标的提供的时间

合同签订之日起服务期3年。

标的提供的地点

采购人指定地点。

付款方式

1期：支付比例30%,合同签订之日起3个月内，采购人向成交供应商支付合同总价的30%；

2期：支付比例30%,合同签订之日起15个月内，采购人向成交供应商支付合同总价的30%；

3期：支付比例30%,合同签订之日起27个月内，采购人向成交供应商支付合同总价的30%；

4期：支付比例10%,项目整体验收合格并交付采购人后10个工作日内采购人向成交供应商支付合同总价的10%。

如项目发生合同融资，采购人应当将合同款项支付到合同约定收款账户。

验收要求

1期：以相关的技术标准、招标要求、投标文件及采购合同的相关条款为标准，所有数据必须满足国家、省、市相关标准。

履约保证金

不收取

其他

付款要求，1.成交供应商凭以下有效文件与采购人结算：①合同；②中标（成交）通知书；③验收报告；④成交供应商开具的正式发票。2.如采购人使用的是财政资金，采购人在前款规定的付款时间为向政府采购支付部门提出办理财政支付申请手续的时间（不含政府财政支付部门审核的时间），在规定时间内提出支付申请手续后即视为采购人已经按期支付。）

参数性质

编号

内容明细

内容说明

★

1

报价要求

（1）本项目为一个整体，供应商必须对所有内容进行报价，只对其中部分内容进行报价作无效投标处理。 （2）投标报价已包含完成本项目所需的人力成本、货物成本、利润、税金、交通及其他相关费用及合同实施过程中的应预见和不可预见费用等完成合同规定责任和义务、达到合同目的的一切费用，采购人将不予支付除响应文件及承包合同约定的由成交供应商承担的风险因素之外的任何补偿。

2

其他要求

（1）成交供应商应当建立本次采购项目的台账，建立健全财务报告制度，按要求向采购人提供项目实施资金的使用情况、项目执行情况、成果总结等相关的材料。 （2）成交供应商应当严格遵守相关财务规定，规范管理和使用本次政府购买服务项目资金。 （3）成交供应商应当积极配合相关部门对资金使用情况进行监督检查与绩效评价。（4）成交供应商应当严格执行安全操作规程和操作技术，严防安全事故发生。机械使用必须严格遵守其使用手册，按照使用方法进行作业，操作人员因操作不当造成的损失及安全事故，由成交供应商负责。

3

版权要求

本次项目所产生所有的文档、数据、图表、视频等资料，版权归采购人所有。未经许可，成交供应商不可向第三方提供或用于其它项目。

4

保密要求

（1）本项目涉及保密数据，工作过程中必须严格按国家保密工作规程操作，以保障对整个工作成果及接触到的相关工作资料进行保密。 （2）成交供应商发生涉密数据外传、丢失、被盗或者造成泄密事故的，应采取有效措施，及时补救，并及时向采购人报告；造成作业成果或采购人提供的资料外泄的，由成交供应商承担由此引起和一切法律责任和经济赔偿责任。

说明

 打“★”号条款为实质性条款，若有任何一条负偏离或不满足则导致投标（响应）无效。
打“▲”号条款为重要参数（如有），若有部分“▲”条款未响应或不满足，将根据评审要求影响其得分，但不作为无效投标（响应）条款。

序号

品目名称

标的名称

单位

数量

分项预算单价（元）

分项预算总价（元）

所属行业

技术要求

1

其他专业技术服务

龙川县城市管理执法监察无人机巡测一体化服务项目

项

1.00

1,200,000.00

1,200,000.00

其他未列明行业

详见附表一

参数性质

序号

具体技术(参数)要求

1

一、项目工作内容

1.准备工作

（1）准备工作包括空域申请资格准备、空域申请，发布通告；

（2）技术设计、城管执法局管控区范围了解，测区范围线收集

（3）实施方案、飞行安全培训、技术培训、作业指导书、质量控制方案、开展前期培训、项目部工作小组成立等工作；

（4）作业队伍对河源市龙川县执法范围60平方公里进行飞行，先获取基础影像模型数量作为参考底图，每月进行4次飞行执法。

2.执法手段

无人机巡视服务是一项基于无人机技术的任务执行服务，利用无人机设备对特定区域进行监测和拍摄，生成地理信息成果，以实现高效、精准和安全的监督和管理。

配置满足本项目需求相关的专业队伍和软件工具等技术支撑，用无人机加下视镜头进行外业航拍，内业用专业软件、系统进行模型处理、两期影像平台算法提取变化图斑，生成监测房屋变化报告。手机端、电脑端可实施查阅监测区域情况。

2.1项目整体需求流程

图2.1 整体流程设计

2.2项目整体需求流程

（1）数字球面全景图的制作

首先，使用无人机搭载的相机在目标区域进行飞行拍摄，确保照片之间有足够重叠以便于拼接。拍摄完成后，将照片从无人机传输到计算机进行预处理，包括检查照片质量并进行色彩和曝光的调整。接着，使用专业的全景拼接软件来识别和匹配照片中的特征点，进行相机参数的标定，并执行拼接算法来确定每张照片的相对位置和方向。然后，对初步拼接的全景图进行几何校正，以修正镜头畸变或无人机姿态引起的失真。之后，调整全景图中的色彩和亮度，确保整体的一致性，并手动或自动修复拼接线附近的不自然过渡或错位。接下来，将平面全景图转换为球面投影，以适应全景显示设备或VR头盔。完成这些步骤后，进行最终审查，确保全景图的质量。最后，将完成的全景图导出为高分辨率的图片。

（2）球面全景制作技术流程见下图

图2.2 球面全景制作技术流程

（3）航拍球面全景制作关键技术

①图像拼接技术：

图像拼接是将多张重叠的照片无缝地组合成一张完整的全景图的过程。这一技术需要复杂的算法来识别和匹配不同图像中的特征点，然后根据这些特征点计算每张照片的相对位置和方向。图像拼接通常涉及以下步骤：

 特征检测：在每张照片中识别出显著的特征点，如角点或边缘。

 特征匹配：在不同的照片之间找到相同的特征点。

 变换估计：根据匹配的特征点计算图像间的几何变换关系。

 图像融合：将变换后的图像进行融合，消除接缝，形成无缝的全景图。

②几何校正：

几何校正是修正由于相机镜头畸变或无人机姿态偏差导致的图像失真的过程。这一技术对于确保全景图的准确性和真实感至关重要。几何校正的具体步骤包括：

 镜头畸变模型：确定相机镜头的畸变类型和程度，如桶形畸变或枕形畸变。

 姿态校正：根据无人机的飞行姿态数据，调整图像以补偿姿态偏差。

 透视变换：应用透视变换来校正图像的视角，使其符合实际的三维空间关系。

③色彩和亮度调整：

色彩和亮度调整是确保全景图中所有图像在色彩和亮度上保持一致性的过程。由于不同的照片可能在不同的光照条件下拍摄，因此需要进行调整以避免拼接后的全景图中出现色彩和亮度不一致的问题。这一技术包括：

 色彩平衡：调整每张照片的色彩，使其在全景图中看起来协调一致。

 亮度和对比度调整：统一全景图中的亮度和对比度，以避免拼接区域的亮度不一致。

 色彩匹配：使用色彩匹配技术确保全景图中的色彩过渡自然。

（4）质量控制

①设计质量控制:实施单位在执行国家基础航空摄影任务过程中严格按照IS09001系列质量管理的规定执行。同时考虑到航空摄影的专业特点，严格质量措施，确保各项技术指标均优于招标指标，从设计、飞行、摄影到资料整理严把质量关，做到无质量事故。为确保此次任务航线技术设计准确无误，在准确了解各项技术指标、摄区范围的前提下，设计过程中秉承严谨、细致的工作精神，仔细认真地开展设计工作。

②过程质量控制:首先作业前要对参与人员工作内容交底以及培训，作业过程中质量负责人密切跟进指导作业人员自查和检查员检查；汇总发现的问题及时召集技术负责人及各级检查人员交流分析这些问题，形成处理意见；由技术负责人结合实例给作业人员讲解，进行修改，检查人员做好复查工作。正射影像生产实行全过程质量控制，检查过程是作业人员自查、质检检查并做好检查记录；合格后才能进行下一道工序作业，不得有遗漏和错误存在。以下工序应是检查重点：

 基础资料质量：组织技术人员对收集的各项资料进行认真分析，检查基础资料精度及覆盖情况，检查航拍影像原始数据的覆盖范围情况、资料现势性和质量情况是否符合项目规定要求。

 控制点准确性：检查控制点的选取是否准确，是否均匀分布在全景图中。确认控制点的分布能够代表整个图像的几何结构。

 特征匹配的准确性：检查特征点匹配的准确性，确保不同图像间的特征点正确对应。确认特征匹配算法能够处理各种光照和纹理条件。

 图像配准：检查图像配准的精度，确保图像间没有明显的错位或重叠。确认图像变换后的对齐精度满足项目要求。

 色彩一致性：检查全景图中的色彩是否统一，特别是在图像接缝处。确认色彩校正技术能够消除由于不同曝光或白平衡设置造成的差异。

 亮度和对比度：检查全景图的亮度和对比度是否均匀一致。确认亮度和对比度的调整不会引入不自然的过渡或高光。

 几何失真校正：检查镜头畸变校正的准确性，确保图像边缘没有桶形或枕形畸变。确认全景图的几何形状符合实际场景的几何结构。

 接缝处理：检查拼接接缝的处理质量，确保接缝平滑且不可见。确认接缝处的颜色、亮度和纹理与周围图像一致。

 全景图的完整性：检查全景图是否完整，没有遗漏或多余的部分。确认全景图覆盖了所有预定的拍摄区域。

 细节清晰度：检查全景图中的细节是否清晰，特别是在高对比度和纹理复杂的区域。确认图像分辨率和锐度满足高质量展示的需求。

 全景图的动态范围：检查全景图的动态范围，确保高光和阴影部分的细节都得到保留。确认HDR技术或类似的动态范围扩展技术得到适当应用。

 全景图的投影准确性：检查全景图的投影方式是否准确，如球面投影或立方体投影。确认投影方式适合最终的应用场景和展示设备。

2.3报告生成

根据项目要求，指定报告模板。通过AI违控监测算法自动识别违规案件，提供相应的违法用地信息、面积、地理位置经纬度，并提供相应两期对比影像证据。结合对应的土地利用规划地图等不同需求底图制作成不同需求的专题分类图。

二、数据提交

1.执法区域60平方公里球面全景影像；

2.执法后台系统，手机移动端。

三、服务清单

四、设备清单（服务期满后设备权属归采购人所有）

五、中标供应商须具备完善得技术、设备、人员，保证项目的实施。

1、具有满足项目需求的飞行器、涉密办公电脑、具有相关无人机智能巡检系统、地理信息处理软件、数据整理入库工具软件等

2、具有充足的无人机驾驶员、数据分析工程师等

注：具体以采购人提供的实施方案为准。

说明

 打“★”号条款为实质性条款，若有任何一条负偏离或不满足则导致投标无效。
打“▲”号条款为重要技术参数，若有部分“▲”条款未响应或不满足，将导致其响应性评审加重扣分，但不作为无效投标条款。