采购包1：
                                        2024年物联网综合实训室建设

序号

名称

规格参数

数量

单位

最高单价限价(元)

最高总价限价(元)

1

物联网实验平台

总体功能描述：

16

套

50000

800000

1.平台以认知教学、基础技术教学、基础应用教学来展开学生多维度能力层次的人工智能教学。满足人工智能认知、机器人认知、机器人技术与应用的实验教学。

2.平台基于边缘计算框架设计，须具有单独AI计算加速能力，支持多sensor输入，具有POE受电的千兆网络。集成丰富的硬件接口，包括蓝牙/WIFI、4G、PCIE、扩展GPIO等接口，且须内置多种算法API（图像分类、人脸识别、人脸属性分析、车辆识别等）。

3.平台须配置桌面型机械臂，且具有一体化硬件设计，内置气动布局。方便安装使用，满足机器人相关的控制技术和应用技术的教学内容。

一、平台硬件资源

1．嵌入式AI核心开发板：

  1）处理器内核：处理器不少于五核，至少包含不低于双核Cortex-A72和三核Cortex-A53。须提供佐证图片。

  2）GPU处理器不少于双核；

  3）NPU:须支持8bit/16bit运算，须支持TensorFlow、Pytorch模型，运算性能不低于3.0TOPs；

  4）终端搭载内存≥4GBDDR4,存储≥32GBEMMC5.1。

  5）终端搭载Emmc5.1存储器，容量不低于32GB。

  6）有线通信：千兆以太网口，须支持POE受电；

  7）无线通信:需支持蓝牙及双频WiFi。蓝牙需要支持5.0，支持class1，class2和class3功率级传输，调制方式:GFSK，π/4-DQPSK,8DPSK;WiFi需满足IEEE802.11a/b/g/n/ac2x2MIMO；

  8）须支持M.2接口的无线4G/5G模块扩展；

  9）串行接口：须支持RS232/RS485；

  10）USB口：不少于2个USB3.0HOST的TYPE-A接口；须提供佐证图片。

  11）板载扩展：须可接1*I2S、2*I2C、ADC1_CHO、ADC1_CH1，3路电源（5V\3.3V）；

  12）视频编解码：须支持4KVP9and4K10bitsH265/H264视频解码，高达60fps；1080P多格式视频解码(WMV,MPEG-1/2/4,VP8)，支持6路1080P@30fps解码；1080P视频编码，支持H.264，VP8格式，须支持2路1080P@30fps编码；视频后期处理器：反交错、去噪、边缘/细节/色彩优化。

  13）智能视频处理：须支持实时图像缩放、裁剪、格式转换、旋转等功能；

  14）视频接口输出:1路HDMI2.0(Type-A)接口，须支持4K/60fps输出；1路MIPI接口，须支持1920*1080@60fps输出；

  15）音频接口：不少于1路HDMI音频输出；不少于1路Speaker，喇叭输出；不少于1路耳麦，用于音频输入输出；不少于1路麦克风，板载音频输入；

2.显示系统：

  1)搭载不低于10寸IPS屏10点触控电容屏。

  2)提供178°水平可视角度。

  3)提供350cd/㎡显示亮度。

  4)提供800：1（动态）的对比度。

  5)内置音箱HDR。

  6)工业级铝合金屏外壳。

3.运动机构模块：

  1)桌面机械臂：

   a)设备需配套两个4自由度以上的机械臂，满足多机械臂协同互动学习的需求；

   b)有效载重不小于400g；

   c)重复定位精度±0.2mm；

   d)机械臂须配置气泵和蓝牙模块；

   e)臂展活动范围不小于5cm；

   f)须支持3种以上通信接口方式；

   g)末端最大运动速度不小于120cm/s；

   h)须配置不少于3种执行末端；

   i)电机扭矩不小于12kg/cm;

  2)传送带

   a)运行负载：不小于500g；

   b)有效运载长度：不少于600mm；

   c)最大速度：不低于120mm/s；

   d)最大加速度：不低于1100mm/s²；

   e)尺寸：不小于700mm×215mm×60mm；

4.扩展模块：

  1)高清摄像头模块：

   a)模块须搭载不低于800万像素工业级无畸变摄像头。

   b)模块须支持自动曝光控制AEC，支持自动增益控制AGC，支持自动白平衡。

   c)支持自动对焦功能。

  2)图像识别实验模块

   a)模块须配备不少于8个直径3cm的立方体色块。

  3)扩展实验模块

   a)实验须配备超声波传感模块，探测范围不少于3cm。

   b)实验须配置通用夹具。

   c)实验须配置电动夹子。

  4)实验器材收纳模块

   a)模块须配置具有防震、防摔、收纳功能的收纳箱。

  5)语音采集播放设备

   a)LED指示灯：须支持无亮待机及通话模式；

   b)绿灯须表示静音模式；

   c)声音功能：声音取样频率不低于32KHz；

   d)通讯模式：须支持全双工同时对谈；

   e)回音消除：不低于58dB；

   f)须支持AGC(音频自动增益控制）功能；

   g)麦克风须支持全指向；

二、平台软件资源：

1、操作系统：

  a)边缘计算终端须支持linux嵌入式操作系统，满足嵌入式操作系统教学。

  b)边缘计算终端须支持ROS系统，满足柔性仿真机械手、机器车系统教学。

  c)边缘计算终端须内置Python3.5以上板本的运行环境，满足Python的AI教学。

  d)边缘计算终端须内置QT、PYQT5的运行环境，满足AI的可视化教学。

  e)边缘计算终端须内置语音识别、语音合成、语音播报的离线SDK，满足AI的语音技术应用教学。

2、算法模型训练工具

  提供可视化模型训练工具，支持学生零代码构建高精度模型,支持检测预训练模型，载入标注后的数据后，工具提供“数据预处理”、“数据生产”、“训练参数配置”、“模型训练”和“模型验证”功能；须提供操作演示视频。

  训练好的模型无需交叉编译可直接部署到边缘计算终端进行端侧推理验证。

3、物联网基础实训仿真系统

  仿真实训软件是一款功能强大的三维物理仿真平台，具备强大的物理引擎、高质量的图形渲染、方便的编程与图形接口。

  1）动力学仿真：支持多种高性能的物理引擎，例如ODE、Bullet、SimBody、DART等。

  2）三维可视化环境：支持显示逼真的三维环境，包括光线、纹理、影子。

  3）传感器仿真：支持传感器数据的仿真，同时可以仿真传感器噪声。

  4）可扩展插件：支持用户可以定制化开发插件，扩展系统功能，满足个性化的需求。

  5）多种机器人模型：内置不少于三款机器人模型，包含智能移动机器人、智能搬运机器人、智能复合巡检机器人等多种机器人模型。

  6）终端工具：支持用户可以使用命令行工具在终端实现仿真控制。

  7）具备虚拟仿真实验功能，通过软件可以运行巡线驾驶、倒车入库、交通标识识别、障碍物识别等虚拟仿真实验案例。

  8）仿真实训系统支持开展ROS相关实验，如定位与地图构建、路径规划与导航、机器人运动规划与控制等。

  9）物联网管控功能

   （1）实现家居情景模式设定管理，灯光照明系统智能控制，家庭环境智能控制，智能化安防报警等功能；

   （2）可在广域网中通过PC、移动智能终端、智能网关等设备登录此平台；

   （3）具备项目管理功能，提供定制化的项目中心集中管理；

   （4）支持物联网SAAS项目的新建并支持授权API的自动生成功能；

   （5）支持物联网云网关的配置，支持云网关的设备管理、编辑等功能；

   （6）兼容行业中常见的物联网功能节点，至少支持数字量Modbus、模拟量Modbus及Zigbee无线传输类型的节点管理；

   （7）支持至少15种以上常用传感器节点，支持温度、湿度、水温、二氧化碳、光照、风速、大气压力、空气质量、可燃气体、火焰、红外对射传感器等；

   （8）须提供上述物联网平台软件第（3）至（7条）操作演示视频。

  须能提供多种的项目案例配置默认地址，至少提供智能家居安居、养殖案例等默认地址配置；

2

课程资源

  教学资源须配套出版教材、课程标准、教学方案、实训指导手册、教学PPT、教学视频、案例源码及数据集等内容。

1

套

45000

45000

1.需满足不低于72课时教学。

2.符合项目式教学模式，每个项目围绕某一领域工作任务或知识点开展，每个项目中包含2-4个实操任务，每个实操任务满足约2个课时的实操教学。

3.提供可支持不低于72课时实训指导手册，实训指导手册匹配实操任务，若该实操任务采用JupyterNotebook方式开展，该实训指导手册可以.ipynb格式文件提供，若不是，可以word或pdf格式文件提供。

4.提供不低于34份教学视频，对实操任务的教学过程进行讲解，讲解过程清晰，涵盖实操任务完整过程。

5.提供不低于34份教学PPT。根据教学内容配套，教学课件内容须贴合实际教学。

6.提供相关案例源码及数据集文件。

7.教学资源内容须涵盖但不限于以下内容：

  a)机械臂移动与物体抓取：机械臂安装与机械臂空间坐标、SDK方式实现机械臂三维空间移动、串口方式实现机械臂三维空间移动、机械臂抓取指定空间位置的物体。

  b)通过GPIO实现控制传送带运动：使用开发板GPIO控制传送带运动、编写Python脚本实现传送带不同档位的运动。

  c)基于语音识别实现语音控制机械臂：基于AI开发板实现离线ASR、基于AI开发板实现离线TTS、语音控制机械臂并实现执行任务状态应答功能实现。

  d)YOLO模型实现目标检测：机械臂色块分拣图像采集、机械臂色块分拣图像数据标注、机械臂色块分拣深度神经网络模型训练、色块识别模型检测。

  e)小型柔性智能制造案例：软件设计、GUI界面开发与IDE使用、机械臂控制模块与传送带开发、色块分类模块开发、项目安装部署。

3

实训室配套建设

1.强弱电布线：

1

项

20000

20000

  使用六类非屏蔽双绞线约1200米，六类网络面板约34个，五孔插座约16个，拖线排插约16个，2.5平方电源线约800米。

（1）1个教师工位，16个学生工位，每个工位敷设一路电源，配一个五孔开关及一个拖线排插（至少包含5个三孔插位），每4-6路电源须配一个空开。

（2）每个工位须敷设两路网络（六类网线）配置两个网络面板。

2.实验室文化建设：

  约3m*1.5m文化墙面设计，内容须包含与专业简介、技术发展趋势、思政内容、实训室安全管理标识等。

3.配套至少1个储物柜，便于收纳各种实验器材。

4.建设成效视频1个。课程负责人或团队成员“课程介绍”视频，含基本信息、实训室软硬件介绍、课程建设、课程实施、教学环境等。分辨率720P及以上，MP4格式，图像清晰稳定，声音清楚。视频中标注出镜人姓名、单位，“课程介绍”使用的语言及字幕为国家通用语言文字。

总计（人民币：元）

865000

采购包2：
                                 城市轨道交通运营与维护实训设备采购

序号

名称

规格参数

数量

单位

最高单价限价(元)

最高总价限价(元)

1

城市轨道交通车站应急处置虚拟仿真系统

一、城市轨道交通车站应急处置虚拟仿真系统

1

套

98000

98000

（一）城市轨道交通车站应急处置虚拟仿真系统

1.系统可实现城市轨道交通运营车站内各岗位工作技能实训，主要包含的实训内容有值班站长工作职责、行车值班员工作职责、站务员工作职责。场景内可包含乘客运行、列车运行、设备运行等。

2.实训人员可通过第三人称视角及第一人称视角在场景内操作车站各种设备设施、应急备品、行车备品，可根据不同场景下的工作流程以及工作内容使用车站内的各项备品。

  2.1、应急备品：移动围栏、防切割手套、黑黄警示胶带、灭火器、防护面罩等。

  2.2、行车备品：手摇道岔工具、接地棒、验电器、电话闭塞表单、红闪灯、手信号灯、各类设备操作钥匙等。

3.车站场景内可复现城市轨道交通运营车站内的各项设备操作，设备主要包含以下内容以及相关功能。

  3.1、IBP综合后备盘：IBP盘分为消防水泵模块、隧道通风模块、车站环控模块、站台门模块、自动扶梯模块、信号模块、门禁模块、牵引供电模块，各个模块均可对站内设备设施进行控制。

  ①消防水泵模块：可开启或关闭站内消防水泵，可通过指示灯显示水泵状态。

  ②隧道通风模块：可开启或关闭隧道风机通风模式，可通过指示灯显示风机状态。

  ③车站环控模块：可开启或关闭车站各个区域的风机通风模式，可通过指示灯显示风机状态。

  ④站台门模块：可开启车站整列站台门，可通过指示灯显示车站站台门状态。

  ⑤自动扶梯模块：可操作站内全部扶梯的紧急停梯，以及操作某一部电扶梯的急停，可通过指示灯显示电扶梯运行状态及运行方向。

  ⑥信号模块：可操作站台扣车功能以及站台急停功能并可以进行取消操作，可通过指示灯显示站台扣车及急停状态。

  ⑦门禁模块：可释放站内全部门禁状态，可通过指示灯显示门禁状态。可设置AFC进站以及出站模式。

  ⑧牵引供电模块：具备断开供电分区的牵引供电按钮，可通过指示灯显示牵引供电状态。

  3.2、车站站台门：可实现对站台门的单个操作以及整列操作。站台门具备LCB模块、PSL模块。

  ①LCB模块：具有自动、手动开、手动关、隔离四个档位，自动模式下站台门通过信号联动或通过PSL以及IBP盘进行控制。

  ②PSL模块：可将站台门调至PSL就地控制模式，可通过开门、关门按钮开启或关闭整列站台门。具备互锁解除功能，切断整列站台门信号。

  3.3、车站售检票系统：系统主要包括半自动售票机、自动售票机、进出站检票机。

  ①半自动售票机：可实现日常登录、登出操作，可通过半自动售票机实现退票。

  ②自动售票机：可根据每日夜间清算流程进行硬币清空操作，并可实现票箱拆卸流程、纸币找零钱箱拆卸功能、纸币回收钱箱拆卸功能、硬币回收钱箱拆卸功能。

  ③进出站检票机：具备乘客投票操作，闸机卡票情况下可打开闸机柜门进行故障处理操作。

  3.4、车站电扶梯：场景内电扶梯可正常运行，并且具备急停按钮，可通过急停按钮将电扶梯进行急停。并且具备人工开梯功能。

4.系统内具备通讯功能，可实现各岗位之间的通讯及联络工作，主要用于仿真城市轨道交通车站运营工作人员日常联络方式。也可与其他部门运营人员联系，包括行调、环调、119、120、110等部门。

5.车站场景内可根据不同故障展示故障场景，主要内容有以下几种：

  ①IBP盘故障显示

  ②站台急停按钮被触发

  ③单个站台门故障现象

  ④多对站台门故障现象

  ⑤闸机故障现象

  ⑥自动售票机故障现象

  ⑦车站发生火灾现象

6.系统针对故障场景内容提供故障现象：车站火灾、单个站台门无法开、单个站台门无法关、多对站台门无法开、多对站台门无法关、车站自动售票机票箱及钱箱故障、IBP盘设备故障、站台急停被激活。

7.系统内可进行操作的设备：IBP盘、电扶梯、站台门LCB、端门、PSL、消防联动机柜、车站通讯电话、手台、急停按钮、自动售票机、闸机；

8.可针对城市轨道交通突发事件提供对应的应急预案以及处理流程，并且满足相关要求；

9.投标文件中提供系统运行截图（配套截图说明）；

10.可针对城市轨道交通车站应急处置虚拟仿真系统内容提供相关多媒体教学视频和动画：

  ①城市轨道交通基础概论

  ②城市轨道交通站内设备介绍

  ③城市轨道交通站内设备操作方法

  ④城市轨道交通日常运营与管理

  ⑤城市轨道交通突发事件应急处理

  ⑥城市轨道交通行车组织作业

  ⑦城市轨道交通客运组织作业

  ⑧城市轨道交通电话闭塞操作方法

  ⑨城市轨道交通车站备品管理办法

  ⑩城市轨道交通车站备品使永要求

（二）城市轨道交通车站服务实训管理系统

系统主要用于城市轨道交通车站服务实训管理系统的学生信息导入、试卷编辑以及成绩导出功能。学生信息导入：可通过小组形式导入学生信息进行储存，用于登录城市轨道交通车站应急处置虚拟仿真系统。

1.试卷编辑：试卷编辑时可根据不同各个故障的时间以及类别进行编辑，整套试卷需包含行车组织与施工组织、客运与服务、票务运作、应急情况处理四个模块，主要应对于城市轨道交通服务员国家职业标准内高级站务员岗位工作要求，各模块下又包含以下故障类别。

  (1)岗前检查作业

  (2)控制权接收作业

  (3)扣车与取消扣车作业

  (4)列车出入段作业

  (5)道岔单锁与单解作业

  (6)区故解作业

  (7)信号重开作业

  (8)站台紧急停车按钮被激活处理

  (9)道岔单扳试验

  (10)站台门故障应急处置

  (11)火灾应急处置

  (12)票务设备故障进行现场处置

2.成绩导出：可将考核人员成绩已小组方式进行导出，针对每个工作场景下的工作流程进行考核并做出判断给予成绩。

3.投标文件中提供系统运行截图（配套截图说明）；

二、车站ISCS仿真城市轨道交通综合监控系统

1.ISCS需集成以下系统：

  变电所自动化（PSCADA）

  环境与设备监控系统（BAS）

  火灾报警系统（FAS）

  站台门系统（PSD）

  闭路电视系统（CCTV）

  信号系统（SIG）

  自动售检票系统（AFC）

  广播系统（PA）

  乘客信息系统（PIS）

  门禁系统（ACS）

2.综合监控培训系统设置的目的是使学员处于模拟仿真的ISCS操作环境，对学员能进行各种ISCS的培训操作，包括仿真单点的设置、模式控制等功能。

3.培训系统采用数字仿真的方式，用于运营人员的培训，采用与实际地铁线逻辑一致的地铁ISCS系统数据库、人机界面，以增强培训效果。

4.针对重要的ISCS系统功能进行模拟培训，如：静态报表（仅部分静态报表，用来在屏幕上显示或打印）；报警（用于生成报警以培训操作员对报警的反应）、事件（操作记录等）。

5.系统具有模拟监控模式：系统将保持当前已刷新的系统数据，允许受训人员进行模拟操作（与实际运营的操作命令相同）。

6.实操培训功能

培训仿真系统系统具有对操作人员、运行维护人员进行培训的功能，使其掌握ISCS的运行管理、操作、以及日常维护、故障排除等业务。

  (1)人机界面、培训仿真系统系统人机界面的界面风格和操作功能与实际运行的ISCS系统的人机界面相同，即和综合监控系统下各个系统的界面相同。在培训时也不会向培训人员产生二异性，所有的模拟行为和现场实际操作一致，唯一有区别的就是监视的数据源来自不同的地方，控制命令只是发到模拟仿真器。

  (2)数据库、在模拟监控模式下，允许操作员对模拟设备进行操作，操作功能包括单点的设置、模式控制功能(控制输出及状态返回模拟)，包括隧道通风系统、车站大小系统、车站空调水系统、给排水系统、电扶梯等系统各种运行工况的模拟操作、状态监视等。系统数据库数据结构和数据元素类型同和实际地铁运营系一致，系统数字模拟部分的数据不会扰乱或改变实际系统的状态，独立于实际运行的ISCS的模拟培训用数据。

  (3)模式与联动、监控系统采用运行模式切换控制的方式处理各种紧急事件，培训仿真系统在具备类似功能外，还必须设置单体模式和整体联动相结合的控制方式。监控平台的联动管理系统提供方便直观的联动配置和联动执行客户端，包括联动预案的配置以及联动监视客户端。例如站台火灾模式和联动功能，使用场景模拟设置对应火灾区域的感烟探测器火灾报警，受训人员在相应区域或报警区域中发现火灾报警，确认火灾情况，通过环控模式实现火灾时间表联动功能，迅速下发站台火灾灾害模式指令，控制通风空调、机电设备转入相应的灾害运行模式，同时BAS相应模拟设备也会根据火灾联动预案执行一系列的控制命令。通过反演事故场景或预设设备故障的培训，可以使被受训人员对于各种应急预案或灾害模式下的模式联动有更直观、更深入的理解，提高其面对应急事件时的反应速度和操作准确率，具有很高的现实意义。

  (4)PSCADA系统、PSCADA系统是地铁车站的电力监控系统，作为综合监控的一个子系统接入综合监控。在系统中设置电力设备如断路器、隔离开关等设备状态显示功能。

  (5)BAS系统、车站大小系统：车站大小系统为车站公共区和设备区提供通风、排风等设备状态显示功能。车站大小系统能再现地铁车站的送排风设备状态，提供包括各类风机、风阀的单点控制模拟，时间表模式功能的模拟。隧道通风系统：隧道通风系统为区间隧道提供通风、排风等设备状态显示功能。隧道通风系统界面中能再现地铁车站的送排风设备状态，提供包括各类风机、风阀的单点控制模拟，模式功能的模拟。空调水系统：空调水系统界面再现地铁车站的供冷的实际操作和显示。给排水系统:给排水系统界面中能真实再现地铁车站的污废水排出的实际操作和显示。提供包括污水泵、废水泵、雨水泵、区间泵的监视与控制功能模拟。车站给排水系统界面：显示BAS系统所监控的车站排水泵及给水系统电动蝶阀的状态信息。通过颜色的变化反映各种设备的状态和属性。电扶梯系统：电扶梯系统界面再现地铁车站的自动扶梯和电梯的运行状态显示。照明系统：照明系统界面中能真实再现地铁车站的各类照明的显示。

  (6)PA系统、PA系统界面中能真实再现地铁车站中进行广播的预录制的信息操作，在车站区域播放广播的操作模拟。

  (7)PIS系统、PIS系统界面再现地铁车站播出的乘客信息显示。

  (8)PSD系统、PSD系统界面再现地铁车站站台门开关门状态的显示模拟。

  (9)ACS系统、ACS系统界面再现地铁车站各设备房间门禁的开关门状态显示。

  (10)AFC系统、AFC系统界面再现地铁车站检票闸机的状态显示。

  (11)FAS系统、FAS系统界面再现地铁车站FAS系统防烟分区显示。能够模拟火灾下的FAS报警功能及时间表联动功能。

7.投标文件中提供系统运行截图（配套截图说明）；

三、ATS仿真系统

（一）城市轨道交通车站ATS模块

1.车站ATS系统以菜单、标题栏、视图、输入对话框等组成整个人机交互界面。车站ATS系统仿真内单个联锁区内线路信息及设备，并且状态显示均与中心ATS系统显示内容同步，可将列车运营及轨旁设备的状态和信息，通过控制中心的终端实时显示出来，可以通过这些终端屏幕，实时了解和掌握本联锁区内的列车的实际运行情况以及轨旁信号设备的显示情况，以便及时对行车作业进行分析和调整。

2.系统须包含的操作有：

  (1）扣车及取消扣车

  (2）跳停及取消跳停

  (3）设置列车提前发出

  (4）区段切除及激活

  (5）区段故障解锁

  (6）设置临时限速及取消

  (7）排列列车进路

  (8）取消列车进路

  (9）总人解列车进路

  (10）设置及取消自动通过进路

 （11）重开信号机操作

 （12）信号机交人工控

 （13）信号机交自动控

 （14）开放引导进路

 （15）信号机封锁及取消

 （16）列车运行信息显示

 （17）设备状态显示

 （18）列车运行详细信息

 （19）实时报警信息

 （20）控制权转换功能

3.车站ATS系统任务处理：区段故障解锁、计轴复位、信号重开、道岔强扳授权、扣停进站列车、设置列车跳停、设置区段限速、安排列车自动折返；

4.车站ATS系统联锁区可实行折返方案不少于2个。

5.投标文件中提供系统运行截图（配套截图说明）；

（二）中心ATS仿真模块

1、将列车运营及轨旁设备的状态和信息，通过控制中心的终端实时显示出来，可以通过这些终端屏幕，实时了解和掌握列车的实际运行情况以及轨旁信号设备的显示情况，以便及时对行车作业进行分析和调整，保证全线运营安全高效有序进行。如：向轨旁联锁发出指令办理进路，指挥列车按照列车运行图来运行等。包含功能：

  （1）全线信号设备状态的动态实时显示功能；

  （2）列车实时动态追踪和信息显示功能；

  （3）进路自动控制功能；

  （4）各种人工控制功能；

  （5）中心和车站的控制权切换；

  （6）事件和报警的实时显示、输出和管理功能；

  （7）时刻表（运行图）编制功能；

  （8）临时限速等各项行车组织功能；

  （9）可进行区段切除以及取消操作

  （10）时钟、无线列调、综合监控等外部系统接口；

  （11）高仿真度的交互式培训；

2、可提供中心ATS系统控制列车运行方式操作视频；

（三）通信模块

1、无线电台与调度电话等通信设备一体化模块，通过语音识别技术可进行调度命令下发及各项通信的标准化作业考核，用于与车站、DCC司机等行车岗位间的通话，设有自动录音装置，且可实现单呼、组呼、全呼、派接等多项功能。调度电话可进行车站、车辆段单呼、集中站组呼、全线呼叫等功能，并配有相应的智能呼叫应答，实现场景处置任务。

2、可提供调度通讯系统与运行车站进行任务沟通视频；

3、调度通讯系统可通讯人员及部门不少于30个，通讯方式不少于5种；

城市轨道交通车站应急处置虚拟仿真系统满足以上技术要求，可开展模块所述任务内容实训任务，投标人需提供承诺函（格式自拟）。

2

城市轨道交通信号系统实物平台

1、城市轨道交通信号设备实物平台包含组合柜、集中控制柜、信号机、转辙机及道岔。通过平台的实训，使城市轨道交通信号专业学员了解并掌握计算机联锁设备、ATS系统、LED信号机、转辙机、50Hz相敏轨道电路、紧急停车按钮、屏蔽门控制等信号系统原理。

1

套

292000

292000

2、 平台包含智能故障考核系统，设置联锁设备故障、信号机点灯电路故障、转辙机动作及表示电路故障、50Hz相敏轨道电路故障，培养学员对信号设备进行测试、检修作业的能力以及对信号设备进行故障分析、定位及故障处理的能力。平台手摇道岔操作采用1435mm标准轨距，60Kg标准道岔，ZDJ9转辙机，真实还原岗位作业标准及作业环境。

3、信号机。

  3.1、三灯位LED信号机，采用符合现场实际应用规范的真实信号机。发光管额定工作电流：20mA；光源额定输入电流：120mA；光源额定输入电压：DC39.5V；光源额定功率：8w；光源供电电源调压范围AC：3V-52V；电快速瞬变脉冲群抗扰：3级；静电放电抗扰度：3级。

  3.2、通过与组合柜信号机继电器组合连接，通过ATS系统排列进路能实现信号机的信号开放。

4、转辙机、道岔。

  4.1、交流转辙机。城轨信号专用道岔转换设备。电源电压AC三相:380V；额定转换力:2.5/4.2kN；动程:220/150；工作电流:≤2A；动作时间:≤5.8s。

  4.2、转辙机与组合柜上道岔继电器组合连接（包含弯头、蛇管、终端盒）。

  4.3、道岔：长度2000mm。

  4.4、安装装置包含托盘、动作杆、表示杆。

5、组合柜

  5.1、组合柜尺寸：900mm*500mm*1750mm。组合柜安装1个道岔控制组合、1个道岔辅助组合，1个信号机控制组合，1个轨道组合、1个紧急停车组合，1个屏蔽门控制组合，各组合采用计算机联锁标准组合，并提供相应设计图纸；

  5.2、信号机、转辙机的控制由ATS系统驱动继电器实现控制。50Hz相敏轨道电路通过相敏接收器驱动轨道继电器，通过轨道模拟盘来模拟轨道区段的空闲和占用。

  5.3、系统设置城轨信号外部接口设备，紧急停车继电器和集中控制柜上的紧急停车按钮进行联动，屏蔽门组合和集中控制柜上的屏蔽门就地控制箱联动。

  5.4、分线盘组合：包含6块分线盘端子，能够实现信号机、50Hz相敏轨道电路、转辙机设备、紧急停车按钮设备、屏蔽门控制箱连接。

  5.5、接口柜组合：采用2块32位航空插头端口用于联锁设备与继电器连接，包含32位采集点及16位驱动点。

  5.6、零层电源组合，连接电源模块与信号设备组合，为设备提供电源,电源包括继电器电源KZ\KF、信号机电源XJZ\XJF、轨道输出电源GJZ/GJF，轨道电路局部电源JJZ/JJF,道岔表示电源DJZ\DJF、站联电源LZ\LF、联锁电源IOZ\IOF、道岔动作电源AC-380V及各电源对应的空开。

  5.7、组合架继电器数量不少于30个，全部为专用安全继电器，可以实现针对城轨信号用继电器的各种教学及实训功能。包含以下继电器：JWXC-1700型、JZXC-H18型、JWJXC-480型、JWJXC-H340型、JWJXC-H125\80型、JYJXC-160\260型、JPXC-1000型继电器及断相保护器DBQ、BD1-7型变压器、RXYC-75/1KΩ阻容盒、TFQ-A、WXJ-50/II相敏接收器等。

6、信号集中控制柜

  6.1、集中控制柜尺寸：855mm*690mm*1750mm±10mm。含工控机、显示终端及联锁逻辑部，包含一套ATS系统，软件要能够实现与联锁逻辑部控制实物平台上的各设备，操作人员能够通过操作ATS系统给联锁设备下达命令，联锁驱动板卡下发指令控制继电器动作，开放信号机、扳动道岔等设备，并将设备状态信息反馈继电器，板卡采集继电器信息到联锁设备，联锁设备传输信息到ATS系统，ATS系统具备展示操作记录功能更。

  6.2、设置有轨道模拟盘来模拟轨道区段的空闲和占用状态，紧急停车按钮和屏蔽门就地控制箱，来模拟实现城市轨道交通的信号系统的紧急停车和屏蔽门控制功能。

  6.3、联锁逻辑部：

  ①6U插箱。联锁下位机：联锁上位机与继电器动作接口（I/O输入输出板）。

  ②输出控制板（驱动板）。标准6U嵌入式板卡，根据联锁逻辑处理结果，输出DC24V电平驱动组合架安全继电器工作。

  ③输入控制板（采集板）。6U嵌入式板卡，通过采集组合架安全继电器节点电压，完成对现场信号设备的状态采集，并通过通信板发送至联锁计算机。

  6.4、工控机。不低于双核G540 1G 320G ,作为联锁控显机，转发ATS系统操作命令，返回联锁设备状态信息给ATS系统。

  6.5、紧急停车按钮。包含由蜂鸣器，消音按钮，紧急停车按钮，紧急停车复原按钮等部分组成。

  6.6、屏蔽门就地控制箱。具备屏蔽门关闭且锁紧、屏蔽门开启、互锁解除、PSL操作允许指示灯，手动开门关门控制旋钮，互锁解除旋钮。

  6.7、电源系统。隔离变压器：220V转110V，功率2000W；变频器：220V转380V，功率2.2KW；直流电源模块：220V转DC24V，功率120W。

7、城市轨道交通ATS

  7.1、可实现符合城市轨道交通信号安全性原则和行业规范的ATS操作。

  7.2、信号与进路操作：排列/取消进路，信号重开，引导进路，人解列车进路，引导总锁，信号机封锁/解锁，设置/取消通过模式

  7.3、道岔操作：道岔定/反操，道岔单锁/解，道岔封锁/解封，设置/取消强扳授权；

  7.4、可以联锁设备连接，可以采集驱动信号设备，当教师机下发故障到场景中，仿真场景中设备存在异常，ATS软件采集设备异常，反馈到ATS软件上，故障处理完设备恢复，ATS软件报警消失。

8、智能故障控制

  智能故障考核系统由城轨信号系统故障智能考核系统（教师机）及城轨信号系统故障智能控制系统（学生端）组成，故障控制系统可实现40道信号系统故障的下发与自动评分，信号机故障不少于10个、转辙机表示故障不少于10个、转辙机动作故障不少于10个、50Hz相敏轨道电路故障不少于5个、联锁设备故障不少于5个，故障下发后可在ATS界面、继电器组合、分线盘、箱盒设备处体现故障的异常显示、错误电气性能，选手根据流程完成故障处理后系统可将故障进行评分并上传教师机统计。

城市轨道交通信号系统实物平台需满足以上技术要求，可开展模块所述任务内容实训任务，投标人需提供承诺函（格式自拟）。

3

城轨信号故障处理虚拟仿真系统

一、城轨信号故障处理虚拟仿真系统

1

套

318000

318000

1.满足城市轨道交通信号技术标准，结合我国职业教育教学标准和企业岗位技能需求。可提高学生或职工的专业技能水平，平台包含一套教师机系统、一套3D虚拟仿实训系统，及运营与维护课程资源包含城市轨道交通车站客运服务课程资源模块和城市轨道交通信号设备维护课程资源模块。

2.城轨信号故障处理虚拟仿真系统通过3D仿真技术1:1还原城轨信号设备，系统中搭建四个场景：信号控制室、室外站场、车库及调度中心，其中包含转辙机、信号机、联锁、50HZ相敏轨道电路、车载、ATS等设备。信号设备室中包含了组合柜、分线盘、TYJL-III型计算机联锁、鼎汉电源屏、ATS机柜、50HZ相敏轨道电路室内设备。

3.组合柜包含信号机组合、道岔组合、轨道组合等；通过对讲机可以与联锁进行沟通，从而通过继电器的驱动完成对转辙机、信号机的控制，并通过采集继电器信息，将设备状态反馈到联锁中。组合柜侧面配线完全按照信号/通信图纸搭建，并录入对应的数据，可以根据图纸完成数据测量，并通过对数据的判断，实现故障的查找。

4.分线柜用于信号机及转辙机等设备与室内控制电路的连接；通过分线柜数据的测量可以实现故障点范围的判断。联锁设备是轨道交通信号系统的重要设备，虚拟场景中的联锁设备以TYJL-III型计算机联锁为原型，包含综合柜、联锁AB机，并通过驱动板、采集板控制信号设备并采集设备状态信息，通过联锁逻辑对联锁操作进行逻辑判断。可在虚拟仿真系统内实现对联锁设备的故障处理、电气测试等操作。

5.虚拟仿真系统内电源设备以城市轨道交通中常用的鼎汉电源屏为模型，可为转辙机、信号机、轨道电路等信号设备提供电源，电源模块工作异常能够及时反馈给值班人员。50HZ相敏轨道电路设备主要由室内部分及室外部分组成，室内部分包含轨道模拟盘、继电器等设备，通过电路分路的原理实现对轨道区段的状态监测，可在虚拟仿真系统内实现对轨道电路室内设备的故障处理、电气测试等操作。信号设备故障考核：教师机下发故障点到3D虚拟仿真实训系统中，考生通过判断出故障点标记解决，并将得分详情反映到教师机，故障主要有轨道电路故障、道岔故障、信号机故障、联锁故障4大故障模块≥80个故障点。

6.运营与维护课程资源包含城市轨道交通车站客运服务课程资源模块和城市轨道交通信号设备维护课程资源模块。课程资源采用课程、动画、视频等多种多样的形式更加生动形象展示教学内容，形成与操作平台实践加教学的互补式。

7.城轨信号故障处理虚拟仿真系统

（1）转辙机故障。转辙机故障包含转辙机动作、转辙机表示故障等。

（2）信号机故障。信号机故障包含信号机显示错误故障、点灯电路断线故障、电缆配线故障、电缆盒端子接触不良故障等。

（3）轨道电路故障。轨道电路故障包含室内轨道组合内部断线故障、室外发送端故障、室外接收端故障等。

（4）联锁故障。 联锁故障包含驱动故障、采集故障等。

8.城轨信号故障处理虚拟仿真管理系统

包含考生信息管理、试卷管理、故障下发、作业单下发、成绩统计等功能。如果对成绩存在疑问，可以通过工单查询具体的操作步骤。

二、虚拟仿真模型应用及场景开发软件

1.软件可进行城市轨道虚拟应用所需模型及场景搭建开发，结合教学及实训需要进行模型创建、导入及使用。

2.软件为国产自主研发软件，且拥有开发过程中的全部源代码，支持多平台运行，支持Windows，MacOS、Linux，麒麟OS系统。

3.爆炸展示功能：为方便教学对象的结构认知，用户可从主菜单中一键添加爆炸展示功能，不得通过动画系统或二次开发和脚本代码实现功能。支持对机械结构的一键展开，一键还原，用户可通过属性直接设置爆炸范围、爆炸模式、爆炸方向。

4.对外部导入的机械结构模型，用户可从主菜单中一键添加零件拆装功能，不得通过动画系统或二次开发和脚本代码实现功能。支持自由拆装和顺序拆装两种模式。顺序拆装时对关键步骤的操作对象有高亮提示，若安装顺序正确零件可自动吸附归位。兼容VR手柄拆装和鼠标拆装的交互模式。

5.为检验教学成果，软件需提供可编辑的考题系统。支持在虚拟场景中完成答题和考核的自动评分。支持批量导入题库内容，题目类型需支持选择题和判断题。支持设置考题分值、权重、考试时长、考核总分等关键参数，考试结束根据参数自动计算得分。

6.为便于在软件中进行场景搭建，软件需支持构造实体几何功能，支持多个构造实体几何形状通过合并、相交、抠除等不同的组合方式来搭建关卡场景。

7.零编程交互编辑器：为非编程人员能够进行教学资源内容制作软件需提供零编程的逻辑编辑工具。支持从主界面将属性和节点直接拖入交互编辑器进行设置或方法调用，用户只需要通过拖拽连线式的操作即可快速、自由地制作复杂的场景行为逻辑。

8.软件需兼顾易学易用和功能可扩展性，支持即拖即用的键盘、鼠标、手柄和空间触发器，和自定义函数与变量。

9.支持脚本语言开发：为满足更高级的交互开发需求，软件支持脚本编辑，有编程基础的用户能够定制复杂的场景交互逻辑；更自由的制作教学资源内容。支持的脚本语言包含Python，C#，IVRScript。

10.软件必须独立运行无需安装第三方软件。软件的模型导入过程、编辑过程、PC端体验过程、VR端体验过程，四个过程均须在同一界面完成，不使用中间软件或插件。

11.包含≥50种预设的 UI 类型，包含提示对话框、确认对话框、文件对话框、弹出菜单、弹出面板等弹窗类型； 菜单按钮、链接按钮、纹理按钮、工具按钮、选色器按钮等按钮类型；中心容器、边距容器、滚动容器、水平布局容器、垂直布局容器、水平拆分容器、垂直拆分容器、标签页容器等布局容器类型；水平滚动条、垂直滚动条、水平滑块、垂直滑块、进度条、微调框等布局类型；还有元素列表、树形结构、九宫格矩形、文本编辑框、视频播放器等其他UI 控件类型。

12.内置资源素材。提供≥20个预设粒子，≥7个模型预设、≥50张全景球、≥300种常用材质、≥10个带角色动画的人物；

13.可进行多人协同开发，支持局域网、广域网部署；支持开发的多人协同项目连接，为多人协同项目提供数据存储、转发等功能，支持本软件开发的多人协同项目创建房间、加入房间、解散房间；支持多人协同项目语音交流、互动动作、部件操作、更改材质、相机快照、教学工具等操作；

三、城市轨道交通运营服务课程资源平台

1.城市轨道交通行车组织课资源平台。城市轨道交通行车组织课程资源可通过平台展示学习，课程主要以包含：行车组织基础原理；车站行车组织工作；车辆段行车组织；列车运输计划；列车调度指挥工作；城市轨道交通施工作业；行车事故分析；实训指导书等模块。

2.平台任务内容及描述要求如下：

城轨道交通运营服务课程资源平台

任务一：
 行车组织基础原理

行车信号基础

动画1，PPT1

行车闭塞法

动画1，PPT1

任务二：
 车站行车组织工作

正常时的车站行车组织

动画1，PPT1

非正常时的车站行车组织

动画1，PPT1

任务三：
 车辆段行车组织

正常时的车辆段行车组织

动画1，PPT1

非正常情况下的车辆段行车组织作业

动画1，PPT1

任务四：
 列车运输计划

列车开行计划

动画1，PPT1

列车运行图编制

动画1，PPT1

任务五：
 列车调度指挥工作

调度命令的编制和下达

动画1，PPT1

列车运行的监控与调整

动画1，PPT1

特殊情况下的行车组织

动画1，PPT1

任务六：
 城市轨道交通施工作业

请销点手续的办理

动画1，PPT1

工程列车的开行

动画1，PPT1

任务七：行车事故分析

行车事故的分析

动画1，PPT1

四、城市轨道交通信号维护课程资源平台

  1.城市轨道交通联锁设备维护课程资源可通过平台展示学习，课程主要以动画或视频的形式展示计算机联锁系统的工作原理、操作方法、功能介绍等。

  2.主要内容包含如下：

城市轨道交通信号维护课程资源平台

任务一：
 计算机联锁

计算机联锁工作原理

动画1

计算机联锁设备检修维护

动画1

联锁表的功能介绍及编制原则

动画1

轨道交通常用信号机分类、布置原则、控制电路原理

动画1，PPT1

轨道交通常用ZD6型、ZDJ9型电动转辙机功能、布置、控制电路原理

动画1，PPT1

通号DS6-K5B型计算机联锁倒机操作

动画1

通号DS6-K5B型计算机联锁监控机倒系实验

动画1，PPT1

轨道交通行业中进路的解释及分类

动画1

联锁系统介绍

动画1，PPT1

联锁与进路的关系介绍学习

动画1

计算机联锁系统的层次结构学习

动画1

计算机联锁控制台显示面板功能介绍

动画1，PPT1

任务二：
 系统操作

接车进路、发车进路、引导进路、调车进路办理流程

动画1

进路自动闭塞办理操作方法

动画1，PPT1

各类进路取消方式办理方法

动画1

道岔单锁单封、区段故障解锁、总人解办理方法

动画1

总计（人民币：元）

708000

序号

参数性质

类型

要求

1

★

交货时间

合同签订后30日内安装调试完毕，经验收合格后交付采购人使用

2

★

交货地点

福州机电工程职业技术学校

3

★

交货条件

验收合格后并交付采购人使用

4

★

是否邀请投标人验收

不邀请投标人验收

5

★

履约验收方式

1、期次1，说明：根据招标文件及合同规定内容进行验收。

6

★

合同支付方式

1、所有货物运至采购人指定地点安装并调试完毕，中标人提供增值税专用发票，经验收合格后，达到付款条件起30日内，支付合同总金额的100.00%

7

★

履约保证金

不缴纳

序号

参数性质

类型

要求

1

★

交货时间

合同签订后30日内安装调试完毕，经验收合格后交付采购人使用

2

★

交货地点

福州机电工程职业技术学校

3

★

交货条件

验收合格后并交付采购人使用

4

★

是否邀请投标人验收

不邀请投标人验收

5

★

履约验收方式

1、期次1，说明：根据招标文件及合同规定内容进行验收。

6

★

合同支付方式

1、所有货物运至采购人指定地点安装并调试完毕，中标人提供增值税专用发票，经验收合格后，达到付款条件起30日内，支付合同总金额的100.00%

7

★

履约保证金

不缴纳