设备具备感知融合功能，通过激光雷达和摄像头的联合标定，实现感知融合结果输出，并在界面上显示。

5、台架可与决策规划仿真台架联动。联动状态下可实现以下功能：

将决策规划仿真台架的传感器数据作为传感器台架算法软件的数据源，对决策规划仿真台架行驶环境数据进行处理，便于更直观的观察各种算法的输出结果，进行传感器相关教学。

6

智能网联汽车决策规划仿真实训台

决策规划仿真实训台架基于交通场景模拟仿真软件，在计算机中搭建预设的交通环境，并在仿真软件提供的环境下开展智能车行为决策、路径规划等仿真实验。学生可自行设计进行仿真实验，用于学习智能车辆行为决策、约束条件、路径规划等核心内容。同时通过决策规划仿真实训台架熟悉自动驾驶系统的构成、操作和应用。通过实训台架的联动功能，连接传感器实训台、线控底盘实训台、智能网联实训小车、智能网联乘用车开发平台，实现更丰富的教学、演示、实验功能。

决策规划仿真实训台架和智能网联实训小车、智能网联乘用车开发平台采用同一套自动驾驶方案，经过实训台架的教学后，可快速上手自动驾驶系统的实际应用。

1、实训台配置

（1）交通场景模拟仿真软件；

（2）自动驾驶算法及模型；

（3）自动驾驶系统软件；

（4）操作台（台架、显示器）；

（5）计算机平台。

2、设备功能

（1）提供虚拟仿真软件，软件中提供搭建好的交通情景环境，也可通过情景搭建软件自行搭建交通环境进行仿真实验；可以仿真任意晴天、雨天、雪天等不同天气、光照条件的场景进行测试；可生成随机或预设的交通流，可输出各种传感器数据。

（2）自动驾驶系统：

1）自动驾驶系统要求与智能网联教学车、智能无人数据采集车一致。

■2）自动驾驶系统包含但不限于感知、定位、规划、控制等模块，主要功能包含录制数据包、制作pcd地图、寻迹自动驾驶、L4级自动驾驶（自动避障、红绿识别、障碍物识别）、车道保持、更换地图、选择车辆。

3）可通过点云地图或者高精地图，控制仿真软件中的仿真车自动驾驶。

4）自动驾驶系统采用shell语言制作菜单栏，适用于0基础的老师和学生。自动系统主要使用c++、Python等语言，支持室内、室外运行。

▲5）只需在高精度地图上确定起点位置然后在道路上任意位置选择目标点，开启自动驾驶后系统规划出全局规划和局部规划。系统支持多站点选择、每个站点停留时间可设置。（提供3张或以上满足该项要求软件界面截图并加盖投标人公章）

6）系统主要模块包括：

①定位（Localization ）：通过结合GNSS和IMU传感器的3D地图和3D地图、SLAM算法来实现定位。

②检测（Detection ）：通过传感器融合算法和深度神经网络使用摄像机和激光雷达完成检测。

③预测和规划（Prediction 和 Planning ）：基于概率机器人模型和基于规则的系统，部分还使用深度神经网络。

④控制（Control）：向车辆输出速度和角速度的扭曲量。

7）自动驾驶源代码开源可进行二次开发，能调节参数。如：局部规划最大距离、检测到障碍物多远开始绕行、车子开始启动的最小距离、局部规划数量、左右安全距离、前后安全距离、最大速度、最小速度、最大加速度、最大减速度、车辆宽度、车辆长度、轴距、最小转弯半径、最大转角、准许变道等。

▲8）为满足教学实训质量要求，自动驾驶系统需提供计算机软件类著作权登记证书，若投标人提供的计算机软件类著作权登记证书所体现的软件名称与上文的描述差异较大，需补充相关其他证明。

■（3）提供地图制作工具，可控制虚拟仿真系统中的仿真车行驶于模拟场景，通过仿真系统的激光雷达数据制作点云地图；可根据搭建的场景制作高精地图。

▲（4）可提供多种实验的控制模型，可修改或自行设计控制模型进行多种实验，包括LKA、ACC、AEB、主动超车、无信号灯交叉口通过决策、全局及局部路径规划、变道避障决策等功能实验。（提供5张或以上满足该项要求软件界面截图并加盖投标人公章）

（5）可与智能无人数据采集车联动：

1）虚拟仿真系统中的传感器数据，可输出到智能无人数据采集车，在室内环境测试智能无人数据采集车的自动驾驶功能，作为智能网联教学车实车测试的前置课程。

2）智能网联汽车决策规划仿真实训台可控制智能无人数据采集车的线控底盘，了解其工作原理和线控协议，作为实车测试的前置课程。

（6）与线控底盘实训台架联动：

1）自动驾驶状态下，智能网联汽车决策规划仿真实训台可控制线控底盘台架执行驱动、转向、制动等动作，同时线控底盘台架需与智能网联汽车决策规划仿真实训台中的仿真车动作同步，可直观观察自动驾驶系统控制下的线控底盘行驶状态。

2）在人工驾驶模式下，智能网联汽车决策规划仿真实训台中的仿真车可由线控底盘台架控制。

3）对照实车功能，人工操作线控底盘台架可使自动驾驶系统进入自动驾驶状态，接管线控底盘台架和仿真软件中的仿真车。

▲（7）可与智能传感器立式实训台联动：使用智能传感器立式实训台中的各种算法软件，感知识别虚拟仿真场景中的各种交通参与者，开展视觉识别、激光雷达识别、识别融合等功能实训。（提供3张或以上满足该项要求软件界面截图并加盖投标人公章）

1、提供地图制作工具，可控制虚拟仿真系统中的仿真车行驶于模拟场景，通过仿真系统的激光雷达数据制作点云地图；可根据搭建的场景制作高精地图。

2、可提供多种实验的控制模型，可修改或自行设计控制模型进行多种实验，包括LKA、ACC、AEB、主动超车、无信号灯交叉口通过决策、全局及局部路径规划、变道避障决策等功能实验。

3、依托设备可与其他台架联动。联动状态下可实现以下功能：

（1）与线控底盘实训台架联动

1）自动驾驶状态下，决策规划仿真实训台可控制线控底盘台架执行驱动、转向、制动等动作，同时线控底盘台架需与仿真台架中的仿真车动作同步，可直观观察自动驾驶系统控制下的线控底盘行驶状态。

2）在人工驾驶模式下，仿真台架中的仿真车可由线控底盘台架控制。

3）对照实车功能，人工操作线控底盘台架可使自动驾驶系统进入自动驾驶状态，接管线控底盘台架和仿真软件中的仿真车。

（2）与传感器实训台架联动

使用传感器实训台架中的各种算法软件，感知识别虚拟仿真场景中的各种交通参与者，开展视觉识别、激光雷达识别、识别融合等功能实训。

7

车路协同智慧灯杆

车路协同智慧灯杆系统主要由RSU路侧设备、边缘计算单元、感知摄像头、车辆跟踪雷达、激光雷达等设备组成，路侧设备安装部署在移动式支架上，根据实际路况调整路侧设备的安装角度。智能V2X路侧设备包含移动式智慧交通信号杆和内嵌的软件算法，设备可通过网线/光纤连成整体，有效提高学生对车路协同应用场景的理解和实践能力。

1、产品概述

车路协同智慧灯杆主要由RSU路侧设备、边缘计算单元、感知摄像头、车辆跟踪雷达、激光雷达等设备组成，路侧设备安装部署在移动式支架上，根据实际路况调整路侧设备的安装角度。智能V2X路侧设备包含移动式智慧交通信号杆和内嵌的软件算法，设备可通过网线/光纤连成整体，有效提高学生对车路协同应用场景的理解和实践能力。

2、优势特点

（1）V2X示范道路智慧路口一体化系统可通过增减设备、改变设备安装位置、角度等，提供不同道路类型的最优部署方案；

（2）集成通讯设备（RSU）、感知设备（摄像头、激光雷达、毫米波雷达）、边缘计算单元等于一体的系统，可检测集成后的系统性能；

（3）安装灵活，该设备可放到试验场，实现车路协同测试环境，如闯红灯预警、绿波车速引导、交叉路口碰撞预警等。

3、产品参数

（1）RSU路侧设备

1)C-V2X通信要求：支持3GPP R14 PC5 mode4,支持 5905～5925MHz内10MHz/20MHz可配置，满足车联网的数据传输通信要求；支持DSMP层数据传输；模组支持通过网口或者配置软件支持数据透传；C-V2X直连通信；空口发送支持应用层以10Hz频率发送报文；应用层可见整体丢包率不高于1% 。

▲2)平均通信时延<20ms（提供第三方检测报告复印件并加盖投标人公章）。

3)频段：5905～5925MHz。

4)配备硬件加密模块，支持硬件加解密算法。

5)最大发射功率：PC5口： 23dBm±2dB； LTE Uu 口： 23dBm±2dB； 平均功耗≤10W。

6)C-V2X无线覆盖：最大通信距离不小于600m。

7)支持RJ45。

8)通信制式：3G/4G Cell、LTE-V2X PC5、WLAN 802.11 b/g/n。

▲9)GNSS：常规支持GPS / 北斗，配置GNSS天线。水平定位精度优于0.5m（95%），垂直定位精度优于1.5m（95%）。（需提供第三方检测报告复印件并加盖投标人公章）

10)电源：支持DC/POE供电。

11)防护等级：≥IP66。

12)智能路侧终端釆用目前成熟C-V2X通信方式，路侧系统满足互联互通“四跨”要求。

13)智能路侧终端应用层釆用T/CSAE 53-2020数据标准；釆用LTE 3GPP Rel.14 技术，天线接口：GPS/BD*1, C-V2X *2通道：1发2收, LTE*1,WIFI*1。

14)支持国密算法（软件或硬件）。

▲15)设备工作环境温度范围在-40℃～+85℃。（需提供CNAS或CMA检测报告复印件并加盖投标人公章）

▲16)支持中国汽车工程学会V2X 应用层消息集（T/CSAE-53 2020），满足YD/T 3709-2020《基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求》标准要求。（需提供LTE-V2X协议一致性认证证书复印件加盖投标人公章）

17)运维支持：支持通过本地维护工具或者远程网管对设备进行运维；支持在线升级，确保实现不需要返厂升级；支持近端无线运维以及远端集中运维；支持模组状态查询，例如版本号查询，状态信息。

▲18)通过第三方环境与可靠性测试试验。（需提供CNAS或CMA检测报告复印件并加盖投标人公章）

▲19)在盐雾、湿热等环境下具备耐腐蚀能力。（需提供盖CNAS及CMA章的第三方检测报告复印件并加盖投标人公章）

▲20)具备雷击浪涌及静电的防护能力。（需提供盖CNAS及CMA章的第三方检测报告复印件并加盖投标人公章）

（2）MEC边缘计算单元：

1)CPU:≥ 6核12线程，主频≥2.9G，三级缓存≥12M；

2)GPU: 独立图像处理器，CUDA处理器数量≥3584，显存频率≥15Gbps，显存容量≥12G DDR6；

3)内存：≥32GB LPDDR4x2666MhZ；

4)存储：固态硬盘≥500GB；

5)接口：网络为千兆以太网+WiFi， USB3.0。

（3）智能摄像头：

1)传感器类型：1/2.7" Progressive Scan CMOS；

2)最低照度：彩色：0.01 Lux @（F1.2，AGC ON），0 Lux with IR；

3)快门:1/3 s～1/100,000 s；

4)宽动态:数字宽动态；

5)日夜切换模式:ICR红外滤片式；

6)焦距&视场角:≥4 mm，水平视场角：≥81.3°，垂直视场角：≥43.6°，对角视场角：≥96.9°；

7)最大图像尺寸:≥1920 × 1080；

8)主码流帧率分辨率:≥50 Hz，25 fps（1920 × 1080，1280 × 720）；

9)视频压缩码率：32 Kbps～8 Mbps；

10)H.265编码类型：Main Profile；

11)码率控制：定码率，变码率；

12)启动及工作温湿度：-30 °C～60 °C，湿度小于95%（无凝结）；

13)供电方式：DC 12 V ± 25%，支持防反接保护；

14)防护：≥IP66。

（4）毫米波雷达

1)工作频率范围：76GHz～77GHz；

2)探测距离范围：0.2m～250m；

3)距离测量分辨率：远距±1.79m；近距±0.39m；

4)距离测量精度：远距 ±0.40m；近距 ±0.10m；

5)速度范围：-400 km/h...+200 km/h (- 去向目标... + 来向目标)；

6)速度分辨率：远距 0.37km/h，近距 0.43km/h；

7)速度精度：±0.1 km/h；

8)探测目标类型：远离目标、靠近目标、静止目标、横穿静止目标、横穿目标；

9)提供CAN/CANFD数据输出，包括但不限于跟踪目标ID、距离、速度、RCS等信息；

10)工作温度至少满足：-40℃～85℃；

11)工作电压：9～16V；

12)防护等级：≥IP67。

（5）16线激光雷达：

1)测距方式：脉冲式；

2)激光波段：≥905nm；

3)激光等级：≤1级（人眼安全）；

4)激光通道：≥16路；

5)测量范围：≥200米；

6)测距精度：±3cm；

7)单回波数据速率：≥32万点/秒；

8)视场角：垂直 -15°～15°；水平360°；

9)角度分辨率：垂直均匀 2°；5Hz: 0.09º，10Hz: 0.18º，20Hz: 0.36º；

10)扫描速度：5Hz、10Hz、20Hz；

11)通信接口：以太网，PPS；

12)供电范围：9V～36VDC；

13)操作温度：-20℃～+60℃；

14)储存温度：-40℃～+85℃；

15)冲击：500 m/sec², 持续11 ms；

16)振动：5Hz～2000Hz,3G rms；

17)防护等级：≥IP67。

（6）红绿灯

1)灯盘:≥200mm；

2)电压:≥DC 12V；

3)四路红绿灯，每路各含一个倒计时模块；

4)可以实现四相位交通红绿灯控制，及多种转灯方式；

5)配有遥控器，可以快速改变放行方向或一键黄闪、全红、开关机；

6)有倒计时数码管显示或实时时间显示功能；

7)支持远程控制和系统查询。

4、实训项目红绿灯

（1）16线激光雷达拆装；

（2）16线激光雷达模块组成及功能介绍；

（3）智能交通跟踪雷达拆装；

（4）智能交通跟踪雷达模块组成及功能介绍；

（5）MEC边缘计算单元装调；

（6）MEC边缘计算单元组成及功能介绍；

（7）车路协同智慧路口装调；

（8）车路协同智慧路口场景应用测试。

5、软件功能

（1）感知算法软件

1）激光雷达感知模块，具备深度学习和聚类两种识别方式，可从智慧灯杆视角获取道路目标信息。算法可进行二次开发。

2）毫米波雷达感知模块，采用卡尔曼滤波等多种方式对毫米波数据进行处理，剔除干扰信号，从智慧灯杆视角获取道路目标信息。算法可进行二次开发。

3）视觉感知模块，采用深度学习目标识别算法，对目标进行分类，并输出其坐标和距离信息。算法可进行二次开发。

4）融合模块，通过KF卡尔曼滤波算法融合目标的白噪声运动模型信息和观测信息，以较高置信度获取目标的真实位置信息，随后通过模型建立和数据关联进行数据匹配，完成目标跟踪。算法可进行二次开发和替换。

5）预测模块，通过跟踪信息，获取障碍物的属性，位置，速度等信息及其历史信息，建立高阶多项式进行数据拟合，近似目标运动轨迹。

（2）红绿灯控制

内含红绿灯通信及控制软件，可控制红绿灯根据预设同行模式进行转相，内含两种通过模式，模式一为对向车道同时放行，模式二可控制四个车道分别通行，通行时间单独可设；

可控制软件开源可修改。

（3）道路环境录入

具备依靠高精地图的道路环境录入方式，使用设备的激光雷达对周围环境进行扫描，同时与环境真实信息进行比对，建立车路协同真实运行环境。

8

智能网联整车实训平台

进行智能网联整车教学实训，让学生对智能网联汽车整车结构及部件有系统性认知

1、长×宽×高(mm)：≥4808*1840*1520MM；

2、车身结构：4门5座三厢车；

3、最高车速(km/h)：≥170；

4、轴距(mm)：≥2768；

5、行李厢容积(L)：≥450；

6、最大功率(kW)：≥155；

7、最大扭矩(N·m)：≥310；

8、燃料形式：纯电动；

9、变速箱：电动车单速变速箱；

10、变速箱类型：固定齿比变速箱；

11、驱动方式：前置前驱；

12、前悬架类型：麦弗逊式独立悬架；

13、后悬架类型：扭力梁式非独立悬架；

14、助力类型：电动助力；

15、车体结构：承载式；

16、前制动器类型：通风盘式；

17、后制动器类型：盘式；

18、驻车制动类型：电子驻车；

19、前轮胎规格：≥215/55 R17；

20、后轮胎规格：≥215/55 R17；

21、主/副驾驶座安全气囊：主、副；

22、前/后排侧气囊：前；

23、前/后排头部气囊(气帘)：前,后；

24、胎压监测装置：胎压显示；

25、安全带未系提示：全车；

26、儿童座椅接口：是；

27、车内中控锁：是；

28、无钥匙启动系统：是；

29、无钥匙进入系统：是；

30、方向盘调节：手动上下调节；

31、多功能方向盘：是；

32、全液晶仪表盘：是；

33、定速巡航：全速自适应巡航；

34、前/后驻车雷达：前后；

35、倒车视频影像：360度全景影像；

36、毫米波雷达数量：≥5个；

37、激光雷达数量：≥2个；

38、超声波雷达数量：≥12个；

39、摄像头数量：≥13个；

40、泊车摄像头(个)：≥4；

41、车内PM2.5过滤装置：是；

42、车载空气净化器：是；

43、GPS导航系统：是；

44、中控台彩色大屏：是；

45、蓝牙/车载电话：是；

46、中控液晶屏尺寸：≥15.6英寸；

47、中控彩色液晶屏幕：触控液晶屏；

48、扬声器数量：≥6喇叭；

49、近光灯：LED；

50、远光灯：LED；

51、日间行车灯：是；

52、自动头灯：是；

53、自适应远近光：是；

54、前/后电动车窗：前后；

55、车窗防夹手功能：是；

56、后视镜电动调节：电动调节，电动折叠，后视镜记忆，后视镜加热，锁车自动折叠；

57、内/外后视镜自动防眩目：自动防眩目；

58、空调控制方式：自动；

59、后座出风口：是；

60、温度分区控制：是；

61、自动泊车入位：是；

62、并线辅助：是；

63、车道偏离预警系统：是；

64、主动刹车/主动安全系统：是；

65、配套工具：

1）数字万用表：1套；

2）网线测试仪：1套；

3）工具车：2套；

4）维修工具组套： 2套；

5）测试装调实训-专用工具；

6）程序下载器：单片机程序烧写器 1套；

7）专用数据线：调试数据传输连接线 1套；

8）USB3.0外置网口转换器：（材质：铝壳；；网络标准：10/100/1000Mbps；线长：≥10cm；线径：≥4.2mm；接口类型：RJ45） 1套；

9）USB转RS232串口线：（导体材质：镀锡铜；外被材质：PVC；芯片：；波特率：2400～115200；线径：≥3.5×10mm）2套；

10）测试装调实训-通用工量具；

11)斜嘴钳：1把；

12)剥线钳：1把；

13)网络压接钳：1把；

14)13件螺丝批套装：

A.一字微型塑柄螺丝批1.0×40mm 1把；

B.一字微型塑柄螺丝批2.0×50mm 1把；

C.一字微型塑柄螺丝批2.4×40mm 1把；

D.一字微型塑柄螺丝批3.0×40mm 1把；

E.十字微型塑柄螺丝批PH#000×40MM 1把；

F. 十字微型塑柄螺丝批PH#0×40mm 1把；

G.一字形橡塑柄螺丝批3×75mm 1把；

H.一字形橡塑柄螺丝批5×75mm 1把；

I.一字形橡塑柄螺丝批6×100mm 1把；

J.十字形橡塑柄螺丝批#0×75mm 1把；

K.十字形橡塑柄螺丝批#1×75mm 1把；

L.十字形橡塑柄螺丝批#2×100mm 1把；

M.十字形橡塑柄螺丝批#3×150mm1把。

15)游标卡尺：1把；

16)钢直尺： 1把；

17)水平测量仪： 1把。

9

3D建模机器人

3D建模

1、水箱容量：＞250mL；

2、拖地/水箱类型：电控水箱；

3、避障类型：红外避障；

4、续航时间：＞180分钟；

5、适用面积：＞120㎡；

6、特色功能：APP操控；

7、类型：自动集尘扫地机器人；

8、机身高度：9～10cm；

9、虚拟墙类型：APP虚拟墙；

10、规划技术：激光导航；

11、语音操控方式：SIRI语音控制及智能音箱控制；

12、最大吸力：≥2700pa。

序号

产品及服务名称

数量

单位

备注

1

校企合作建设

1

类

2

人才培养方案修订

1

次

3

师资队伍建设

1

项

  4

智能网联汽车专业精品课程开发

  2

  门

5

社会服务能力建设

1

类

序号

产品名称/简称

预期用途

产品描述

主要组成及技术参数

特殊配置及参数说明

1

校企合作建设

深化产教融合

创新校企合作模式，对接智能网联汽车产业上下游企业，结合产业链企业的需求，从岗位及典型工作任务出发，将岗位典型工作任务融入课堂，将人才培养与企业需求无缝衔接，解决行业企业用人需求，更好的服务于广东省智能网联汽车产业，实现校企合作的深度融合。

2

人才培养方案修订

探索人次培养模式创新

结合“工学一体化”课程改革，探索贴合产业发展的具有院校特色的人才培养模式，打造“工学一体化”的人才培养基地，通过开发专业人才培养方案，共同参与人才方案制定与修订，结合智能网联汽车的行业标准及岗位典型工作任务要求，输出符合企业需求的智能网联汽车技术应用型人才，探索工学一体化人才培养模式的创新。

3

师资队伍建设

提升教师能力水平

1、以实训基地建设为桥梁，校企双方群策群力，加强互访交流。采购人选派老师到企业实践基地，参与项目研发，协调老师到智能网联汽车企业实践，老师通过岗位实践了解企业用人需求及岗位要求，快速熟悉岗位典型工作任务，为开展工学一体化教学提供丰富的实践经验。

2、通过研讨、培训、企业访谈等活动让参与老师全面掌握智能网联汽车专业技术，能够组织本专业开展工学一体化人才培养模式教学改革的工作、能够组织智能网联汽车专业教材/工作页编写，通过交流活动让专业老师能第一时间获取行业技术信息，将最新的产业知识融入课堂。

3、师资队伍建设主要内容：

（1）协调≥3家智能网联汽车上下游企业供老师参与企业实践。

（2）组织≥3次行业专家与学校老师的专业建设研讨会及企业访谈，探讨智能网联汽车专业建设及人才培养方案，做好产业最新技术与教学的对接。

（3）为学校培训≥2名智能网联汽车专业“工学一体化”学科带头人，课时共计50学时，培训内容主要包括：

1）技工院校工学一体化课改政策解读，2学时；

2）工学一体化人工培养模式内涵解读，4学时；

3）工学一体化新专业开发流程，4学时；

4）智能网联汽车代表性学习任务实操培训，16学时；

5）学习任务分析及工学一体化教学流程设计，4学时；

6）智能网联汽车工学一体化教学设计实践，8学时；

7）工作页、信息页与数字化资源建设，4学时；

8）智能网联汽车代表性工作任务工作页编写实践，8学时。

（4）组织≥3次行业企业访谈及参观，协助老师了解智能网联汽车产业发展情况及人才需求方向。

4

智能网联汽车专业精品课程开发

智能网联汽车环境感知系统、线控底盘系统两门精品课程开发资源。教学资源需包括：教材活页、教学课件模块、教学视频模块、教学动画模块、任务工单模块，以教学PPT、二维教学微课的形式生动形象的展示教学内容，完成工学一体化课程教学。

1、课程名称

（1）课程1：《智能网联汽车环境感知系统故障维修》（1套） ；

（2）课程2：《智能网联汽车线控底盘系统故障维修》（1套）；

（3）精品课程资源包括但不限于课程标准、活页式教材、教学设计、教案、任务工单、实训指导书、PPT课件、动画、技能视频、微课、企业案例（技术资料）、课堂作业、习题集、试题库。

2、课程开发要求

（1）课程标准

作为课程的顶层设计，体现产业特色，融入“课程思政”的理念，体现课程的基本理念、课程目标、课程实施建议等，包含课程简介、课程目的及要求、教学方式、课程内容与学时分配、考核与评价。

（2）活页式教材

活页式教材创设真实的工作情景，引入企业岗位真实的工作任务，让学生在教师指导下经历完整的工作过程，并在过程中建构专业知识，训练专业技能，掌握工作和学习方法，学习沟通交流、团结合作，形成质量意识，培养认真敬业、专注、精益、创新的工匠精神。任务活页就是对每一个学习任务的学习情境进行具体描述，主要包括每个任务的任务目标、任务导入、任务分组、获取信息、工作计划、进行决策、任务实施、评价反馈及拓展知识点等内容。

（3）教学设计

根据典型工作任务，结合实训设备，按照校方人才培养需求定向开发教学任务单元与教学单元设计；教学单元设计需包含“教学目标”、“教学重难点”、“教学过程设计”等内容；“教学过程设计”须按照行动导向的教学理念进行设计。

（4）实训指导书

实训任务以企业岗位典型工作任务为案例，详细描述工作任务的步骤及流程，包含任务描述、实训目标、实训准备、任务实施。

（5）技能视频要求

1）技能颗粒资源依托车型须是具有L4及以上级别自动驾驶车型。

2）本技能颗粒资源为供方按照需方要求制作，所有技能颗粒资源必须符合智能网联汽车行业、职业标准和操作规范。采购人与中标人要求提供有统一片头、片尾，背景有学校LOGO水印的技能视频。每一个小视频自成一体，围绕一个概念、一个原理或者是一个话题，相对完整、独立。每一个视频都有清晰的主题，使学生能够快速找到需要学习和了解的信息，满足不同学习者的需要，每个知识点约在3-8分钟。

3）所有技能颗粒资源应先由供方完成文字脚本制作，采购人协助并审核其脚本。所有技能类颗粒资源必须符合国家职业教育智能网联汽车专业教学资源库的素材入库要求。

4）中标人成立项目组，项目组与采购人一起制定服务规范。项目组配备包括但不限于项目负责人（协调项目组，总体把握资源质量及进度）、演示人员（根据智能网联汽车技能类颗粒资源脚本熟练稳定的进行专业实训操作）、专业人员（各智能网联汽车车型的专业技术人员，负责制作脚本、确定制作服务工具规范等）、智能网联汽车技能类颗粒资源制作与处理人员（按照脚本完成制作及后期处理）。

5）中标人项目组制作前需根据制作清单和采购人一起设计最合适的制作服务方案，制定拍摄计划；根据拍摄计划，按照不同场景、要求进行前期准备。根据制作服务技术标准和技能点要求，设计贴合教师授课特点的拍摄形式，与需方沟通说明制作服务要求，布置制作场景，准备制作前的各类资料、资源等。制作录制设备必须专业，如为视频类资源，则摄像机拍摄分辨率≥1920×1080，录制视频类颗粒资源宽高比16:9；视频帧率为25帧/秒。制作过程中画面要平稳，不能有抖动现象；制作需要有场记。

6）需提供高清视频，图像无抖动跳跃，色彩无突变，全片图像同步性稳定，无失步现象，图像信噪比≥55dB，无明显杂波，字幕清晰美观，能正确有效地传达信息，视频图像清晰，播放时没有明显的噪点，播放流畅，彩色视频素材每帧图像颜色均为真彩色。

（6）微课视频要求

1）中标人按采购人要求提供有统一片头、片尾，背景有学校LOGO水印的微课，微课视频资源应根据专业知识、技能的个性化需要，选取以下适当的技术方式进行制作，每个知识点约在3～8分钟。

2）绿幕拍摄型

采用绿幕背景现场实拍，后期通过特效改变视频背景画面，将音乐、声效、图片以富有新意的界面融合在一起，适合用来表现理论知识点，更好的提高学生的注意力及学习兴趣。

3）PPT演示加人拍摄型

采用高清摄像机，拍摄教师在触摸一体机的专用教室里演示PPT进行授课的过程，并经过后期视频处理，最终形成的微课程类型。

4）电脑屏幕录制型

利用录屏软件录制电脑桌面播放的教学PPT课件以及需要演示的操作过程，教师可边讲解边演示，配备麦克风即可同步录制声音和视频内容，后期再通过视频编辑软件进行优化处理。

（7）动画资源要求

通过动画可讲解演示智能网联汽车各模块运行原理，系统采用二维结合三维的方式，生动形象讲解呈现，使教师易教，学生易学，根据课程知识点需要，定制多媒体动画，知识点体现到位，内容完整。根据需要包含有声动画、原理动画、交互动画等。供方按需方要求提供有统一片头、片尾，背景有学校LOGO水印的动画。

（8）本项目中标人需将数字化资源以裸资源形式交付给采购人。裸资源交付即中标人需把资源原文件（包括动画、技能视频及微课脚本）完整的交付给采购人。

（9）拍摄制作阶段要求

1）课程服务团队服务要求

A.与老师、学校深度沟通收集材料；

B.根据课程量身定做创意方案、片花脚本、解说词；

C.辅导老师对镜头的适应、引导老师拍出更自然的课程，辅助老师进行着装的选择；

D.负责拍摄现场引导录制课程，调动拍摄者情绪、活跃拍摄现场气氛，增强镜头表现力；

E.摄像设备明细课程拍摄机器型号：专业广播级高清摄像机。（可以拍摄4K的高清视频，可更换镜头）

2）技术要求

A.根据课程顾问/老师提供的课程章、节、知识点、PPT课件或视频素材等，按照其要求剪辑、碎片化后形成的，需加片头片尾、简单特效，同步PPT或视频。

B.片头：采用统一片头。

C.片尾：根据课程实际信息要求添加。

D.插入的素材，如PPT、视频等应与授课内容吻合，时长根据课程内容实际情况而定；插入视频的音量与授课视频的音量一致。

E.镜头无抖动、无穿帮，远近切时应缓推，速度均匀，不能忽快忽慢。

F.唇音同步，音质清晰、饱满、圆润，无失真、忽大忽小、忽远忽近现象。

G.无噪声或其它杂音。

H.全片内容前后衔接，应删除与授课无关的内容。

I.封装：成片统一采用单一视频形式，MP4、MPG封装。

3）课程音频、视频、动画及微课交付标准要求

A.文件格式

媒体类型:视频，扩展名:mp4、flv、avi

Wmv；常见视频存储格式，优先选用 mp4 /flv格式。

B.技术部分

a.品质部分：视频压缩采用H.264(MPEG-?‐4 Part10：profile=main, level=3.0)编码方式，码率3M 以上，帧率不低于 25fps，分辨率不低于 1920*1080（16:9）.

b.字幕部分：字幕清晰美观，能正确有效地传达信息。字幕尽可能少，在节目中的停留时间以能看清楚为准。字幕使用符合国家标准的规范字，不出现繁体字、异体字(国家规定的除外)、错别字；字幕的字体、大小、色彩搭配、摆放位置、停留时间、出入屏方式力求与其他要素（画面、解说词、音乐）配合适当，不能破坏原有画面。

c.画面部分：视频类素材每帧图像颜色数不低于 256 色或灰度级不低于 128 级。

d.视频图像清晰，播放时没有明显的噪点，播放流畅。

e.彩色视频素材每帧图像颜色均为真彩色。

f.音频部分：音频与视频图像有良好的同步，符合音频素材的质量要求。

g.内容部分：视频内容符合我国法律法规，尊重各民族的风俗习惯，版权不存在争议（若版权存在争议，责任均由供方承担）。若其中包含少数民族或外国语言文字信息，遵循其原内容完整性，使用原语言进行处理。

C.提交部分

媒体类型：视频，提交部分：提供视频文件，交片时需提交【视频交接明细表】（纸质及电子档）。

4）后期包装阶段要求

A.后期制作基本要求：画面清晰、色调明朗、节奏顺畅、视觉效果突出，丰富画面表现力和感染力。

B.根据课程教学需要制作课程特效，包括但不限于文字、图片、ppt在视频上的出现、显示与消失，包括二维与三维动画，包括虚拟场景与道具。

C.每一个知识点视频配备媒体素材，以吸引学生的注意力，拓展学生的视野。

3、智能网联汽车环境感知技术

（1）课程体系构建要求

1）组织职教专家、行业专家、企业专家、课程专家形对课程结构进行分析，形成课程体系，确定课程模式（例如：任务引领型课程模式、项目课程模式、典型工作过程系统化课程模式）；明确课程内容，形成课程标准，设计课程执行方案，构建符合企业用人需求并具有学校特色的课程体系。

2）课程体系构建并非仅限于狭义的教学计划概念，它有三个特点：以客户为导向、以实践为导向和以能力为导向。由相应的学习情境构成。学习领域指的是职业行动领域，其内容通过学习情境具体化。

3）依据“教、学、做”合一的一体化的教学模式，开发基于智能网联汽车知识与技能的一体化实训解决方案，提炼生产首要的典型工作任务，转换成为与教学类型和层次相匹配的教学任务，每一项教学任务分为以下七个模块：

A.项目要求：对要解决的任务进行描述并提出要求；

B.项目分析与理论：对要解决的任务进行分析，找出故障原因，其中穿插理论知识便于学生理解，目的是让学生形成故障分析的思维方式；

C.项目实施的路径与步骤：以流程图的形式把实施的路径描绘出来，然后按照实际的操作步骤，详细进行讲解；

D.项目预案：对于操作中可能出现的状况提前加以提示，并告诉解决方法，减少操作过程中意外状况的出现，节约操作时间；

E.项目评价：对学生的学习进行评价打分，作为评价学生是否合格的依据；

F.项目作业：提供与学习内容相关的工作任务，让学生进行分析与操作，使学生得学习内容得到巩固；

G.项目拓展：提供更高层级或更难的任务，让对自己要求高的学生知识面和操作能力得到拓展。

（2）课程开发要求

1）根据现有设备进行课程开发，课程包含所属课程的所有设备，将对应的设备融入其中章节，开发对应的课件以及任务书，最终课程包含课程标准、活页式教材、教学设计、教案、任务工单、实训指导书、PPT课件、动画、技能视频、微课、习题等相关各种资源，采用图、文、影、音等多媒体形式对设备的各个部件的功用、类型、结构、原理和实训操作等相关知识进行生动展示、深入解析，并提供交互式操作，帮助学生对抽象、难懂的知识点理解、记忆。以实践为主线，以就业为导向，以职业为载体的人的全面发展。一切教学任务来源于实际工作过程中的典型生产任务，颠覆理论为主、实践为辅的传统教学模式，把学习重点放在实践部分，理论知识够用即可。系统集硬件、软件、物联网技术与一体的智能化实训系统，系统通过物联网技术实现软硬件进行结合，适用于中高等职业院校的学习了解。

2）参照国内智能网联汽车行业标准，国家级精品课程标准，进行课程内容的改革与重组，校企共建完成工学结合的专业课程的开发，体现工学结合和生产性实训的特色。

3）课程开发的调研与论证，确定课程开发的框架。

4）组建校企合作课程团队，到企业进行调研，构建“教、学、做”一体的课程建设模式。

5）聘请技术专家、课程建设专家参与从教学团队、教学内容、教学条件、考核方法方面进行优化设计，完成教学实施建议。

6）完成课程标准、活页式教材、教学设计、教案、任务工单、实训指导书、PPT课件、动画、技能视频、微课、课堂作业、习题集、试题库等素材建设。

（3）《智能网联汽车环境感知技术》课程要求

1）《智能网联汽车环境感知技术》以课程为基础，实训为载体，通过动画、图片、视频等资源讲解智能网联汽车构造、智能网联汽车智能传感器部件安装和标定、智能网联汽车智能传感器部件故障检修流程、智能网联汽车智能传感器部件功能验证等内容，让大家对智能网联汽车传感器技术进行全面学习。

2）素材包包含动画、视频、图片结构展示等多种格式的信息化教学资源，方便教师进行知识点、技能点的知识讲解，解决教师的易教问题。

3）配套教学项目知识点与技能点开发的试题库，包括单选题、多选题、判断题、问答题四种题型，支持文本、图片试题形式。

4）《智能网联汽车环境感知技术》课程资源数量需要达到规定要求并且必须包含以下内容或知识点。

5）PPT课件

A.项目一 整车智能传感器认知

B.项目二 激光雷达的装调测试

C.项目三 毫米波雷达的装调测试

D.项目四 视觉摄像头的装调测试

E.项目五 超声波雷达的装调测试

F.项目六 组合导航系统安装与调试

G.项目七 激光雷达故障检测

H.项目八 毫米波雷达故障检测

I.项目九 视觉摄像头故障检测

J.项目十 超声波雷达故障检测

K.项目十一 组合导航系统故障检测

6)动画资源

A.智能网联汽车的定义及其发展潜力

B.激光雷达的工作原理及其在智能网联汽车中的应用

C.毫米波雷达的工作原理及其在智能网联汽车上的应用

D.视觉传感器的工作原理及分类

E.超声波雷达的原理与应用

F.惯性测量单元（IMU）的工作原理及其在智能网联汽车上的应用

7)技能视频

A.激光雷达整车装配

B.毫米波雷达整车装配

C.视觉摄像头整车装配

D.超声波雷达整车装配

E.组合导航整车装配

F.激光雷达调试

G.毫米波雷达调试

H.视觉摄像头调试

I.超声波雷达调试

J.组合导航调试

K.激光雷达故障检测维修

L.毫米波雷达故障检测维修

M.视觉摄像头故障检测维修

N.超声波雷达故障检测维修

O.组合导航故障检测维修

8)微课视频

A.整车传感器技术的认知

B.激光雷达结构组成与工作原理

C.毫米波雷达结构组成与工作原理

D.视觉摄像头结构组成与工作原理

E.超声波雷达结构组成与工作原理

F.组合导航结构组成与工作原理

4、智能网联汽车线控底盘技术

（1）课程体系构建要求：

1）组织职教专家、行业专家、企业专家、课程专家形对课程结构进行分析，形成课程体系，确定课程模式（例如：任务引领型课程模式、项目课程模式、典型工作过程系统化课程模式）；明确课程内容，形成课程标准，设计课程执行方案，构建符合企业用人需求并具有学校特色的课程体系。

2）课程体系构建并非仅限于狭义的教学计划概念，它有三个特点：以客户为导向、以实践为导向和以能力为导向。由相应的学习情境构成。学习领域指的是职业行动领域，其内容通过学习情境具体化。

3）依据“教、学、做”合一的一体化的教学模式，开发基于智能网联汽车知识与技能的一体化实训解决方案，提炼生产首要的典型工作任务，转换成为与教学类型和层次相匹配的教学任务，每一项教学任务分为以下七个模块：

4）项目要求：对要解决的任务进行描述并提出要求；

5）项目分析与理论：对要解决的任务进行分析，找出故障原因，其中穿插理论知识便于学生理解，目的是让学生形成故障分析的思维方式；

6）项目实施的路径与步骤：以流程图的形式把实施的路径描绘出来，然后按照实际的操作步骤，详细进行讲解；

7）项目预案：对于操作中可能出现的状况提前加以提示，并告诉解决方法，减少操作过程中意外状况的出现，节约操作时间；

8）项目评价：对学生的学习进行评价打分，作为评价学生是否合格的依据；

9）项目作业：提供与学习内容相关的工作任务，让学生进行分析与操作，使学生得学习内容得到巩固；

10）项目拓展：提供更高层级或更难的任务，让对自己要求高的学生知识面和操作能力得到拓展。

（2）课程开发要求：

1）根据现有设备进行课程开发，课程包含所属课程的所有设备，将对应的设备融入其中章节，开发对应的课件以及任务书，最终课程包含课程标准、活页式教材、教学设计、教案、任务工单、实训指导书、PPT课件、动画、技能视频、微课、习题等相关各种资源，采用图、文、影、音等多媒体形式对设备的各个部件的功用、类型、结构、原理和实训操作等相关知识进行生动展示、深入解析，并提供交互式操作，帮助学生对抽象、难懂的知识点理解、记忆。以实践为主线，以就业为导向，以职业为载体的人的全面发展。一切教学任务来源于实际工作过程中的典型生产任务，颠覆理论为主、实践为辅的传统教学模式，把学习重点放在实践部分，理论知识够用即可。系统集硬件、软件、物联网技术与一体的智能化实训系统，系统通过物联网技术实现软硬件进行结合，适用于中高等职业院校的学习了解。

2）参照国内智能网联汽车行业标准，国家级精品课程标准，进行课程内容的改革与重组，校企共建完成工学结合的专业课程的开发，体现工学结合和生产性实训的特色。

3）课程开发的调研与论证，确定课程开发的框架；

4）组建校企合作课程团队，到企业进行调研，构建“教、学、做”一体的课程建设模式。

5）聘请技术专家、课程建设专家参与从教学团队、教学内容、教学条件、考核方法方面进行优化设计，完成教学实施建议。

6）完成课程标准、活页式教材、教学设计、教案、任务工单、实训指导书、PPT课件、动画、技能视频、微课、课堂作业、习题集、试题库等素材建设。

（3）《智能网联汽车线控底盘技术》课程要求：

1）《智能网联汽车线控底盘技术》以课程为基础，实训为载体，通过动画、图片、视频等资源讲解智能网联汽车线控底盘结构及原理、电机控制技术、CAN总线通讯技术、线控底盘测试等内容，让大家对智能网联汽车线控底盘技术进行全面学习。

2）素材包包含动画、视频、图片结构展示等多种格式的信息化教学资源，方便教师进行知识点、技能点的知识讲解，解决教师的易教问题。

3）配套教学项目知识点与技能点开发的试题库，包括单选题、多选题、判断题、问答题四种题型，支持文本、图片试题形式。

4）《智能网联汽车线控底盘技术》课程资源数量需要达到规定要求并且必须包含以下内容或知识点。

5）PPT课件

A.项目一：线控底盘及控制技术认知

B.项目二：CAN总线通信技术

C.项目三：线控驱动系统

D.项目四：线控转向系统

E.项目五：线控制动系统

F.项目六：线控悬架系统

6)动画资源

A.线控底盘整体介绍

B.线控底盘CAN总线协议介绍

C.线控驱动系统介绍

D.线控转向系统介绍

E.线控制动系统介绍

F.线控悬架系统介绍

7)技能视频

A.CAN总线的连接与调试

B.线控驱动系统整车装配

C.线控转向系统整车装配

D.线控制动系统整车装配

E.线控驱动系统调试

F.线控转向系统调试

G.线控制动系统调试

H.线控驱动系统故障检测维修

I.线控转向系统故障检测维修

J.线控制动系统故障检测维修

8)微课视频

A.线控底盘认知

B.CAN总线认知

C.线控驱动系统认知

D.线控转向系统认知

E.线控转向系统认知

F.线控制动系统认知

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社会服务能力建设

社会服务培训

与行业企业共同制定培训计划，开发适合不同需求层次的培训项目，面向社会开展人才技能培训，打造面向社会的公共智能网联汽车人才培养基地。