采购内容与技术要求

标的提供的时间

合同签订后30个日历日内交货

标的提供的地点

兴安盟人民医院

付款方式

1期：支付比例100%，按合同分两期付款

验收要求

1期：符合招标文件要求

履约保证金

不收取

其他

序号

核心产品（“△”）

品目名称

标的名称

单位

数量

分项预算单价（元）

分项预算总价（元）

面向对象情况

所属行业

技术要求

1

手术室设备及附件

神经外科手术导航系统

套

1.00

2,000,000.00

2,000,000.00

否

工业

详见附表一

参数性质

序号

具体技术(参数)要求

1

适用于神经外科手术

2

手术导航软件为最新版本

3

主机及硬件机械臂机械臂由5个或以上旋转关节串联而成,各关节皆可由电机锁定或者电磁锁定；

4

▲多旋转关节串联式机械臂定位误差≤1mm；（提供检测机构出具的检测报告）

5

多旋转关节串联式机械臂负载能力≥1KG；（提供检测机构出具的检测报告）

6

多旋转关节串联式机械臂移动范围≥300mm×300mm×300mm，一次摆位即可覆盖全颅脑定位；

7

▲机械臂各串联式关节配备电机或角度传感器，即可引导手术器械定位至目标解剖结构，一次摆位即可覆盖全颅脑定位，无靶点路径限制；

8

通过各串联式关节的电机或角度传感器，机械臂即可拾取≥600mm处点的坐标，一次摆位即可拾取全颅脑任意点坐标；

9

多旋转关节串联式机械臂具备力控模式，根据操作者在臂体施加的外力进行运动调整，包括单关节转动、自由移动等。

10

使用64位操作系统；Intel I7处理器；16G内存；≥1TB硬盘；高性能独立显卡。

11

≥21英寸高清触控屏。

12

▲光学跟踪定位仪采用双目或以上光学跟踪定位仪，配有专用多关节支架，只利用不可见的红外光或者手术室自身环境光即可实现对目标物三维位置和姿态的实时亚毫米级追踪；

13

专用光学跟踪定位仪支架具备竖直旋转、水平旋转等关节，实现定位仪在手术室内的灵活摆位；

14

只利用红外光或者手术室自身环境光，独立工作的光学跟踪定位仪测量范围≥200cm×100cm×100cm；

15

只利用红外光或者手术室自身环境光，独立工作的光学跟踪定位仪定位误差≤0.3mm；

16

只利用红外光或者手术室自身环境光，独立工作的光学跟踪定位仪可同时追踪≥20个目标的三维位置和姿态；

17

▲光学跟踪定位仪仅利用红外光或者手术室自身环境光跟踪导航探针，在二维影像和三维模型中实时显示探针所指位置和方向，不需要定位机械臂引导。

18

主控台车：承载机械臂或定位装置、计算机和显示器等，可万向推动，可稳固锁定，设有光驱和USB接口，配有鼠标和键盘。

19

自动注册标志物：与患者固连，可被光学跟踪定位仪只利用红外光或者手术室自身环境光自动追踪三维位置和姿态，实现患者位置的无接触、自动注册。

20

光学导航工具：可被光学跟踪定位仪只利用红外光或者手术室自身环境光实时追踪三维位置和姿态，实现术中实时光学导航。

21

系统软件影像处理模块DICOM3.0文件读取、解析、预览和显示；

22

支持CT、MRI（MRA、T1、T2、MRV等）、PET等多模态影像融合；

23

支持影像间自动融合、手动融合；

24

支持自动融合时设定兴趣区融合；

25

支持融合微调，包括平移和旋转微调；

26

支持以透明叠加、棋盘格、混合等视图方式呈现融合结果；

27

根据影像分割不同解剖结构（皮肤、颅骨、血管、脑皮层等）的三维模型；

28

支持脑皮层、血管等所分割的三维模型的叠加显示；

29

重构轴位面、冠状面、矢状面、垂直于路径的横截面和平行于路径的横截面视图；

30

支持影像灰阶和彩色显示及调整；

31

可进行角度测量、二维&三维距离测量；

32

可调整三维模型的透明度等显示属性；

33

放大、缩小、平移、旋转二维影像和三维模型。

34

手术计划模块支持病灶等兴趣区域的自动、手动轮廓勾画；

35

支持病灶等兴趣区域三维体积的计算；

36

支持病灶等兴趣区域的三维显示；

37

支持在二维影像和三维解剖上设定手术靶点、入颅点，规划多个手术路径；

38

支持手术路径的二维和三维显示；

39

支持对手术路径可见性等显示属性设置；

40

支持手术路径与轴位面、冠状面和矢状面视图交点的二维和三维显示；

41

支持当前手术规划导出/导入。

42

▲手术注册模块控制光学跟踪定位仪只利用红外光或者手术室自身环境光，实现患者全体位的灵活、快速位置注册；

43

通过各串联关节的电机或者角度传感器，即可完成机械臂位置注册；

44

支持在二维影像&三维模型中对注册点的自动识别标记；

45

支持在二维影像&三维模型中对注册点的手动标记；

46

控制光学跟踪定位仪只利用红外光或者手术室自身环境光，实时追踪计算自动注册标志物的三维位置和姿态，实现对患者位置的快速自动注册；

47

控制光学跟踪定位仪只利用红外光或者手术室自身环境光，实时追踪计算注册探针的三维位置和姿态，手持注册探针即可灵活地对患者特征点进行识别和位置采集，实现患者位置的灵活手动注册；

48

支持对注册点移位的纠正；

49

支持手术注册信息的自动保存和加载。

50

手术定位模块根据手术规划计算串联式机械臂各关节的电机或者角度传感器的目标转动角度；

51

▲通过机械臂各串联关节的电机或者角度传感器，即可引导其定位至靶点路径，搭载手术器械进行手术，一次摆位即可覆盖全颅脑定位，无靶点路径限制；

52

控制串联式机械臂各关节的电机或者角度传感器，即可进行定位精度验证；

53

控制串联式机械臂各关节的电机或者角度传感器，实时获取各关节角度，计算机械臂三维坐标，控制其点触解剖结构即可一次摆位拾取全颅脑目标的空间位置；

54

控制串联式机械臂各关节的电机或者角度传感器，即可进行轴向运动等靶点路径调整。

55

手术导航模块控制光学跟踪定位仪利用红外光或者手术室自身环境光，实时追踪手持导航探针的三维位置和姿态,在二维影像和三维模型中实时显示导航探针所指的位置和方向，计算其与目标靶点路径的差值；

56

控制串联式机械臂各关节的电机或者角度传感器，实时获取各关节角度，计算机械臂三维坐标，在二维影像和三维模型中实时显示机械臂末端搭载器械的位置和方向，计算与目标靶点路径的差值，一次摆位即可实现全颅脑导航；

57

在二维影像和三维模型中虚拟显示导航工具所指方向上更深入的解剖结构，深入距离可任意设定；

58

▲控制光学跟踪定位仪利用红外光或者手术室自身环境光，自动识别计算示踪架三维位置和姿态，实现对术中患者移动的实时注册，始终保持导航的准确。

59

▲支持脱离系统中串联式机械臂的情况下，控制光学跟踪定位仪利用红外光或者手术室自身环境光进行光学导航。

说明

打“★”号条款为实质性条款，若有任何一条负偏离或不满足则导致响应无效。