序号

名称

数量

备注

1

第45届世界技能大赛WSC2019 机电一体化赛后设备

1套

具体见性能与参数

序号

数量

描述+技术参数

1.0

1

电操作手单元

功能：电操作手工作单元配备灵活的双轴提取装置。光学漫反射传感器会检测到插入夹具中的工件。提取装置会在气抓手的协作下从该位置抓起工件。气动抓手上装有光学传感器，该传感器能够区分“黑色”和“非黑色”工件。按照此标准可将工件置于不同的滑槽上。如果工作单元与其他工作单元组合，还可规定其他分类标准。工件还可被传输至下游工作单元。

技术数据：

-工作压力 400 kPa（4 bar）

-电源 24 V DC

-8 个数字输入

-7 个数字输出

1.1

1

料仓模块

功能：料仓模块用于分离工件或端盖。双作用气缸将最下面的工件从落料箱中推出。气缸位置通过 3 线电感传感器进行检测。气缸的伸出/缩回速度可以通过节流止回阀进行无级调节。料箱上可以选择安装对射传感器或反射光传感器。料箱可以固定安装在型材、型材板上，或通过可选适配器根据传送带高度进行安装。可以将产品从三个料箱推出至共同位置。模块采用整体结构。

技术数据：

–工作压力：600 kPa（6 bar）

–电源：24 V DC

– 3 x 数字传感器

– 1 x 数字执行元件

–带工件接收区的模块长度：310 mm

–不带工件接收区的模块长度：240 mm

1.2

1

小车350mmX700mm(带升降)

功能：底车紧凑、可移动。工作单元可以方便地安装到底车上。底车侧面和背面相应的通孔用于有序的电缆布置。因为底车结构对称，两侧都提供了操作面板、间隔板和抽屉的安装可能。底车中央可以安装一个升降柱，确保在型材板上进行符合人体工学的作业。电接口安装板和 PLC 机架位于底车内的两侧。通过 DIN-A4 规格的安装型材可以在底车上安装其他的 EduTrainer®。可选配安装门用于保护底车内部的装置。

技术数据：

尺寸（高 = 包括滚轮直至底车上缘 x 宽 x 深）： 750 x 350 x 700 mm

1.3

1

信号柱

功能：LED 安全警示灯有 3 个信号灯（红色、黄色、绿色），显示系统的不同状态，适用于所有 MPS工作单元。保护等级 IP 65。它可以通过任意材料牢牢地固定在开槽铝合金实验板上。

1.4

1

MPS A4安装板

功能：安装板用于固定不同的接线端子或其它可以在安装导轨上安装的组件。 有两组安装导轨，高度约为 95 mm 安装空间。 安装板可以安装在 MPS® 底车或实验室台上的任意 A4 安装支架内。 同样还可以将安装板安装在底车内、型材板上或 MPS® 底车内的间隔板上。 安装板已完成组装。

技术数据：

尺寸（高 x 宽 x 深）：279 x 314 x 40 mm

1.5

1

MPS 350小车安装框架

功能：MPSA4 安装型材用于在 MPS底车（700 x 350）上拓展一个 A4 规格的安装位。 它可以悬空安装A4 规格的 PLC 模块或 A4 安装板

1.6

2

数字IO端子

功能：该 I/O 端子是 MPS® SysLink 方案的核心单元。 它用于连接 8 个数字输入/输出端，所有端口与 SysLink 接口相连。 接触通过弹簧端子实现。 为了方便地检查开关状态和系统化故障查询，输入和输出端子装有 LED 指示。 可以安装在安装导轨上。

技术数据：

-24/0 V 端子

-输入端：8

-输出端：8

-弹簧端子：0.2 – 1.5 mm²

-24 针 IEEE 插口（SysLink）

-状态 LED 指示灯尺寸（高 x 深）：68 x 77 mm

1.7

1

Mini IO端子

功能：微型 I/O 端子是 MPS® 模块的核心单元。 该端子用于连接 4 个数字量输入/输出端，2 个模拟量输入端和 1 个模拟量输出端；所有端口都与一个共同插口相连。接触通过弹簧端子实现。为了方便地检查开关状态和系统化故障查询，输入和输出端子装有 LED 指示。整个模块可以安装到安装导轨上。

技术数据：24 V/0 V 端子；输入端：4；数字输出端：4；模拟输入端：2

模拟输出端：1；弹簧端子：0.2~0.5 mm²；15 针 Sub-D HD 插口；LED 状态指示灯尺寸（高 x 深）：45 x 77 mm

2.0

1

3料仓单元

功能：3料仓单元可以向系统提供三种不同的工件。料仓模块由一个双作用气缸将工件逐个推出。传送带模块负责向右或向左输送加工工件。

2.1

1

识别模块

功能：识别模块在MPS®工作站被安装到传送带模块的防护栏上或滑道上。稍加改装，也可以将该模块装到型材板上。通过传感器的评估和组合，就能识别出不同的工件（红色、黑色、金属性、透明）。 模块配有3个不同传感器和一个电气接口，可以发挥其功能。适用于识别最大直径直到40 mm的工件。

技术数据：

-电源电压：24V DC；

-方形/圆形工件尺寸：最大 40 mm；

-3 x 数字传感器

2.2

1

Stopper模块

功能：制动器模块，全套带有单作用气缸，带用于护栏和连接电缆的阀门和固定器件

行程：10 mm

2.3

1

IO-Link DA接口

功能：IO-Link DA 接口是用于将模块与不同通讯/总线系统连接的多功能接口。 2 个15 针 D-Sub-HD 插口可以分别与 1 个 MPS® 模块连接。 M12 规格的I-Port 连接提供了通过 IO-Link 通讯的可能。总线耦合模块 (CTEU) 对 I-Port 接口进行了拓展，用于连接不同的总线系统。目前有以下模块可用：CANopen、DeviceNet、CC-Link、PROFIBUS、EtherCAT。 LED 显示接口的状态。整个模块可以安装在 19“ 框架内，通过螺纹安装或安装到安装导轨上。

技术数据：M12 I-Port IO-Link 接口， 24 V/0 V；2 x 15 针 D-Sub-HD 插口（各带 4DI/4DO; 2AI/1AO, 24 V/0 V）；2 x LED 指示灯尺寸（高 x 宽 x 深）：约 128 mm x 18 TE x 28 mm

2.4

1

流量传感器

技术参数：初始值的流量测量范围 0.1 l/min ；最终值的流量测量范围 1,000 l/min ；工作压力 0 ~10 bar；介质温度 0~50°C；环境温度 0- 50°C ；额定温度 23°C ；流量精度 ± (3% o.m.v. + 0,3% FS)；开关输出 2 x PNP ；

开关功能 窗型比较器,阈值比较器

切换元件功能 常闭触点,常开触点

最大输出电流 <= 100 mA ；模拟量输出 0 ~ 10 V

流量初始值的特征曲线 0 l/min ；工作电压范围 DC 15 ~ 30 V

2.5

1

小车700mmX700mm（带升降）

功能：底车紧凑、可移动。工作单元可以方便地安装到底车上。底车侧面和背面相应的通孔用于有序的电缆布置。因为底车结构对称，两侧都提供了操作面板、间隔板和抽屉的安装可能。底车中央可以安装一个升降柱，确保在型材板上进行符合人体工学的作业。电接口安装板和PLC 机架位于底车内的两侧。

技术数据：尺寸（高 x宽 x 长）：750 x 700 x 700 mm

2.6

1

MPS 700小车安装框架

功能：MPSA4 安装型材用于在 MPS底车（700 x 700）上拓展一个 A4 规格的安装位。它可以悬空安装A4 规格的 PLC 模块或 A4 安装板

2.7

1

信号柱

功能：LED 安全警示灯有 3 个信号灯（红色、黄色、绿色），显示系统的不同状态，适用于所有 MPS工作单元。保护等级 IP 65。它可以通过任意材料牢牢地固定在开槽铝合金实验板上。

2.8

1

MPS A4安装板

功能：安装板用于固定不同的接线端子或其它可以在安装导轨上安装的组件。 有两组安装导轨，高度约为 95 mm 安装空间。 安装板可以安装在 MPS® 底车或实验室台上的任意 A4 安装支架内。 同样还可以将安装板安装在底车内、型材板上或 MPS® 底车内的间隔板上。 安装板已完成组装。

技术数据：尺寸（高 x 宽 x 深）：279 x 314 x 40 mm

2.9

2

数字IO端子

功能：该 I/O 端子是 MPS® SysLink 方案的核心单元。它用于连接 8 个数字输入/输出端，所有端口与 SysLink 接口相连。接触通过弹簧端子实现。 为了方便地检查开关状态和系统化故障查询，输入和输出端子装有 LED 指示。 可以安装在安装导轨上。

技术数据：

-24/0 V 端子

-输入端：8

-输出端：8

-弹簧端子：0.2 – 1.5 mm2

-24 针 IEEE 插口（SysLink）

-状态 LED 指示灯尺寸（高 x 深）：68 x 77 mm

2.10

1

模拟IO端子

功能：模拟信号通过一个带 15 针 D-Sub 插口的特殊模拟端子获取。 该端子用于连接4个模拟输入端和 2 个模拟输出端，所有端口与共同的模拟量终端接口相连。 接触通过弹簧端子实现。 为了方便地检查状态和系统化故障查询，安装了输入和输出端子 LED。 整个模块可以安装到安装导轨上。

技术数据：24 V/0 V 端子；电流输入端：4；电流输出端：2；电压输入端：4；电压输出端：2；弹簧端子：0.2 ~ 1.5 mm²；15 针 Sub-D 插口；LED 状态指示灯尺寸（高 x 深）：68 x 77 mm

3.0

1

视频品质单元

功能：传送带将工件传输到相机模块检测位置，相机检测工件质量，再将工件传输到分离模块，将不合格工件剔除

包含视觉模块带保护罩（SBSI-Q-R3B-F6-W）

功能：检测工件的类型和质量

技术参数：工作距离 6 mm –无限；焦点深度 6 mm ；视野最小 5 x 4 mm ；焦距设定带调节螺钉；镜头连接内置光学设备；照明类型集成光的类型白色LED ；传感器类型单色；传感器分辨率 736 x 480 像素 (宽幅VGA) ；图像速率(帧) 50 fps ；测试程序/工作的最大数量 8 ；测试标准/检测头的最大数量 32 ；检测头功能/特性通过轮廓进行位置跟踪；模式匹配；轮廓匹配；对比度；亮度；灰色值阈值；开关输入 PNP/NPN, 可转换；开关等级信号 0: <= 3 V；信号 1: >= UB - 1 V ；开关输出 PNP/NPN, 可转换；最大输出电流 50 mA ；短路强度对于所有的电接口；额定工作电压 DC 24 V ；许用压力波动 -25 % / +10 % ；最大电流消耗 550 mA ；空载输出的电流消耗 200 mA ；环境温度 0 ~50°C ；储藏温度 -20 ~60°C ；防护等级 IP67 ；外形尺寸W x L x H 45 mm x 45 mm x 76,7 mm

3.1

1

小车 350X700mm(带升降）

功能：底车紧凑、可移动。工作单元可以方便地安装到底车上。底车侧面和背面相应的通孔用于有序的电缆布置。因为底车结构对称，两侧都提供了操作面板、间隔板和抽屉的安装可能。底车中央可以安装一个升降柱，确保在型材板上进行符合人体工学的作业。电接口安装板和 PLC 机架位于底车内的两侧。通过 DIN-A4 规格的安装型材可以在底车上安装其他的 EduTrainer®。可选配安装门用于保护底车内部的装置。

技术数据：尺寸（高 x 宽 x 深）： 750 x 350 x 700 mm

3.2

1

信号柱

功能：LED 安全警示灯有 3 个信号灯（红色、黄色、绿色），显示系统的不同状态，适用于所有 MPS工作单元。保护等级 IP 65。它可以通过任意材料牢牢地固定在开槽铝合金实验板上。

3.3

1

MPS A4安装板

功能：安装板用于固定不同的接线端子或其它可以在安装导轨上安装的组件。 有两组安装导轨，高度约为 95 mm 安装空间。 安装板可以安装在 MPS® 底车或实验室台上的任意 A4 安装支架内。 同样还可以将安装板安装在底车内、型材板上或 MPS® 底车内的间隔板上。 安装板已完成组装。

技术数据：尺寸（高 x 宽 x 深）：279 x 314 x 40 mm

3.4

1

MPS 350小车安装框架

功能：MPSA4 安装型材用于在 MPS底车（700 x 350）上拓展一个 A4 规格的安装位。它可以悬空安装A4 规格的 PLC 模块或 A4 安装板

3.5

2

数字IO端子

功能：该 I/O 端子是 MPS® SysLink 方案的核心单元。它用于连接 8 个数字输入/输出端，所有端口与 SysLink 接口相连。接触通过弹簧端子实现。 为了方便地检查开关状态和系统化故障查询，输入和输出端子装有 LED 指示。 可以安装在安装导轨上。

技术数据：24/0 V 端子；输入端：8；输出端：8；弹簧端子：0.2~1.5 mm²

24 针 IEEE 插口（SysLink）；状态 LED 指示灯；尺寸（高 x 深）：68 x 77 mm

4.0

1

联合单元

功能：装配工作站检查工件的朝向并在正确的位置安装盖子/上部件。放到传送带上的工件被输送到深度测量位置。一个模拟反射光传感器负责检查工件位置。开口朝上的工件被带有回转驱动器的电动限制器停止在装配位置上，然后通过 Pick&Place 模块获得一个盖子/上部件。然后工件被继续运输至传送带末端。位置错误的工件在无停留的情况下被运输至传送带末端，并且 PLC 可生成一条错误信息。带光学传感器的光纤电缆一次性光栅监控传送带上的物料流。装配工作站可以从两个方向通过 MPS® 上游工作站得到补充。这些传送带也可双向运行。

技术数据：工作压力：600 kPa（6 bar）；电源：24 V DC/4.5 A；圆形工件尺寸：40 mm；6 (5) x 数字输入信号；6 x 数字输出信号；1 x 模拟输入端（可选）；IO Link，带 2x 4DI/4DO/2AI/1AO 接口（使用：4DI/4DO）；尺寸（宽 x 深 x 高）：350 x 700 x 约 450 mm

4.1

1

平板电脑带支架

功能：用于控制联合单元的复位、开始和停止等，相当于联合单元的控制面板

4.2

1

CECC PLC控制板

功能：标准编程语言 IEC 61131-3；CECC 控制器属于 Festo 最新一代的紧凑型控制器。CECC 控制器可以通过 Festo 提供的 Codesys® 软件（符合 IEC 61131-3标准）使用 AWL、KOP、FUP、ST、AS 和 CFC 等语言进行编程；通用型 EduTrainer® 配备：；Festo CECC-LK (MPS)

接口：4x IO Link 主站；1x IO Link 设备；以太网接口；USB 接口；CANopen

输入/输出端：12 x 数字输入端（24 V DC）；8 x 数字输出端 (24 V DC，500 mA）；IO Link 扩展模块：8 x 数字输入端（24 V DC）；8 x 数字输出端 (24 V DC，500 mA）

4.3

1

小车 350x700mm(带升降）

功能：底车紧凑、可移动。工作单元可以方便地安装到底车上。底车侧面和背面相应的通孔用于有序的电缆布置。因为底车结构对称，两侧都提供了操作面板、间隔板和抽屉的安装可能。底车中央可以安装一个升降柱，确保在型材板上进行符合人体工学的作业。电接口安装板和 PLC 机架位于底车内的两侧。通过 DIN-A4 规格的安装型材可以在底车上安装其他的 EduTrainer®。可选配安装门用于保护底车内部的装置。

技术数据：尺寸（高 x 宽 x 深）： 750 x 350 x 700 mm

4.4

2

IO电缆

功能：在工作站和PLC控制板上使用的接线端子。用于连接8个输入端和8个输出端，这些端子被集成到同一个接口。每个输入端与输出端都使用了 LED 指示灯，用于显示电路状态和排查系统故障。 I/O 终端可安装于 DIN 标准导轨上。

技术参数：输入端口数：8 ；出端口数：8

5

附件

5.1

4

稳压电源

技术参数：输入电压：85 – 265 V AC (47 – 63 Hz) ；输出电压：24 V DC，短路保护；输出电流：最大 4.5 A ；规格：75 x 155 x 235 mm

6

其他

6.1

8

15针电缆一端开放（Mini-IO连接到IO端子）

功能：用于通过微型 I/O 端子连接 MPS® 模块和数字或模拟 I/O 端子。通过 I/O数据电缆并行连接 24 V/0 V，4 个数字输入和输出端、2 个模拟量输入端和 1 个模拟量输出端。

技术参数：– 线芯：16 x 0.25 mm2；– 15 针 D-Sub-HD 插头

6.2

2

15针电缆（Mini-IO连接到IO-Link设备 ）

功能：用于通过微型 I/O 端子连接 MPS® 模块和 C 接口。通过 I/O 数据线并行连接 24 V/0 V，4 个数字输入和输出端、2 个模拟输入端和 1 个模拟输出端。

技术参数：– 线芯：16 x 0.25 mm2；– 15 针 D-Sub-HD 插头

售后服务保障要求

所有产品、材料、附件、配件等在正式验收后均需至少有3年质保期，并要求提供不少于3年的后续售后服务。（上限由各投标人根据情况自报）。在质保期内，如由于货物缺陷、材料不当或施工质量欠佳等造成的损坏，投标人应免费修理。质保期自项目安装调试完毕、验收合格之日起开始计算。

质保期内的免费保修工作包括定期维修检查。质保期内提供免费上门维护服务，当采购人要求投标人作出维修工作时，对故障1小时内响应，8小时以内到现场。如3日内不能修复，投标人应免费提供备用产品。否则应相应延长质保期和维修期，并酌情扣罚。

本项目为交钥匙工程。直至项目终验为止，如有未预计产生的费用采购人均不再承担。

如招标需求内有规定的以招标需求内要求为准。

备品备件及耗材等要求

无

交货时间及地点

中标人在中标公告公示期满后签订合同，合同签订后15天内完成设备的进场安装和调试；试运行2周后进行设备验收。

交货地点：用户指定地址。

培训

免费提供安装调试，提供不少于6课时的现场设备使用培训。若安排企业培训，需承担教师培训的所有费用（含往返交通费、住宿、餐饮等）。

质量管理、企业信用要求

需符合国家标准，投标人需要提供资料证明其能够达到技术要求。要求提供所投标货物的完整配置方案，详细列明投标货物的所有技术指标（包括所投标货物的品牌、规格型号、详细配置、主要技术参数、随机软件等）；

供应商保证采用先进的技术、优质的材料和配件、一流的工艺、严格的质量管理为采购人提供质量上乘、外表美观并完全符合合同规定的质量要求的货物。

供应商保证所提供的货物在正确安装、正常使用和维护保养的情况下，具有使采购人满意的使用性能和使用寿命。

质量管理符合相应标准，企业无不良诚信记录。

其他要求

该项目所有产品必须符合招标要求，必须为第45届世界技能大赛机电一体化项目赛后设备，供应商投标时需出具生产厂家提供的正品承诺证书或函件。